JP2604229Y2 - 転がり案内ユニット - Google Patents

転がり案内ユニット

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JP2604229Y2
JP2604229Y2 JP1993047211U JP4721193U JP2604229Y2 JP 2604229 Y2 JP2604229 Y2 JP 2604229Y2 JP 1993047211 U JP1993047211 U JP 1993047211U JP 4721193 U JP4721193 U JP 4721193U JP 2604229 Y2 JP2604229 Y2 JP 2604229Y2
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guide unit
rolling
rolling guide
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健彦 原
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Nippon Thompson Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどに装備されて、移動させるべき物体を案
内する転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の転がり案内ユニットの一
例として、図２８及び図２９に示す転がり案内ユニット
がある。
【０００３】図示のように、当該転がり案内ユニット
は、左右両側部に軌道として一条ずつの軌道溝１ａが長
手方向に沿って形成されたトラックレール１と、転動体
循環路２（詳細は後述する）を有してこのトラックレー
ル１に対して相対運動自在な摺動台としてのスライドユ
ニット３と、該転動体循環路２に配列収容されてこのス
ライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ａ上を転
動しつつ循環してトラックレール１及びスライドユニッ
ト３の間で荷重を負荷する転動体としての多数のボール
４とで構成されている。
【０００４】スライドユニット３は、トラックレール１
を跨ぐように設けられたケーシング６と、該ケーシング
６の前後両端部に結合された一対のエンドキャップ７ａ
及び７ｂと、該エンドキャップ７ａ及び７ｂ各々の外面
に取り付けられた２枚のシール８ａ及び８ｂとを有して
いる。なお、エンドキャップ７ａには、上記ボール４に
グリースを供給するためのグリースニップル９が取り付
けられている。図２９に示すように、転動体循環路２
は、ケーシング６に夫々直線的にかつ互いに平行に形成
された負荷軌道溝２ａすなわち負荷軌道及びリターン路
２ｂと、両エンドキャップ７ａ、７ｂに形成されて該負
荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂをこれらの両端部にて
連通させる一対の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄと
から成る。なお、上記負荷軌道溝２ａがトラックレール
１の軌道溝１ａに対応している。また、図２８において
参照符号１１及び１２にて示すのは、スライドユニット
３をトラックレール１から外した際に上記負荷軌道溝２
ａよりボール４が脱落しないように保持する保持部材で
ある。
【０００５】上記構成を有する転がり案内ユニットは、
例えば工作機械のベッド（図示せず）上に配設され、ト
ラックレール１が該ベッドに対してボルト（図示せず）
により固定される。そして、スライドユニット３に対し
て被加工物等担持用のテーブル（図示せず）がボルト締
めされ、これが可動側として作動する。すなわち、該テ
ーブル上に被加工物等が載置された状態にて駆動手段
（図示せず）により往復動せられる。なお、図２８に示
すように、トラックレール１には、上記ベッド等に固定
するためのボルトが挿通されるボルト挿通孔１ｂが複数
形成されている。また、スライドユニット３のケーシン
グ６の上面には複数のねじ孔６ａが形成されており、上
記テーブルはこのねじ孔６ａに螺合するボルト（図示せ
ず）によってスライドユニット３に締結される。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上記した転がり案内ユ
ニットにおいては、ボール４が転動体循環路２内を循環
しつつ軌道溝１ａ上を転動することによってスライドユ
ニット３が円滑に移動するのであるが、ボール４の転動
に起因する騒音や振動が発生するという欠点がある。特
に、ボール４が転動体循環路２の方向転換路２ｃあるい
は２ｄから負荷軌道溝２ａに移る際に軌道溝１ａの軌道
面に打ち当たり、逆に該負荷軌道溝２ａから方向転換路
２ｃ、２ｄに移るときに該負荷軌道溝２ａと方向転換路
２ｃ、２ｄとの接続部内壁面に打ち当たる状態となって
比較的大きな音及び振動が発生する原因となっている。
