JPH06339050A

JPH06339050A - 鏡筒ロック機構

Info

Publication number: JPH06339050A
Application number: JP5128889A
Authority: JP
Inventors: Kouji Michimori; 厚司道盛; Hideaki Kikuchi; 英明菊地
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1994-12-06

Abstract

(57)【要約】【目的】装置全体の全長が短く、かつ薄型の手振れ補
正装置のための、鏡筒ロック機構を得る。【構成】筐体と、レンズ部と撮像素子とを保持する鏡
筒と、この鏡筒をピッチング方向、及びヨーイング方向
に回動自在に支持する支持体と、上記鏡筒を上記の２方
向へ回動させるアクチュエータと、上記鏡筒の回動を係
止するロック機構を備えた撮影装置において、鏡筒の外
周に一対のロックピンを配設し、この一対のロックピン
を結ぶ方向に、それぞれ当接・離間する一対のロックア
ーム備えている。また、一対のロックピンを、ピッチン
グ軸またはヨーイング軸を通る平面内の鏡筒外周上に配
設し、この一対のロックピンを結ぶ方向に、それぞれ当
接・離間する一対のロックアームを備え、上記ロックピ
ンまたはロックアームの当接部が回動軸を中心とした円
弧状に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画振れ補正装置を備え
たビデオカメラ等の撮影装置における鏡筒ロック機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被写体画像を磁気テープ上へ連続記録す
るためのビデオカメラは、軽量化、ポータブル化によっ
て、業務用のみならず、家庭用としても近年著しい普及
を示している。ビデオカメラは、被写体の動きに合わせ
て、あるいは使用者の意志等にしたがって被写体に対す
る距離や角度を、連続的に、または断続的に変化させた
り停止させながら所望の画像を得るものであるが、こう
した動作に起因して、画面上にいわゆる画振れが生じる
という問題があった。この画振れの悪影響を除去するた
めに、これまでいくつかの対策が講じられてきた。

【０００３】図１３は例えば特開昭６３ー２７６３７３
号公報に示された従来の画振れ補正機構を備えたビデオ
カメラを示す側面図である。図において、１は筺体、２
はレンズ部２０と撮像素子２１が固定されている鏡筒
で、５は鏡筒２を光軸２２に垂直で、かつ鉛直な第１回
動軸５２回り（ヨーイング方向の回転）に回動自在に支
持する支持手段としての第１支持体で、５０は上記鏡筒
２を上記第１支持体５に対して回動させる駆動手段とし
ての第１アクチュエータであり、６は上記第１支持体５
を光軸２２に垂直で、かつ水平な第２回動軸６２回り
（ピッチング方向の回転）に回動自在に支持して筺体１
に固定するための支持手段としての第２支持体で、６０
は上記第１支持体５を上記第２支持体６に対して回動さ
せる駆動手段としての第２アクチュエータである。

【０００４】５１、６１はそれぞれヨーイング方向、ピ
ッチング方向の鏡筒２の角速度を検出するセンサーで、
鏡筒２に固着されている。７０はアクチュエータ５０、
６０を制御するための制御回路。７５は撮像素子３から
電気信号を読みだして映像信号を得るための映像回路で
ある。

【０００５】２７は鏡筒２の後部に設けられたロックピ
ンで、３２は筺体１に固定されたロック基盤３１に取り
付けられたモーターで、ウォームギヤ３５が圧入されて
いる。図１４は図１３のロック機構を示す詳細図であ
り、図において、３６はロック基盤３１上に軸支され、
上記ウォームギヤ３５と噛み合っている減速ギヤであ
り、３７はロック基盤３１上に軸支され、上記減速ギヤ
３６と噛み合っているカムギヤである。このカムギヤ３
７には、表裏にそれぞれ第１カム溝３７ａ、第２カム溝
３７ｂが形成されている。

