JPH0772524A

JPH0772524A - 鏡筒支持回動機構

Info

Publication number: JPH0772524A
Application number: JP22126493A
Authority: JP
Inventors: Miki Matsuzaki; 美樹松▲崎▼; Akiteru Kimura; 昭輝木村; Atsuhiko Tanaka; 篤彦田中; Masatoshi Inoue; 将利井上
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1995-03-17

Abstract

(57)【要約】【目的】回動駆動可能な鏡筒支持回動機構において、支
持機構自体の簡素化と、鏡筒の小型化が可能な機構を提
供する。【構成】鏡筒本体１６は、点Ｇを中心に回動可能に支持
部材により支持される。該本体１６は、駆動モータ５
ａ，５ｂにより、歯車列１２ａ，１２ｂ、および、駆動
歯車８ａ，８ｂを介して、Ｙ軸、および／または、Ｘ軸
回りに回動駆動される。但し、上記駆動モータ，歯車
列，支持部材、および、上記駆動モータ，歯車列，支持
部材を支持する支持枠２は、鏡筒本体１６の外形回動軌
跡のくびれ部の近傍に配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鏡筒支持回動機構、詳
しくは、鏡筒本体を回動可能とする鏡筒支持回動機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の手ブレ補正や自動追尾
制御を行うための鏡筒ユニットの光軸の回動を可能とす
る鏡筒支持回動機構としては、所謂、ジンバル構造を有
する鏡枠支持回動機構が用いられていた。図１７は、上
記ジンバル構造を用いた鏡枠支持回動機構である従来の
鏡枠支持機構の斜視図である。該鏡枠支持機構におい
て、レンズ鏡筒３０１は、支持ピン３０１ａを介して、
第１支持体３０２により回動自在に支持される。更に、
該第１支持体３０２は、支持ピン３０２ａを介して第２
支持体３０３により回動自在に支持され、上記第２支持
体３０３は、図示しないカメラ本体に固定支持されてい
る。このように構成された該保持機構における鏡筒３０
１は、光軸Ｏ回りの回転成分のない、所謂、ローリング
規制された状態で、垂直方向θy 、および、水平方向θ
x の回動が可能な状態で保持されることになる。

【０００３】このように構成された従来の鏡枠支持機構
を回動駆動する場合、通常、第１支持体３０２に取り付
けられる図示しないアクチュエ−タにより水平軸回りの
垂直方向θy の回動駆動がなされ、更に、第２支持体３
０３、または、カメラ本体に装着された図示しないアク
チュエ−タにより垂直軸回りの水平方向θx 方向の回動
駆動をなされる。

【０００４】また、特開平４−１０４６６６号公報に開
示の画振れ補正機構に適用された鏡枠支持機構も、前記
図１７に示したジンバル構造を用いている。そして、こ
の鏡枠支持機構の駆動は、鏡枠後端面３０４を球面状と
し、該鏡枠後端面３０４に２組のマグネットを固着し、
本体側に該マグネットに対応する励磁用の２組のコイル
により形成される２組のムービングコイル型のアクチュ
エ−タにより双方向の駆動がなされる。また、図１７に
示す３０５ａ，３０５ｂは、垂直方向θy と水平方向θ
x の揺れを検出する揺れセンサであり、このセンサは鏡
筒３０１に保持されている。

【０００５】そして、上記鏡枠支持機構により画振れ補
正を行う場合、揺れセンサ３０５ａ，３０５ｂの出力が
０となるように、前記２組のムービングコイル型のアク
チュエ−タにより補正駆動され、画振れ補正がなされ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の図１
７に示す従来の鏡枠支持機構によると、まず、支持機構
として、前述のように第１，第２支持体３０２，３０３
の２重構造にする必要があって、どうしても鏡筒の大型
化が避けられなかった。更に、垂直方向θy の回動駆動
を行うアクチュエ−タは、第１支持体３０２に取り付け
る必要があり、また、該第１支持体３０２は、第２支持
体３０３で回動保持されていることから、該第２支持体
３０３を駆動するアクチュエ−タの負荷が大きくなり、
消費電力が増大すると同時に、鏡枠構造が更に大型化し
てしまう不具合があった。

