JP3164304B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、撮像装置で撮影した被写体の画像を印刷して発行す
ることができるようになっている画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置の具体例として、
たとえば、撮影した人物像をシールに印刷して発行した
り、撮影した人物像と予め準備されている装飾画との合
成画像をシールに印刷して発行したりするシール発行機
などが知られており、図８にこの種の画像形成装置の従
来例を透視的に示してある。

【０００３】図８の画像形成装置は、撮像装置を内蔵し
ている縦長矩形の筐体１、この筐体１の前側の左右両側
に配備された送風部ケース７１，７１、この送風部ケー
ス７１，７１を活用して組み付けられた枠組みフレーム
７２、この枠組みフレーム７２に吊り下げ状態に取り付
けられた背面幕７３や左右の側面幕７４，７４、などを
備えている。また、筐体１の前壁には、撮影窓６、操作
パネル７５、ディスプレイ７６、印刷画像発行口７７な
どが設けられ、左右の送風部ケース７１には照明灯７８
や送風口７９などが設けられ、さらに、枠組みフレーム
７２には使用報知灯８０などが設けられている。この画
像形成装置では、たとえば、ディスプレイ７６の前側の
被写体（不図示）が撮影窓６を透して撮影され、撮影さ
れた画像がたとえばシールに印刷されて印刷画像発行口
７７から発行される。

【０００４】このような従来の画像形成装置では、筐体
１に内蔵されている撮像装置が定位置に固定されてお
り、そのために、撮影窓６も、撮像装置の位置に対応し
て、被写体から見て正面に位置していた。したがって、
被写体を撮影するときのアングルが被写体の正面だけに
限定され、被写体を正面から撮影したり斜め方向から撮
影したりするといったアングルの変更ができなかった。

【０００５】一方、特開平１０−９３８０４号公報に
は、人物像と予め準備されている装飾画との合成画像を
印刷して発行することのできる印刷物作成装置について
の記載がある。また、特開平７−２０３２７２号公報に
は、撮像装置を上下方向の直線経路に沿って移動させる
ことにより被写体の画像位置を上下に調節することがで
きるようにした撮影装置についての記載があり、特開平
７−２９８１２３号公報には、撮像装置を、被写体位置
を中心にして水平な円弧経路で移動させ得るようにした
画像印刷装置についての記載がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−２０３２７２号公報によって提案されている撮像装
置を上下方向に移動させるための直線案内機構は、モー
タによって往復走行される歯付きベルトの両端を撮像装
置を取り付けてあるプレートに連結すると共に、その歯
付きベルトを上下の歯付きプーリで案内するようになっ
ているので、高価な歯付きベルトや歯付きプーリが必要
になって価格が高くつくという問題があった。

【０００７】また、特開平７−２９８１２３号公報に
は、撮像装置を水平な円弧経路で移動させるという発想
的な記載があるのみであり、撮像装置を水平な円弧経路
で移動させるための具体的な構造については何も記載さ
れていない。

【０００８】本発明は以上の状況の下でなされたもので
あり、被写体の撮影画像を印刷して発行することができ
るようになっている画像形成装置において、被写体を撮
影するときのアングルを、被写体の正面や斜め方向に自
由に定めることのできる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【０００９】また、本発明は、撮像装置を移動させるこ
とによって被写体を撮影するときのアングルの変更を行
う場合に、撮像装置の移動時の動作信頼性に優れ、しか
も、その移動のための機構を簡単な構造で安価に構成す
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】さらに、本発明は、被写体を撮影するとき
のアングルを変更することが可能な画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１１】さらに、本発明は、被写体である人物が撮
像装置を自由に所望の位置に移動させることのできる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、操作パネルと撮影窓と印刷画像発行口とを備えた
筐体に撮像装置が内蔵されており、上記撮影窓の前側に
位置する被写体がその撮影窓を透して上記撮像装置によ
り撮影され、撮影された画像を印刷して上記印刷画像発
行口から発行させることができるようになっている画像
形成装置を対象としている。

【００１３】加えて、本発明は、上記撮像装置が、その
往復移動経路の任意の位置で被写体位置に光学的に指向
してその往復移動経路を移動するようになっていると共
に、上記撮影窓が、上記撮像装置の上記往復移動経路に
沿う方向に長く延出されている画像形成装置を対象とし
ている。

