JP2006279186A - 監視カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置を移動させることなくパンおよびチルトが可能で、簡単な構成の監視カメラを提供する。
【解決手段】 監視カメラ１０は、カメラモジュール１１と、カメラモジュール１１の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡１３と、平面鏡１３の傾斜角度を、上下方向および、左右方向に変更する、傾斜角度変更装置２０とを含む。
【選択図】 図１

Description

この発明は、監視カメラに関し、特に、コンパクトに構成できる監視カメラに関する。

平面鏡を用いたカメラが、たとえば、特開平７−１０４３３５号公報（特許文献１)に開示されている。特許文献１によれば、レンズ群を保持したレンズ鏡筒とレンズ群を通して被写体像を結像する撮像素子とを一体に組み合わせてレンズ鏡筒組立体を構成し、かつ、レンズ群より前方に傾斜して設けたミラーの反射面の傾斜角を変えることによって被写体像を反射面を介してレンズ群側に方向転換可能としている。また、ミラーと一体にレンズ鏡筒組立体をレンズ鏡筒の光軸を中心に回転可能である。
特開平７−１０４３３５号公報（図１、段落番号００１１等）

従来の平面鏡を用いたカメラは上記のように構成されていた。平面鏡と撮像装置とを一体化して平面鏡の傾斜角度のみを変えるだけで、パンおよびチルト方向の撮像が可能であった。

しかしながら、従来の平面鏡を用いたカメラは、パンおよびチルトを行なうために、撮像装置本体を回転させる必要があり、構成が複雑となり、コストアップになるという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、撮像装置を移動させることなくパンおよびチルトが可能で、簡単な構成の監視カメラを提供することを目的とする。

この発明にかかる監視カメラは、撮像手段と、撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡と、平面鏡の傾斜角度を、第１方向および、第１方向に交わる第２方向に変更する、傾斜角度変更装置とを含む。

好ましくは、傾斜角度変更装置は、平面鏡の一方端側の両端部に設けられ、第１方向における平面鏡の位置を個別に調整する第１方向位置調整装置と、平面鏡の他方端部を回転可能に支持する支持部とを含む。

この発明の他の局面においては、監視カメラは、撮像手段と、撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡とを含み、平面鏡は第１方向と、第１方向に交わる第２方向に傾斜角度を変えることが可能であり、第１方向の傾斜角度を調整する第１調整装置と、第２方向の傾斜角度を調整する第２調整装置とを含む。

好ましくは、第２調整装置は、平面鏡を第２方向に回転可能に保持する回転保持部を含む。

さらに好ましくは、回転保持部は、平面鏡の一方端側の両端部に設けられ、第１方向における平面鏡の位置を個別に調整する第１方向位置調整部と、平面鏡の他方端部を回転可能に支持する支持部とを含む。

この発明の他の局面によれば、監視カメラは、撮像手段と、撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡と、平面鏡の傾斜角度を変更する傾斜角度変更装置と、平面鏡をその傾斜角度を維持した状態で、撮像手段の光軸を中心として回転させる回転装置とを含む。

この発明によれば、撮像手段の前方に傾斜して設けられた平面鏡の傾斜角度を、第１方向（たとえば上下方向）および、第１方向に交わる第２方向（たとえば、左右方向）に変更可能としたため、たとえば、第１方向に変えることにより、チルト動作が、第２方向に変えることにより、パン動作が可能になる。

その結果、撮像装置を移動させることなく平面鏡の傾斜角度を変えるだけで、パンおよびチルトが可能で、簡単な構成の監視カメラを提供できる。

（１）第１実施の形態
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る監視カメラの概念を示す模式図である。図１を参照して、監視カメラ１０は、撮像素子を含むカメラモジュール（撮像手段）１１と、カメラモジュール１１の前方に傾斜して設けられた平面鏡１３とを含む。カメラモジュール１１と平面鏡１３との間には、ズームやアイリス等の制御可能なレンズ１２を入れてもよい。カメラモジュール１１は鏡像補正が可能とする。