【０００７】また、前記特開平４−１０４６６６号公報
に開示の画振れ補正機構に用いられる鏡枠支持機構は、
アクチュエ−タを支持体外部に装着することで、上記従
来例のようなアクチュエ−タ自体の負荷が鏡筒の負荷と
して影響する点は解決される。しかし、前述したような
第１，第２支持体３０２，３０３の２重構造の支持構成
であることから鏡筒の大型化は避けられなかった。

【０００８】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、その鏡筒本体を回動可能な鏡筒支
持回動機構において、機構自体の簡素化と、鏡筒の小型
化が可能なものを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの鏡筒支持
回動機構は、略一つの点を回動中心として回動可能な鏡
筒本体と、上記鏡筒本体の外形の回動軌跡上であって、
鏡筒本体の回動中心を通り、上記回動の中立状態での光
軸に直交する平面に沿ったくびれ部の近傍に配設される
鏡筒本体回動用アクチュエ−タと、上記くびれ部の近傍
に配設される減速用歯車ユニットと、上記くびれ部の近
傍に配設される鏡筒支持部材と、上記くびれ部の近傍に
配設され、鏡筒支持部とアクチュエータと歯車ユニット
とを一体的に保持し、カメラ内の主要構造部材に締結さ
れる鏡筒回動支持構造部材とを有することを特徴とす
る。

【００１０】また、本発明の他の１つの鏡筒支持回動機
構は、略一つの点を回動中心として回動可能な鏡筒本体
と、上記鏡筒本体を回動可能に支持する鏡筒支持部材
と、歯車ユニットを介して鏡筒本体を駆動する鏡筒本体
回動用アクチュエータと、上記鏡筒支持部材と上記歯車
ユニットと上記アクチュエータを一体的に保持し、カメ
ラ内の主要構造部材に締結される鏡筒回動支持構造部材
と、上記鏡筒本体側面部に配設され、その内部に光学素
子駆動用アクチュエータを内蔵する、上記鏡筒本体の回
動支持を行う球面受け部材を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の１つの鏡筒支持回動機構においては、
上記くびれ部に鏡筒支持部とアクチュエータと歯車ユニ
ットと鏡筒回動支持構造部材が配設されており、これら
により鏡筒が支持されている。

【００１２】本発明の他の１つの鏡筒支持回動機構にお
いては、鏡筒本体の回動支持を行う球状受け部材の内部
に光学素子駆動用アクチュエータが内蔵されており、こ
れにより光学素子が駆動される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。まず、本発明の第１実施例の鏡筒支持回動機構につ
いて説明する。本実施例の鏡筒支持回動機構は、カメラ
一体型ＶＴＲ等の手ブレ補正用、あるいは、動体追尾用
の撮影部に適用可能であって、図１の斜視図に示すよう
に、鏡筒支支持構造持部材である支持枠２に内蔵される
鏡筒ユニット４の鏡筒本体１６を水平，垂直方向に回動
駆動する機構である。

【００１４】上記鏡筒ユニット４は、主に撮影レンズ
１、および、撮像素子取り付け基板１３を保持する鏡筒
本体１６と、該鏡筒本体１６に回動自在に支持される独
立回動部材１０と、上記鏡筒本体１６を互いに直交する
Ｘ，Ｙ軸に関連して回動駆動を行う２つのＸ軸駆動部、
Ｙ軸駆動部とで構成されている。なお、機構のＸ，Ｙ軸
とそれらに直交するＺ軸は、鏡筒本体１６が回動の中立
状態にあるときは、鏡筒本体１６自体のＸ，Ｙ軸，Ｚ軸
と一致し、Ｚ軸は撮影レンズ１の光軸Ｏと一致する。ま
た、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の交点、即ち、座標原点を鏡筒本体１
６の回動の中心点Ｇとする。