【０００６】４４はロック基盤３１上に軸支された第１
ロックアームで、第１カム溝３７ａと係合するピン４４
ａが立設され、ばね８１によって図中Ｊ方向へ付勢され
てピン４４ａが第１カム溝３７ａの内周側壁面に当接し
ている。４５もロック基盤３１上に軸支された第２ロッ
クアームで、第２カム溝３７ｂと係合するピン４５ａが
立設され、ばね８２によって図中Ｋ方向へ付勢されてピ
ン４５ａが第２カム溝３７ｂの内周面壁面に当接してい
る。ここで、第１ロックアーム４４と、第２ロックアー
ム４５は、その動作時に互いに重なり得るように、高さ
が異なる面内に構成されている。４４ｂ、４５ｂは、そ
れぞれ第１及び第２ロックアーム４４、４５の一端に形
成されたＵ字状部である。

【０００７】以上のように、２枚のロックアームが重な
るように構成されているのでロック機構の厚さ寸法Ｄは
大きく、また、装置全体の長さはロック機構の厚さ寸法
Ｄだけ大きくなる。

【０００８】次に動作について説明する。図１３にて、
被写体からの光２２は鏡筒２に入射してレンズ部２０を
通って撮像素子２１の撮像面に結像する。撮像素子２１
によって光学像は電気的情報に変換されて映像回路７５
によって逐次読み出されて映像信号を得る。

【０００９】いま、撮影中に筺体１がヨーイング方向に
手振れ等によって揺れたとすると、この揺れをセンサー
５１で検出して、この出力が常にゼロに近づくように制
御回路７０が第１アクチュエータ５０へ電源を供給し、
空間座標に対する鏡筒２の揺れを制御することで撮影画
像の振れを減少させる。また、筺体１がピッチング方向
に揺れたとすると、同様にこの揺れをセンサー６１が検
出して、この出力が常にゼロに近づくように制御回路７
０が第２アクチュエータ６０へ電源を供給し、鏡筒２の
揺れを制御することで撮影画像の揺れを減少させる。

【００１０】このように、筺体１が任意の方向に揺れた
場合でも、この揺れ成分はヨーイング方向とピッチング
方向に分解され、第１アクチュエータ５０と第２アクチ
ュエータ６０を駆動することで揺れの少ない画像を得る
ことができる。

【００１１】次に、画振れ補正動作を必要としない場合
に、鏡筒２を筐体１に対して係止する動作について説明
する。図１４は係止解除状態のロック機構を示してお
り、ここで、スイッチ１００を操作すると、制御回路７
０はモーター３２に電源を供給する。モーター３２の回
転力は減速ギヤ３６を介してカムギヤ３７に伝達され
る。このカムギヤ３７が回転すると第１及び第２カム溝
３７ａ、３７ｂの変位に応じて第１及び第２ロックアー
ム４４、４５はそれぞれ図中Ｊ方向とＫ方向に回動し
て、Ｕ字状部４４ｂ、４５ｂでロックピン２７を挟持
し、図１５の状態に達し、鏡筒２は筺体１に対して中立
位置で係止される。

【００１２】次に係止解除動作について説明する。図１
５の状態でスイッチ１００の操作によってモーター３２
に電源が供給され、今度はモーター３２を前述とは逆に
回転させて、第１及び第２ロックアーム４４、４５がロ
ックピン２７から離間し、図１４の係止解除状態に達
し、鏡筒２が回動可能な状態となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
鏡筒ロック機構は、鏡筒２の後部に設けられているの
で、装置全体の全長が大きくなるという問題があった。

【００１４】また、係止は必ず中立位置になるように動
作するので、撮影中に係止動作をすると、画面が急に動
き、違和感があるという問題があった。

【００１５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、装置全体の全長が短く、か
つ薄型の手振れ補正装置のため、鏡筒ロック機構を得る
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鏡筒ロック
機構は、一対の被係止部を、鏡筒の外周に形成し、この
被係止部とそれぞれ当接・離間し、かつその作用方向が
上記一対の被係止部を結ぶ方向に構成された一対の係止
手段を備えたものである。

