JP2013195703A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズの高精度な駆動が可能であると共に小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、メインベースＡ１００と、メインベースＡ１００内に収容されるレンズホルダユニットＢと、圧電アクチュエータＡ３００と、ボール部材Ａ４００とを備える。圧電アクチュエータＡ３００は、レンズホルダＤ２００を揺動させる。ボール部材Ａ４００は、メインベースＡ１００に形成された凹部Ａ１０５ａ内に配置され、レンズホルダユニットＢとメインベースＡ１００との間に位置し、レンズホルダユニットＢに対して滑動する。レンズホルダユニットＢは、２つのアクチュエータＢ３００及びボール部材Ａ４００が接する湾曲面を有し、これらによって３箇所で支持される。
【選択図】図６

Description

本発明は、携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。

デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などの撮像装置でユーザが静止画や動画を撮像する際、ユーザが撮像装置を手持ちすることに起因して撮像装置に揺れが生じ、撮像した画像に乱れが生ずることがある。そこで従来、このような「手ぶれ」を補正して画像の乱れを低減するための手ぶれ補正機構を有するレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズが搭載されたレンズホルダと、レンズホルダを支持する固定体と、レンズホルダの振れを補正する補正機構とを備える。固定体は、有底四角筒状を呈する。固定体の底部にはレンズの光軸に沿って突出するピボット部が形成されており、ピボット部と可動モジュールとは点接触する。補正機構は、レンズの光軸に直交する第１の軸周りにレンズホルダを揺動させるための磁気駆動力を発生させる第１の磁気駆動機構と、光軸及び第１の軸の双方に直交する第２の軸周りにレンズホルダを揺動させるための磁気駆動力を発生させる第２の磁気駆動機構とを有する。

第１の磁気駆動機構は、一対の永久磁石と、一対のコイルとで構成される。一対の永久磁石は、レンズホルダの外周面に設けられ、第２の軸に沿って並ぶ。一対のコイルは、固定体の内周面に設けられ、第２の軸に沿って並ぶ。レンズホルダが固定体内で支持されている状態で、一の永久磁石と一のコイルとは対向し、他の永久磁石と他のコイルとは対向する。コイルに印加する電流を変化させることで、永久磁石とコイルとの間に生じる磁力が変化して、永久磁石とコイルとの間に引力又は斥力が生じる。これにより、レンズホルダが固定体に対して近接又は離間する。その結果、第１の磁気駆動機構は、レンズホルダを第１の軸周りに揺動させる。

第２の磁気駆動機構は、一対の永久磁石と、一対のコイルとで構成される。一対の永久磁石は、レンズホルダの外周面に設けられ、第１の軸に沿って並ぶ。一対のコイルは、固定体の内周面に設けられ、第１の軸に沿って並ぶ。レンズホルダが固定体内で支持されている状態で、一の永久磁石と一のコイルとは対向し、他の永久磁石と他のコイルとは対向する。コイルに印加する電流を変化させることで、永久磁石とコイルとの間に生じる磁力が変化して、永久磁石とコイルとの間に引力又は斥力が生じる。これにより、レンズホルダが固定体に対して近接又は離間する。その結果、第２の磁気駆動機構は、レンズホルダを第２の軸周りに揺動させる。

特開２０１０−０９６８５８号公報

しかしながら、従来のレンズ駆動装置では、固定体の底部に形成されたピボット部でレンズホルダを揺動可能に支持していた。ピボット部が存在することで、光軸方向におけるレンズ駆動装置の大きさが大きくなっており、レンズホルダの大型化を招いていた。

従来のレンズ駆動装置では、永久磁石及びコイルで構成される磁気駆動機構を用いて、レンズホルダを第１又は第２の軸周りに揺動させていた。そのため、レンズホルダが揺動して固定体に近づくと、ピボット部に近い側においてはレンズホルダ（永久磁石）と固定体（コイル）との距離が遠く、ピボット部から離れた側においてはレンズホルダ（永久磁石）と固定体（コイル）との距離が近くなる。従って、従来のレンズ駆動装置では、永久磁石とコイルとの間に生じる引力又は斥力が光軸方向において均一でなく、レンズホルダを精度よく駆動することが困難であった。

本発明は、レンズの高精度な駆動が可能であると共に小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係るレンズ駆動装置は、ベースと、レンズを保持すると共にベース内に収容されるレンズホルダと、レンズホルダを揺動させる第１及び第２のアクチュエータと、レンズホルダとベースとの間に位置し、レンズホルダ又はベースに対して滑動する滑動部とを備え、レンズホルダには、レンズを通過した光が入射する撮像素子が取り付けられ、レンズホルダは、第１及び第２のアクチュエータが接する湾曲面を有し、第１及び第２のアクチュエータ並びに滑動部によって３箇所で支持される。

本発明に係るレンズ駆動装置では、第１及び第２のアクチュエータによりレンズホルダを揺動させると共に、レンズホルダが第１及び第２のアクチュエータ並びに滑動部によって３箇所で支持される。本発明に係るレンズ駆動装置では、レンズホルダを揺動させるために、レンズ駆動装置の大型化の要因となるピボット部を必要としない。従って、本発明によれば、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明に係るレンズ駆動装置では、第１及び第２のアクチュエータがレンズホルダの湾曲面に接した状態で、第１及び第２のアクチュエータによりレンズホルダを揺動させる。本発明に係るレンズ駆動装置では、レンズホルダを揺動させるために、レンズホルダの駆動精度を阻害する要因となる磁気駆動機構（永久磁石及びコイル）を必要としない。従って、本発明によれば、レンズを高精度に駆動できる。

本発明に係るレンズ駆動装置では、レンズホルダに撮像素子が取り付けられている。撮像素子は、レンズホルダと共に第１及び第２のアクチュエータによって揺動される。そのため、レンズホルダが揺動しても、光がレンズから撮像素子に至るまでの光路長が変化しない。従って、光路長が変化することに起因して撮像画像の周辺領域に揺らぎが生ずる現象（いわゆる「フリッカー」）の発生を大きく低減できる。

滑動部は、ベースに形成された凹部と、凹部に回転可能に支持されたボール部材とを有し、ボール部材は湾曲面に点接触してもよい。この場合、ボール部材とベースの湾曲面との摩擦力が極めて小さくなる。従って、レンズホルダを揺動させる際に、滑動部が湾曲面に与える外乱が大きく低減されるので、レンズホルダをより精度よく駆動できる。

ベースは、互いに直交する第１及び第２の側壁部を有する筒状を呈しており、第１のアクチュエータは第１の側壁部の内面に取り付けられ、第２のアクチュエータは第２の側壁部の内面に取り付けられてもよい。この場合、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとが互いに直交する位置に配置されるので、直交座標系に基づいてレンズホルダが第１及び第２のアクチュエータによって揺動される。従って、第１及び第２のアクチュエータの駆動量を算出する際に、座標系の変換などをする必要がなくなり、当該駆動量を容易に算出できる。

レンズ駆動装置は、レンズホルダを第１及び第２のアクチュエータ並びに滑動部に対して押しつける付勢部材をさらに備えてもよい。この場合、レンズホルダと第１及び第２のアクチュエータとの接触、並びに、滑動部とレンズホルダ又はベースとの接触が、付勢部材により保たれる。従って、第１及び第２のアクチュエータの駆動力をレンズホルダにより効率的に伝達できると共に、レンズホルダの揺動中心が所定位置に位置決めされるのでレンズホルダをより精度よく駆動できる。

本発明によれば、レンズの高精度な駆動が可能であると共に小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供できる。

図１は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。 図３は、レンズ駆動部を示す斜視図である。 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。 図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 図７は、メインベースユニットを示す分解斜視図である。 図８は、メインベースを示す平面図である。 図９（ａ）は、揺動用の圧電アクチュエータを示す斜視図であり、図９（ｂ）は、揺動用の圧電アクチュエータの駆動時の様子を示す上面図である。 図１０は、レンズホルダユニットを示す斜視図である。 図１１は、レンズホルダユニットを示す分解斜視図である。 図１２は、オートフォーカス部を示す分解斜視図である。 図１３（ａ）は、オートフォーカス用の圧電アクチュエータを示す上面図であり、図１３（ｂ）は、オートフォーカス用の圧電アクチュエータを示す側面図である。 図１４は、オートフォーカス用の圧電アクチュエータ及び背面部材を示す側面図である。 図１５は、背面部材を示す斜視図である。 図１６は、サブベースを背面側から示す斜視図である。

本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１は、カバー２と、レンズ駆動部３と、回路基板４と、制御素子５とを備える。レンズ駆動装置１は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動するための装置である。

カバー２は、主面部２ａと、主面部２ａの各縁部から一方向に向けてそれぞれ立設された４つの側面部２ｂとを有する。主面部２ａは、正方形状を呈する。主面部２ａの中央部分には、円形状の開口２ｃが形成されている。４つの側面部２ｂのうち互いに対向する一対の側面部２ｂには、矩形状の開口２ｄが形成されている。カバー２は、例えば薄肉状のＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）を加工することで形成される。

図２〜図１６を参照して、レンズ駆動部３について説明する。レンズ駆動部３は、図２〜図６に示されるように、メインベースユニットＡと、レンズホルダユニットＢと、付勢部材Ｃとを有する。

メインベースユニットＡは、図２〜図６に示されるように、レンズホルダユニットＢを収容する。メインベースユニットＡは、図７に示されるように、メインベースＡ１００と、フレキシブルプリント基板Ａ２００と、２つの揺動用の圧電アクチュエータＡ３００と、ボール部材Ａ４００とを有する。