【０００７】本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたもので、騒音及び振動の発生を抑止した転がり案内
ユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、長手方向に沿
って軌道が形成されたトラックレールと、前記軌道に対
応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラッ
クレールに対して相対運動自在な摺動台と、前記転動体
循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつつ循環し
て荷重を負荷する複数の転動体とを備えた転がり案内ユ
ニットであって、前記転動体循環路に僅かに突出してな
る弾性部材が少なくとも前記負荷軌道と前記転動体循環
路の方向転換路との接続部分及び／又は前記接続部分に
対応する部分に添設され、前記転動体が前記弾性部材の
前記突出した部分を弾性変形させながら転動するもので
ある。また、前記弾性部材は、前記摺動台の前記負荷軌
道の全長にわたって添設され及び／又は前記トラックレ
ールの前記軌道に沿って添設されているものである。ま
た、前記摺動台は前記転動体を前記軌道及び負荷軌道間
から前記方向転換路に導入するすくい部を有し、前記弾
性部材は該すくい部に設けられているものである。ま
た、前記摺動台は、前記負荷軌道及びリターン路が形成
されたケーシングと、前記方向転換路が形成されて該ケ
ーシングの両端部に結合された一対のエンドキャップと
を有し、該エンドキャップは前記方向転換路の外半部分
が形成された本体と、該方向転換路の内半部分が形成さ
れたスペーサとからなり、前記弾性部材は該スペーサに
設けられているものである。また、前記転動体は外周部
に円周方向の環状溝が形成された杵形ころからなり、前
記弾性部材は前記環状溝に嵌入するように設けられてい
るものである。また、前記摺動台の前記すくい部は、前
記摺動台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道か
らの脱落を防止する保持部材に設けられているものであ
る。
【０００９】
【実施例】次に、本考案の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。
【００１０】図１乃至図５に本考案の第１実施例として
の転がり案内ユニットを示す。なお、当該転がり案内ユ
ニットは、以下に説明する部分以外は図２８及び図２９
に示した従来の転がり案内ユニットと同様に構成されて
いる故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみ
の説明に留める。また、以下の説明において、該従来の
転がり案内ユニットの構成部材と同一の構成部材につい
ては同じ参照符号を用いている。
【００１１】図１乃至図５に示すように、この第１実施
例としての転がり案内ユニットにおいては、ボール４が
転動すべくトラックレール１に形成された軌道溝１ａに
添うように、ゴムあるいは合成樹脂等の弾性部材１５が
設けられている。また、図１並びに図３乃至図５に示す
ように、該軌道溝１ａに対応してスライドユニット３に
設けられた負荷軌道溝２ａに添うように同様の弾性部材
１６が設けられている。そして、ボール４がこれらの弾
性部材１５、１６に接触しつつ該軌道溝１ａ及び負荷軌
道溝２ａに沿って移動するようになされている。
【００１２】詳しくは、図４及び図５に示すように、軌
道溝１ａ及び負荷軌道溝２ａの底部に沿って断面形状が
略矩形状の溝１ｅ及び２ｅが形成されており、両弾性部
材１５及び１６はこれらの溝１ｅ、２ｅに嵌入され、か
つ接着剤等によって固着されている。また、図５から明
らかなように、両弾性部材１５及び１６はこれら溝１
ｅ、２ｅから僅かに突出するように形成されており、ボ
ール４はこの突出した部分を弾性変形させながら転動す
る。
【００１３】図６は、直動転がり案内ユニットのスライ
ドユニットが摺動する速度と該速度に応じてボールの転
動により発生する騒音レベルとの関係を示すものであ
り、上述した本考案に係る直動転がり案内ユニットの特
性を実線１８にて示している。同図において破線１９に
て示す特性は図２８及び図２９に示した従来の直動転が
り案内ユニットに関するものであるが、これに対して、
本考案に係る直動転がり案内ユニットが発生する騒音レ
ベルは従来のそれと比較して低減している。また、同様
に、発生する振動に関してもそのレベルが小さく抑えら
れる。
【００１４】なお、上記の実施例においては、トラック
レール１の軌道溝１ａと該軌道溝１ａに対応するスライ
ドユニット３の負荷軌道溝２ａとの双方に弾性部材１
５、１６が設けられているが、いずれか一方にのみ設け
る構成としてもよい。
【００１５】また、上記実施例においては、図３から明
らかなように弾性部材１６は負荷軌道溝２ａの全長にわ
たって設けられているが、図４においてＬ2 にて示す範
囲、すなわち負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ（２ｄ）
との接続部及びその近傍にのみ対応するように設けても