【００１５】上記Ｘ軸駆動部は、支持枠２に固着された
鏡筒駆動用アクチュエータである駆動モータ５ａと、同
じく上記支持枠２に固着された歯車ボックス３ａに内蔵
され、上記駆動モータ５ａの出力ピニオン１１ａで駆動
される減速用歯車ユニットである歯車列１２ａと、該歯
車列１２ａで駆動され、Ｘ軸回りに回動自在に支持され
ている駆動軸６ａと、該駆動軸６ａに固着された駆動歯
車８ａとで構成されている。なお、上記駆動歯車８ａは
平歯車により形成されている。

【００１６】また、上記Ｙ軸駆動部は、支持枠２に固着
された鏡筒駆動用アクチュエータ駆動モータ５ｂと、同
じく上記支持枠２に固着された歯車ボックス３ｂに内蔵
され、上記駆動モータ５ｂの出力ピニオン１１ｂで駆動
される減速用歯車ユニットである歯車列１２ｂと、該歯
車列１２ｂで駆動され、Ｙ軸回りに回動自在に支持され
ている駆動軸６ｂと、該駆動軸６ｂに固着された駆動歯
車８ｂとで構成されている。なお、上記駆動歯車８ｂも
平歯車により形成されている。

【００１７】前記鏡筒本体１６には、該本体１６の光軸
回りの回動を規制する運動規制部であって、本体の上方
部に前記回動中心点Ｇを中心とし、Ｙ軸と光軸Ｏを通る
円弧に沿って形成されたＶ溝９ｂが配設されている。こ
のＶ溝９ｂには上記駆動軸６ｂの先端球面部が当接して
おり、鏡筒本体１６の光軸回りの回動であるローリング
を規制している。なお、該Ｖ溝部９ｂは、鏡筒本体１６
を回動可能に支持する被支持部としても作用する。

【００１８】また、鏡筒本体１６には、上記Ｖ溝９ｂに
沿って形成され、Ｘ軸を歯車回動中心としたフェース歯
車７ｂが配設されている。このフェース歯車７ｂには、
前記駆動歯車８ｂが噛合している。従って、上記駆動歯
車８ｂが回動すると、図２の鏡筒本体の概略形状の斜視
図に示すように鏡筒本体１６がＹ軸と直交するＸ軸回り
のθｙ方向に回動することになる。

【００１９】一方、前記独立回動部材１０は、鏡筒本体
１６のＸ軸上で回動自在に支持される。そして、該独立
回動部材１０には、Ｘ軸を通る円弧に沿って形成された
Ｖ溝９ａが配設されている。このＶ溝９ａには上記駆動
軸６ａの先端球面部が当接している。また、上記独立回
動部材１０には、上記Ｖ溝９ａに沿って形成される歯車
であって、鏡筒本体１６の回動中心点Ｇを通る軸を回動
中心としたフェース歯車７ａが形成されている。このフ
ェース歯車７ａには、前記駆動歯車８ａが噛合してい
る。従って、駆動歯車８ａが回動すると独立回動部材１
０を介して、図２の鏡筒本体の概略形状の斜視図に示す
ように鏡鏡筒本体１６がＸ軸と直交するＹ軸回りのθｘ
方向に回動することになる。

【００２０】また、後述する図１０の鏡筒本体回動状態
における正面図、または、図１０のＥ−Ｅ′断面図であ
る図１１に示すように、鏡筒本体１６上の駆動軸６ａ，
６ｂの当接位置との対向する側面部には、上記回動中心
Ｇを中心とした球面受け部１６ａが形成されている。そ
して、該球面受け部１６ａが上記支持枠２に支持される
球状の支持部材１５に摺動自在に略点接触にて支持され
ている。なお、球状支持部材１５のうち１つは、圧縮バ
ネ（図示せず）により付勢されて該球面受け部１６ａに
圧接している。この圧縮バネの付勢力により、球状支持
部材１５の支持ガタを少なくしている。