メインベースＡ１００は、筒状を呈しており、４つの側壁部Ａ１０１〜Ａ１０４を有する。メインベースＡ１００は、メインベースＡ１００の一端側の開口Ａ１００ａからメインベースＡ１００の他端側の開口Ａ１００ｂに向かう方向Ｘｂに延びている。メインベースＡ１００は、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）で構成される。

側壁部Ａ１０１と側壁部Ａ１０３とは、互いに対向している。側壁部Ａ１０２と側壁部Ａ１０４とは、互いに対向している。側壁部Ａ１０１，Ａ１０３と側壁部Ａ１０２，Ａ１０４とは、それぞれ隣り合うと共に互いに直交している。図８に示されるように、方向Ｘｂから見て、側壁部Ａ１０１〜Ａ１０４は正方形状をなすように配置されている。

図８に示されるように、側壁部Ａ１０１，Ａ１０３の外周面には、外方に向けて突出する係合突起Ａ１００ｃがそれぞれ形成されている。係合突起Ａ１００ｃは、カバー２がレンズ駆動部３に取り付けられる際に、カバー２の側面部２ｂに形成された開口２ｄに係合する。係合突起Ａ１００ｃは、図２及び図７に示されるように、方向Ｘｂに沿って延びる。

係合突起Ａ１００ｃのうち開口Ａ１００ａ側の部分は、開口Ａ１００ａに向かうにつれて漸次高さが低くなる楔形状を呈する。係合突起Ａ１００ｃのうち開口Ａ１００ｂ側の部分は、直方体形状を呈する。開口Ａ１００ａ側からカバー２をレンズ駆動部３に取り付ける際に、カバー２が係合突起Ａ１００ｃの楔形状部分において滑る。従って、カバー２の開口２ｄが係合突起Ａ１００ｃに取り付けやすい。

カバー２の開口２ｄが係合突起Ａ１００ｃに取り付けられた後は、係合突起Ａ１００ｃの直方体部分で開口２ｄが係止して係合突起Ａ１００ｃが開口２ｄから取り外し難い。従って、カバー２のレンズ駆動部３への取り付けを維持できる。カバー２は、係合突起Ａ１００ｃに取り付けられた状態において、レンズ駆動部３の開口Ａ１００ａ側を覆う。

図５、図７及び図８に示されるように、側壁部Ａ１０１の内周面には、内周面から外周面に向けて窪む凹部Ａ１０１ａが形成されている。凹部Ａ１０１ａは、方向Ｘｂに沿って延びる。凹部Ａ１０１ａのうち開口Ａ１００ａ側の部分は、深さが一定の平面Ａ１０１ｂを有する。凹部Ａ１０１ａのうち開口Ａ１００ｂ側の部分は、開口Ａ１００ｂ側に向かうにつれて深さが浅くなる傾斜面Ａ１０１ｃを有する。

図４及び図８に示されるように、側壁部Ａ１０２の内周面には、内周面から外周面に向けて窪む凹部Ａ１０２ａが形成されている。凹部Ａ１０２ａは、方向Ｘｂに沿って延びる。凹部Ａ１０２ａのうち開口Ａ１００ａ側の部分は、深さが一定の平面Ａ１０２ｂを有する。凹部Ａ１０２ａのうち開口Ａ１００ｂ側の部分は、開口Ａ１００ｂ側に向かうにつれて深さが浅くなる傾斜面Ａ１０２ｃを有する。

図６及び図８に示されるように、側壁部Ａ１０３，Ａ１０４が交差する角部Ａ１００ｄは、傾斜面Ａ１０５を有する。傾斜面Ａ１０５は、開口Ａ１００ｂ側から開口Ａ１００ｂ側に向かうにつれて、角部Ａ１００ｄの対角側（側壁部Ａ１０１，Ａ１０２が交差する角部Ａ１００ｅ側）に向けて拡がる。傾斜面Ａ１０５は、その法線方向から見て三角形状を呈する。

傾斜面Ａ１０５には、その中央部分に、凹部Ａ１０５ａが一つ形成されている。凹部Ａ１０５ａは、開口が矩形であり且つ窪みの奥に向かうにつれて先細りとなる四角錐状を呈する。凹部Ａ１０５ａは、４つの平面を有する。本実施形態において、凹部Ａ１０５ａの開口の対角線のうち一方の対角線の方向は、他方の対角線の方向と略直交する。凹部Ａ１０５ａは、四角錐状に代えて、四角錐台状、三角錐状又は三角錐台状であってもよい。

フレキシブルプリント基板Ａ２００は、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部とを有する。フレキシブルプリント基板Ａ２００は、図３及び図７に示されるように、側壁部Ａ１０１，Ａ１０２の外周面に沿って屈曲しつつ延びる本体部Ａ２０１と、本体部Ａ２０１の一端に設けられた屈曲部Ａ２０２と、本体部Ａ２０１の他端に設けられた屈曲部Ａ２０３と、本体部Ａ２０１の他端に設けられた接続部Ａ２０４とを有する。

屈曲部Ａ２０２は、第１〜第４の部分Ａ２０２ａ〜Ａ２０２ｄを含む。第１の部分Ａ２０２ａの一端は、本体部Ａ２０１の一端に連続的に設けられている。第１の部分Ａ２０２ａは、本体部Ａ２０１の延在方向と交差する方向（方向Ｘｂ）に沿って延びる。第２の部分Ａ２０２ｂの一端は、第１の部分Ａ２０２ａの他端に一体的に設けられている。第２の部分Ａ２０２ｂは、半円状に屈曲してその向きを１８０°変える。

第３の部分Ａ２０２ｃの一端は、第２の部分２０２ｂの他端に一体的に設けられている。第３の部分Ａ２０２ｃは、第１の部分Ａ２０２ａと略平行に延びる。第４の部分Ａ２０２ｄの一端には、第３の部分の他端に一体的に設けられている。第４の部分Ａ２０２ｄは、その一端から他端に向かうにつれて、本体部Ａ２０１から離れる方向に向けて延びる。

屈曲部Ａ２０３は、第１〜第４の部分Ａ２０３ａ〜Ａ２０３ｄを含む。第１の部分Ａ２０３ａの一端は、本体部Ａ２０１の他端に連続的に設けられている。第１の部分Ａ２０３ａは、本体部Ａ２０１の延在方向と交差する方向（方向Ｘｂ）に沿って延びる。第２の部分Ａ２０３ｂの一端は、第１の部分Ａ２０３ａの他端に一体的に設けられている。第２の部分Ａ２０３ｂは、半円状に屈曲してその向きを１８０°変える。

第３の部分Ａ２０３ｃの一端は、第２の部分２０３ｂの他端に一体的に設けられている。第３の部分Ａ２０３ｃは、第１の部分Ａ２０３ａと略平行に延びる。第４の部分Ａ２０３ｄの一端には、第３の部分の他端に一体的に設けられている。第４の部分Ａ２０３ｄは、その一端から他端に向かうにつれて、本体部Ａ２０１から離れる方向に向けて延びる。

接続部Ａ２０４は、本体部Ａ２０１の他端において、屈曲部Ａ２０３（第１の部分Ａ２０３ａ）とは反対側に向けて延びる。接続部Ａ２０４の自由端には、回路基板４が有する配線と電気的に接続される複数の端子が形成されている。これらの端子は、フレキシブルプリント基板Ａ２００の配線部が有する複数の配線と電気的に接続される。配線部が有する複数の配線は、接続部Ａ２０４の自由端から各第４の部分Ａ２０２ｄ，Ａ２０３ｄに至るまで延びる。

フレキシブルプリント基板Ａ２００の屈曲部Ａ２０２，Ａ２０３は、側壁部Ａ１０１，Ａ１０２にそれぞれ引っ掛けられる。この状態において、第３及び第４の部分Ａ２０２ｃ、Ａ２０２ｄは凹部Ａ１０１ａ内に位置し、第３及び第４の部分Ａ２０３ｃ、Ａ２０３ｄは凹部Ａ１０１ｂ内に位置する。特に、第４の部分Ａ２０２ｄ，Ａ２０３ｄは、傾斜面Ａ１０１ｃ，Ａ１０２ｃ上にそれぞれ載置される。本体部Ａ２０１及び接続部Ａ２０４は、図２及び図３に示されるように、メインベースＡ１００の外側に露出しており、側壁部Ａ１０１，Ａ１０２上に位置する。

揺動用の圧電アクチュエータＡ３００は、レンズホルダユニットＢを揺動させるための駆動手段である。圧電アクチュエータＡ３００は、図７に示されるように、フレキシブルプリント基板Ａ２００の第４の部分Ａ２０２ｄ，Ａ２０３ｄ上にそれぞれ搭載される。つまり、圧電アクチュエータＡ３００は、フレキシブルプリント基板Ａ２００を介してメインベースＡ１００（側壁部Ａ１０１，Ａ１０２）に取り付けられる。側壁部Ａ１０１と側壁部Ａ１０２とは互いに直交しているので、２つの圧電アクチュエータＡ３００は互いに直交する位置に配置される。

図９（ａ）に詳しく示されるように、圧電アクチュエータＡ３００は、直方体形状を呈する素子Ａ３０１と、複数（本実施形態では３つ）の外部電極Ａ３０２と、複数（本実施形態では３つ）の外部電極Ａ３０３と、一つの摩擦部Ａ３０４とを有する。素子Ａ３０１は、いわゆる積層型圧電素子である。素子Ａ３０１は、一対の対向する主面Ａ３０１ａ，Ａ３０１ｂと、一対の対向する主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄとを有する。主面Ａ３０１ａ，Ａ３０１ｂは、主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄとそれぞれ隣り合っている。

