JP3142604B2 - 直線運動用のころがり軸受 - Google Patents

直線運動用のころがり軸受

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線運動用のころがり
軸受、それも、縦軸線、２つの側面、頂面、２つの側面
間の中心平面を有する案内レールと、ウエブ平面と平行
に延び案内レールの頂と対向するウエブ、及び案内レー
ルの側面に隣接する脚部を有するＵ字形の案内キャリッ
ジと、案内レール上で案内キャリッジを案内するための
複数の転動体回転部とを備えており、しかも、中心平面
の少なくとも片側に２つの転動体回転部、すなわちころ
回転部が配置されており、更に、双方のころ回転部のそ
れぞれが、ころ軸線、ころ転動面、軸方向に間隔を有す
るころ端面、ころ軸線上の、ころ両端面の中央に位置す
るころ中心点を有するころにより構成され、更に、各こ
ろ回転部が案内レールの縦軸線と平行な、案内キャリッ
ジの荷重受容軌道、及び案内レールの縦軸線と平行な、
案内レールの荷重受容軌道に係合している直線的な荷重
伝達ころ列Ａ１，Ｂ１と、案内キャリッジの戻り案内内
のほぼ直線的な戻りころ列Ａ２，Ｂ２と、案内キャリッ
ジの弧状案内内の２つの弧状ころ列とを含んでおり、更
に、各ころ回転部のすべてのころのころ軸線が互いに平
行に配置されており、更に双方のころ回転部が、各１つ
の回転平面を有し、これらの平面が、荷重伝達ころ列の
ころと、それぞれのころ回転部の戻りころ列のころとを
含んでおり、更に、各ころ回転部のそれぞれの荷重伝達
ころ列のころが、力の伝達平面を有しており、これらの
平面が、荷重伝達ころ列のころのころ軸線上に垂直に位
置し、このころ列のころの中心点を含んでおり、更に、
双方のころ回転部の力伝達平面と回転平面が、案内レー
ルの縦軸線と平行であり、更に、双方のころ回転部の荷
重伝達ころ列の力伝達平面が、互いに第１の角度をな
し、回転平面が互いに第２の角度をなしており、更に、
双方のころ回転部の投影が縦軸線Ｌ方向では交差するこ
とがなく、更に、双方のころ回転部は、ウエブ平面に対
して垂直方向に上下に配置されており、更に、双方のこ
ろ回転部の戻りころ列は、荷重伝達ころ列よりも案内レ
ールの中心平面から離れている形式のものを基礎とする
ものである。
【０００２】
【公知技術】ＤＥ−ＯＳ３５４００９９により公知のこ
ろがり軸受（同明細書の、たとえば図１８参照）の場
合、案内レールの両側に、それもこの案内レールとＵ字
形案内キャリッジとの間に各２つのころ回転部が配置さ
れている。どのころ回転部でも、ころはすべて相互に軸
平行にされてある。案内レールの片側の荷重伝達ころ列
のころは、互いに約９０°の角度をなす２つの力伝達平
面を形成している。９０°の角度が好都合な理由は、案
内レールの縦軸線を中心とする傾倒荷重や捩り荷重に対
するころがり軸受の抵抗を高め、すべての主方向に負荷
能力を均等にしうるからである。片側に配置されたこれ
ら双方の各ころ回転部のどのころも、それぞれの力伝達
平面と重なる回転平面内に位置している。これにより、
これらころ回転部の回転平面も、互いに９０°の角度を
なしていることになる。ＤＥ−ＯＳ３５４００９９の図
１８に見られるように、これらころ回転部の荷重受容軌
道を、これらの軌道が案内レール中心平面のほうへ末広
状になるようにすると、これらころ回転部の戻りころ列
は、必然的に荷重伝達ころ列より著しく相互間隔が大と
なるため、案内キャリッジの高さが、所望の程度より高
くなることが多い。西独国実用新案第８９０３９８０号
明細書から、請求項１の上位概念及び請求項５の上位概
念に記載したころがり軸受が公知である。この公知の構
造のころがり軸受においては、複数の別個に製作された
案内キャリッジが存在しており、これらの案内キャリッ
ジはそれぞれ共通の往復台に個々に固定されている。こ
の場合案内キャリッジの２つはころ回転部によって案内
レールに沿って転動案内されている。第３の案内キャリ
ッジはいわゆるダンパキャリッジとして構成されてい
て、案内レールとの間に減衰クッションを形成してい
る。このようなころがり軸受の制作費は、３つの別個の
案内キャリッジを別個に１つの往復台に固定しなければ
ならないので、極めて高価である。特に組み立て費は高
価である。それは、個々の案内キャリッジは組み立ての
さいに往復台において正確な相対位置に固定しなければ
ならないからである。 特開昭６２−５７８３２号公報か
らは、案内レール上でただ１つの案内キャリッジを案内
すること、それも、案内レールの対して横方向で互いに
向き合っている案内レールの２つの面の一方にころ回転
部を配置し、この案内レールの他方の側において潤滑剤
室を案内キャリッジと案内レールとの間に形成すること
が公知である。この公知の構造ではころがり軸受の非対
称的な構造が生じ、走行条件が必然的に非対称的にな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、請求項１の上位概念若しくは請求項５の上位概念
に記載したころがり軸受を次ぎのように、すなわち案内
キャリッジの数を増大させることなしに、案内レールの
各側においてころ回転部も、また減衰クッションも取り
付け得るように、構成することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、少なくとも１つのころ回転部を収容しているＵ字
形案内キャリッジの端部区域内で、少なくとも１つのこ
ろ回転部の端部とこの端部に所属する案内キャリッジの
端面との間において案内キャリッジに、それぞれ１つの
案内シューのためのチャンバ制限面が形成されており、
前成形されている案内シューがこのチャンバ制限面にお
いて位置決めされかつ固定されていて、案内シューに形
成されているすきま制限面と、これらのすきま制限面と
向き合う案内レールの面とが、潤滑剤クッションを形成
するすきまを生ぜしめているようにすることによって、
また両方の荷重伝達ころ列の間で潤滑剤クッションが案
内レールと支持条片とによって形成されており、この支
持条片は荷重伝達ころ列を案内キャリッジに支えるのに
役立つようにすることによって、解決された。
【０００５】まず、本発明の基礎をなすころがり軸受に
ついて詳細に説明しておくと、案内レールの一方の側に
位置する荷重受容軌道が中心平面へ向って先細になって
いるか、末広になっているかは、どうでもよい。先細に
なっている場合は、荷重伝達ころ列を近くにまとめるこ
とができ、末広状の場合は戻りころ列を近くにまとめる
ことができる。いずれの場合も、全高を低減することが
できる。
【０００６】ＵＳ−ＰＳ４，７６５，７５４により次の
点が自体公知である。すなわち、１つのころ回転部のな
かで、荷重伝達ころ列のころに対して戻りころ列のころ
を、このころ回転部のころ軸線方向にずらして配置し、