【００１７】また、第１回動軸または第２回動軸を通る
平面内で、かつその平面内の回動軸に対して略対称位置
に一対の係止部を形成し、この被係止部とそれぞれ当接
・離間し、かつその作用方向が上記一対の被係止部を結
ぶ方向に構成された一対の係止手段を備えたものであ
る。

【００１８】

【作用】本発明に係る鏡筒ロック機構は、一対の被係止
部に、一対の係止手段が係脱して筐体に対して鏡筒を係
止または係止解除をする。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、本発明の実施例１について説明する。
図１、図２は本発明の鏡筒ロック機構を適用した画振れ
補正装置を備えたビデオカメラの構成図で、図３、図４
は要部拡大図で、図５、６は原理説明図である。前記従
来のものと同一または、相当部分には同一符号を付し
た。図において、１は筺体、２はレンズ部２０と撮像素
子２１が固定されている鏡筒で、５は鏡筒２を第１回動
軸としてのピッチング回動軸５２回りに回動自在に支持
する第１支持体であり、このピッチング軸５２は光軸２
２に対して垂直に構成されている。５０は鏡筒２を第１
支持体５に対して回動させる駆動手段としての第１アク
チュエータで、コイル５０１とマグネット５０２で構成
されている。６は上記第１支持体５を第２回動軸として
のヨーイング軸６２回りに回動自在に支持する第２支持
体であり、このヨーイング軸６２は光軸２２と垂直で、
かつピッチング軸５２とも垂直に構成されている。６０
は上記第１支持体５を上記第２支持体６に対して回動さ
せる駆動手段としての第２アクチュエータで、コイル６
０１とマグネット６０２で構成されている。上記第１支
持体５と第２支持体６によって鏡筒２をピッチング方向
・ヨーイング方向いずれの方向へも回動自在に支持する
支持手段１０を構成する。

【００２０】５１、６１はそれぞれピッチング方向、ヨ
ーイング方向の鏡筒２の角速度を検出する角速度センサ
ーで、鏡筒２に固着されている。７０はアクチュエータ
５０、６０及びモーター３２を制御するための制御回
路。７５は撮像素子２１から電気信号を読みだして映像
信号を得るための映像回路である。

【００２１】図４において、平面Ｐは、ヨーイング軸６
２が通り、かつ光軸２２に垂直な平面である。２５、２
６は鏡筒２の外周上であって、かつ上記平面Ｐ内に植設
された、被係止部としての一対のロックピンで、図のよ
うにヨーイング軸６２と略平行に、かつヨーイング軸に
対して対称に形成されている。

【００２２】次に、ロック機構の構成について図３で説
明する。図において、３１は第２支持体６に固定された
ロック基板で、３２はこのロック基板３１に固定された
モータで、ウォームギヤ３５が圧入されている。３７は
上記ロック基板３１に軸支されたカムギヤで、第１カム
溝３７ａと第２カム溝３７ｂが形成されている。３６
０、３６１は同じくロック基板３１に軸支されて、ウォ
ームギヤ３５から、カムギヤ３７へ動力を伝達するギヤ
である。

【００２３】４４は係止手段としての第１ロックアーム
で、ロック基板３１に一端が軸３８０に軸支され、他端
には当接部としてのＶ字部４４ａが形成されている。８
４は第１伝達部材で、第１カム溝３７ａに係合するピン
８４ａが立設されるとともに、一端が第１ロックアーム
４４と同軸にロック基板３１に軸支されている。４５は
係止手段としての第２ロックアームで、ロック基板３１
に一端が軸３９０に軸支され、他端には当接部としての
Ｖ字部４５ａが形成されている。８５は第２伝達部材
で、第２カム溝３７ｂに係合するピン８５ａが立設され
るとともに、一端が第２ロックアーム４５と同軸にロッ
ク基板３１に軸支されている。