素子Ａ３０１の長さは、例えば４．５ｍｍ程度に設定される。素子Ａ３０１の厚さは、例えば０．９ｍｍ程度に設定される。素子Ａ３０１の幅は、例えば０．８ｍｍ程度に設定される。素子Ａ３０１は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（本実施形態では２つ）の活性部Ａ３０５，Ａ３０６をその内部に有する（図９（ｂ）参照）。

活性部Ａ３０５は、第１の内部電極と、第１のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ３０６は、第２の内部電極と、第１のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ３０５，Ａ３０６は、主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄの対向方向に沿って配列されている。

外部電極Ａ３０２はいずれも、第１〜第３の部分を有する。第１の部分は、主面Ａ３０１ｃにおいて主面Ａ３０１ａ，Ａ３０１ｂの対向方向に沿って延びる。第２の部分は、第１の部分と電気的に接続すると共に主面Ａ３０１ａの一部を覆う。第３の部分は、第１の部分と電気的に接続すると共に主面Ａ３０１ｂの一部を覆う。

外部電極Ａ３０３はいずれも、第１〜第３の部分を有する。第１の部分は、主面Ａ３０１ｄにおいて主面Ａ３０１ａ，Ａ３０１ｂの対向方向に沿って延びる。第２の部分は、第１の部分と電気的に接続すると共に主面Ａ３０１ａの一部を覆う。第３の部分は、第１の部分と電気的に接続すると共に主面Ａ３０１ｂの一部を覆う。

３つの外部電極Ａ３０２と３つの外部電極Ａ３０３とは、主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄの対向方向において対向するように位置する。対向する一組の外部電極Ａ３０２，Ａ３０３において、各第２の部分は、主面Ａ３０１ａ上において離間しており、電気的に接続されていない。対向する一組の外部電極Ａ３０２，Ａ３０３において、各第３の部分は、主面Ａ３０１ｂ上において離間しており、電気的に接続されていない。

外部電極Ａ３０２，Ａ３０３は、フレキシブルプリント基板Ａ２００の配線と電気的に接続されている。素子Ａ３０１は、フレキシブルプリント基板Ａ２００及び回路基板４に設けられた配線を通じて制御素子５から入力された信号に基づいて、駆動される。

摩擦部Ａ３０４は、主面Ａ３０１ａ上であって素子Ａ３０１の長手方向（主面Ａ３０１ａ，Ａ３０１ｂ及び主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄに共の双方に直交する方向）における中央部分に配置されている。素子Ａ３０１の長手方向から見て、摩擦部Ａ３０４は半円柱形状を呈する。摩擦部Ａ３０４の頂部は、後述するサブベースＤ１００の湾曲面Ｄ１０１ｃ，Ｄ１０１ｄに点接触する。摩擦部Ａ３０４の高さは、例えば２００μｍ程度に設定される。

素子Ａ３０１は、駆動時において、外部電極Ａ３０２，Ａ３０３の対向方向（主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄの対向方向）における曲げ振動モードを有する。具体的には、第１の内部電極と第２の内部電極とに位相を１８０度ずらした電圧をそれぞれ印加すると、素子Ａ３０１が主面Ａ３０１ｃ，Ａ３０１ｄの対向方向に振動する（図９（ｂ）参照）。このとき、素子Ａ３０１の長手方向における両端部分の振幅は極めて小さい。一方、素子Ａ３０１の長手方向における中央部分の振幅は極めて大きい。この振動の結果、摩擦部Ａ３０４とサブベースＤ１００の湾曲面Ｄ１０１ｃ，Ｄ１０１ｄとの間に摩擦力が作用して、サブベースＤ１００が揺動する。

ボール部材Ａ４００は、凹部Ａ１０５ａ内に配置される。ボール部材Ａ４００は、凹部Ａ１０５ａの各平面と点接触している。すなわち、ボール部材Ａ４００と凹部Ａ１０５ａとは、４点で接触している。

ボール部材Ａ４００のうち凹部Ａ１０５ａと接触する側とは反対側の部分は、後述するサブベースＤ１００の湾曲面Ｄ１０１ｅに点接触する。ボール部材Ａ４００は、レンズホルダユニットＢとメインベースＡ１００との間に位置し、湾曲面Ｄ１０１ｅに対して滑動する。本実施形態において、ボール部材Ａ４００及び凹部Ａ１０５ａにより滑動部が構成される。

図１０〜図１６を参照して、レンズホルダユニットＢについて具体的に説明する。レンズホルダユニットＢは、図１０及び図１１に示されるように、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ：InfraRed Cut Filter）Ｂ１００と、撮像ユニットＢ２００と、振れ検出センサ（ジャイロセンサ）Ｂ３００と、フレキシブルプリント基板Ｂ４００と、オートフォーカス部Ｄとを有する。

赤外線カットフィルタＢ１００は、レンズを通過して入射してきた光のうち赤外線を反射させる一方で可視光を透過させる、矩形状のフィルタである。赤外線カットフィルタＢ１００を透過した可視光は、撮像ユニットＢ２００に入射する。

撮像ユニットＢ２００は、基板Ｂ２０１と、基板Ｂ２０１上に設けられた撮像素子Ｂ２０２とを有する。基板Ｂ２０１は、矩形状を呈する平板であり、撮像素子Ｂ２０２と電気的に接続される配線を含む。撮像素子Ｂ２０２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子であり、レンズ及び赤外線カットフィルタＢ１００を通過して入射してきた光を光電変換することにより画像信号を生成し、当該画像信号を制御素子５に出力する。

振れ検出センサＢ３００は、基板Ｂ２０１のうち撮像素子Ｂ２０２が設けられている面とは反対側の面に設けられており、基板Ｂ２０１が含む配線と電気的に接続されている。振れ検出センサＢ３００は、手ぶれなどに伴いレンズホルダユニットＢに生じた振れを角速度や角加速度として検出し、その検出結果の信号を制御素子５に出力する。

フレキシブルプリント基板Ｂ４００は、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部とを有する。図１１に示されるように、フレキシブルプリント基板Ｂ４００の一端は、基板Ｂ２０１のうち振れ検出センサＢ３００が設けられている面と同じ面に取り付けられている。

フレキシブルプリント基板Ｂ４００の他端は、図２及び図３に示されるように、メインベースＡ１００の外側に露出しており、側壁部Ａ１０２上に位置する。フレキシブルプリント基板Ｂ４００の他端には、回路基板４が有する配線と電気的に接続される複数の端子が形成されている。これらの端子は、フレキシブルプリント基板Ｂ４００の配線部が有する複数の配線と電気的に接続される。配線部が有する複数の配線は、フレキシブルプリント基板Ｂ４００の一端と他端との間で延びる。

フレキシブルプリント基板Ｂ４００は、基板Ｂ２０１を介して、撮像素子Ｂ２０２及び振れ検出センサＢ３００と電気的に接続される。撮像素子Ｂ２０２から出力された画像信号は、基板Ｂ２０１、フレキシブルプリント基板Ｂ４００及び回路基板４に設けられた配線を通じて、制御素子５に出力される。振れ検出センサＢ３００によって検出された角速度や角加速度の大きさを示す信号は、基板Ｂ２０１、フレキシブルプリント基板Ｂ４００及び回路基板４に設けられた配線を通じて、制御素子５に出力される。

オートフォーカス部Ｄは、図１２に示されるように、サブベースＤ１００と、レンズホルダＤ２００と、シャフトＤ３００と、圧電アクチュエータユニットＤ４００と、付勢ユニットＤ５００と、位置検出ユニットＤ６００とを有する。

サブベースＤ１００は、例えば、ガラスファイバや無機質などのフィラーを含んだ液晶ポリマーにより形成される。サブベースＤ１００は、底部Ｄ１０１と、底部Ｄ１０１から立設された４つの側壁部Ｄ１０２〜Ｄ１０５とを有する。底部Ｄ１０１の中央部分には、後述するレンズの光軸方向Ｘｏに貫通する貫通孔１０１ａが形成されている。貫通孔１０１ａには、赤外線カットフィルタＢ１００が取り付けられる（図４〜図６参照）。

側壁部Ｄ１０２と側壁部Ｄ１０４とは、互いに対向するように位置する。側壁部Ｄ１０３と側壁部Ｄ１０５とは、互いに対向するように位置する。側壁部Ｄ１０２，Ｄ１０４はそれぞれ、側壁部Ｄ１０３，Ｄ１０５と隣り合う。側壁部Ｄ１０２と側壁部Ｄ１０５とはサブベースＤ１００の角部Ｄ１００ａを構成し、側壁部Ｄ１０２と側壁部Ｄ１０３とはサブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｂを構成し、側壁部Ｄ１０３と側壁部Ｄ１０４とはサブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｃを構成し、側壁部Ｄ１０４と側壁部Ｄ１０５とはサブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｄを構成する。

側壁部Ｄ１０２のうち角部Ｄ１００ａ寄りの部分には、側壁部Ｄ１０２の厚さ方向（側壁部Ｄ１０２，Ｄ１０４の対向方向）において貫通する貫通孔Ｄ１０２ａが形成されている。側壁部Ｄ１０３には、外周面と内周面とを連通する溝部Ｄ１０３ａが形成されている。溝部Ｄ１０３ａは、側壁部Ｄ１０２から側壁部Ｄ１０４に向かうにつれて内側に向かうように延びている。側壁部Ｄ１０５のうち角部Ｄ１００ｄ寄りの部分には、光軸方向Ｘｏに沿って延びる溝部Ｄ１０５ａが形成されている。

図１６に示されるように、サブベースＤ１００のうち側壁部Ｄ１０２〜Ｄ１０５が立設されている側とは反対側の面は、平面Ｄ１０１ｂと、３つの湾曲面Ｄ１０１ｃ〜Ｄ１０１ｅとを含む。平面Ｄ１０１ｂには、撮像素子Ｂ２０２が貫通孔Ｄ１０１ａ内に位置するように、撮像ユニットＢ２００が取り付けられる（図４〜図６参照）。