しかも、この場合も弧状のころ列の前後に続くころの間
に比較的小さな個別ずらし間隔が設けられ、この個別間
隔をそれぞれのころ列にわたって合計すると、荷重伝達
ころ列と戻りころ列との間のずらし間隔に合致するよう
にした点である。しかし、この形式では、Ｕ字形キャリ
ッジを有する案内レールの場合にこの措置を適用しても
全高は低減できない。
【０００７】ＤＥ−ＯＳ３７０７３４２により次の点が
公知である。すなわち、案内レールの片側に位置する、
Ｕ字形案内キャリッジの２つのころ回転部の回転平面
が、互いにほぼ平行かつ案内キャリッジのウエブ平面と
ほぼ平行な回転平面内に配置する点である。その場合
は、しかし、個別ころ回転部のすべてのころの、ころが
り特性にとって好都合な平行位置を断念せねばならな
い。
【０００８】ＤＥ−ＯＳ３６２０５７１により、特にそ
の図１５から図２２までにより、次の点が公知である。
すなわち、案内レールの一方の側に位置するＵ字形案内
キャリッジの２つのころ回転部が、案内レールの縦方向
で見て互いに交差配置されている点である。この構成形
式では、各ころ回転部で概ね軸平行なころにより比較的
全高を低くすることができる。しかしながら、この形式
の機械的構造は、ころ回転部の交差のため極めて複雑で
ある。加えて、各１つのころ回転部の長さに比して必然
的に案内キャリッジが延長される。この結果、同時に負
荷能力を高めることなしに、この延長を甘受するか、も
しくは、与えられた案内キャリッジ長さで負荷能力の低
減を甘受するかしなければならない。
【０００９】ＤＥ−ＯＳ３６２０５７１による別の公知
形式（図２３から図２８参照）の場合には、案内レール
の一方の側のＵ字形案内キャリッジのところに取付けら
れたころ回転部を、互いに平行で、ウエブ平面に対して
も同じように平行な２つの回転平面内に上下に配置し
て、全高を低くすることを試みている。この形式の場合
は、しかし、弧状ころ列内に前後して続くころが、それ
ぞれ互いに傾けられていて、軸平行に位置していないた
め、ころがり特性が著しく低くなること甘受せねばなら
ない。加えて、この形式の場合、弧状ころ列のころの案
内が、複雑な案内装置によってしか行なうことができな
い。
【００１０】本発明の基礎をなすころがり軸受の場合、
各ころ回転部のすべてのころが互いに軸平行に配置され
ているので、ころ回転部に最適なころがり特性が与えら
れる。これはＤＥ−ＯＳ３５４００９９により自体公知
のことである。
【００１１】案内レールの一方の側の２つのころ回転部
の投影が交差しないようにすることにより、同じくＤＥ
−ＯＳ３５４００９９により公知のように、双方のころ
回転部の縦方向の延びを等しくすることができるので、
案内キャリッジの軸方向長さを最小にしてころがり軸受
の一定の要求負荷能力を達成することができる。
【００１２】案内キャリッジの全高を最低限にすること
は、双方のころ回転部のなす角度をゼロにすることによ
っても達成される。双方のころ回転部の荷重伝達ころ列
は、その場合、ウエブ平面に垂直に上下に位置し、戻り
ころ列も同じようにウエブ平面に垂直に上下に位置させ
ることができるので、全体として案内キャリッジは極め
てコンパクトに構成できる。
【００１３】案内レールに対し案内キャリッジのあらゆ
る主方向で作用する傾倒荷重、捩り荷重、垂直荷重に対
して最適負荷能力を得るために、双方のころ回転部の荷
重伝達ころ列の力伝達平面が、互いに約９０°の第１角
度をなすようにする。このことは、ＤＥ−ＯＳ３５４０
０９９の図１８により自体公知である。
【００１４】本発明の基礎をなすころがり軸受において
は、特に各２つのころ回転部が中心平面の両側に配置さ
れている。このことは、やはりＤＥ−ＯＳ３５４００９
９により公知である。その場合、ころ回転部を中心平面
の両側に、中心平面に関し互いに実質的に対称的に配置
しておく。
【００１５】荷重伝達ころ列の案内、弧状案内、戻り案
内の幾何学的構造には、本発明の基礎をなすころがり軸
受の場合、次のような構造を選ぶことができる。すなわ
ち、弧状ころ列の弧状案内が、この弧状ころ列のころ転
動面に密接する少なくとも１つの内側弧状ころ軌道と、
同じく少なくとも１つの外側弧状ころ軌道と、この弧状
ころ列のころ端面に対向する２つの弧状ころ支持軌道と
を有するように構成されており、更に、付属の戻りころ
列の戻り案内が、このころ列のころ転動面に密接する少
なくとも１つの内側戻りころ軌道と、同じく少なくとも
１つの外側戻りころ軌道と、この戻りころ列に対向する
戻りころ支持軌道のころ端面とを有するように構成さ
れ、更に、付属の荷重伝達ころ列のころ端面には、荷重
ころ支持軌道が対向しており、更に、内側弧状ころ軌道
が、案内キャリッジの荷重受容軌道と、内側戻りころ軌
道とに続き、外側弧状ころ軌道が、案内レールの荷重受
容軌道と、外側戻りころ軌道とに続いており、更に、弧
状ころ支持軌道のそれぞれが、各１つの戻りころ支持軌
道と各１つの荷重ころ支持軌道とに続いているようにす
るのである。この場合、ころがり軸受の製造を簡単化す
るために、次のことを提案する。すなわち、少なくとも
１つの直線的な荷重伝達ころ列と、所属の、実質的に直
線的な戻りころ列とを、案内キャリッジの主ボディユニ
ット内に配置するようにし、かつまた少なくとも１つの
付属の弧状案内を、案内キャリッジの端部ユニット内に
設けておくようにするのである。そのさい勧められるの
は、この端部ユニットを、縦軸線に実質的に直角の分離
平面内で主ボディユニットと結合することである。
【００１６】案内キャリッジの端部ユニットの製造は、
次のようにすれば簡単である。すなわち、端部ユニット
が基体とカバー体を有するようにし、基体内には弧状こ
ろ支持軌道の１つと、弧状ころ軌道の少なくとも一部を
設けておき、更に、カバー体のところに少なくとも第２
の弧状ころ支持軌道を設けておくようにするのである。
この形式の場合、弧状ころ軌道と、一方の弧状ころ支持
軌道とを、たとえば円弧上を案内されるエンドミルによ
り基体内に製作することができる。基体を鋳造又は射出
成形法に従って、たとえばプラスチック又は軽金属で製
造する場合には、機械加工による成形の問題は生じな
い。第２の弧状ころ支持軌道も、同様に簡単にカバー体
のところに造り出すことができる。各ころ回転部内にこ
ろを組付ける作業は特に簡単である。基体を先ず軸受主
ボディに付加組付けし、次いですべてのころを未だ開い
ている基体の区域内に軸方向に導入でき（軸方向とは、
ころ軸方向の意味である）、最後にカバー体を基体に載
せるだけだからである。
【００１７】構成の別の簡単化は、端部ユニットの基体
を２つの弧状案内に共通にし、かつ又、各弧状案内に１
つのカバー体を共通の基体に取付けるようにすることで
可能になる。
【００１８】ころ回転部のころが、できるだけ抵抗やノ
イズの僅かなころがり運動を行なうようにするために
は、弧状ころ支持軌道に支持軌道移行部が接線方向に続