【００２１】次に、本実施例の鏡筒支持回動機構の支持
枠２，Ｘ軸駆動部，Ｙ軸駆動部等の鏡筒本体１６に対す
る相対的な配設位置について説明する。鏡筒本体１６
は、点Ｇを中心にして回動するが、その回動による外形
軌跡は、図３の鏡筒本体外形の回動軌跡の斜視図に示す
ように、回動の中立状態での光軸Ｏに直交する平面上の
くびれ部Ｖａを有する軌跡Ｖ0 となる。なお、図中、光
軸Ｏｂは鏡筒本体がθｙ方向に最大回動角度θｂだけ回
動したときの光軸を示し、光軸Ｏａは鏡筒本体がθｘ方
向に最大回動角度θａだけ回動したときの光軸を示し、
光軸Ｏｃは鏡筒本体がθｘ方向に角度θａ、同時に、θ
ｙ方向に角度θｂに回動したときの光軸を示している。
また、図３、また、後述する図４〜図１１において、く
びれ部Ｖａの谷線をＬａで示し、鏡筒本体１６の前面部
外形の回動軌跡を軌跡Ｖｆで示している。上記図３の鏡
筒本体１６の外形の回動軌跡の平面図を図４に示し、側
面図を図５に示し、正面図を図６に示す。また、上記図
４のＤ矢視図を図７に示す。

【００２２】ここで、本実施例の鏡筒支持回動機構にお
ける各構成部材の鏡筒本体１６に対する相対的な配設位
置について説明する。図８〜図１０は、鏡筒本体１６の
外形の回動軌跡と本機構の各部材配設状態を示した図で
あって、図８はその平面図、図９はその側面図、図１０
はその正面図である。また、図１１は、図１０のＥ−
Ｅ′断面図である。

【００２３】上記図８〜図１０に示すように、支持枠２
は、くびれ部Ｖａの近傍に谷線Ｌａに沿った状態でカメ
ラ内の主要構造部材に締結されている。その支持枠２上
の同じくくびれ部Ｖａの近傍の周方向に沿って、駆動用
モータ５ａ，５ｂ、および、歯車列１２ａ，１２ｂを内
蔵する歯車ボックス３ａ，３ｂが配設されている。更
に、図１０，１１に示すように、上記支持枠２には、同
様にくびれ部Ｖａの近傍の位置に球状支持部材１５が支
持されている。球状支持部材１５は、前記鏡筒本体１６
の球面受け部１６ａに当接し、鏡筒本体１６を支持して
いる。

【００２４】次に、以上のように構成された本実施例の
鏡筒支持回動機構の動作について説明する。本鏡筒支持
回動機構を駆動する場合、駆動モータ５ａ、５ｂをそれ
ぞれ駆動し、歯車列１２ａ，１２ｂを介して駆動歯車８
ａ，８ｂを回転させる。その回転によりフェース歯車７
ａ，７ｂが回動中心Ｇを中心にして回動し、鏡筒本体１
６の光軸Ｏの方向が図２のθｘ、および／または、θｙ
方向に変化する。この回動動作によりカメラの手ブレ補
正動作、あるいは、動体の追尾動作を行うことができ
る。

【００２５】以上述べたように本実施例の鏡筒支持回動
機構は、上記鏡筒本体１６の外形回動軌跡Ｖ0 のくびれ
部Ｖａの近傍に前記支持枠２、歯車ボックス３ａ，３
ｂ、駆動モータ５ａ，５ｂ、球状支持部１５等を配設し
たので、デットスペ−スが極めて少ないものとなり、小
型化が実現できる。そして、本実施例の鏡筒支持回動機
構を適用した手ブレ補正機能や動体の追尾機能、あるい
は、ティルト機能付き等のカメラではコンパクト化が可
能となる。

【００２６】図１２は、前記第１実施例の鏡筒支持回動
機構のＹ軸駆動部の配設位置に関する変形例の配置を示
す正面図である。本変形例の機構においては、上記Ｙ軸
駆動部、即ち、駆動モータ５ｂ′，歯車ボックス３ｂ′
が、前記第１実施例の機構での図１０に示す配設位置に
対して左右対称位置に配設されている。カメラの構造に
よって、上述のように配設した方が有利となる場合に本
変形例の機構の配置が適用できる。