３つの湾曲面Ｄ１０１ｃ〜Ｄ１０１ｅはいずれも、本実施形態において球面の一部により構成された凸曲面である。湾曲面Ｄ１０１ｃ〜Ｄ１０１ｅは、平面Ｄ１０１ｂを囲むように位置している。レンズホルダユニットＢがメインベースユニットＡに搭載された状態において、湾曲面Ｄ１０１ｃ，Ｄ１０１ｄは各圧電アクチュエータＡ３００の摩擦部Ａ３０４とそれぞれ点接触し、湾曲面Ｄ１０１ｅはボール部材Ａ４００と点接触する。つまり、レンズホルダユニットＢは、２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００の３点（３箇所）で支持される。

側壁部Ｄ１０２〜Ｄ１０５の内面は、レンズホルダＤ２００の外形と略対応する形状を呈する。図１０〜図１２に示されるように、レンズホルダＤ２００は、底部Ｄ１０１及び側壁部Ｄ１０２〜Ｄ１０５により画定された収容空間に収容される。

レンズホルダＤ２００は、図１２に示されるように、筒状の胴部Ｄ２０１と、幅広突出部Ｄ２０２とを有する。胴部Ｄ２０１の内周面及び外周面は、断面真円形状を呈する。胴部Ｄ２０１の内側には、レンズを収納したレンズバレル（図示せず）が取り付けられる。レンズホルダＤ２００は、レンズバレルが取り付けられることにより、レンズを保持する。レンズホルダＤ２００は、例えばカーボンファイバを含んだ液晶ポリマー又はナイロンによって形成される。

幅広突出部Ｄ２０２は、胴部Ｄ２０１の外周面から外方に向けて、レンズの光軸方向Ｘｏと直交する方向Ｙｏに突出した幅広突出部２２を有する。幅広突出部Ｄ２０２が突出する方向Ｙｏは、本実施形態において、胴部Ｄ２０１の径方向に一致する。幅広突出部Ｄ２０２は、光軸方向ＯＡ及び方向Ｙｏに共に直交する方向Ｚｏに沿って延びている。本実施形態において、方向Ｚｏにおける幅広突出部Ｄ２０２の幅は、胴部Ｄ２０１の半径よりも大きいが胴部Ｄ２０１の直径よりも小さい。

幅広突出部Ｄ２０２は、レンズホルダＤ２００がサブベースＤ１００に搭載された状態において、サブベースＤ１００の角部１００ｃと角部１００ｄとの間に位置する。幅広突出部Ｄ２０２は、角部１００ｃに位置する側壁面Ｄ２０２ａと、角部Ｄ１００ｄに位置する側壁面Ｄ２０２ｂとを有する。側壁面Ｄ２０２ａ，Ｄ２０２ｂは、方向Ｙｏに沿うように胴部Ｄ２０１の外方に向けて突出している。側壁面Ｄ２０２ａと側壁面Ｄ２０２ｂとは、方向Ｚｏにおいて対向している。

胴部Ｄ２０１の外側面には、胴部Ｄ２０１から外側に張り出すように、シャフトＤ３００を支持するシャフト支持部Ｄ２０３が設けられている。胴部Ｄ２０１とシャフト支持部Ｄ２０３とは、一体的に形成されている。シャフト支持部Ｄ２０３には、シャフトＤ３００が挿通される貫通孔Ｄ２０３ａが形成されている。貫通孔Ｄ２０３ａの断面形状は、シャフトＤ３００の断面形状に対応した真円形である。レンズホルダＤ２００は、貫通孔Ｄ２０３ａにシャフトＤ３００が挿通された状態で、シャフトＤ３００の軸方向（光軸方向Ｘｏ）に移動可能であり且つシャフトＤ３００の軸周りに回転可能に支持されている。

胴部Ｄ２０１の外側面には、胴部Ｄ２０１から外側に張り出す突出部Ｄ２０４が設けられている。胴部Ｄ２０１と突出部Ｄ２０４とは、一体的に形成されている。突出部Ｄ２０４は、レンズホルダＤ２００がサブベースＤ１００に搭載された状態において、側壁部Ｄ１０２の貫通孔Ｄ１０２ａと対向する主面を有する。

レンズホルダＤ２００は、後述する圧電アクチュエータＤ４１０の摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂが当接する平板Ｄ２０５を有する。平板Ｄ２０５は、幅広突出部Ｄ２０２の側壁面Ｄ２０２ａに固定されている。これにより、平板Ｄ２０５は、幅広突出部Ｄ２０２の側面（レンズホルダＤ２００の側面）として実質的に機能する。平板Ｄ２０５は、例えば、ＳｉＣ又はジルコニアなどで構成される。平板Ｄ２０５は、レンズホルダＤ２００と一体的に形成されていてもよい。

レンズホルダＤ２００は、後述するボール部材Ｄ５３０が当接する平板Ｄ２０６を有する。平板Ｄ２０６は、幅広突出部Ｄ２０２の側壁面Ｄ２０２ｂに固定されている。これにより、平板Ｄ２０６は、幅広突出部Ｄ２０２の側面（レンズホルダＤ２００の側面）として実質的に機能する。平板Ｄ２０６は、例えば、ＳｉＣ、ジルコニア、又はステンレス鋼などで構成される。平板Ｄ２０６は、レンズホルダＤ２００と一体的に形成されていてもよい。

シャフトＤ３００は、断面真円形を呈する円柱であり、第２の角部Ｄ１００ａに位置する。シャフトＤ３００の一端は、底部Ｄ１０１に支持される。シャフトＤ３００の他端は、付勢部材Ｃと接する。シャフトＤ３００は、例えばステンレス鋼を用いて形成できる。シャフトＤ３００の軸は、シャフトＤ３００が光軸方向Ｘｏに沿って平行に延びる。

圧電アクチュエータユニットＤ４００は、サブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｃに位置する。圧電アクチュエータユニットＤ４００は、図１２に示されるように、オートフォーカス用の圧電アクチュエータＤ４１０と、背面部材Ｄ４２０と、弾性平板Ｄ４３０とを有する。

圧電アクチュエータＤ４１０は、レンズホルダＤ２００をシャフトＤ３００の延在方向に沿って直線移動させるための駆動手段である。圧電アクチュエータＤ４１０は、本実施形態において、直方体形状を呈する素子Ｄ４１１と、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０とを有する。

図１３に示されるように、圧電アクチュエータＤ４１０は、一対の対向する主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂを有する。素子Ｄ４１１は、いわゆる積層型圧電素子である。素子Ｄ４１１の長さは、例えば２．５ｍｍ程度に設定される。素子Ｄ４１１の厚さは、例えば０．５ｍｍ程度に設定される。素子Ｄ４１１の幅は、例えば１．８ｍｍ程度に設定される。素子Ｄ４１１は、図１３（ｂ）に示されるように、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（第１実施形態では４つ）の活性部Ｄ４１１ａ〜Ｄ４１１ｄをその内部に有する。

活性部Ｄ４１１ａは、第３の内部電極と、第２のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ｄ４１１ｂは、第４の内部電極と、第２のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ｄ４１１ｃは、第５の内部電極と、第２のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ｄ４１１ｄは、第６の内部電極と、第２のグランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。

活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｂは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向と直交する方向に沿って配列されている。活性部Ｄ４１１ｃ，Ｄ４１１ｄは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向と直交する方向（光軸方向Ｘｏ）に沿って配列されている。活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｃは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向（方向Ｚｏ）に沿って隣り合うように配列されている。活性部Ｄ４１１ｂ，Ｄ４１１ｄは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向（方向Ｚｏ）に沿って隣り合うように配列されている。

素子Ｄ４１１における主面Ｄ４１０ａ側には、活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｂ（活性部Ｄ４１１ｃ，Ｄ４１１ｄ）の配列方向（以下、「配列方向」という。）に沿って、複数（本実施形態では２つ）の摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂが配置されている。主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向から見たときに、主面Ｄ４１０ｂには、伸縮が最小となる位置（ノードポイント）に対応して、外部電極Ｄ４１３と、一対の突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂとが形成されている。

各摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂは、半円柱形状を呈し、配列方向（光軸方向Ｘｏ）において離間して配置されている。各摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂは、方向Ｙｏ（配列方向及び主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向の双方に直交する方向）に沿って延びる。素子Ｄ４１１の非駆動時において、摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂは、平板Ｄ２０５に当接する。摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂの高さは、例えばそれぞれ５０μｍ程度に設定される。摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂの表面は、圧電アクチュエータＤ４１０の主面Ｄ４１０ａの一部を構成する。すなわち、本実施形態において、主面Ｄ４１０ａは、素子Ｄ４１１の表面及び摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂの表面の組み合わせにより構成された凹凸面である。

素子Ｄ４１１は、駆動時において、素子Ｄ４１１の長手方向（配列方向）に振動する縦振動モード（第１の振動モード）と、素子Ｄ４１１の厚さ方向（主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向）への曲げ振動モード（第２の振動モード）との、２つの共振モードを有する。素子Ｄ４１１は、縦振動モードと、曲げ振動モードとの重ね合わせによって振動する。

具体的には、第３及び第６の内部電極と第４及び第５の内部電極とに位相を９０度ずらした電圧をそれぞれ印加して素子Ｄ４１１を駆動させると、摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂにそれぞれ位相が１８０度ずれた楕円運動が生ずる。この楕円運動の結果、交互に平板Ｄ２０５（レンズホルダＤ２００）との間に摩擦力が作用して、レンズホルダＤ２００がシャフトＤ３００の延在方向（光軸方向Ｘｏ）に沿って移動する。