くようにし、これらの移行部が、付属の戻りころ支持軌
道と付属の荷重ころ支持軌道とに続くようにし、かつま
た端部ユニット内に収容されるようにする。この移行部
を端部ユニット内に収容するのは、製作上の理由から主
ボディの区域には専ら直線的なころがり軌道と支持軌道
を設けねばならないからである。この移行部は、原則と
して、たとえば半円形の、弧状案内の弧の延びの内部に
設けておくことができる。しかし、また、端部ユニット
内のこの弧状案内も、その両端部を延長して、それらの
延長部では、ころの転動面に密接するころがり軌道部分
が、案内レール及び案内キャリッジの荷重受容ころ軌道
と面平行であり、かつまた戻りころ軌道と平行になるよ
うにされており、更に、前記移行部が、これら延長部区
域に位置せしめられている。
【００１９】最適ころがり特性を得るには、弧状ころ支
持軌道と荷重ころ支持軌道との連続的な移行が保証さ
れ、かつまた、他面では各弧状ころ列の全てのころのこ
ろ中心点も、できるだけ各ころ回転部の回転平面の近く
に位置するようにする。
【００２０】案内レールから分離した状態で案内キャリ
ッジ内にころを組付けるためには、荷重ころ支持軌道の
うちの少なくとも１つが、荷重伝達ころ列のころの転動
面にかぶさるようにして、このころ列のころが、案内レ
ールと案内キャリッジの分離のさいに失われることのな
いようにしておく。
【００２１】案内キャリッジの製造を更に簡単化するた
めには、２つのころ回転部の互いに隣接する荷重ころ支
持軌道を、それらに共通の１つの支持条片により形成し
ておく。その場合には、案内レールの片側に設けられた
２つのころ回転部の合計４つの荷重ころ支持軌道のうち
の２つだけを、案内キャリッジの主ボディのところに設
けておく必要がある。他方の２つの荷重ころ支持軌道
は、別個に製作される支持条片のところに設けることが
できる。
【００２２】特に有利な構造は次のようにすることで得
られる。すなわち、２つのころ回転部の互いに隣接する
荷重ころ支持を、これらに共通の支持条片で形成し、か
つまた、この支持条片を主ボディユニットの縦中心で分
割される２つの支持条片部分により形成するようにする
のである。この支持条片は、それぞれ端部ユニットの一
部と一体に形成しておく。この構造の場合、それぞれ一
体に付加形成された支持条片部分を有する端部ユニット
は、いずれにしても、案内キャリッジが縦中心平面に関
して対称的である場合には、互いに同一であるため、こ
ろがり軸受の、製作される異なる構成部品の数は少なく
なる。
【００２３】荷重を受容する軌道は、原則として軸受の
主ボディ自体のところに形成しておくことができる。し
かしながら、事情によっては、少なくとも１つのころ回
転部の荷重受容軌道は、案内キャリッジ内のそう入体に
より形成するのが有利である。この利点は、一つには、
このそう入体には、比較的僅かの費用で、案内キャリッ
ジ自体よりも高級な材料を用いることができることにあ
る。更に、別の利点は、ころ転動面と荷重受容軌道との
接触状態が改善できることである。すなわち、そう入体
を案内レールの縦軸線と平行な揺動軸を中心として振り
子状の運動をするように支承しておくのである。
【００２４】揺動軸を中心としてそう入体を摩擦を少な
く適合させるためには、そう入体が凸状の支承面を有す
るようにし、この凸状の面が案内キャリッジの凹状の支
承面に係合するようにしておく。特にその場合、凸状の
支承面が凹状支承面より小さい曲率を有するようにして
おく。
【００２５】案内キャリッジ内へころを組付ける前に、
そう入体を簡単な手段でほぼその使用位置に保持しうる
ためには、そう入体の一方の端部が、案内キャリッジの
端部ユニットの切欠き内に係止されるようにする。この
切欠きは、案内キャリッジの主ボディユニットの端部に
設けておく。端部ユニット内へのそう入体端部の係止
は、その場合、揺動軸を中心として旋回方向に案内キャ
リッジに対してそう入体が遊びを有するようにし、ころ
を組付けたのち、ころの転動面と平行に、そう入体が振
り子運動できるように行なう。
【００２６】さらに別の構成によれば、少なくとも１つ
の戻り案内が案内キャリッジの円筒形の孔により形成さ
れており、この孔が、互いに直径方向に対向する２つの
内周区域で、実質的に直方形の凹所により拡張されてい
る。そのさい、この孔の直径は、ころの直径より大き
く、ころの軸方向長さより小さい。又、これらの凹所
は、ころの端面と、ころの転動面の端部分とに密接す
る。戻り案内のこのような構成は簡単に製作できる。す
なわち、円筒形の孔を開けたのち、長方形の凹所は、た
とえばブローチ削りによって形成できる。この特徴に関
しては、ＵＳ−ＰＳ４，５０４，０９７の公知技術を参
照できる。そこでは、戻り軌道が、同じく円筒形の孔で
形成され、この孔の周壁内に４つの３角形状の凹所が設
けられている。この孔の直径は、その場合、ころの直径
より大きく、ころの軸方向長さより大きい。
【００２７】ここで提案した戻り案内の構成は極めて重
要である。弧状案内と戻り案内との間の移行部を設ける
には、案内キャリッジが主ボディユニットと、弧状案内
を有する端部ユニットとを有する構成の場合、端部ユニ
ットが弧状案内の端部区域に部分円形の突出部を有する
ようにし、この突出部がその一部を戻り案内の孔内へ突
入させるようにする。
【００２８】僅かな製作費でころに適した戻り案内を製
作するもう一つの可能性は、少なくとも一つの戻り案内
を、案内キャリッジの通路内に案内ライニングにより形
成することである。この場合も、この通路を円筒形の孔
として構成することが勧められる。案内ライニングは、
プラスチック製にすることができる。この構成について
の公知技術については、ＤＥ−ＯＳ３５４００９９を参
照されたい。
【００２９】案内キャリッジが、主ボディユニットと、
少なくとも１つの、主ボディユニット端部に取付けられ
た端部ユニットとを有するように構成されている場合、
案内ライニングの少なくとも一部を、端部ユニットの一
部と一体に構成して、各端部ユニットが、主ボディユニ
ットの両端部のところで、縦方向に有利にはその長さの
真中の個所で分割された案内ライニングの一部と結合さ
れるようにする。
【００３０】案内ライニングの製作は、案内ライニング
を縦方向に分割して、２つのシェル状部から成るように
し、これらのシェル状部を、通路内へそう入前又はそう
入時に互いに結合することで可能になる。案内ライニン
グのこの製作形式は、案内ライニングを端部ユニットの
一部と結合する場合に、特に製造技術上の利点を有して
いる。
【００３１】案内ライニングを端部ユニットの構成要素
として構成し、縦平面内で組合される２つの部分シェル
により製作することも、極めて重要である。
【００３２】支持条片も端部ユニットの部分と一体に構
成しておくことができる点は、すでに指摘した。有利な
構成の場合、次のようにされている。すなわち、端部ユ