【００１４】撮像装置が被写体位置に光学的に指向する
状態とは、撮像装置と被写体とを結ぶ光軸が直線的にな
っている場合のほか、撮像装置と被写体とを結ぶ光軸が
反射面などによって屈曲しているような場合を含んでい
る。このようになっていると、被写体を正面からだけで
なく、斜め前方から撮影したり、上下位置を変化させて
撮影したりすることが可能になる。

【００１５】そして、本発明に係る画像形成装置では、
上記撮像装置の往復移動経路を被写体位置との対向箇所
で被写体位置を中心とする円弧状に形成するガイド部材
と、このガイド部材に具備された上下の案内面によって
支持された上下の転動ローラを有しかつこのガイド部材
に上記撮像装置を連結してその撮像装置を上記往復移動
経路に沿って案内させるための連結機構と、正逆回転制
御可能なモータによって回転駆動される回転部材と、上
記回転部材に巻取り繰出し可能に巻き付けられた巻回部
及び上記撮像装置に連結された連結部とを有しかつその
回転部材の回転を上記撮像装置の往復移動経路に沿う往
復運動に変換する可撓性を有する長尺体と、を備え、そ
の長尺体が、上記巻回部から導出された一端部と他端部
とが上記撮像装置に連結されているループ状の金属線又
はプラスチックの細線によって形成されたワイヤでな
る。

【００１６】この画像形成装置において、モータによっ
て回転部材が正方向に回転駆動されると、その回転部材
に巻き付けられている長尺体の巻回部の一端では長尺体
が巻き取られ、その他端では長尺体が繰り出され、しか
も、巻取り長さと繰出し長さとが同一になる。したがっ
て、撮像装置がその往復移動経路に沿って往動する。こ
の逆に、モータによって回転部材が逆方向に回転駆動さ
れると、その回転部材に巻き付けられている長尺体の巻
回部の他端では長尺体が巻き取られ、その一端では長尺
体が繰り出され、しかも、巻取り長さと繰出し長さとが
同一になる。したがって、撮像装置がその往復移動経路
に沿って復動する。そして、このようにして撮像装置が
往動又は復動しても、撮影窓が撮像装置の往復移動経路
に沿う方向に長く延出しているので、被写体を撮像装置
の位置に見合う様々なアングルから撮影することが可能
になる。また、この画像形成装置は、歯付きベルトや歯
付きプーリといった高価な部品を必要としていないの
で、それだけ価格低減化を達成しやすい。特に、上記長
尺体を、上記巻回部から導出された一端部とが他端部と
が上記撮像装置に連結されているループ状の金属線又は
プラスチックの細線によって形成されたワイヤによって
形成すると、ワイヤが歯付きベルトに比べて格段に安価
になり、価格低減化が顕著に達成される。

【００１７】本発明では、上記撮像装置がその往復移動
経路の一端部に移動してきたことを検出する第１スイッ
チと、上記撮像装置がその往復移動経路の他端部に移動
してきたことを検出する第２スイッチとを有し、これら
のスイッチの検出信号によって上記モータの回転方向が
切り換えられるようになっている。このようになってい
ると、撮像装置が往動後に復動したり、復動後に往動し
たりするので、撮像装置の位置調整が容易になる。

【００１８】また、上記操作パネルには、所望の位置で
上記モータの回転方向を切り換えて上記撮像装置の移動
方向を切り換えるための移動方向切換え用押しボタン
と、上記モータの回転を停止させて上記撮像装置の移動
を停止させる停止ボタンとが設けられている。このよう
になっていると、被写体となる人物が、自ら移動方向切
換え用押しボタンを押して撮像装置の移動方向に変更し
たり、自ら停止ボタンを押して撮像装置の位置を定位置
に定めたりすることが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の実
施の一形態を透視的に表した全体斜視図、図２は撮像装
置２やガイド部材３を示した要部の一部破断側面図、図
３は撮像装置の往復移動経路Ｌ１を説明するための平面
図、図４は撮像装置２を往復移動させるための機構を示
した説明図である。

【００２０】図１に示した画像形成装置は、撮影窓６の
形状が図８で説明した画像形成装置の撮影窓６の形状と
異なっており、図１に示された他の部分は図８に示され
ているものと同一である。したがって、同一部分に同一
符号を付してある。図３のように、撮影窓６は水平円弧
状に湾曲しており、その湾曲形状の中心位置付近が被写
体Ｍの位置に定められている。