【００２４】８１は第１ロックアーム４４に形成された
ばねかけ４４ｃと第１伝達部材８４に形成されたばねか
け８４ｂとを挟時するように構成されたばねで、第１ロ
ックアーム４４と第１伝達部材８４が、軸３８０を軸と
して何れの方向へ互いに相対変位しても中立位置へ付勢
する。８２は同様に第２ロックアーム４５のばねかけ４
５ｃと第２伝達部材８５のばねかけ８５ｂとを挟時する
ように構成されたばねで、第２ロックアーム４５と第２
伝達部材８５が、軸３９０を軸として何れの方向へ互い
に相対変位しても中立位置へ付勢する。

【００２５】次に動作について説明する。被写体からの
光は鏡筒２に入射してレンズ部２０を通って撮像素子２
１の撮像面に結像する。撮像素子２１によって光学像は
電気的情報に変換されて映像回路７５によって逐次読み
出されて映像信号を得る。

【００２６】いま、撮影中に筺体１がヨーイング方向に
手振れ等によって揺れたとすると、この揺れをセンサー
５１で検出して、この出力が常にゼロに近づくように制
御回路７０が第１アクチュエータ５０へ電源を供給し、
空間座標に対する鏡筒２の揺れを制御することで撮影画
像の振れを減少させる。また、筺体１がピッチング方向
に揺れたとすると、同様にこの揺れをセンサー６１が検
出して、この出力が常にゼロに近づくように制御回路７
０が第２アクチュエータ６０へ電源を供給し、鏡筒２の
揺れを制御することで撮影画像の揺れを減少させる。

【００２７】このように、筺体１が任意の方向に揺れた
場合でも、この揺れ成分はヨーイング方向とピッチング
方向に分解され、第１アクチュエータ５０と第２アクチ
ュエータ６０を駆動することで揺れの少ない画像を得る
ことができる。

【００２８】次に、画振れ補正動作を必要としない場合
に、鏡筒２を係止する動作について説明する。はじめ
に、鏡筒２の回動動作と、それに伴うロックピン２５、
２６の動きについて説明する。図５、図６は図４を矢印
Ａ方向から見た図を示しており、まず図５のように、鏡
筒２がヨーイング方向に回動した場合は、第１、第２ロ
ックピン２５、２６はヨーイング軸６２を中心として円
弧運動する。通常、鏡筒２の回動範囲は±５゜程度であ
り、この範囲に限定するとロックピン２５、２６は互い
に逆方向に略光軸２２に沿って直線的に移動するとみな
すことができる。

【００２９】また、図６のように、鏡筒２がピッチング
方向に回動した場合には、第１、第２ロックピン２５、
２６はピッチング軸５２を中心に円弧運動する。ここで
も、ヨーイング方向と同様に、鏡筒２の回動範囲は±５
゜程度であり、この範囲に限定するとロックピン２５、
２６は互いに略光軸２２に沿って直線的に移動するとみ
なすことができる。

【００３０】したがって、第１、第２ロックピン２５、
２６の光軸２２の方向への移動を規制することで、鏡筒
２はヨーイング方向、ピッチング方向いずれの方向も規
制することができ、鏡筒２を筺体１に対して係止でき
る。

【００３１】次に、実際の係止動作について説明する。
図３（ａ）はロック解除状態を示している。ここで、ス
イッチ１００を操作すると、制御回路７０がモータ３２
を回転させる。この回転はウォームギヤ３５からギヤ３
６０、３６１を介して、カムギヤ３７へ伝達される。カ
ムギヤ３７が図中矢印Ｌ方向へ回転すると、第１、第２
カム溝３７ａ、３７ｂの変位に応じて、第１、第２の伝
達部材８４、８５は、それぞれ第１、第２ロックアーム
４４、４５と一体に図中Ｍ方向と、Ｎ方向へ揺動する。
やがて、第１Ｖ字部４４ａが第１ロックピン２５に、第
２Ｖ字部４５ａが第２ロックピン２６に当接しはじめ、
鏡筒２がどのような回動位置にあっても、第１ロックピ
ン２５が第１Ｖ字部４４ａの傾斜に、また第２ロックピ
ン２６が第２Ｖ字部４５ａの傾斜に案内されて、いずれ
もＶ字の頂点に達し、第１、第２ロックアーム４４、４
５は停止する。