活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｄが伸張し、活性部Ｄ４１１ｂ，Ｄ４１１ｃが収縮されると、方向Ｙｏから見て、素子Ｄ４１１がＳ字形状に屈曲する。これに伴い、摩擦部Ｄ４１２ａが平板Ｄ２０５から離間すると共に、摩擦部Ｄ４１２ｂが平板Ｄ２０５に接触する。その結果、摩擦部Ｄ４１２ｂと平板Ｄ２０５との間に摩擦力が生ずる。レンズホルダＤ２００は、生じた摩擦力により、シャフトＤ３００の延在方向（光軸方向Ｘｏ）における一方向に移動する。

活性部Ｄ４１１ｂ，Ｄ４１１ｃが伸張し、活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｄが収縮されると、方向Ｙｏから見て、素子Ｄ４１１がＳ字形状に屈曲する。これに伴い、摩擦部Ｄ４１２ｂが平板Ｄ２０５から離間すると共に、摩擦部Ｄ４１２ａが平板Ｄ２０５に接触する。その結果、摩擦部Ｄ４１２ａと平板Ｄ２０５との間に摩擦力が生ずる。レンズホルダＤ２００は、生じた摩擦力により、シャフトＤ３００の延在方向（光軸方向Ｘｏ）における他方向に移動する。

図１３（ｂ）に示された例では、素子Ｄ４１１は、３つのノードポイントＮ１〜Ｎ３を有する。ノードポイントＮ１は、活性部Ｄ４１１ａ，Ｄ４１１ｃの境界部分の位置で、且つ、素子Ｄ４１１の長手方向（配列方向）における素子Ｄ４１１の長さをＬとした場合に素子Ｄ４１１の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在する。ノードポイントＮ２は、活性部Ｄ４１１ｂ，Ｄ４１１ｄの境界部分の位置で、且つ、素子Ｄ４１１の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在する。ノードポイントＮ３は、素子Ｄ４１１の長手方向及び厚さ方向における中央部分の位置に、存在する。そのため、ノードポイントＮ３は、ノードポイントＮ１とノードポイントＮ２との間に位置する。ノードポイントＮ１，Ｎ２は、素子Ｄ４１１の長手方向には変位するが、素子Ｄ４１１の厚さ方向における変位が最小となる点である。ノードポイントＮ３は、素子Ｄ４１１の長手方向及び厚さ方向の双方における変位が最小となる点である。

外部電極Ｄ４１３は、素子Ｄ４１１における主面Ｄ４１０ｂ側に複数（本実施形態において３つ）位置しており、それぞれ矩形状を呈する。各外部電極Ｄ４１３は、方向Ｙｏ（配列方向及び主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向の双方に直交する方向）に沿って延びており、方向Ｙｏにおいて互いに離間しながら直列に並んでいる。外部電極Ｄ４１３のうち一つは、第３及び第６の内部電極と電気的に接続される。外部電極Ｄ４１３のうち一つは、第４及び第５の内部電極と電気的に接続される。外部電極Ｄ４１３のうち一つは、第２のグランド内部電極に電気的に接続される。外部電極Ｄ４１３は、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂとの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ３と重なる。外部電極Ｄ４１３の厚みは、例えば２μｍ程度に設定される。

突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂは共に、半円柱形状を呈し、主面Ｄ４１０ｂの外方に向けて突出している。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂは共に、方向Ｙｏ（配列方向及び主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向の双方に直交する方向）に沿って延びている。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂは、各外部電極Ｄ４１３を間に置くように、素子Ｄ４１１における主面Ｄ４１０ｂ側に位置している。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂの表面は、圧電アクチュエータＤ４１０の主面Ｄ４１０ｂの一部を構成する。

突起Ｄ４１４ａは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ１と重なる。突起Ｄ４１４ｂは、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ２と重なる。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂは共に、ある程度の硬さと滑らかな表面を有することが好ましく、例えばシリコーン樹脂を材料として用いて印刷法で形成することができる。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂの製法として印刷法を用いると、高さのばらつきを小さくすることができる。突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂの高さは、本実施形態では外部電極Ｄ４１３の高さよりも高く設定されており、例えばそれぞれ３０μｍ程度に設定される。

フレキシブルプリント基板Ｄ４４０は、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部とを有する。フレキシブルプリント基板Ｄ４４０は、図１２に示されるように、側壁部Ｄ１０２，Ｄ１０３の外周面に沿って屈曲しつつ延びる本体部Ｄ４４１と、本体部Ｄ４４１の中間部分において本体部Ｄ４４１から分岐して延びる接続部Ｄ４４２とを有する。

本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａは、側壁部Ｄ１０３の溝部Ｄ１０３ａに挿通されてサブベースＤ１００の収容空間内に位置する。本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａは、素子Ｄ４１１に実装されている。本体部Ｄ４４１の他端Ｄ４４１ｂは、側壁部Ｄ１０２の貫通孔Ｄ１０２ａに向かい合うように位置する。

接続部Ｄ４４２の自由端は、図２及び図３に示されるように、メインベースＡ１００の外側に露出しており、側壁部Ａ１０２上に位置する。接続部Ｄ４４２の自由端には、回路基板４が有する配線と電気的に接続される複数の端子が形成されている。これらの端子は、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０の配線部が有する複数の配線と電気的に接続される。配線部が有する複数の配線は、接続部Ｄ４４２の自由端から本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａ及び他端Ｄ４４１ｂに至るまで延びる。

本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａに至るまで延びる配線は、はんだ付け等により各外部電極Ｄ４１３と電気的に接続されている。素子Ｄ４１１は、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０及び回路基板４に設けられた配線を通じて制御素子５から入力された信号に基づいて、駆動される。本体部Ｄ４４１の他端Ｄ４４１ｂに至るまで延びる配線は、はんだ付け等により後述する位置検出素子Ｄ６０１と電気的に接続されている。

本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａにおける、素子Ｄ４１１が実装される側の面の裏面は、本実施形態において、圧電アクチュエータＤ４１０の主面Ｄ４１０ｂの一部を構成する。すなわち、本実施形態において、主面Ｄ４１０ｂは、素子Ｄ４１１の表面と、突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂの表面と、本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａにおける当該裏面との組み合わせにより構成された凹凸面である。

本体部Ｄ４４１の一端Ｄ４４１ａにおける当該裏面には、背面部材Ｄ４２０が配置されている。すなわち、背面部材Ｄ４２０は、主面Ｄ４１０ｂ側に位置している。背面部材Ｄ４２０は、金属やセラミックスなどの変形し難い材料を用いて構成されると好ましい。背面部材Ｄ４２０が金属で構成される場合には、エッチング等で背面部材Ｄ４２０が所定形状に成形される。背面部材Ｄ４２０がセラミックスで構成される場合には、ダイサーを用いた加工等で背面部材Ｄ４２０が所定形状に成形される。

図１４及び図１５に示されるように、背面部材Ｄ４２０は、主面Ｄ４１０ｂ側に向けて突出する突部Ｄ４２１〜Ｄ４２３を有する。背面部材Ｄ４２０は、矩形状を呈する平板部Ｄ４２４の一方の面Ｄ４２４ａから突部Ｄ４２１〜Ｄ４２３が突出した構造である。平板部Ｄ４２４の厚さは、例えば１７０μｍ程度に設定される。突部Ｄ４２１，Ｄ４２２の高さは、例えばそれぞれ１３０μｍ程度に設定される。突部Ｄ４２３の高さは、例えば６０μｍ程度に設定される。そのため、本実施形態において、突部Ｄ４２１，Ｄ４２２の高さは、突部Ｄ４２３の高さよりも高い。

突部Ｄ４２１〜Ｄ４２３は、いずれも直方体形状を呈し、方向Ｙｏに沿って延びる。突部Ｄ４２１，Ｄ４２２は、光軸方向Ｘｏにおいて一方の面Ｄ４２４ａの両端側にそれぞれ位置し、突部Ｄ４２３は、突部Ｄ４２１と突部Ｄ４２２との間に位置している。

図１４に示されるように、突部Ｄ４２１は、突起Ｄ４１４ａの頂点と接している。突部Ｄ４２１は、方向Ｚｏ（主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向）から見たときに、ノードポイントＮ１と重なる。突部Ｄ４２１は、接着等で突起Ｄ４１４ａに拘束されていない。突部Ｄ４２１は、突起Ｄ４１４ａの表面を滑るように、光軸方向Ｘｏに移動することができる。つまり、突起Ｄ４２１は、主面Ｄ４１０ｂに対して摺動可能である。

突部Ｄ４２２は、突起Ｄ４１４ｂの頂点と接している。突部Ｄ４２２は、方向Ｚｏ（主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向）から見たときに、ノードポイントＮ２と重なる。突部Ｄ４２２は、接着等で突起Ｄ４１４ｂに拘束されていない。突部Ｄ４２２は、突起Ｄ４１４ｂの表面を滑るように、光軸方向Ｘｏに移動することができる。つまり、突起Ｄ４２２は、主面Ｄ４１０ｂに対して摺動可能である。従って、突部Ｄ４２１，Ｄ４２２と主面Ｄ４１０ｂとの間には、主面Ｄ４１０ｂに沿った突部Ｄ４２１，Ｄ４２２の移動を妨げる抗力がほとんど発生していない。