被写体からの光は平面鏡１３で反射してカメラモジュール１１に入り被写体像を形成する。平面鏡１３は、たとえば、その一端１３ｄを支点として、図中矢印ａで示す上下方向（第１方向）に回転が可能である。これによって、チルト動作が可能になる。

また、平面鏡１３をその中央部を通る軸１３ｅを中心にして図中矢印ｂで示す左右方向（第２方向）に回転が可能である。これによって、限られた範囲ではあるが、パン動作が可能になる。

このように、この実施の形態においては、カメラモジュール１１は固定した状態で、平面鏡１３の傾斜角度を変えるだけで、パン、チルトの動作が可能になる。なお、パン方向の回転（傾斜）に従い図示のないモニター上で画面が回転するので、モニターにおいて回転逆補正を行なうのが好ましい。

次に平面鏡１３の傾斜角度を変更する傾斜角度変更装置について説明する。図２から図４は、平面鏡１３の傾斜角度変更装置２０を示す図である。図２は、平面鏡１３を矢印ｂ（図１参照）で示す方向に回転しない状態での傾斜角度変更装置２０の側面図であり、図１においてＩＩで示す方向から見た図である。図３は、平面鏡１３を矢印ｂ（図１参照）で示す方向に回転した状態での傾斜角度変更装置２０の側面図である。図４は、傾斜角度変更装置２０の平面図である。

図２から図４を参照して、傾斜角度変更装置２０は、筐体２１と、筐体２１に設けられ、平面鏡１３の一方側の端部中央部１３ｃ（図３参照）を支持する支持部２２と、平面鏡１３の他方端側の両端部１３ａ，１３ｂをそれぞれ移動可能に支持する移動支持部２３ａ、２３ｂと、移動支持部２３ａ、２３ｂを図２において矢印ｃ方向に移動させるためのボールネジ２４ａ，２４ｂとボールネジ２４ａ，２４ｂを回転させるモータ２５ａ，２５ｂとを含む。

モータ２５ａ，２５ｂを同期して回転させることによって、ボールネジ２４ａ，２４ｂを同じ量だけ回転させ、平面鏡１３をその平面を傾斜させることなく（図１においてｂで示す方向に回転することなく）図２において矢印ｃで示すように上下方向に移動させる。これによって、平面鏡１３へ入射する被写体からの光の向きが変化する。

一方、ボールネジ２４ａと２４ｂの移動量を変えることによって平面鏡１３を図３に示すように左右方向に傾斜させる。

なお、平面鏡１３の両端部１３ａ，１３ｂをそれぞれ移動可能に支持する移動支持部２３ａ、２３ｂと、移動支持部２３ａ、２３ｂを図２において矢印ｃ方向に移動させるためのボールネジ２４ａ，２４ｂとボールネジ２４ａ，２４ｂを回転させるモータ２５ａ，２５ｂとから、第１方向位置調整装置、第１調整装置および第２調整装置が構成される。

上記実施の形態においては、平面鏡１３を左右方向に回転させる範囲に限界が存在したが、平面鏡１３をその中央部を通る軸１３ｅ（図１参照）を中心にして図中矢印ｂで示す左右方向に３６０度回転する回転保持部を設け、それによって、平面鏡１３全体を回転させてもよい。この場合、両面とも同じ平面鏡としてもよい。こうすれば、同じ方向からの画像を連続して撮像可能になる。なお、一方面のみを平面鏡とし、他方面を凹面鏡や凸面鏡として、用途に応じて使い分けてもよい。

次に、上記実施の形態の変形例について説明する。図５は上記実施の形態の変形例を示す図である。図５を参照して、この変形例においては、制御可能なレンズ１２と平面鏡１３との間にさらに平面鏡１５を加えて、光軸を変えている。

それ以外の部分は上記実施の形態と同じであるので、対応する部分に上記実施の形態と同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