【００３２】さらに、カムギヤ３７が回転すると、第１
ロックアーム４４と第１伝達部材８４とが相対的にずれ
を生じながら、さらに第１伝達部材８４が揺動し、ばね
８１によって第１ロックアーム４４はロックピン２５に
押圧される。同様に、第２ロックアーム４５と第２伝達
部材８５とが相対的にずれを生じながら、さらに第２伝
達部材８５が揺動し、ばね８２によって第２ロックアー
ム４５はロックピン２６に押圧される。

【００３３】所定の位置までカムギヤ３７が回動する
と、モータ３２が停止して鏡筒係止動作を完了し、図３
（ｂ）の状態に達する。

【００３４】以上のように、鏡筒２がピッチング方向、
ヨーイング方向のいかなる方向に変位していても、ロッ
クピン２５、２６を、第１Ｖ字部４４ａ、第２Ｖ字部４
５ａによって、押圧することによって、鏡筒２を筐体１
に対して中立位置に係止することができる。

【００３５】また、第１、第２ロックアーム４４、４５
の作用方向を、第１、第２ロックピン２５、２６を結ぶ
軸線と一致させたので、押圧は一対のロックピン２５、
２６のなかで閉じる。したがって、押圧が支持手段１０
に加わって変形させる等の不具合が生じない。

【００３６】また、第１、第２ロックアーム４４、４５
を同一平面内に配置したので、動作時に互いに重なるこ
とがなく、ロック機構の厚さ（図２ｈ寸法）を可及的に
薄くすることができ、装置全体の高さ（図２Ｈ寸法）を
小型化できる。

【００３７】次に、係止解除動作について説明する。図
３（ｂ）の状態において、スイッチ１００を操作する
と、制御回路７０がモータ３２をロック動作時とは逆に
回転させ、カムギヤ３７が図中矢印Ｌ方向へ回転し、第
１、第２カム溝３７ａ、３７ｂの変位に応じて、第１、
第２伝達部材８４、８５がそれぞれ図中矢印Ｐ、Ｒ方向
へ揺動する。やがて、第１、第２ロックアーム４４、４
５がそれぞれ第１、第２伝達部材８４、８５と一体に矢
印Ｐ、Ｒ方向へ揺動し、第１、第２Ｖ字部４４ａ、４５
ａが、それぞれ第１、第２ロックピン２４、２５と離間
する。所定のカムギヤ３７の回転位置に達するとモータ
３２が停止し、図３（ａ）の状態に復帰して、係止解除
動作を完了する。

【００３８】なお、上記実施例１では、第１Ｖ字部４４
ａと第２Ｖ字部４５ａは互いに離間する方向へ可動し
て、ロックピン２５、２６に当接・押圧する構成とした
が、逆に、ロックピン２５、２６の外側にロックアーム
４４、４５を設け、ロックピン２５、２６を挟持するよ
うに第１Ｖ字部４４ａ、第２Ｖ字部４５ａが押圧する構
成としてもよい。

【００３９】実施例２.実施例１では被係止部を鏡筒に
植設した２本のピンで構成したが、鏡筒に凸状に形成さ
れ、両端に一対の当接部を有する一体形の被ロック部材
で構成してもよい。

【００４０】図７、図８は実施例２のロック機構の要部
拡大図である。本実施例において、鏡筒２、第１支持体
５、第２支持体６、ピッチング軸５２、ヨーイング軸６
２、第１アクチュエータ５０、第２アクチュエータ６
０、第１ロックーアーム４４、第２ロックアーム４５、
第１伝達部材８４、第２伝達部材８５、角速度センサー
５１、６１、制御回路７０、映像回路７５、ロック基板
３１、モータ３２、ウォームギヤ３５、カムギヤ３７、
ばね８１、８２などの構成は上記実施例１と同じなので
説明を省略する。