よい。すなわち、この部分においては、ボール４が方向
転換路２ｃ（２ｄ）から軌道溝１ａ、負荷軌道溝２ａ間
に移る際に軌道溝１ａの軌道面に打ち当たり、逆に該軌
道溝１ａ、負荷軌道溝２ａ間から方向転換路２ｃ（２
ｄ）に移るときに該負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ
（２ｄ）との接続部内壁面に打ち当る状態となって比較
的大きな騒音が発生する。よって、この部分にのみ弾性
部材１６を配設しておくことによっても、騒音の発生は
効果的に抑えられる。
【００１６】次いで、本考案の第２実施例としての転が
り案内ユニットについて図７乃至図１１に基づいて説明
する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明す
る部分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転
がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユニット
全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。
また、以下の説明において、該第１実施例としての転が
り案内ユニットの構成部材と同一又は対応する構成部材
については同じ参照符号を用いている。
【００１７】図７に示すように、この第２実施例として
の転がり案内ユニットにおいては、トラックレール１の
左右両肩部に夫々２条ずつ、合計４条の軌道溝１ａが形
成されている。そして、スライドユニット３には、該各
軌道溝１ａに対応して４条の転動体循環路２が形成され
ており、該各転動体循環路２にはボール４が配列収容さ
れ、スライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ａ
上を転動しつつ循環するようになされている。なお、当
該転がり案内ユニットは左右対称の形状である故、図の
複雑化を避けるためにその一側についてのみ参照符号を
付して説明する。
【００１８】図８は、図７における部分Ｃを拡大した状
態を示すものであるが、該図から明らかなように、トラ
ックレール１には、その一側につき、ゴムあるいは合成
樹脂等の３種類の弾性部材４１、４２及び４３が設けら
れている。但し、弾性部材４１については、トラックレ
ール１の左右両側にわたって延在しており、両側に兼用
されている。
【００１９】図８に示すように、弾性部材４１は平板状
に形成されており、トラックレール１の上側の軌道溝１
ａの近傍、この場合該トラックレール１の上面１ｇ上に
設けられ、該トラックレール１の略全長にわたって延在
している。そして接着剤等によってトラックレール１に
対して固着されている。なお、他の弾性部材４２、４３
についてもこの弾性部材４１と同じ長さを有し、トラッ
クレール１の略全長にわたって設けられている。図９
は、図８における部分Ｄを拡大した状態を示すものであ
るが、該図から明らかなように、弾性部材４１はその端
部が二点鎖線にて示すようにトラックレール１の軌道溝
１ａに臨むようになされている。すなわち、ボール４が
この突出した部分に接触し、図において実線で示すよう
に弾性変形させ、この状態で転動する。
【００２０】また、次の弾性部材４２に関しては、図８
に示すように幅寸法が小さな帯状に形成され、上下の軌
道溝１ａの近傍、この場合該両軌道溝１ａにより挾まれ
るように配置され、接着剤等によってトラックレール１
に固着されている。そして、該図において二点鎖線にて
示すように、該弾性部材４２の両端部が上下の軌道溝１
ａに臨むようになされ、ボール４がこの突出した部分を
弾性変形させながら転動する。
【００２１】また、他の弾性部材４３についても、上記
弾性部材４２と同様に幅寸法の小さな帯状に形成され、
下側の軌道溝１ａの下方に配置され、接着剤等によりト
ラックレール１に固着されている。なお、該弾性部材４
３と上記の弾性部材４２はその表面積が小さいことか
ら、図８に示すようにその裏面側に突部４３ａ、４２ａ
が形成され、トラックレール１に形成された溝（参照符
号は付していない）にこの突部４３ａ、４２ａが嵌合さ
れ、接着力が増大されている。
【００２２】図８に示すように、上記弾性部材４３はそ
の一端部が下側の軌道溝１ａに臨むようになされ、ボー
ル４がこの突出した部分を弾性変形させながら転動す
る。
【００２３】一方、図８に示すように、スライドユニッ
ト３のケーシング６には、その一側につき、上記各弾性
部材４１乃至４３と同様の材質からなる４種の弾性部材
４６乃至４９が設けられている。該図から明らかなよう
に、これら弾性部材４６乃至４９は共に、その断面形状
が例えば円形となされ、長さも互いに等しく、ケーシン
グ６の略全長にわたって配設され、かつ、接着剤等によ
って該ケーシング６に固着されている。なお、弾性部材
４６については上側の負荷軌道溝２ａの上端部近傍に配
置され、弾性部材４９に関しては下側の負荷軌道溝２ａ
の下端部近傍に配置されている。また、他の弾性部材４
７及び４８は、これらの負荷軌道溝２ａの中央に配設さ
れている。
