JPH03132174A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオカメラなどの撮影装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第５図はたとえば特開昭５５−１１５７７７号公報に示
された従来の撮影装置を示す一部縦断側面図であり、図
において、　（１）は被写体からの光を光学的に結像さ
せるレンズ部（１ａ）と、このレンズ部（１ａ）により
得られる光学像を電気的情報に変換する撮像素子（ｌｂ
）とを固定した鏡筒、　（２）は鏡筒（１）が固定され
た筐体、（２ｂ）は筐体（２）に固定されたファインダ
である。

（発明が解決しようとする課題〕 従来の撮影装置は以上のように構成されているので、−
撮影中撮影者の手の揺れが直接鏡筒に働き、大きな画面
揺れが生じるという問題点があった。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
、手振れを補正し、画面揺れの少ない撮影装置を得るこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 この発明による撮影装置は、鏡筒の前に、入射光をほぼ
９０”の角度で反射させて上記鏡筒に入射させるミラー
を備え、このミラーを上記鏡筒の光軸と直交し、被写体
と平行な支軸のまわりに回動可能に支承させ、さらに、
上記鏡筒を上記光軸のまわりに回動可能に支持する構造
としたものである。

（作用］ この発明における撮影装置は、ミラーを上記支軸のまわ
りに回動させることにより、画面の上下方向の画揺れ、
すなわちピッチングを補正させ、鏡筒を上記光軸のまわ
りに回動させることにより、画面の左右方向の画揺れ、
すなわちヨーイングを補正させることができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。第１図はこの発明の一実施例による撮影装置の一部省
略斜視図、第２図は同縦断側面図であり、同図において
、（１）は！ｉ箇、（２）は筐体、　（３）はこの筐体
（２）の前面にあけられた開口部、　（４）は開口部（
３）から入射する被写体からの光（２１）を鏡筒（１）
のレンズ部（ｌａ）の方向にほぼ９０１の角度で反射さ
せるミラー　　（５）はミラー（４）の側面に固着され
た支軸、（６ａ）は支軸（５）に固着され、かつ着磁さ
れたロータ、（６ｂ）はコイルで構成されたステータ、
（６）はロータ（６ａ）とステータ（６ｂ）で構成され
る第１のアクチュエータ、（７）はステータ（６ｂ）を
固着し、かつ支軸（５）を回動自在に保持し、さらにレ
ンズ部（ｌ　ａ）に固着された支持部材、　（８）は撮
像素子（ｌｂ）の出力から画面縦方向の動きを検出し、
この動きを打ち消す方向に第１のアクチュエータ（６）
を駆動させる第１の制御手段、　（９）は撮像素子（ｌ
ｂ）に固着され、かつ筐体（２）−に回動自在に保持さ
れた支軸、　（１０ａ）は支軸（９）に固着され、かつ
着磁されたロータ、（Ｊｏｂ）はコイルで構成されたス
テータ、（１０）はロータ（１０ａ）　　とステータ（
１０ｂ）で構成される第２のアクチュエータ、（１１）
は撮像素子（ｌｂ）の出力から画面横方向の動きを検出
し、この動きを打ち消す方向に第２のアクチュエータ（
１０）を駆動させる第２の制御手段である。

次に動作について説明する。

第３図において、点Ａはミラー（４）　に反射されて点
Ａ１よりレンズ部（ｌａ）に入射される。たとえば、グ
リップ（２ａ）を手で保持し撮影中に縦方向にθ勤いた
場合、すなわちピッチングが生じた時、上記点Ａはθ内
勤いたミラー（４）に反射されて点Ａ２の２０の角度で
レンズ部（ｌａ）に入射され、撮像素子（ｌｂ）に結像
した像は画面縦方向に大きく動く、第１の制御手段（８
）は撮像素子（ｌｂ）の出力からこの縦方向の動きを検
出し、これを打ち消す方向を判断し、第１のアクチュエ
ータ（６）を駆動させる。このアクチュエータ（６）の
動作によりたとえばミラー（４）が支軸（５）のまわり
を上述とは反対方向にθ回動じたとすると、点Ａは点Ａ
３よりレンズ部（１ａ）に入射し、撮像素子（１ｂ）に
結像した像があまり揺れないように制御される。

また、第４図に示すように横方向θ１動いた場合、すな
わち、ヨーイングが生じた時、点Ａはレンズ部（ｌａ）
の中心より入射されていたが、点Ａ４方向よりレンズ部
（１ａ）に入射され、撮像素子（１ｂ）に結像した像は
画面横方向に大きく動く、第２の制御手段（１１）は撮
像素子（１ｂ）の出力からこの横方向の動きを検出し、
これを打ち消す方向を判断し、第２のアクチュエータ（
１０）を駆動させる。このアクチュエータ（ｌＯ）の動
作により、たとえば鏡筒（１）が支軸（９）のまわりを
上述とは反対方向に０１回動じたとすると、撮像素子（
ｌｂ）に結像した像が揺れないように制御されることに
なる。

このように、手で支持した筐体（２）が任意の方向に揺
れた場合でも、この揺れ成分は、ピッチング方向とヨー
イング方向に分解され、アクチュエータ（６）およびア
クチュエータ（１０）が動作することによ−リ、撮像素
子（１ｂ）に結像した像が揺れないように制御されるこ
とになる。

〔発明の効果） 以上のように、この発明によればミラーを回動可能に鏡
筒の前に取付け、鏡筒を鏡筒の光軸の方向に回動可能に
構成したので、手で支持した筐体が任意の方向に揺れた
場合でも、上記ミラーと鏡筒の回動動作により、撮像素
子に結像した像の揺れが少なくなるよう制御され、画面
揺れの少ない装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による撮影装置の一部省略
斜視図、第２図は同縦断面図、第３図は縦揺時の説明図
、第４図は横揺時の説明図、第５図は従来例を示す一部
縦断側面図である。 （１）・・・鏡筒、（１ａ）・・・レンズ部、（ｌｂ）
・・・撮像素子、　（４）・・・ミラー　　（５）・・
・支軸、　（６）・・・第１のアクチュエータ、　（８
）・・・第１の制御手段、（ｌＯ）・・・第２のアクチ
ュエータ、（１１）・・・第２の制御手段である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体からの光を光学的に結像させるレンズ部と
   、上記レンズ部により得られる光学像を電気的情報に変
   換する撮像素子とを固定した鏡筒において、上記鏡筒の
   前に、上記鏡筒の光軸と直交しかつ上記被写体と平行な
   支軸と、この支軸のまわりに回動可能に支承されたミラ
   ーとを備え、上記鏡筒を上記光軸のまわりに回動可能に
   支持するとともに上記ミラーを回動させる第１のアクチ
   ュエータと、上記撮像素子の出力から画面縦方向の動き
   を検出しかつこの動きを打ち消す方向に上記第１のアク
   チュエータを駆動する第１の制御手段と、上記鏡筒を回
   動させる第２のアクチュエータと、上記撮像素子の出力
   から両面横方向の動きを検出しかつこの動きを打ち消す
   方向に上記第２のアクチュエータを駆動する第２の制御
   手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。