突部Ｄ４２３は、方向Ｚｏ（主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向）から見たときに、外部電極Ｄ４１３及びノードポイントＮ３と重なる。突部Ｄ４２３は、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０の一端部における裏面と、シリコーン樹脂等の接着剤Ｄ４２５で接着されている。突部Ｄ４２３は、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０及び外部電極Ｄ４１３を介して、主面Ｄ４１０ｂに拘束される。従って、突部Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間には、主面Ｄ４１０ｂに沿った突部Ｄ４２３の移動を妨げる抗力が発生している。すなわち、突起Ｄ４２１，Ｄ４２２と主面Ｄ４１０ｂとの間で発生する抗力は、突起Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間で発生する抗力よりも低い。そのため、突起Ｄ４２１，Ｄ４２２は、突起Ｄ４２３よりも、主面Ｄ４１０ｂとの間で移動しやすくなっている。

弾性平板Ｄ４３０は、本実施形態において、弾性変形する矩形状の弾性板であり、対向する一対の主面を有する。一方の主面は、背面部材Ｄ４２０の面Ｄ４２４ｂと当接する。他方の主面は、側壁部Ｄ１０３の内面と当接する。これらの一対の主面は、接着剤等によって接着されていてもよいし、単に接触しているだけでもよい。

弾性平板Ｄ４３０は、シリコーンゴムなどの樹脂で構成された種々の弾性材料を用いて構成することが好ましい。弾性平板Ｄ４３０としてこのような弾性材料を用いると、素子Ｄ４１１により励起される振動を吸収してノイズを抑制できると共に、レンズ駆動装置１に加わった衝撃を吸収して素子Ｄ４１１のクラック発生を抑制できる。

付勢ユニットＤ５００は、図１２に示されるように、板ばねＤ５１０と、板部材Ｄ５２０と、ボール部材Ｄ５３０とを有する。付勢ユニットＤ５００は、サブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｄに位置している。

板ばねＤ５１０は、一枚の板状体が折り曲げられて形成されており、第１〜第５の部分Ｄ５１１〜Ｄ５１５を含む。第１の部分Ｄ５１１は、他の部分Ｄ５１２〜Ｄ５１５と交差するように（本実施形態では略直交するように）延びている。第１の部分Ｄ５１１の一端は自由端であり、その他端には第２の部分Ｄ５１２の一端が連続的に設けられている。

第２〜第５の部分Ｄ５１２〜Ｄ５１５は、第１の部分Ｄ５１１に近い側からこの順に連続して並んでいる。第２の部分Ｄ５１２の他端には、第３の部分Ｄ５１３の一端が一体的に設けられている。第３の部分Ｄ５１３の他端には、第４の部分Ｄ５１４の一端が一体的に設けられている。第４の部分Ｄ５１４の他端には、第５の部分Ｄ５１５の一端が一体的に設けられている。第５の部分Ｄ５１５の他端は自由端である。第３及び第４の部分Ｄ５１３，Ｄ５１４は、第２及び第５の部分Ｄ５１２，Ｄ５１５に対して第１の部分Ｄ５１１の側に折り曲げられている。第３及び第４の部分Ｄ５１３，Ｄ５１４は、方向Ｙｏから見てＶ字形状を呈する凹部をなす。

板ばねＤ５１０は、サブベースＤ１００に取り付けられた状態において、溝部Ｄ１０５ａの上端に引っ掛けられ、第２〜第５の部分Ｄ５１２〜Ｄ５１５が溝部Ｄ１０５ａ内に配置される。このような板ばねＤ５１０は、第３及び第４の部分Ｄ５１３，Ｄ５１４が撓むことによりばねとして機能し、レンズホルダＤ２００に与える付勢力を発生する。

板部材Ｄ５２０は、直方体形状を呈する。板部材Ｄ５２０は、良好な摺動性を有する材料で形成することができる。良好な摺動性を有する材料としては、例えば、ナイロンや、ポリアセタール等の樹脂や、ステンレス鋼等の金属や、ジルコニア又はアルミナ等のセラミクスなどが挙げられる。板部材Ｄ５２０は、互いに対向する一対の主面を有する。一方の主面は、板ばねＤ５１０の凹部に向かうと共に、第２及び第５の部分Ｄ５１２，Ｄ５１５と接触している。他方の主面には、その中央部分に、凹部Ｄ５２１が一つ形成されている。

凹部Ｄ５２１は、開口が矩形であり且つ内方に向かうにつれて先細りとなる四角錐状に形成されている。そのため、凹部Ｄ５２１は、本実施形態において４つの平面で構成されている。本実施形態において、凹部Ｄ５２１の開口の対角線のうち一方の対角線の方向は、光軸方向Ｘｏと略平行である。本実施形態において、凹部Ｄ５２１の開口の対角線のうち他方の対角線の方向は、光軸方向Ｘｏに対して略直交する。凹部Ｄ５２１は、四角錐状に代えて、四角錐台状、三角錐状、又は三角錐台状であってもよい。

ボール部材Ｄ５３０は、凹部Ｄ５２１内に配置される。ボール部材Ｄ５３０は、凹部Ｄ５２１の各平面と点接触している。すなわち、ボール部材Ｄ５３０と凹部Ｄ５２１とは、４点で接触する。これにより、ボール部材Ｄ５３０の回転軸は、光軸方向Ｘｏと直交する方向に沿って延びる。ボール部材Ｄ５３０のうち凹部Ｄ５２１と接触する側とは反対側の部分は、平板Ｄ２０６に接触する。

位置検出ユニットＤ６００は、位置検出素子Ｄ６０１と、反射板Ｄ６０２とを有する。位置検出素子Ｄ６０１は、発光素子（例えば発光ダイオード）及び受光素子（例えばフォトダイオード）を有している。位置検出素子Ｄ６０１は、側壁部Ｄ１０２の貫通孔Ｄ１０２ａ内に配置されており、接着剤などにより貫通孔Ｄ１０２ａ内に固定されている。

反射板Ｄ６０２は、レンズホルダＤ２００の突出部Ｄ２０４が有する、貫通孔Ｄ１０２ａと対向する主面に取り付けられている。反射板Ｄ６０２は、位置検出素子Ｄ６０１の発光素子から出射された光を反射して、その反射光を、位置検出素子Ｄ６０１の受光素子に入射させる。

位置検出素子Ｄ６０１は、フレキシブル基板Ｄ４００の他端Ｄ４４１ｂに実装されており、フレキシブル基板Ｄ４００及び回路基板４に設けられた配線を介して制御素子５と信号を授受する。制御素子５は、位置検出素子Ｄ６０１の発光素子に駆動信号を出力して、発光素子の発光及び消灯を制御する。制御素子５は、位置検出素子Ｄ６０１の受光素子から出力された信号に基づいて、既知の手法により、レンズホルダＤ２００の光軸方向Ｘｏにおける位置を求める。

図２及び図３に戻って、付勢部材Ｃについて説明する。付勢部材Ｃは、は、一枚の板状体を所定形状に加工することによって形成されており、正方形状を呈する。付勢部材Ｃは、中央部Ｃ１００と、中間枠部Ｃ２００と、外枠Ｃ３００とを有する。

中央部Ｃ１００は、正方形状を呈し、その中央部分に円形状の開口Ｃ１０１が形成されている。開口Ｃ１０１は、カバー２がレンズ駆動部３に取り付けられた状態において、カバー２の開口２ｃと連通する。そのため、レンズホルダＤ２００に保持されたレンズは、開口２ｃ，Ｃ１０１を通じて外部に露出する。中央部Ｃ１００が有する一対の外縁部Ｃ１００ａ，Ｃ１００ａには、中央部Ｃ１００と中間枠部Ｃ２００とを接続する接続部Ｃ１０２，Ｃ１０２がそれぞれ一体的に形成されている。

中間枠部Ｃ２００は、正方形状を呈する枠状の部材であり、中央部Ｃ１００の外側を取り囲むように位置する。中間枠部Ｃ２００は、対向する一対の直線部Ｃ２００ａ，Ｃ２００ａと、対向する一対の直線部Ｃ２００ｂ，Ｃ２００ｂとを有する。直線部Ｃ２００ａ，Ｃ２００ａと直線部Ｃ２００ｂ，Ｃ２００ｂとは、それぞれ隣り合っている。

一対の直線部Ｃ２００ａ，Ｃ２００ａの内側縁は、接続部Ｃ１０２により、中央部Ｃ１００の一対の外縁部Ｃ１００ａ，Ｃ１００ａと接続されている。中央部Ｃ１００は、接続部Ｃ１０２，Ｃ１０２を軸として、中間枠部Ｃ２００に対して相対的に若干回転できる。一対の直線部Ｃ２００ｂ，Ｃ２００ｂの外側縁には、中間枠部Ｃ２００と外枠Ｃ３００とを接続する接続部Ｃ２０１，Ｃ２０１がそれぞれ一体的に形成されている。

外枠Ｃ３００は、正方形状を呈する枠状の部材であり、中間枠部Ｃ２００の外側を取り囲むように位置する。外枠Ｃ３００は、対向する一対の直線部Ｃ３００ａ，Ｃ３００ａと、対向する一対の直線部Ｃ３００ｂ，Ｃ３００ｂとを有する。直線部Ｃ３００ａ，Ｃ３００ａと直線部Ｃ３００ｂ，Ｃ３００ｂとは隣り合っている。

一対の直線部Ｃ３００ｂ，Ｃ３００ｂの内側縁は、接続部Ｃ２０１により、中間枠部Ｃ２００の一対の外縁部Ｃ２００ｂ，Ｃ２００ｂと接続されている。中間枠部Ｃ２００は、接続部Ｃ２０１，Ｃ２０１を軸として、外枠Ｃ３００に対して相対的に若干回転できる。

図３〜図６に示されるように、外枠Ｃ３００は、メインベースＡ１００の側壁面Ａ１０１〜Ａ１０４の端面に固定されている。中央部Ｃ１００は、接続部Ｃ１０２，Ｃ１０２及び接続部Ｃ２０１，Ｃ２０１を軸として、外枠Ｃ３００に対して相対的に若干回転できる。