ニットの基体のところに、２つのころ回転部の戻り案内
用の案内ライニングと支持条片のいずれもが取付けられ
るか、これらの案内ライニングの少なくともそれぞれ一
方のシェル状部分が取付けられている。このようにし
て、ころがり軸受の構成に必要な部品の数が減らされ
る。この特に有利な構成も重要である。
【００３３】主ボディユニットの端部に２つのカバー体
を有する基体が取付けられている場合、基体とカバー体
により形成される構造群には、案内キャリッジの主ボデ
ィユニットに取付けられる閉鎖板をかぶせておくことが
できる。有利には、基体とカバー体とを受容するチャン
バを有する閉鎖板を用いる。この種のチャンバは、それ
ぞれ１つのカバー体を有する２つの基体が双方のころ回
転部に備えられている場合にも、前記のような閉鎖板を
基体とカバー板の上方に配置することが、原則として可
能である。閉鎖板は、一つには、それぞれの基体にカバ
ー体を確実に止めておくのに必要なので、したがって、
カバー体と基体とは、位置決めピンで互いに結合するだ
けで、まとめ合わせるのは閉鎖板に任せることで十分で
ある。加えて、端部ユニットにコンパクトな外観を与え
るのに、この閉鎖板は役立っている。すなわち、基体と
カバー体との間の突合せ面を閉鎖体が隠蔽するためであ
る。
【００３４】案内レールの両側にそれぞれ２つのころ回
転部を有する形式のころがり軸受の場合、閉鎖板が、中
心平面の両側で各１つの基体と２つの付属カバー体とを
覆うようにするのが有利である。しかし、また、端部ユ
ニットの１つの基体内に、４つのころ回転部の弧状案内
を設け、この１つの基体に４つのカバー体を配属するこ
とも可能である。しかしながら、基体の製作をより簡単
にするには、４つのころ回転部を有する主ボディユニッ
トの端部に、各２つのカバーを有する２つの別個の基体
を有するようにするのが有利である。その場合には、閉
鎖板は、双方の基体とそのカバー体にかぶさり、基体と
カバー体との間のすべての分離面を隠蔽する。
【００３５】閉鎖板は、その場合、案内レールの断面に
適合するシール板用の好適な支持体として役立つ。シー
ル板は、そのシール機能を考えて、案内レールの全断面
用に一体に構成しておく。
【００３６】ころのスペース内の潤滑剤を外部に対して
密封するためには、案内キャリッジの両端部のシール板
が、案内レールの両側面のところで案内キャリッジのそ
れぞれ１つの縦シール条片に続くようにする。
【００３７】以上、本発明の基礎をなすころがり軸受に
ついて詳細に述べたが、本発明によれば既に述べたよう
に、案内レールに対する案内キャリッジの振動を完全
に、もしくは大幅に抑制するために、案内レールの頂面
の少なくとも１つ及び側面と、狭い間隔で案内レールに
対向する、案内キャリッジの面との間に潤滑剤クッショ
ン、特にオイルクッションを設けておく。この潤滑剤ク
ッションは、有利には、振動が予想される方向と直角
の、案内レール及び案内キャリッジの面の間に設けてお
く。潤滑剤をはさむ双方の面の間隔は、数μから約１０
０μの範囲、有利には約５μから約４０μの範囲であ
る。潤滑剤クッションには、有利には潤滑油クッション
を用いる。この種のクッションを用いると、クッション
をはさむ両面に作動中にも潤滑オイルが十二分に常時付
着するからである。このことは、特に、潤滑油クッショ
ンを外部の圧力潤滑油源により圧力下に維持することで
可能となる。潤滑剤クッションについての公知技術に関
しては、西独国実用新案第８９０３９８０号明細書を参
照のこと。そこには、次のような提案がなされている。
すなわち、２つの案内キャリッジの間に別個の減衰手段
が案内レール上に配置され、この減衰手段内に潤滑剤ク
ッションが形成されるようにするのである。
【００３８】なお、ころ回転部は、通例、絶えざる潤滑
を必要とするものであるから、簡単化のため、次の提案
を行なう。すなわち、潤滑剤クッションを、少なくとも
１つのころ回転部の潤滑にも役立つ潤滑剤供給システム
に接続するようにするのである。
【００３９】上位構造物内へのころがり軸受の組付け事
情に応じて、潤滑剤供給システムを、その時々で出来る
だけ好都合な箇所に接続するために、供給システムに
は、選択的に外部の潤滑剤源に接続可能な複数の潤滑剤
接続部を設けておくとよい。
【００４０】
【実施例】次に図面につき説明するが、最初に図１〜１
７に基づいて、やはり本発明の基礎をなすころがり軸受
について詳細に説明する。
【００４１】図１には、符号１０により、頂面１０ａと
側面１０ｂとを有する案内レールが示されている。案内
レールは、中心平面Ｓに関して対称である。案内レール
１０上には、図１の図平面に対し直角に案内キャリッジ
１２が案内されている。案内キャリッジも、同じく中心
平面Ｓに関し対称である。案内レールの軸線は符号Ｌで
示してある。
【００４２】案内レール１０上での案内キャリッジ１２
の案内は、合計４つのころ回転部を介して行なわれる。
これらの回転部のうちの２つが、図１の右半部に符号Ａ
とＢとして示してある。次に、ころ回転部Ａを詳説す
る。ころ回転部Ｂがころ回転部Ａと合致する点について
は、説明を省略する。ころ回転部Ａの個々の構成部材は
符号Ａ１，Ａ２・・・で示してある。ころ回転部Ｂの個
々の構成部材は、これに対応して符号Ｂ１，Ｂ２・・・
で示してある。ころ回転部のころは、符号１４で示して
ある。ころ１４は、ころ軸線１４ａ、転動面１４ｂ、各
２つの端面１４ｃ、中心点１４ｄを有している。
【００４３】ころ回転部Ａは、すべて互いに軸平行に配
置された複数のころ１４から成っている。ころ回転部Ａ
は、直線的な荷重伝達ころ列Ａ１と、実質的に直線的な
戻りころ列Ａ２とを有している。ころ列Ａ１は、荷重受
容ころ軌道Ａ１１では案内レール１０のところに、ころ
軌道Ａ１２では案内キャリッジ１２のところに密接して
いる。言いかえると、転動面１４ｂが荷重受容軌道Ａ１
１とＡ１２とに密接する。荷重伝達ころ列Ａ１のころの
端面１４ｃは、２つの荷重ころ支持軌道Ａ１３，Ａ１４
に密接している。荷重ころ支持軌道Ａ１３は、直接に案
内キャリッジ１２のところに設けられ、支持軌道Ａ１４
は支持条片１６のところに設けられている。支持条片１
６は、案内キャリッジ１２のところに取付けられてい
る。詳言すると、支持条片１６の取付け部１６ａが案内
キャリッジ１２のアンダーカットされたみぞ１２ａ内に
係止されている。
【００４４】案内キャリッジ１２は、ウエブ平面Ｅと２
つの脚１２ｃとを有するウエブ部分１２ｂから成ってい
る。ころ回転部Ａは、更に、案内キャリッジの両端部に
弧状ころ列Ａ３を有しており、その弧状ころ列Ａ３のう
ちの１つが、図７では２つのころにより示してある。弧
状ころ列Ａ３は、外側弧状ころ軌道Ａ３１と内側弧状こ
ろ軌道Ａ３２とにより案内されている。これら双方の軌
道は、各ころの転動面１４ｂに密接している。更に、弧
状ころ列Ａ３のころは、弧状ころ支持軌道Ａ３４，Ａ３