【００４１】平面Ｐは、光軸２２に垂直でかつヨーイン
グ軸６２が通る平面である。２５は、鏡筒２の外周上で
あって、かつ上記平面Ｐ内に形成された被ロック部材
で、左端に第１当接部２５ａ、右端に第２当接部２５ｂ
を有し、図のように、鏡筒２の下側へ突出して形成され
ている。

【００４２】動作は、実施例１と同様であるので、簡単
に説明する。図８（ａ）係止解除状態で、モータ３２の
回転に応じて、第１ロックアーム４４、第２ロックアー
ム４５が図中Ｑ方向、Ｒ方向へ揺動し、第１Ｖ字部４４
ａ、第２Ｖ字部４５ａが、それぞれ第１当接部２５ａ、
第２当接部２５ｂと当接して、被ロック部材２５を挟持
して、図８（ｂ）の状態に達して鏡筒２の係止を完了す
る。

【００４３】係止解除動作は、上記と逆方向にモータ３
２が回転し、第１ロックアーム４４と、第２ロックアー
ム４５がそれぞれ図中Ｍ、Ｎ方向へ揺動し、第１Ｖ字部
４４ａと第１当接部２５ａ、ならびに第２Ｖ字部４４ｂ
と第２当接部２５ｂが離間して、図８（ａ）の状態に復
帰して、係止解除動作を完了する。

【００４４】なお、上記実施例１、２は、ピッチング軸
５２とヨーイング軸６２が同一平面上にない構成とした
が、これに限らず、同一平面上に存在していてもよい。

【００４５】実施例３.実施例１、２では、ヨーイング
軸を通る平面に一対のロックアームを植設した例を示し
たが、これに限らず任意の位置に配置してもよい。

【００４６】図９は実施例３のロック機構の要部拡大図
である。図において、２５、２６は鏡筒２の外周上であ
って、かつ光軸２２に垂直な平面内に存在する第１、第
２ロックピンで、図に示すようにヨーイング軸よりも所
定量Ｚだけ前方に形成されている。

【００４７】ここで、図１０にて第１、第２ロックピン
２５、２６の動きについて説明する。鏡筒２がヨーイン
グ方向へ回動した場合、一対のロックピン２５、２６は
ヨーイング軸６２を中心として図中矢印のように円弧運
動するが、微小角度の変位の場合は、上記ロックピン２
５、２６は左右方向、すなわち光軸２２に垂直な方向へ
変位するとみなせる。そこで、上記ロックピン２５、２
６を鏡筒２の左右から狭持するように規制すれば、鏡筒
２のヨーイング方向の回動を係止できる。

【００４８】また、図１１のように、鏡筒２がピッチン
グ方向に回動した場合には、上記ロックピン２５、２６
はピッチング軸５２を中心に円弧運動するが、回動軸か
らの距離Ｄが小量の場合には、上記ロックピン２５、２
６は前後方向へ変位するとみなせる。そこで、上記ロッ
クピン２５、２６を鏡筒２の左右から狭持して前後の動
きを規制すれば、鏡筒２のピッチング方向の回動を係止
できる。

【００４９】実際の係止動作については、実施例１また
は２と同様であるので、説明を省略する。

【００５０】このように、一対の被係止部を回動軸から
ずらして任意に配置しても、鏡筒２のピッチング方向、
ヨーイング方向、いずれの回動も係止できるロック機構
を得ることができるので、支持手段１０と重ならない位
置に配置することができ、装置全体を可及的に小型化で
きる。

【００５１】実施例４．実施例１、２、３では、ロック
アームにＶ字部を設け、このＶ字部をロックピンと係合
させる例を示したが、ロックアームに略円弧状の当接部
を設け、この当接部をロックピンに当接、押圧して、係
止する構成としてもよい。