【００２７】図１３は、やはり前記第１実施例の鏡筒支
持回動機構のＹ軸駆動部の配設位置に関する別の変形例
の配置を示す正面図である。本変形例の機構において
は、上記Ｙ軸駆動部、即ち、駆動モータ５ｂ″，歯車ボ
ックス３ｂ″が、前記第１実施例の機構の図１０に示す
配設位置に対して上下対称位置に配設されている。

【００２８】図１４は、前記第１実施例の鏡筒支持回動
機構の駆動部に関する変形例の機構の正面図を示す図で
ある。本変形例における鏡筒本体２０の回動駆動は、前
記第１実施例の機構のように歯車駆動ではなく、その外
周面が摩擦駆動面で形成されたＸ，Ｙ軸支持駆動輪２８
ａ，２８ｂの回転によって行われる。即ち、上記支持駆
動輪２８ａ，２８ｂを、鏡筒本体２０の外周に配設され
た摩擦面である被駆動球面部（図示せず）に圧接させた
状態で、回転させると、鏡筒本体２０がＹ軸，Ｘ軸まわ
りに回動する。

【００２９】なお、上記支持駆動輪２８ａ，２８ｂは減
速用歯車ユニットであるウオーム歯車２６ａ，２７ａ、
または、ネジ歯車２６ｂ，２７ｂを介して駆動モータ２
５ａ，２５ｂにより駆動される。そして、鏡筒本体２０
は、上記被駆動球面部の球面の中心を回動中心として駆
動されるが、本変形例においても前記第１実施例の機構
と同様に、その鏡筒本体外形の回動軌跡のくびれ部の近
傍に、上記駆動モータ２５ａ，２５ｂと、ネジ歯車２６
ａ，２７ａ、２６ｂ，２７ｂ、および、支持駆動輪２８
ａ，２８ｂが配設されており、鏡筒支持回動機構とし
て、占有エリアをより小さくするように構成されてい
る。

【００３０】次に、本発明の第２実施例の鏡筒支持回動
機構について説明する。本実施例の鏡筒支持回動機構も
前記実施例の機構と同様にカメラ一体型ＶＴＲ等の手ブ
レ補正用、あるいは、動体追尾用の撮影部に適用可能で
ある。そして、本実施例の鏡筒支持回動機構も前記第１
実施例の機構と同様に、鏡筒支持構造部材である枠状部
材の支持枠５２に内蔵される鏡筒ユニットの鏡筒本体５
１を回動中心Ｇを中心にして、Ｘ，Ｙ軸駆動部により水
平，垂直方向に回動駆動する機構である。

【００３１】但し、本実施例の機構においては、図１５
の鏡筒ユニットの斜視図と図１６の鏡筒ユニット正面図
に示すように支持枠５２の内部であって、鏡筒本体５１
上に、レンズ駆動用のズームモータ５４、および、フォ
ーカスモータ５５が固着される。更に、鏡筒本体５１の
駆動部とは反対側側面に、単数、または、複数の回動支
持用の凸状であって、その球面中心が回動中心Ｇにある
球面支持部５１ａが設けられている。

【００３２】そして、上記球面支持部５１ａの内部には
光学素子駆動用であるアイリス用アクチュエータ５６を
含むアイリスユニット５７が配置されている。なお、球
面支持部５１ａには球状支持部材５３ａ，５３ｂが点接
触状態で当接しており、上記鏡筒本体５１は、球状支持
部材５３ａ，５３ｂに支持された状態で回動中心Ｇを中
心にして回動可能とする。但し、上記球状支持部材５３
ａには圧縮バネ５８の付勢力が作用している。

【００３３】以上説明したように本実施例の機構による
と、ズームモータ５４、および、フォーカスモータ５５
が支持枠５２の内部に収納され、更に、アイリスユニッ
ト５７用のアクチュエータ５６が上記凸状の球面支持部
５１ａに内蔵されることから、支持枠５２の外形部分か
ら構造部材が突出することがなく、回動可能な鏡筒機構
の小型化が実現できる。そして、手ブレ補正や動体の追
尾機能、あるいは、ティルト機能付きカメラのコンパク
ト化が可能となる。