３により支持され、これらの軌道は、端面１４ｃに密接
している。直線状の戻りころ列Ａ２のころは、戻り案内
Ａ２０内を案内されている。戻り案内Ａ２０は、孔Ａ２
９と孔Ａ２９に設けられた長方形の凹所Ａ２８により形
成されている。凹所Ａ２８により、内側戻りころ軌道Ａ
２２と外側戻りころ軌道Ａ２１とが形成され、更に、戻
りころ支持軌道Ａ２３，Ａ２４が形成される。
【００４５】外側弧状ころ軌道Ａ３１は、案内レール１
０の荷重受容ころ軌道Ａ１１と、外側戻りころ軌道Ａ２
１とに接線方向で続いている。内側弧状ころ軌道Ａ３２
は、案内キャリッジ１２の荷重受容ころ軌道Ａ１２と、
戻り案内Ａ２０の内側戻りころ軌道Ａ２２とに、接線方
向で続いている。弧状ころ支持軌道Ａ３４は、支持条片
１６の荷重ころ支持軌道Ａ１４と、戻り案内Ａ２０の戻
りころ支持軌道Ａ２４とに、滑らかに移行している。弧
状ころ支持軌道Ａ３３は、荷重ころ支持軌道Ａ１３と、
戻りころ支持軌道Ａ２３とに続いている。
【００４６】図２には、ころ回転部ＡとＢとの力伝達平
面が、それぞれ符号ＫＡとＫＢとで示されている。更
に、図２には、双方のころ回転部Ａ，Ｂの回転平面Ｕ
Ａ，ＵＢが示されている。力伝達平面ＫＡは、双方のこ
ろ軌道Ａ１１，Ａ１２上に直立しており、力伝達平面Ｋ
Ｂは、ころ軌道Ｂ１１，Ｂ１２上に直立している。回転
平面ＵＡには、荷重伝達ころ列Ａ１と戻りころ列Ａ２と
のころ中心点１４ｄが含まれ、回転平面ＵＢには荷重伝
達ころ列Ｂ１と戻りころ列Ｂ２とのころ中心点１４ｄが
含まれている。弧状ころ列Ａ３の中心点は、回転平面の
近くに位置している。
【００４７】図２には、力伝達平面ＫＡ，ＫＢが互いに
約９０°の角度αをなしており、かつ回転平面ＵＡ，Ｕ
Ｂは互いに約ゼロ度の角度βをなしていることが示して
ある。
【００４８】荷重伝達ころ列Ａ１は、ころ軸線方向に寸
法Ｖだけずらされている（図２）。この寸法Ｖに相応し
て、弧状ころ支持軌道Ａ３３，Ａ３４は、ころ列Ａ１と
ころ列Ａ２との間で実質的に上昇することが、図１１か
ら分かる。図１１には、弧状ころ支持軌道Ａ３４の中心
線ＶＩＩＩが展開して示されている。
【００４９】図１０には、弧状ころ支持軌道Ａ３３のら
旋状の延びが略示されている。弧状ころ支持軌道Ａ３４
の延びも、相応にら旋状である。
【００５０】軌道Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３，Ａ３４によ
り単一の弧状案内Ａ３０が形成される。この弧状案内Ａ
３０が、ころ軸線方向で見て円環状の延びを有し（図
７）、この円環状の延びに弧状案内Ａ３０の移行部Ａ４
０が続いている。この移行部には、支持軌道の移行部Ａ
４４が設けられ、これらの移行部Ａ４４は、図１１から
分かるように、弧状ころ支持軌道Ａ３４、荷重ころ支持
軌道Ａ１４、戻りころ支持軌道Ａ２４に続いている。
【００５１】符号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４により、線分
ＶＩＩＩ上のレベル点が、支持軌道部分Ａ４４の始めと
終りとに示されている。図１０には、相応の支持軌道部
分Ａ４３が弧状ころ支持軌道Ａ３３の終りに記載されて
いる。
【００５２】図３及び図４からは、案内キャリッジ１２
が、たとえば、直線的に案内される工作機械往復台を固
定するための穴を備えた主ボディを有していることが分
かる。
【００５３】支持条片１６は、２つの支持条片部分１７
から成っている。各支持条片部分１７は、基体２４と結
合されている。基体２４は、図５に示したように２つの
弧状案内Ａ３０，Ｂ３０を有し、支持条片部分１７と一
体に形成されている。基体２４と支持条片部分１７と
は、プラスチックで射出成形されたものであり、他方、
軸受の主ボディは金属製である。弧状ころ案内Ａ３０，
Ｂ３０は、射出成形又は鋳造により製造されるさいに型
出しが容易にできるように、基体内に形成しておく。基
体２４は、２つのカバー体２６と結合されている。カバ
ー体２６は図６、図８、図９に示してある。カバー体２
６には、弧状ころ支持軌道Ａ３３が形成されている。カ
バー体２６は、基体２４の位置決め穴２８ａ内に差込ま
れる位置決めピン２８を有している。基体２４は、分離
平面３０内で軸受の主ボディ２０に密接している。図３
から分かるように、図１と図２に記載の対称的配置を基
本として、支持条片部分１７のそれぞれには、２つのカ
バー体２６を有する２つの基体２４が付属している。カ
バー体２６は、基体２４に取付けられており、接触面２
６ａが基体２４に密接している。カバー体２６を備えた
基体２４には、閉鎖板３４がかぶせられる。閉鎖板３４
も、同じく分離平面３０内で主ボディ２０に密接し、ね
じ３６により主ボディに固定される。閉鎖板３４内には
チャンバ３８が設けられ、これらのチャンバが、２つの
カバー体２６を有する基体２４を収容し、カバー体２６
が基体２４に固定されるように、形状接続式に基体２４
を包み込んでいる。基体２４には部分円形の突出部４０
が設けてあり、これらの突出部４０が、戻り案内を受容
する孔、たとえば図１のＡ２９とＢ２９内に係合し、突
出部４０相互の間に接続路が造出される。これにより、
戻り案内への弧状案内の正確な接続が可能になる。
【００５４】図１と図３とからは、シール板４４が、ね
じ４６により閉鎖板３４に固定されていることが分か
る。シール板４４は、図１の案内レール１０の輪郭を有
し、案内レールの縦方向に延びる縦シール条片４８の端
部に当て付けられる。
【００５５】図３及び図４には、それぞれ２つの基体２
４が、それぞれ２つのカバー体２６と、閉鎖板３４と、
シール板４４と一緒に端部ユニット５０を形成すること
が示してある。案内レール１０に接触するシール板４４
の断面は、図１２に示してある。シール板４４には２つ
の接触舌状片４４ａ，４４ｂが設けてある。シール板４
４には、全体がシール機能のある材料を用いても、シー
ル縁を埋め込んだ硬質材料を用いてもよい。
【００５６】図１からは、更に、ころ列Ａ１，Ｂ１のこ
ろ１４には、支持条片１６ないし案内キャリッジ１２の
保持成形部１６ｂ，１２ｅがかぶさっており、この結
果、ころ１４は、案内キャリッジ１２が案内レール１０
から分離されるさいにも、案内キャリッジ１２から失わ
れることなく保持されることが分かる。
【００５７】図１３には、頂面１０ａ、側面１０ｂ、荷
重を受容するころ軌道Ａ１１，Ｂ１１とを有する案内レ
ール１０の断面が示してある。軌道Ａ１１，Ｂ１１は、
中心平面Ｓへ向かって先細になっている。しかし、原則
として、図１３に破線で示したように、案内レール１０
には、２つの荷重受容軌道Ｃ１１，Ｄ１１を付加成形す
ることもできる。その場合には、もちろん案内キャリッ
ジの構成を変える必要がある。しかし、注意すべき点
は、その場合も、回転平面ＵＤ，ＵＣは、互いに角度β
はゼロとなり、力伝達平面ＫＣ，ＫＤは９０°の角度α