【００２１】この画像形成装置では、図２に示した撮像
装置２やガイド部材３が図１の筐体１に内蔵されてい
る。ガイド部材３は、撮像装置２の往復移動経路Ｌ１
（図３参照）を被写体Ｍの位置（被写体位置）との対向
箇所に形成する役割を担う。この実施形態では、ガイド
部材３が被写体位置の周囲の前方で平面視円弧状に湾曲
している。

【００２２】この実施形態において、ガイド部材３は、
図２のように略Ｃ字形のガイドレールによって形成され
ている。そして、撮像装置２に設けられた連結機構４の
上下の転動ローラ４１，４２が上記ガイド部材３の上下
の案内面３１，３２によって支持されている。このよう
になっていると、連結機構４を介してガイド部材３に撮
像装置２が連結され、しかも、連結機構４の上下の転動
ローラ４１，４２がガイド部材３の上下の案内面３１，
３２を転動することによって、撮像装置２が２次元の往
復移動経路Ｌ１（図３参照）を滑らかに往復移動する。
ガイド部材３や連結機構４には、他の構成のものを所望
に応じて使い分けることができる。たとえば、撮像装置
２を吊下げ式に支持してその往復移動経路Ｌ１を往復移
動させるようにしたもの、撮像装置２を台車に搭載して
その往復移動経路Ｌ１を往復移動させるようにしたもの
などを適宜使い分けることが可能である。

【００２３】図４において、５１は正逆回転制御可能な
モータ、５２はそのモータ５１の回転軸に設けられた駆
動歯車であり、駆動歯車５２の回転が歯車群５３により
減速されて回転部材５５側の従動歯車５４に伝達される
ようになっている。回転部材５５は円筒面を備えた軸体
でなり、その回転部材５５に金属線やプラスチック細線
などによって形成されたワイヤ５６が数回巻回されてい
る。そして、回転部材５５に巻回されているワイヤ５６
の巻回部５７から導出された一端部が一端側連結部５８
として撮像装置２に連結され、また、上記巻回部５７か
ら導出された他端部が他端側連結部５９として撮像装置
２に連結されている。また、ワイヤ５６は、それがルー
プ状に保形されるようにその適所がガイドローラＲ１〜
Ｒ４に巻き掛けられている。

【００２４】このようになっていると、モータ５１によ
って回転部材５５が正方向に回転駆動されたときには、
その回転部材５５に巻き付けられているワイヤ５６の巻
回部５７の一端ではワイヤ５６が巻き取られ、その他端
ではワイヤ５６が繰り出され、しかも、巻取り長さと繰
出し長さとが同一になる。そのため、ワイヤ５６によっ
て回転部材５５の回転が撮像装置２の往復移動経路Ｌ１
に沿う往動運動に変換され、撮像装置２が往復移動経路
Ｌ１に沿って図３や図４の矢印ａの方向に往動する。こ
の逆に、モータ５１によって回転部材５５が逆方向に回
転駆動されたときには、ワイヤ５６の巻回部５７の他端
ではワイヤ５６が巻き取られ、その一端ではワイヤ５６
が繰り出され、しかも、巻取り長さと繰出し長さとが同
一になる。そのため、ワイヤ５６によって回転部材５５
の回転が撮像装置２の往復移動経路Ｌ１に沿う復動運動
に変換され、撮像装置２がその往復移動経路Ｌ１に沿っ
て図３や図４の矢印ｂの方向に復動する。このようにし
て撮像装置２が往動ａ又は復動ｂしても、撮影窓６は図
３のように撮像装置２の往復移動経路Ｌ１に沿う方向に
長く延出しているので、被写体Ｍを撮像装置２の位置に
見合う様々なアングルから撮影することが可能になる。
なお、撮像装置２は、その往復移動経路Ｌ１の任意の位
置で被写体位置に光学的に指向するようになっている。
撮像装置２が被写体位置に光学的に指向する状態とは、
撮像装置２と被写体とを結ぶ光軸が直線的になっている
場合（図例の場合）のほか、撮像装置２と被写体とを結
ぶ光軸が反射面などによって屈曲しているような場合を
含んでいる。