【００３４】なお、本発明の鏡筒支持回動機構は、カメ
ラ一体型ＶＴＲに限らず電子スチルカメラや銀塩フィル
ムカメラの鏡筒本体回動駆動用として適用できるもので
ある。

【００３５】

【発明の効果】本発明の鏡筒支持回動機構の１つは、鏡
筒本体の外形回動軌跡のくびれ部の近傍に前記鏡筒支持
構造部材、歯車ユニット、アクチュエータ、支持部材等
を配設し、また、他の１つは、鏡筒本体の球面支持部内
に光学素子駆動用のアクチュエータを内蔵するようにし
たので、支持回動機構のデットスペ−スが極めて少ない
ものになり、鏡筒、更には、カメラの小型化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す鏡筒支持回動機構の
要部斜視図。

【図２】上記図１の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体の概略
形状の斜視図。

【図３】上記図１の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体の外形
の回動軌跡を示す斜視図。

【図４】上記図３の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体の外形
の回動軌跡の平面図。

【図５】上記図３の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体の外形
の回動軌跡の側面図。

【図６】上記図３の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体の外形
の回動軌跡の正面図。

【図７】上記図４のＤ矢視図。

【図８】上記図１の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体まわり
に支持枠，駆動部等を配設した状態での平面図。

【図９】上記図１の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体まわり
に支持枠，駆動部等を配設した状態での側面図。

【図１０】上記図１の鏡筒支持回動機構の鏡筒本体まわ
りに駆動部等を配設した状態での正面図。

【図１１】上記図１０のＥ−Ｅ′断面図。

【図１２】上記図１の鏡筒支持回動機構における駆動部
の配設位置に関する変形例を示す駆動部の配設状態を示
す正面図。

【図１３】上記図１の鏡筒支持回動機構における駆動部
の配設位置に関する別の変形例を示す駆動部の配設状態
を示す正面図。

【図１４】上記図１の鏡筒支持回動機構の駆動部に関す
る変形例を示す鏡筒支持回動機構の駆動部の配設状態を
示す正面図。

【図１５】本発明の第２実施例を示す鏡筒支持回動機構
の鏡筒ユニットの要部斜視図。

【図１６】上記図１５の鏡筒支持回動機構の正面図。

【図１７】従来例を示す鏡筒支持回動機構の斜視図。

【符号の説明】

２，５２ ………支持枠（鏡筒回動支持構造部材）５ａ，５ｂ…………駆動モータ（アクチュエータ）１２ａ，１２ｂ………歯車列（歯車ユニット）１５，５３ａ，５３ｂ………………球状支持部材（鏡筒
支持部材）１６，５１……………鏡筒本体１６ａ，５１ａ………球面受け部Ｇ …………………回動中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上将利東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略一つの点を回動中心として回動可能な鏡
筒本体と、上記鏡筒本体の外形の回動軌跡上であって、上記鏡筒本
体の回動中心を通り、上記回動の中立状態での光軸に直
交する平面に沿ったくびれ部の近傍に配設される鏡筒本
体回動用アクチュエ−タと、上記くびれ部の近傍に配設される減速用歯車ユニット
と、上記くびれ部の近傍に配設される鏡筒支持部材と、上記くびれ部の近傍に配設され、上記鏡筒支持部材と上
記アクチュエータと上記歯車ユニットとを一体的に保持
し、カメラ内の主要構造部材に締結される鏡筒回動支持
構造部材と、を有することを特徴とする鏡筒支持回動機構。
【請求項２】略一つの点を回動中心として回動可能な鏡
筒本体と、上記鏡筒本体を回動可能に支持する鏡筒支持部材と、歯車ユニットを介して鏡筒本体を駆動する鏡筒本体回動
用アクチュエータと、上記鏡筒支持部材と上記歯車ユニットと上記アクチュエ
ータを一体的に保持し、カメラ内の主要構造部材に締結
される鏡筒回動支持構造部材と、上記鏡筒本体側面部に配設され、その内部に光学素子駆
動用アクチュエータを内蔵する、上記鏡筒本体の回動支
持を行う球面受け部材と、を有することを特徴とする鏡筒支持回動機構。