となるようにし、角度αより角度βのほうが小であると
いう角度条件を満たすようにする。
【００５８】図１４、図１６、図１７の実施例は、ころ
回転部の幾何形状に関しては、図１から図１２に示した
実施例と変らない。異なる点は、ころ軌道Ａ１２，Ｂ１
２が、直接に案内キャリッジ１１２の材料のところにで
はなく、そう入体１５２のところに形成されている点で
ある。これらのそう入体１５２は、凸状の支承面１５４
を有し、案内キャリッジ１１２の凹状支承面１５６内を
揺動軸線１５８を中心として揺動するように支承されて
いる。この結果、ころ軌道Ａ１２，Ｂ１２は強制的に案
内レール１１０のころ軌道Ａ１１，Ｂ１１に平行に調節
され、そのほぼ全長にわたってころ１４の転動面に密接
する。
【００５９】そう入体１５２は、図１７から分かるよう
に、基体１２４の切欠き１６０に揺動遊びを有しつつ係
合する。そう入体１５２は、ころ１４を組付ける前に案
内キャリッジ１１２のところに保持されるようにする。
【００６０】図１から図１２の構造と異なり、図１４か
ら図１７に示した構造においては、更に、戻り案内Ａ２
０，Ｂ２０が、孔Ａ２９，Ｂ２９内に設けられており、
これらの孔Ａ２９，Ｂ２９は、ころ１１４を完全に取囲
み、案内ライニング１６２を受容している。案内ライニ
ング１６２は、図１６から分かるように、シェル状部分
１６２ａ，１６２ｂから成っている。シェル状部分１６
２ａは、基体１２４と一体に付加成形され、それぞれ主
ボディ１２０の半分の長さにわたって延びている。シェ
ル部分１６２ｂは、これに対し、主ボディ１２０の全長
にわたって延びている。これらのシェル部分１６２ａ，
１６２ｂは、差込み条片１６４ｂと差込みみぞ１６４ａ
を介して形状接続式に組立て可能である。
【００６１】この戻り案内Ａ２０の構成は、そう入体１
５２と結びついたものではない。そう入体１５２は、図
１から図１２の構成の場合にも、その実施例の戻り案内
Ａ２０と一緒に用いることができる。同じく、図１４か
ら図１７の戻り案内を、図１から図１２の構成に、ころ
軌道Ａ１２はそのままにして、用いることもできる。
【００６２】ころの導入は、基体２４が、図３のように
分離面３０に密接したのち、そしてまた、カバー体２６
が基体２４に当て付けられる前に、行なう。ころの導入
後に閉鎖板３４を組付ける。
【００６３】主ボディ２０は、図１によれば、潤滑油供
給システムを備えている。このシステムにより、頂面１
０ａと案内キャリッジ１２の対向面１２ｆとの間にオイ
ルクッション７２が造出される。この潤滑オイルクッシ
ョンは、図１の実施例の場合、垂直振動の減衰に役立
つ。潤滑オイルクッションは、図１のギャップ７４内に
も造出され、水平振動が減衰せしめられる。潤滑オイル
クッションが造出されるギャップは、５μから１００μ
の範囲のギャップ幅に調節できる。
【００６４】この潤滑オイル供給システム７０には、図
５から分かるように、ころ回転部の潤滑オイル供給にも
役立つ潤滑オイル管７６，７８が続いている。このシス
テムは、複数の接続個所８０ａ，８０ｃ，８０ｄ，８０
ｅを有しているので、組付け状態に応じて潤滑オイル供
給を最適に行なうことができる（図３）。
【００６５】ころ直径に対するころ長さの比は、有利に
は１．３（ころ長さ）：１（ころ直径）に等しいか、も
しくはより大きくする。角度βが角度αより僅かに小さ
いか、変向半径が極めて大きい場合、ころ直径に対する
ころ長さの比は１：１とすることも考えられる。事情に
よっては、ころ長さをころ直径より短かくすることもで
きる。
【００６６】軌道そう入体１５２の構成については、図
１５の拡大断面図が参考になる。この図では、ころ１４
が、荷重を受ける軌道Ａ１２に接触している。この軌道
Ａ１２は、そう入体１５２のところに平らな面として形
成されている。そう入体１５２は、凸状の支承面１５４
が案内キャリッジ１１２の凹状支承面１５６に密接して
いる。凸状支承面１５４の曲率半径は符号Ｒで示してあ
り、凹状支承面１５６の曲率半径は符号Ｒ１で示してあ
る。曲率半径Ｒ１は、同Ｒよりも大である。たとえば、
１．００５＜Ｒ１／Ｒ＜１．０２である。
【００６７】組立て時に、軌道そう入体１５２は、揺動
軸線１５８を中心として揺動させて、図１４で見られる
ように、そう入体１５２の軌道Ａ１２が案内レール１１
０の軌道Ａ１１と正確に平行となるように調節される。
【００６８】図１５から分かるように、そう入体１５２
の横断面は横長になっているので、横断面のたわみが可
能である。この結果、凸状支承面１５４の曲率Ｒが凹状
支承面１５６の曲率Ｒ１に近くなる。この近似は、たと
えば、組立てが行なわれたのち、軸受に荷重がかけら
れ、自己ロック作用のためにそう入体１５２の揺動及び
滑動による適応が生じえない場合にも、生じうる。凸状
支承面１５４が凹状支承面１５６に自己ロック作用をも
って摩擦接触するからである。その場合、軌道そう入体
１５２は、軌道Ａ１２が軌道Ａ１１に対してほぼ平行位
置になるようにたわむことができる。このことは、特
に、図１４において案内キャリッジ１１２が荷重下で案
内レール１１０に対して拡がる場合に当てはまる。
【００６９】軌道のそう入体１５２が弾性変形可能であ
ることと結びつくもう一つの利点がある：２つの平らな
面の間で荷重を受けるころは、その端部が、その中央区
域でよりも大きい面圧をもって隣接する面に密接するこ
とは、公知の事実である。いま、そう入体１５２が、曲
率Ｒを曲率Ｒ１に近づける意味で弾性変形可能であれ
ば、ころ１４の端部は軌道Ａ１２を角度δだけ圧迫する
ことができる。これにより、ころ１４と軌道そう入体１
５２との間の面圧が、図１５に示した横断面長さｑの全
長にわたって一様化される。
【００７０】そう入体１５２の横断面の高さｓと長さｑ
との比は、０．２から０．８の範囲、有利には０．２５
から０．５の範囲にある。
【００７１】公知技術として参照する必要があるのはＤ
Ｅ−ＰＳ３０３４００８である。この技術では、ピボッ
ト軸受に既に、軌道そう入体が類似の横断面形状を備え
ている（特に図３、位置２１参照）。しかし、その場
合、そう入体の凸状支承面の曲率半径は、対応する凹状
支承面の曲率に正確に適合せしめられている。
【００７２】以上、図１〜１７に基づいて、本発明の基
礎をなすころがり軸受について詳細に説明した。以下に
おいては図１８〜２０に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。図１８に示した構成は、実質的には図１
４に示したものと変らない。しかし、断面は、縦軸線Ｌ
に対して直角の、別の平面のものである。この場合も、
支持条片１１６は、ころ列Ａ１，Ｂ１を案内キャリッジ
１１２のところに支えている。案内キャリッジ１１２の
ところに固定配置されたこの支持条片１１６は側面１１
６ｃを有し、この側面１１６ｃは本発明によれば、案内
レール１１０の側面１１０ｂの区域１１０ｂ１と一緒に