【００５２】図１２は実施例４のロック機構の要部拡大
図である。本実施例において、鏡筒２、第１支持体５、
第２支持体６、ピッチング軸５２、ヨーイング軸６２、
第１アクチュエータ５０、第２アクチュエータ６０、第
１伝達部材８４、第２伝達部材８５、角速度センサー５
１、６１、制御回路７０、映像回路７５、ロック基板３
１、モータ３２、ウォームギヤ３５、カムギヤ３７、ば
ね８１、８２などの構成は上記実施例１と同じであり説
明を省略する。

【００５３】また、第１ロックピン２５、第２ロックピ
ン２６も、ヨーイング軸６２が通る平面Ｐ内に、実施例
１と同様に構成されている。

【００５４】４４は係止手段としての第１ロックアーム
で、ロック基板３１に一端が軸支され、他端にはヨーイ
ング軸６２を中心とした当接部としての円弧部４４ｂが
形成されている。４５は係止手段としての第２ロックア
ームで、ロック基板３１に一端が軸支され、他端には同
じくヨーイング軸６２を中心とした当接部としての円弧
部４５ｂが形成されている。

【００５５】次に動作について説明する。画振れ補正動
作については、前述の実施例１と同様であるので説明を
省略し、鏡筒２を係止する動作について説明する。図１
２（ａ）の状態において、スイッチ１００を操作する
と、制御回路７０がモータ３２を回転させ、カムギヤ３
７を図中矢印Ｐ方向へ回転させる。この回転に応じて、
第１、第２伝達部材８４、８５と、第１、第２ロックア
ーム４４、４５は図中矢印Ｑ方向とＲ方向へ揺動し、や
がて、第１円弧部４４ｂが第１ロックピン２５に、第２
円弧部４５ｂが第２ロックピン２６に当接し、第１、第
２ロックアーム４４、４５が停止する。

【００５６】さらに、カムギヤ３７が回転すると、第１
ロックアーム４４と第１伝達部材８４とが相対的にずれ
を生じながら、第１伝達部材８４が揺動し、ばね８１に
よって第１ロックアーム４４はロックピン２５に押圧さ
れる。同様に、第２ロックアーム４５と第２伝達部材８
５とが相対的にずれを生じながら、さらに第２伝達部材
８５が揺動し、ばね８２によって第２ロックアーム４５
をロックピン２６に押圧する。所定の位置までカムギヤ
３７が回転すると、モータ３２が停止して、図１２
（ｂ）の状態に達して鏡筒の係止動作を完了する。

【００５７】以上のように、鏡筒２がピッチング方向、
ヨーイング方向のいかなる方向に変位していても、ロッ
クピン２５、２６に、第１円弧部４４ｂ、第２円弧部４
５ｂを押圧して係止することによって、鏡筒２を筐体１
に対して任意の位置で係止することができる。

【００５８】係止解除する際は、図１２（ｂ）の状態に
おいて、スイッチ１００を操作すると、制御回路７０が
モータ３２をロック動作時とは逆に回転し、以下実施例
２と同様に動作して、図１２（ａ）の状態に復帰して、
係止解除動作を完了する。

【００５９】以上のように実施例４によれば、鏡筒２が
ピッチング方向、ヨーイング方向に変位した状態にて、
本ロック機構を動作させれば、任意の方向を保持した状
態にて鏡筒２を係止することができる。

【００６０】なお上記実施例４では、ロックアーム４
４、４５はロックピン２５、２６を外側から挟持するよ
うに当接・押圧する構成としたが、内側から当接・押圧
する構成としてもよい。

【００６１】また上記実施例４では、第１ロックピン２
５、第２ロックピン２６を、光軸２２に垂直でヨーイン
グ軸６２を含む平面Ｐ内に形成したが、これに限らずピ
ッチング軸５２を含む平面内に形成されてもよい。