【００２５】図４のように、この画像形成装置は、撮像
装置２がその往復移動経路の一端部に移動してきたこと
を検出する第１スイッチＳ１と、撮像装置２がその往復
移動経路の他端部に移動してきたことを検出する第２ス
イッチＳ２とを有している。そして、これらのスイッチ
Ｓ１，Ｓ２の検出信号によってモータ５１の回転方向が
切り換えられるようになっている。このため、撮像装置
２は往動後に復動したり、復動後に往動したりする。ま
た、図１に示した操作パネル７５に、図４に示したモー
タ５１の回転方向を切り換えて撮像装置２の移動方向を
切り換えるための移動方向切換え用押しボタンＰ１や、
モータ５１の回転を停止させて撮像装置２の移動を停止
させる停止ボタンＰ２などが設けられている。図例で
は、移動方向切換え用押しボタンＰ１や停止ボタンＰ２
が十字ボタンによって形成されている。このため、被写
体となる人物が、自ら移動方向切換え用押しボタンＰ１
を押して撮像装置２の移動方向を変更したり、自ら停止
ボタンＰ２を押して撮像装置２の位置を定位置に定めた
りすることが可能である。

【００２６】以上説明した画像形成装置によると、被写
体Ｍを撮像装置２の位置に見合う様々なアングルから撮
影することが可能である。また、歯付きベルトや歯付き
プーリといった高価な部品を必要としないので、それだ
け価格が安く付く。

【００２７】図５は本発明の画像形成装置の実施の他の
形態を透視的に表した全体斜視図、図６は撮像装置２を
往復移動させるための機構を示した説明図である。

【００２８】図５に示した画像形成装置においては、撮
影窓６の形状が図１で説明したものと異なっている。す
なわち、この画像形成装置の撮影窓６は、撮影窓６は傾
斜した円弧状に湾曲しており、その湾曲形状の中心位置
付近が被写体の位置に定められている。また、この画像
形成装置では、ガイド部材が被写体位置の周囲の前方で
傾斜した円弧状に湾曲している。ガイド部材の断面形状
は図２に示されたものと同様であり、また、ガイド部材
に撮像装置２を連結するための連結機構の構造も図２に
示されたものと同様である。

【００２９】この実施形態は、図６に示したように、正
逆回転制御可能なモータ５１の回転軸に設けられた駆動
歯車５２の回転が歯車群５３により減速されて回転部材
５５側の従動歯車５４に伝達されるようになっている点
で、図４で説明したものと同様である。また、回転部材
５５に金属線やプラスチック細線などによって形成され
たワイヤ５６が数回巻回されており、その巻回部５７か
ら導出されたワイヤ５６の一端部が一端側連結部５８と
して撮像装置２に連結され、また、上記巻回部５７から
導出されたワイヤ５６の他端部が他端側連結部５９とし
て撮像装置２に連結されている点でも、図４で説明した
ものと同様である。この実施形態では、ワイヤ５６の適
所がガイドローラＲ５〜Ｒ１０に巻き掛けられて、ルー
プ状に保形されている。

【００３０】この画像形成装置においても、モータ５１
によって回転部材５５が正方向に回転駆動されたときに
は、上述したところと同様の作用で、撮像装置２が往復
移動経路に沿って図６の矢印ｃの方向に往動する。この
逆に、モータ５１によって回転部材５５が逆方向に回転
駆動されたときには、撮像装置２がその往復移動経路に
沿って図６矢印ｄの方向に復動する。このようにして撮
像装置２が往動ｃ又は復動ｄしても、撮影窓６は図６の
ように撮像装置２の往復移動経路に沿う方向に長く延出
しているので、被写体を撮像装置２の位置に見合う様々
なアングルから撮影することが可能になる。