潤滑剤クッション１７５を形成している。このクッショ
ン１７５は、案内キャリッジ１１２の主ボディ１２０の
通路１７０ａ，１７０ｂと、支持条片１１６の孔１１６
ｄとを介して、潤滑オイル供給システム１７０と接続さ
れている。
【００７３】図１９及び図２０の実施例は、図１から図
４の構成から派生した形式である。案内キャリッジ２１
２の主ボディ２２０は、この場合、案内レール２１０の
両側に位置するその端部に、各１つの受容チャンバ２７
７を有している。このチャンバは、上方が、案内キャリ
ッジ２１２の端部まで続くウエブ部分２１２ｂにより制
限されている。これらのチャンバ２７７内へは、一方で
は、図３及び図４の場合と全く同様にカバー体２６と結
合された基体２４を受容する閉鎖板２３４が配置されて
いる。加えて、これらのチャンバ２７７のそれぞれが、
各１つの案内シュー２７９を受容している。案内シュー
２７９は、図２０から分かるように、上方がチャンバ制
限面２８１に密接している。これらの制限面２８１は、
ウエブ部分２１２ｂの内側制限面２１２ｆと等しい平面
内にある。案内レール２１０は、台形の中空断面２８３
を有している。この中空断面２８３は、側面２１０ｂの
面区域２１０ｂ１，２１０ｂ２，２１０ｂ３により形成
されている。各案内シュー２７９は、相補的な台形断面
２８５を有している。この台形断面２８５は、面２８５
ａ，２８５ｂ，２８５ｃにより画定されている。面２１
０ｂ２，２１０ｂ１，２１０ｂ３は、それぞれ面２８５
ａ，２８５ｂ，２８５ｃに密接し、潤滑剤クッション２
７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃを造出している。この潤滑
剤クッション２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃは、ウエブ
部分２１２ｂ内の孔２７０ｃ、案内シュー２７９内の孔
２７０ｄ、案内シュー２７９の分岐した孔システム２７
０ｅを介して中央潤滑油供給部２７０から潤滑油を供給
される。
【００７４】孔２７０ｃから孔２７０ｄへの移行部に
は、シール目的でＯリング２８７が備えてある。
【００７５】この案内シューは、縦中心平面Ｓの両側
と、案内キャリッジ２１２の両端部に備えておくことが
でき、横方向及び垂直方向の振動や回転振動の減衰が可
能である。
【００７６】なお、以上述べたすべての構成の場合に、
特に簡単な組立て形式が存在する。この形式を、図３か
ら図９について説明する：主ボディ２０内へは、まず、
基体２４を有する支持条片部分１７が組付けられて、基
体２４が主ボディ２０のところで最終的な使用位置をと
るようにする。カバー体２６は、そのさい未だ基体２４
から分離されたままである。次いで、ころ１４が、未だ
開いている基体２４の弧状案内Ａ３０内へ導入され、徐
々にころ回転部の全長にわたって分配される。ころ回転
部のすべてのころ１４が導入されたのち、初めてカバー
体２６が基体２４にかぶせられる。そのさい、カバー体
２６の位置決めピン２８が位置決め穴２８ａ内へ差込ま
れる。この過程は、図６に示してある。図６に符号２６
ｂで示してある方向は、最終組付け時にカバー体２６が
基体２４のところへ導かれ、基体２４に取付けられる方
向である。カバー体２６は、その場合、基体２４にスナ
ップ継手、又はねじ継手を介して固定される。事情によ
っては、カバー体３０を基体２４のところに簡単にピン
２８により位置決めし、固定は閉鎖板３４のみを介して
行なうことで十分である。閉鎖板３４は、カバー体２６
を主ボディ２０に取付けたのち、ねじ３６により主ボデ
ィ２０に固定され、チャンバ３８を介して基体２４とカ
バー体２６とをまとめ合わせることができる。
【００７７】この組立て形式が特に有利なのは、ころ１
４が、図１から分かるように、保持成形部１２ｅ，１６
ｂによって脱落防止されているからである。この結果、
直線的な荷重伝達ころ列Ａ１（図１）の区域内では、こ
ろのそう入が不可能か、もしくはそう入しにくい。案内
キャリッジは、したがって、レール１０の組付け前に完
全に製作でき、レール１０が組付けられる前にころ１４
が紛失するおそれもない。またころ回転部Ａ及びＢ内部
には、ころ１４をスペーサを間挿することなしに直接に
並べておくのが有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基礎をなす軸受を案内レール軸線に対
し直角に切断して示した断面図である。
【図２】ころ回転部の幾何形状に関する別のデータを示
した図１同様の断面図である。
【図３】図１の矢印方向ＩＩでころがり軸受の案内キャ
リッジを見た展開平面図である。
【図４】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図６】付属のカバー体を加えて示した図５同様の断面
図である。
【図７】図５の矢印方向Ｖで見た図である。
【図８】図７に示した基体と組合せ可能のカバー体を下
から見た図である。
【図９】図６の矢印方向ＶＩａで見た図である。
【図１０】図８の矢印方向ＶＩＩで見た略示図である。
【図１１】図７の破線ＶＩＩＩで示した弧状ころ支持軌
道の展開線図である。
【図１２】図１のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１３】案内レールの軸垂直断面図である。
【図１４】本発明の基礎をなす別の構造のころがり軸受
を示した図１同様の断面図である。
【図１５】案内キャリッジへの接触面区域で軌道そう入
体を切断して示した拡大断面図である。
【図１６】図１４のころがり軸受を図５同様に切断して
示した断面図である。
【図１７】図１６の矢印方向ＸＩＩＩで見た図である。
【図１８】本発明の第１実施例の断面図である。
【図１９】第１実施例の、図３同様の平面図である。
【図２０】本発明の第２実施例の図１９のＸＶＩ−ＸＶ
Ｉ線断面図である。
【符号の説明】
１０ 案内レール、 １０ａ 頂面、 １０ｂ 側面、
１２ 案内キャリッジ、 １２ｂ ウエブ部分、 １
２ｃ 脚部、 １４ ころ、 １４ａ ころ軸線、 １
４ｂ 転動面、 １４ｃ 端面、 １４ｄ 中心、 １
６ 支持条片、１６ａ 取付け部、 １７ 支持条片部
分、 ２０ 軸受の主ボディ、 ２４基体、 ２６ カ
バー体、 ２８ 位置決めピン、 ３０ 分離面、 ３
４閉鎖板、 ３８ チャンバ、 ４０ 突出部、 ４４
シール板、 ４６ ねじ、 ４８ 縦シール条片、
５０ 端部ユニット、 ７０ 潤滑油供給システム、
７２ オイルクッション、 ７４ ギャップ、 ７６，
７８ 潤滑油管、８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８
０ｅ 接続箇所、 １１０ 案内レール、１１２ 案内
キャリッジ、 １１４ ころ、 １２４ 基体、 １