【００６２】また上記実施例４では、係止手段としての
ロックアーム側に円弧状の当接部を設けたが、鏡筒側の
被係止部をピンではなく、円弧状の形状としてもよい。

【００６３】

【発明の効果】この発明によれば、鏡筒ロック機構を前
述のように構成してので、次のような効果を奏する。

【００６４】請求項１の発明によれば、光軸に垂直でか
つピッチング軸またはヨーイング軸を通る平面内に形成
された一対の被係止部と、この被係止部とそれぞれ当接
・離間し、かつその作用方向が上記一対の被係止部を結
ぶ方向に構成された一対の係止手段とを設けたので、装
置全体の全長を増すことのないロック機構を得ることが
できる。

【００６５】請求項２の発明によれば、装置全体の全長
を増すことのない小形のロック機構を得られる効果以外
に、任意の位置で鏡筒を係止することができ、撮影中に
係止しても画面上に違和感のないロック機構を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のロック機構を備えたビデオカメラの
構成図である。

【図２】実施例１のロック機構を備えたビデオカメラの
構成図である。

【図３】実施例１のロック機構の要部拡大図である。

【図４】実施例１のロック機構の要部拡大図である。

【図５】実施例１のロック機構の原理説明図である。

【図６】実施例１のロック機構の原理説明図である。

【図７】実施例２のロック機構の要部拡大図である。

【図８】実施例２のロック機構の要部拡大図である。

【図９】実施例３のロック機構の要部拡大図である。

【図１０】実施例３のロック機構の原理説明図である。

【図１１】実施例３のロック機構の原理説明図である。

【図１２】実施例４のロック機構の要部拡大図である。

【図１３】従来の面振れ補正装置を備えたビデオカメラ
を示す側面図である。

【図１４】図１３のロック機構を示す詳細図である。

【図１５】従来のビデオカメラのロック機構を示す詳細
図である。

【符号の説明】

１筺体２鏡筒５第１支持体６第２支持体１０支持体２０レンズ部２２光軸２５、２６ロックピン３２モータ４４第１ロックアーム４４ａＶ字部（当接部）４４ｂ円弧部（当接部）４５第２ロックアーム４５ａＶ字部（当接部）４５ｂ円弧部（当接部）５０第１アクチュエータ５２ピッチング軸（第１回動軸）６０第２アクチュエータ６２ヨーイング軸（第２回動軸）

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筐体と、被写体からの光を結像させるレ
ンズ部と撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒をピッ
チング方向、及びヨーイング方向に回動自在に支持する
支持手段と、上記鏡筒を上記２軸回りに回動させる鏡筒
駆動手段と、上記鏡筒の回動を係止するロック機構を備
えた撮影装置において、鏡筒の外周に形成された一対の
被係止部と、この被係止部とそれぞれ当接・離間し、か
つその作用方向が上記一対の被係止部を結ぶ方向に構成
された一対の係止手段を備えたことを特徴とする鏡筒ロ
ック機構。
【請求項２】筐体と、被写体からの光を結像させるレ
ンズ部と撮像素子とを保持する鏡筒と、上記鏡筒をピッ
チング方向、及びヨーイング方向に回動自在に支持する
ために、光軸に略垂直でかつ互いに略直交した第１と第
２の回動軸を有する支持手段と、上記鏡筒を上記２軸回
りに回動させる鏡筒駆動手段と、上記鏡筒の回動を係止
するロック機構を備えた撮影装置において、一対の被係
止部が第１回動軸または第２回動軸を通る平面内で、か
つその平面内の回動軸に対して略対称位置に形成され、
この被係止部とそれぞれ当接・離間し、かつその作用方
向が上記一対の被係止部を結ぶ方向に構成された一対の
係止手段を備え、上記被係止部または係止手段の当接部
が、上記回動軸を中心として略円弧状に形成されたこと
を特徴とする鏡筒ロック機構。