図３〜図６に示されるように、中央部Ｃ１００は、サブベースＤ１００の端面及びシャフトＤ３００の端面と当接する。圧電アクチュエータＡ３００によってレンズホルダユニットＢが揺動されると、サブベースＤ１００及びシャフトＤ３００によって中央部Ｃ１００が押されて、中央部Ｃ１００も揺動する。

中央部Ｃ１００が押されると、中央部Ｃ１００は元の形状（位置）に戻ろうとする。これにより、付勢部材Ｃの付勢力がサブベースＤ１００及びシャフトＤ３００に与えられ、レンズホルダユニットＢが圧電アクチュエータＡ３００の摩擦部Ａ３０４及びボール部材Ａ４００に押しつけられ、シャフトＤ３００がサブベースＤ１００の底部Ｄ１０１に押しつけられる。このように、付勢部材Ｃは、付勢力によりレンズホルダユニットＢをメインベースユニットＡに対して押しつける付勢手段として機能する。

中央部Ｃ１００は、方向Ｘｂから見て、レンズホルダＤ２００と重なり合う。付勢部材Ｃは、レンズホルダユニットＢが収容されたメインベースユニットＡの蓋として機能する。レンズホルダＤ２００が、シャフトＤ３００に沿ってサブベースＤ１００の底部Ｄ１０１から離れる側に移動したとき、付勢部材Ｃは、レンズホルダＤ２００の移動を規制するストッパとなる。

図１及び図２に戻って、回路基板４は、所定パターンの配線が表面に形成された矩形状の板部材である。回路基板４の表面には、レンズ駆動部３及び制御素子５が載置される。回路基板４が有する配線は、レンズ駆動部３のフレキシブルプリント基板Ａ２００，Ａ４００，Ｄ４４０と制御素子５とを電気的に接続する。

制御素子５は、各圧電アクチュエータＡ３００，Ｄ４１０、振れ検出センサＢ３００、位置検出素子Ｄ６０１及び撮像素子Ｂ２０１との間で信号の入出力を行い、これらの要素の制御手段として動作する。制御素子５は、振れ検出センサＢ３００や位置検出素子Ｄ６０１から入力された信号に基づいて各圧電アクチュエータＡ３００，Ｄ４１０に信号を出力し、各圧電アクチュエータＡ３００，Ｄ４１０の動作を制御する。制御素子５は、撮像素子Ｂ２０１に入射した光に基づいて撮像画像の画像処理などを行う。

続いて、本実施形態に係るレンズ駆動装置１において、手ぶれを補正する際の動作について説明する。手ぶれなどに伴いレンズホルダユニットＢに振れが生じると、振れ検出センサＢ３００は、生じた振れを角速度又は角加速度として検出し、その検出結果の信号を制御素子５に出力する。制御素子５は、振れ検出センサＢ３００から信号を受信すると、その信号に基づいて、レンズホルダユニットＢに生じた振れを打ち消すための各圧電アクチュエータＡ３００の駆動量を算出する。

制御素子５は、各圧電アクチュエータＡ３００に信号を出力し、算出した当該駆動量に応じて各圧電アクチュエータＡ３００を駆動させる。その結果、レンズホルダユニットＢが揺動し、手ぶれの補正が行われる。

以上のような本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、２つの圧電アクチュエータＡ３００によりレンズホルダユニットＢを揺動させると共に、２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００によってレンズホルダユニットＢが３点（３箇所）で支持される。そのため、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、レンズホルダユニットＢを揺動させるために、レンズ駆動装置の大型化の要因となるピボット部を必要としない。従って、本実施形態に係るレンズ駆動装置１の小型化を図ることができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置では、２つの圧電アクチュエータＡ３００がレンズホルダユニットＢの湾曲面Ｄ１０１ｃ，Ｄ１０１ｄに接した状態で、各圧電アクチュエータＡ３００によりレンズホルダユニットＢを揺動させる。そのため、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、レンズホルダユニットＢを揺動させるために、レンズホルダユニットＢの駆動精度を阻害する要因となる磁気駆動機構（永久磁石及びコイル）を必要としない。従って、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、レンズを高精度に駆動できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、レンズホルダユニットＢに撮像素子Ｂ２０２が取り付けられている。撮像素子Ｂ２０２は、レンズホルダユニットＢと共に圧電アクチュエータＡ３００によって揺動される。そのため、レンズホルダユニットＢが揺動しても、光がレンズから撮像素子Ｂ２０２に至るまでの光路長が変化しない。従って、光路長が変化することに起因して撮像画像の周辺領域に揺らぎが生ずる現象（いわゆる「フリッカー」）の発生を大きく低減できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、ボール部材Ａ４００及び凹部Ａ１０５ａにより滑動部が構成されており、ボール部材Ａ４００が湾曲面Ｄ１０１ｅと点接触している。そのため、ボール部材Ａ４００とサブベースＤ１００の湾曲面Ｄ１０１ｅとの間に生ずる摩擦力が極めて小さくなる。従って、レンズホルダユニットＢを揺動させる際に、滑動部が湾曲面Ｄ１０１ｅに与える外乱が大きく低減されるので、レンズホルダユニットＢをより精度よく駆動できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、メインベースＡ１００は、互いに直交する側壁部Ａ１０１，Ａ１０２を有する筒状を呈しており、圧電アクチュエータＡ３００は、側壁部Ａ１０１，Ａ１０２の傾斜面Ａ１０１ｃ，Ａ１０２ｃにそれぞれ取り付けられている。２つの圧電アクチュエータＡ３００が互いに直交する位置に配置されるので、直交座標系に基づいてレンズホルダユニットＢが２つの圧電アクチュエータＡ３００によって揺動される。従って、レンズホルダユニットＢの振れを補正するために必要な圧電アクチュエータＡ３００の駆動量を算出する際に、座標系の変換などをする必要がなくなり、当該駆動量を容易に算出できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１は、レンズホルダユニットＢを２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００に対して押しつける付勢部材Ｃを備える。レンズホルダユニットＢと圧電アクチュエータＡ３００との接触、及び、ボール部材Ａ４００とレンズホルダユニットＢとの接触が、付勢部材Ｃにより保たれる。従って、圧電アクチュエータＡ３００の駆動力をレンズホルダユニットＢにより効率的に伝達できると共に、レンズホルダユニットＢの揺動中心が所定位置に位置決めされるのでレンズホルダユニットＢをより精度よく駆動できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、振れ検出センサＢ３００がレンズホルダユニットＢに取り付けられている。振れ検出センサＢ３００は、レンズホルダユニットＢと共に圧電アクチュエータＡ３００によって揺動される。そのため、振れ検出センサＢ３００によってレンズホルダユニットＢの振れ量を直接検出できる。従って、レンズホルダユニットＢの振れ量を検出するための構成を簡素化できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、付勢ユニットＤ５００（板ばねＤ５１０と、板部材Ｄ５２０と及びボール部材Ｄ５３０）が、レンズホルダＤ２００を圧電アクチュエータＤ４１０側に回動させる方向に常に付勢力を与えている。このため、レンズホルダＤ２００と圧電アクチュエータＤ４１０との当接状態が良好に保たれる。そして、付勢ユニットＤ５００により付勢力が与えられる位置と圧電アクチュエータＤ４１０により駆動力が与えられる位置とがレンズホルダＤ２００（幅広突出部Ｄ２０２）において対向し、付勢ユニットＤ５００による付勢力が圧電アクチュエータＤ４１０に向かっている。このため、付勢ユニットＤ５００が圧電アクチュエータＤ４１０からレンズホルダＤ２００への駆動力伝達経路上に位置することはない。これらの結果、圧電アクチュエータＤ４１０からの駆動力がレンズホルダＤ２０へ効率よく伝達される。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、付勢ユニットＤ５００により付勢力が与えられる位置と圧電アクチュエータＤ４１０により駆動力が与えられる位置とがレンズホルダＤ２００（突出部Ｄ２０２）において対向し、付勢ユニットＤ５００による付勢力が圧電アクチュエータＤ４１０に向かっているため、レンズホルダＤ２００と圧電アクチュエータＤ４１０との当接状態を所望の状態にするために求められる付勢力が小さくてすむ。したがって、シャフトＤ３００に作用する負荷が軽減され、シャフトＤ３００とレンズホルダＤ２００との間の摩擦が小さくなる。この結果、レンズホルダＤ２００を移動させるための駆動力が少なくてすみ、レンズホルダＤ２００を駆動するための消費電力を低減できると共に、レンズ駆動装置１の長寿命化を図ることができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、
サブベースＤ１００の角部Ｄ１００ｄに配置されたボール部材Ｄ５３０が基板Ｄ２０６に当接することにより、レンズホルダＤ２００が圧電アクチュエータＤ４１０から離れる方向に揺動するのを規制している。すなわち、シャフトＤ３００が配置された角部Ｄ１００ｂから離れた角部Ｄ１００ｄに、レンズホルダＤ２００の揺動が規制される位置が設定される。このように、レンズホルダＤ２００の揺動が規制される位置とシャフトＤ３００とが離れることにより、レンズホルダＤ２００の光軸方向Ｘｏでの移動位置の精度を高めることができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向から見たときに、背面部材Ｄ４２０の突部Ｄ４２１〜Ｄ４２３が、ノードポイントＮ１〜Ｎ３にそれぞれ対応する位置で圧電アクチュエータＤ４１０の主面Ｄ４１０ｂに押し当てられる。突部Ｄ４２１，Ｄ４２２と主面Ｄ４１０ｂとの間に発生する抗力は、突部Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間に発生する抗力よりも低い。ノードポイントＮ１，Ｎ２では主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向における変位が最小であることと、突部Ｄ４２１，Ｄ４２２と主面Ｄ４１０ｂとの間に発生する抗力がより低くなっていることとにより、光軸方向Ｘｏ（主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向に直交する方向）に圧電アクチュエータＤ４１０が振動しても、当該振動が突部Ｄ４２１，Ｄ４２２によって阻害され難い。ノードポイントＮ３では対向方向における変位が最小であり且つ主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向に直交する方向における変位が最小であるので、突部Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間に発生する抗力がより高くなっていても、圧電アクチュエータＤ４１０の振動が突部Ｄ４２３によって阻害され難い。３つの突部Ｄ４２１〜Ｄ４２３が主面Ｄ４１０ｂに押し当てられているので、摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂが平板Ｄ２０５（幅広突出部Ｄ２０２の側面）に均一に接触する。その結果、圧電アクチュエータＤ４１０からレンズホルダＤ２００へ駆動力をより効率よく伝達できると共に、圧電アクチュエータＤ４１０を高精度に駆動できる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、圧電アクチュエータＤ４１０は、突部Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間に位置すると共に素子Ｄ４１１に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板Ｄ４４０を有している。フレキシブルプリント基板Ｄ４４０は可撓性を有するので、素子Ｄ４１１が振動してもフレキシブルプリント基板Ｄ４４０はその振動に追従して動く。そのため、フレキシブルプリント基板Ｄ４４０と素子Ｄ４１１とを容易に電気的に接続でき、素子Ｄ４１１とフレキシブルプリント基板Ｄ４４０との電気的接続が良好に保たれる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、突部Ｄ４２３は、主面Ｄ４１０ｂの一部を構成するフレキシブルプリント基板Ｄ４４０に押し当てられている。フレキシブルプリント基板Ｄ４４０は可撓性を有し、素子Ｄ４１１の振動に対して緩衝作用を発揮する。そのため、突部Ｄ４２３と主面Ｄ４１０ｂとの間に発生する抗力がより高くなっていても、素子Ｄ４１１の振動がより一層阻害され難い。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、突部Ｄ４２１，Ｄ４２２が、主面Ｄ４１０ｂに対して摺動可能である。そのため、主面Ｄ４１０ａ，Ｄ４１０ｂの対向方向に直交する方向（光軸方向Ｘｏ）に素子Ｄ４１１が振動しても、当該振動が突部Ｄ４２１，Ｄ４２２によって阻害されることがほとんどない。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、圧電アクチュエータＤ４１０は、主面Ｄ４１０ｂから外方に向けて突出する突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂを有し、突部Ｄ４２１は突起Ｄ４１４ａに接すると共に、突部Ｄ４２２は突起Ｄ４１４ｂに接する。そして、突起Ｄ４１４ａのうち突部Ｄ４２１に向かう表面は主面Ｄ４１０ｂの一部を構成し、突起Ｄ４１４ｂのうち突部Ｄ４２２に向かう表面は主面Ｄ４１０ｂの一部を構成する。そのため、突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂを所望の高さに設定することで、突起Ｄ４１４ａ，Ｄ４１４ｂにそれぞれ接する突部Ｄ４２１，Ｄ４２２から圧電アクチュエータＤ４１０に与えられる荷重のバランスが調整される。そのため、摩擦部Ｄ４１２ａ，Ｄ４１２ｂをレンズホルダＤ２００に対してより一層均一に接触させることができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、付勢ユニットＤ５００を、板ばねＤ５１０と、板部材Ｄ５２０と、ボール部材Ｄ５３０で構成し、板ばねＤ５１０による押圧力が、板部材Ｄ５２０、ボール部材Ｄ５３０及び平板Ｄ２０６を介して、レンズホルダＤ２００に付勢力として与えられる。そのため、レンズホルダＤ２００に付勢力を与える付勢ユニットＤ５００の構成が簡易となり、部品点数が少なくなるので、レンズ駆動装置１を低コストで製造することができる。また、板部材Ｄ５２０の凹部Ｄ５２１内に配置されたボール部材Ｄ５３０が回転可能であるため、ボール部材Ｄ５３０とレンズホルダＤ２００とが当接した際に、ボール部材Ｄ５３０とレンズホルダＤ２００との間に生じる摩擦が極めて小さい。従って、レンズホルダＤ２００が光軸方向Ｘｏに移動する際にボール部材Ｄ５３０が抵抗となるのを防ぐことができる。