【００３１】この実施形態において、その他の事項は、
図１〜図４で説明したところと同様である。

【００３２】図７は撮像装置の往復移動経路Ｌ１，Ｌ２
を被写体位置Ｎとの関係で表したものである。すなわ
ち、太線矢印で示した一方の往復移動経路Ｌ１は、被写
体位置Ｎを中心とする二点鎖線で示した水平な仮想円イ
上に位置しており、被写体位置Ｎの周囲の前方で左右方
向のＸ軸と奥行方向のＺ軸とによって形作られる平面上
に位置している。また、太線矢印で示した他方の往復移
動経路Ｌ２は、被写体位置Ｎを中心とする一点鎖線で示
した傾斜した仮想円ロ上に位置しており、被写体位置Ｎ
の周囲の前方で左右方向のＸ軸と垂直方向のＹ軸と奥行
方向のＺ軸とによって形作られる空間に位置している。
図１〜図４で説明した画像形成装置では、図７の往復移
動経路Ｌ１が採用されており、また、図５及び図６で説
明した画像形成装置では、図７の往復移動経路Ｌ２が採
用されている。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被写体
の撮影画像を印刷して発行することができるようになっ
ている画像形成装置において、被写体を撮影するときの
アングルを、被写体の正面や斜め方向に自由に定めるこ
とのできるようになるだけでなく、撮像装置の移動のた
めの機構を簡単な構造で安価に構成するができるように
なる。さらに、被写体である人物が撮像装置を自由に所
望の位置に移動させることのできる画像形成装置を提供
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態を透視的
に表した全体斜視図である。

【図２】撮像装置やガイド部材を示した要部の一部破断
側面図である。

【図３】撮像装置の往復移動経路を示した平面図であ
る。

【図４】撮像装置を往復移動させるための機構を示した
説明図である。

【図５】本発明の画像形成装置の実施の他の形態を透視
的に表した全体斜視図である。

【図６】図５の画像形成装置における撮像装置を往復移
動させるための機構を示した説明図である。

【図７】撮像装置の往復移動経路を被写体位置との関係
で表した説明図である。

【図８】従来例を透視的に表した全体斜視図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 撮像装置 ３ ガイド部材 ４ 連結機構 ６ 撮影窓 ５１ モータ ５５ 回転部材 ５６ ワイヤ（可撓性を有する長尺体） ５７ 巻回部 ５８，５９ 連結部 ７５ 操作パネル ７７ 印刷画像発行口 Ｌ１，Ｌ２ 往復移動経路 Ｍ 被写体 Ｎ 被写体位置 Ｐ１ 移動方向切換え用押しボタン Ｐ２ 停止ボタン Ｓ１ 第１スイッチ Ｓ２ 第２スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−239760（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−298123（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−336397（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−2069（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−118434（ＪＰ，Ａ) 特開2000−250126（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−25701（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−112957（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−203272（ＪＰ，Ａ) 特開2000−137284（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−142436（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−67866（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3049553（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3062192（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 15/00,17/53

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作パネルと撮影窓と印刷画像発行口と
   を備えた筐体に撮像装置が内蔵されており、上記撮影窓
   の前側に位置する被写体がその撮影窓を透して上記撮像
   装置により撮影され、撮影された画像を印刷して上記印
   刷画像発行口から発行させることができるようになって
   いて、上記撮像装置が、その往復移動経路の任意の位置
   で被写体位置に光学的に指向してその往復移動経路を移
   動するようになっていると共に、上記撮影窓が、上記撮
   像装置の上記往復移動経路に沿う方向に長く延出されて
   いる画像形成装置において、 上記撮像装置の往復移動経路を被写体位置との対向箇所
   で被写体位置を中心とする円弧状に形成するガイド部材
   と、このガイド部材に具備された上下の案内面によって
   支持された上下の転動ローラを有しかつこのガイド部材
   に上記撮像装置を連結してその撮像装置を上記往復移動
   経路に沿って案内させるための連結機構と、正逆回転制
   御可能なモータによって回転駆動される回転部材と、上
   記回転部材に巻取り繰出し可能に巻き付けられた巻回部
   及び上記撮像装置に連結された連結部とを有しかつその
   回転部材の回転を上記撮像装置の往復移動経路に沿う往
   復運動に変換する可撓性を有する長尺体と、を備え、そ
   の長尺体は、上記巻回部から導出された一端部と他端部
   とが上記撮像装置に連結されているループ状の金属線又
   はプラスチックの細線によって形成されたワイヤでな
   り、 上記撮像装置がその往復移動経路の一端部に移動してき
   たことを検出する第１スイッチと、上記撮像装置がその
   往復移動経路の他端部に移動してきたことを検出する第
   ２スイッチとを有し、これらのスイッチの検出信号によ
   って上記モータの回転方向が切り換えられるようになっ
   ており、 上記操作パネルには、所望の位置で上記モータの回転方
   向を切り換えて上記撮像装置の移動方向を切り換えるた
   めの移動方向切換え用押しボタンと、上記モータの回転
   を停止させて上記撮像装置の移動を停止させる停止ボタ
   ンとが設けられている ことを特徴とする画像形成装置。