５２ 軌道のそう入体、 １５４ 凸状支承面、 １５
６ 凹状支承面、 １５８ 揺動軸、 １６０ 切欠
き、 １６２ 案内ライニング、 １６２ａ，１６２ｂ
シェル状部分、 １６４ａ 差込みみぞ、 １６４ｂ
差込み条片、 ２１０案内レール、 ２１２ 案内キャ
リッジ、 ２１２ｂ ウエブ部分、 ２１２ｆ制限面、
２２０ 主ボディ、 ２７０ 中央潤滑油供給部、
２７７ チャンバ、 ２７９ 案内シュー、 ２８５
台形断面、 ２８７ Ｏリング、Ａ ころ回転部、 Ａ
１，Ａ２ ころ列、 Ａ３ 弧状ころ列、 Ａ１１，Ａ
１２ 荷重受容ころ軌道、 Ａ１３，Ａ１４ 荷重ころ
支持軌道、 Ａ２０ 戻り案内、 Ａ２１ 外側戻りこ
ろ軌道、 Ａ２２ 内側戻りころ軌道、 Ａ２３，Ａ２
４ 戻りころ支持軌道、 Ａ３０，Ｂ３０ 弧状ころ案
内、 Ａ４３，Ａ４４ 支持軌道部分、 Ｂ１ 荷重伝
達ころ列、 Ｂ２ 戻りころ列、 Ｂ１１荷重受容ころ
軌道、 ＫＡ，ＫＢ 力の伝達平面、 Ｓ 中心平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ライナー ヘーフリング ドイツ連邦共和国 アルンシュタイン ジッヒャースドルファー シュトラーセ ７ (72)発明者 エルンスト アルベルト ドイツ連邦共和国 ザント アム マイ ン ヨハニスシュタイク ９ (72)発明者 ギュンター ブラウロック ドイツ連邦共和国 ニーダーヴェルン ヴィーラントシュトラーセ ７ (56)参考文献 特開 昭62−57832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−12129（ＪＰ，Ａ) 西独国実用新案8903980（ＤＥ，Ｂ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/06

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直線運動用のころがり軸受であって、縦
    軸線（Ｌ）を有する案内レール（１０）と、Ｕ字形案内
    キャリッジ（１２）と、案内キャリッジ（１２）を案内
    レール（１０）上で案内するための少なくとも１つのこ
    ろ回転部（Ａ）とを含んでおり、そのさい、少なくとも
    １つの転動体回転部（Ａ）は、案内レール（１０）の縦
    軸線（Ｌ）に平行な、案内キャリッジ（１２）の荷重受
    容軌道（Ａ１２）及び案内レール（１０）の縦軸線
    （Ｌ）に平行な、案内レール（１０）の荷重受容軌道
    （Ａ１１）に係合している直線的な荷重伝達ころ列（Ａ
    １）と、案内キャリッジ（１２）の戻り案内（Ａ２０）
    内の戻りころ列（Ａ２）と、案内キャリッジ（１２）の
    弧状案内（Ａ３０）内の２つの弧状ころ列（Ａ３）とを
    含んでおり、そのさい、案内キャリッジ（１２）は案内
    レール（１０）に対して、少なくとも１つの潤滑剤クッ
    ションによって振動減衰されている形式のものにおい
    て、少なくとも１つのころ回転部（Ａ）を収容している
    Ｕ字形案内キャリッジ（２１２）の端部区域内で、少な
    くとも１つのころ回転部（Ａ）の端部とこの端部に所属
    する案内キャリッジ（２１２）の端面との間において案
    内キャリッジ（２１２）に、それぞれ１つの案内シュー
    （２７９）のためのチャンバ制限面（２８１）が形成さ
    れており、前成形されている案内シュー（２７９）がこ
    のチャンバ制限面（２８１）において位置決めされかつ
    固定されていて、案内シューに形成されているすきま制
    限面（２８５ａ，２８５ｂ，２８５ｃ）と、これらのす
    きま制限面と向き合う案内レール（２１０）の面（２１
    ０ｂ２，２１０ｂ１，２１０ｂ３）とが、潤滑剤クッシ
    ョン（２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃ）を形成するすき
    まを生ぜしめていることを特徴とする、直線運動用のこ
    ろがり軸受。
  2. 【請求項２】 案内レール（２１０）の側面（２１０
    ｂ）が台形の断面（２８３）を有し、案内シュー（２７
    ９）が相補的な台形断面（２８５）を有しており、潤滑
    剤クッション（２７５ａ，２７５ｂ，２７５ｃ）が両方
    の台形断面（２８３，２８５）のそれぞれ３つの制限面
    （２１０ｂ２，２１０ｂ１，２１０ｂ３；２８５ａ，２
    ８５ｂ，２８５ｃ）の間に形成されていることを特徴と
    する、請 求項１記載のころがり軸受。
  3. 【請求項３】 案内シュー（２７９）が案内キャリッジ
    （２１２）の主ボディ（２２０）の内部でこの主ボディ
    （２２０）の切欠き（２７７）内に受容されていること
    を特徴とする、請求項１又は２記載のころがり軸受。
  4. 【請求項４】 案内シュー（２７９）がその切欠き（２
    ７７）の内部でこの切欠き（２７７）の制限面（２８
    １）に密接しており、この制限面は、案内レール（２１
    ０）の頂面（２１０ａ）と向き合った、Ｕ字形案内キャ
    リッジのウェブ部分（２１２ｂ）の内面（２１２ｆ）と
    同一平面上にあることを特徴とする、請求項３記載のこ
    ろがり軸受。
  5. 【請求項５】 直線運動用のころがり軸受であって、縦
    軸線（Ｌ）を有する案内レール（１１０）と、案内レー
    ル（１１０）上で案内される案内キャリッジ（１１２）
    とを含んでおり、そのさい、案内キャリッジ（１１２）
    はＵ字形に構成されていて、案内レール（１１０）の頂
    面（１０ａ）と向き合うウェブ部分（１２ｂ）と、それ
    ぞれ案内レール（１１０）の側面（１１０ｂ）と向き合
    う２つの脚部（１１２ｃ）とを有しており、そのさいさ
    らに脚部（１１２ｃ）の少なくとも１つに所属して、少
    なくとも２つのころ回転部（Ａ，Ｂ）が設けられてお
    り、これらのころ回転部はそれぞれ一方のころ回転部
    （Ａ，Ｂ）に１つずつ所属して、２つの荷重伝達ころ列
    （Ａ１，Ｂ１）を有しており、かつそのさい案内キャリ
    ッジ（１１２）は案内レール（１１０）に対して、少な
    くとも１つの潤滑剤クッションによって振動減衰されて
    いる形式のものにおいて、これら両方の荷重伝達ころ列
    （Ａ１，Ｂ１）の間で潤滑剤クッション（１７５）が案
    内レール（１１０）と支持条片（１１６）とによって形
    成されており、この支持条片は荷重伝達ころ列（Ａ１，
    Ｂ１）を案内キャリッジ（１１２）に支えるのに役立つ
    ことを特徴とする、直線運動用のころがり軸受け。
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