本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、圧電アクチュエータＤ４１０と側壁部Ｄ１０３（サブベースＤ１００）との間に弾性板Ｄ４３０が介在している。部品に誤差が生じたとしても、その誤差を弾性板Ｄ４３０で吸収することができる。本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、弾性板Ｄ４３０が発生する弾性力により、圧電アクチュエータＤ４１０をレンズホルダＤ２００に向けて押しつけている。圧電アクチュエータＤ４１０のレンズホルダＤ２００に対する当接状態が適切に保たれる。そのため、圧電アクチュエータＤ４１０とレンズホルダＤ２００との位置関係にずれが生じた場合であっても、良好なチルト（レンズの光軸に対するレンズホルダＤ２００の傾き）マージンが得られる。

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態ではボール部材Ａ４００及び凹部Ａ１０５ａにより滑動部を構成したが、滑動部の構成はこれに限られない。具体的には、傾斜面Ａ１０５に半球状部材を設け、当該半球状部材及び湾曲面Ｄ１０１ｅで滑動部を構成してもよい。この場合、半球状部材の頂点が湾曲面Ｄ１０１ｅに点接触する。傾斜面Ａ１０５を湾曲面（球面の一部により構成された凹曲面）とすると共にサブベースＤ１００の外表面に半球状部材を設け、当該湾曲面及び当該半球状部材で滑動部を構成してもよい。この場合も、半球状部材の頂点が湾曲面に点接触する。従って、どちらの場合も、滑動部と湾曲面との間に生ずる摩擦力が極めて小さくなり、滑動部が湾曲面に与える外乱が大きく低減される。

本実施形態では、２つの圧電アクチュエータＤ４１０及びボール部材Ａ４００により、３点でレンズホルダユニットＢを支持していたが、これらは点接触していなくてもよい。具体的には、レンズホルダユニットＢは、少なくとも３箇所で支持されていれば、２つの圧電アクチュエータＤ４１０及びボール部材Ａ４００と線接触していてもよいし、面接触していてもよい。ただし、部材間に生ずる摩擦力が小さくなくので、点接触である方が好ましい。

本実施形態では２つの圧電アクチュエータＡ３００が互いに直交する位置に配置されていたが、２つの圧電アクチュエータＡ３００は互いに直交する位置に配置されていなくてもよい。具体的には、方向Ｘｂから見て、メインベースＡ１００の中心と２つの圧電アクチュエータＡ３００とを結ぶ２つの直線がなす角度が１２０°となるように、２つの圧電アクチュエータＡ３００を配置してもよい。このようにすると、２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００によるレンズホルダユニットＢの支持がより確実となる。

この場合さらに、方向Ｘｂから見て、メインベースＡ１００の中心とボール部材Ａ４００とを結ぶ直線と、上記２つの直線とがなす角度がそれぞれ１２０°となるように、ボール部材Ａ４００を配置してもよい。このようにすると、方向Ｘｂから見て、２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００がメインベースＡ１００の中心の周りに均等に配置されるので、２つの圧電アクチュエータＡ３００及びボール部材Ａ４００によるレンズホルダユニットＢの支持がさらに確実となる。

レンズ駆動装置１は、オートフォーカス部Ｄを備えていなくてもよい。この場合、レンズを収納したレンズバレルはレンズホルダユニットＢに取り付けられ、レンズホルダユニットＢがレンズホルダとして機能する。

本実施形態では振れ検出センサＢ３００がレンズホルダユニットＢの底部Ｄ１０１（平面Ｄ１０１ｂ）側に取り付けられていたが、振れ検出センサＢ３００は、メインベースユニットＡや回路基板４などのレンズ駆動部３以外の部材に取り付けられていてもよい。

１…レンズ駆動装置、３…レンズ駆動部、５…制御素子、Ａ…メインベースユニット、Ａ１００…メインベース、Ａ１０１，Ａ１０２…側壁部、Ａ１０５ａ…凹部、Ａ３００…アクチュエータ、Ａ４００…ボール部材、Ｂ…レンズホルダユニット、Ｂ２０１…撮像素子、Ｂ３００…振れ検出センサ、Ｃ…付勢部材、Ｄ…オートフォーカス部、Ｄ１００…サブベース、Ｄ１０１ｃ〜Ｄ１０１ｅ…湾曲面。

Claims (4)

1. ベースと、
   レンズを保持すると共に前記ベース内に収容されるレンズホルダと、
   前記レンズホルダを揺動させる第１及び第２のアクチュエータと、
   前記レンズホルダと前記ベースとの間に位置し、前記レンズホルダ又は前記ベースに対して滑動する滑動部とを備え、
   前記レンズホルダには、レンズを通過した光が入射する撮像素子が取り付けられ、
   前記レンズホルダは、前記第１及び第２のアクチュエータが接する湾曲面を有し、前記第１及び第２のアクチュエータ並びに前記滑動部によって３箇所で支持される、レンズ駆動装置。
2. 前記滑動部は、前記ベースに形成された凹部と、前記凹部に回転可能に支持されたボール部材とを有し、
   前記ボール部材は前記湾曲面に点接触する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ベースは、互いに直交する第１及び第２の側壁部を有する筒状を呈しており、
   前記第１のアクチュエータは前記第１の側壁部の内面に取り付けられ、
   前記第２のアクチュエータは前記第２の側壁部の内面に取り付けられる、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記レンズホルダを前記第１及び第２のアクチュエータ並びに前記滑動部に対して押しつける付勢部材をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

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