（２）第２実施の形態
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。図６はこの発明の他の実施の形態に係る監視カメラの概念を示す模式図である。この実施の形態の監視カメラにおいては、パン動作の方法が先の実施の形態と異なる。図６を参照して、この実施の形態の監視カメラ３０においては、平面鏡１３の中心部をカメラモジュール１１へ向かう光軸に合わせて、その中心部を中心として図中矢印ｄで示すように、図示のない回転装置で回転させる。平面鏡１３をこのように回転させることによって、パン動作を行なうことができる。この実施の形態においては、図２から図４で示した実施の形態と異なり、全方向においてパン動作が可能になる。

このパン動作以外の部分については、図１に示した構成と同じであるので、対応する部分に同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

次に、この実施の形態の変形例について説明する。図７は上記実施の形態の変形例を示す図である。図７を参照して、この変形例においては、制御可能なレンズ１２と平面鏡１３との間にさらに平面鏡１５を加えて、光軸を変えている。

それ以外の部分は上記第２実施形態と同じであるので、対応する部分に第２実施の形態と同じ参照符号を付して、その説明を省略する。

なお、この実施の形態において、平面鏡１３をその中心部を中心として回転させる機構としては、上記のように、ボールネジを用いて回転させてもよいし、任意の機構を用いて実現できる。

また、上記実施の形態においては、平面鏡を上下方向に回転させるのに、平面鏡の一端を回動自在に固定し、他端において上下方向に移動する構成について説明したが、これに限らず、平面鏡の中心部等の端部以外の位置を支点として回転してもよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

第１実施の形態に係る監視カメラの概念を示す模式図である。 平面鏡をパン方向に移動させない場合の傾斜角度変更装置の側面図である。 平面鏡をパン方向に移動させた場合の傾斜角度変更装置の側面図である。 平面鏡の傾斜角度変更装置の平面図である。 第１実施の形態の変形例を示す図である。 第２実施の形態に係る監視カメラの概念を示す模式図である。 第２実施の形態の変形例を示す図である。

符号の説明

１０，３０，４０，５０ 監視カメラ、１１ カメラモジュール、１２ 制御可能なレンズ、１３,１５ 平面鏡、２０ 傾斜角度変更装置、２１ 筐体、２２ 支持部、２３ 移動支持部、２４ ボールネジ、２５ モータ。

Claims (6)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡と、
   前記平面鏡の傾斜角度を、第１方向および、前記第１方向に交わる第２方向に変更する、傾斜角度変更装置とを含む、監視カメラ。
2. 前記傾斜角度変更装置は、
   前記平面鏡の一方端側の両端部に設けられ、前記第１方向における前記平面鏡の位置を個別に調整する第１方向位置調整装置と、
   前記平面鏡の他方端部を回転可能に支持する支持部とを含む、請求項１に記載の監視カメラ。
3. 撮像手段と、
   前記撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡とを含み、
   前記平面鏡は第１方向と、前記第１方向に交わる第２方向に傾斜角度を変えることが可能であり、
   前記第１方向の傾斜角度を調整する第１調整装置と、
   前記第２方向の傾斜角度を調整する第２調整装置とを含む、監視カメラ。
4. 前記第２調整装置は、前記平面鏡を前記第２方向に回転可能に保持する回転保持部を含む、請求項３に記載の監視カメラ。
5. 前記回転保持部は、
   前記平面鏡の一方端側の両端部に設けられ、前記第１方向における前記平面鏡の位置を個別に調整する第１方向位置調整部と、
   前記平面鏡の他方端部を回転可能に支持する支持部とを含む、請求項４に記載の監視カメラ。
6. 撮像手段と、
   前記撮像手段の前方に傾斜して設けられ、被写体からの光を反射する平面鏡と、
   前記平面鏡の傾斜角度を変更する傾斜角度変更装置と、
   前記平面鏡をその傾斜角度を維持した状態で前記撮像手段の光軸を中心として回転させる回転装置とを含む、監視カメラ。
   
   
   

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