【００２４】図１０は図８における部分Ｅを拡大した状
態を示すものであるが、該図から明らかなように、弾性
部材４６はケーシング６に形成された溝６ｄにその略上
半部分が嵌合され、下半の一部が二点鎖線にて示すよう
に上側の負荷軌道溝２ａに臨むようになされている。す
なわち、ボール４がこの突出した部分に接触し、該図に
おいて実線で示すように弾性変形させ、転動する。
【００２５】図１１は図８における部分Ｆを拡大した状
態を示すものであるが、該図から明らかなように、上記
弾性部材４６の下方に設けられた２本目の弾性部材４７
は、ケーシング６の負荷軌道溝２ａの底部に沿って形成
された溝６ｅにその略過半が嵌合され、一部が二点鎖線
で示すように上側の負荷軌道溝２ａに臨むようになさ
れ、ボール４がこの突出した部分を弾性変形させながら
転動する。
【００２６】なお、残る２本の弾性部材４８及び４９に
ついては、その各々のケーシング６に対する取付状態及
びボール４との接触状態は上記した弾性部材４６及び４
７と同様である。
【００２７】上記した構成においては、ボール４が各弾
性部材４１乃至４３並びに４６乃至４９と接触しつつ転
動を行うので、前述した第１実施例としての転がり案内
ユニットと同様に、騒音及び振動の発生を抑止する効果
が得られる。なお、本実施例においては、トラックレー
ル１及びスライドユニット３の双方に緩衝用の弾性部材
が設けられているが、いずれか一方にのみ設ける構成と
してもよい。
【００２８】図１２乃至図１４に、本考案の第３実施例
としての転がり案内ユニットを示す。なお、当該転がり
案内ユニットは左右対称の形状である故、図の複雑化を
避けるためにその一側についてのみ参照符号を付して説
明する。
【００２９】図１２に示すように、当該転がり案内ユニ
ットは、荷重を負荷しながら転動する転動体として、こ
ろ２２を具備している。従って、これらのころ２２が転
動するためにトラックレール２３に長手方向に沿って形
成された軌道は、平坦な軌道面２３ａとなっており、該
軌道面２３ａはトラックレール２３の左右両側に２面ず
つ、合計４面が形成されている。なお、図１２に示すよ
うに、トラックレール２３にはボルト挿通孔２３ｂが形
成されており、該ボルト挿通孔２３ｂに挿通されるボル
ト２４によって工作機械等のベッド２５に締結される。
【００３０】一方、上記トラックレール２３に沿って移
動する摺動台としてのスライドユニット２７には、上記
軌道面２３ａの各々に対応して転動体循環路が形成され
ており、上記ころ２２は該各転動体循環路内に循環自在
に配列収容されている。図示のように、該転動体循環路
各々は、トラックレール２３の軌道面２３ａに対応した
負荷軌道としての負荷軌道面２９ａと、該負荷軌道面２
９ａと平行なリターン路２９ｂと、該負荷軌道面２９ａ
及びリターン路２９ｂを連通させる方向転換路２９ｃと
から成る。
【００３１】なお、図１３は図１２における部分Ｈを拡
大した状態を示すものであるが、該図にも示すように、
スライドユニット２７には、上記ころ２２を案内するた
めの案内部２７ｂが形成され、また、案内部材３１が取
り付けられている。
【００３２】図１２及び図１３に示すように、トラック
レール１には、その一側につき、ゴムあるいは合成樹脂
製の２種の弾性部材５２及び５３が設けられている。ま
た、スライドユニット２７にも、その一側につき、該各
弾性部材５２、５３と同じ材質よりなる２種の弾性部材
５６及び５７が設けられており、これら弾性部材５６、
５７は上記弾性部材５２、５３共々、転動するころ２２
の軸方向における中央位置に対応すべく、トラックレー
ル２３の軌道面２３ａの中央及びスライドユニット２７
の負荷軌道面２９ａの中央に配設されている。これら弾
性部材５２、５３、５６及び５７は共に、その断面形状
が例えば円形となされており、夫々トラックレール２３
及びスライドユニット２７に対して接着剤等により固着
されている。そして、弾性部材５２、５３についてはト
ラックレール２３の略全長にわたって設けられ、弾性部
材５６及び５７に関しては例えば、負荷軌道面２９ａの
略全長にわたって設けられている。
【００３３】図１４は、図１３における部分Ｉを拡大し
た状態を示すものであるが、該図から明らかなように、
上記弾性部材５６は、スライドユニット２７の負荷軌道
面２９ａの中央部に沿って形成された溝２７ｃにその略
過半が嵌合され、一部が二点鎖線で示すように負荷軌道
面２９ａよりも突出している。すなわち、ころ２２がこ
の突出した部分に接触し、該図において実線で示すよう
に弾性変形させ、転動する。
【００３４】なお、残る３本の弾性部材５２、５３及び
５７については、その各々のトラックレール２３及びス
ライドユニット２７に対する取付状態及びころ２２との
接触状態は上述した弾性部材５６と同様である。
【００３５】かかる構成においては、ころ２２が各弾性
部材５２、５３、５６及び５７と接触しつつ転動するの
で、前述の第１及び第２実施例としての各転がり案内ユ
ニットにおけると同様に、騒音及び振動の発生が抑えら
れる。なお、本実施例においては、トラックレール２３
及びスライドユニット２７の双方に緩衝用の弾性部材が
設けられているが、いずれか一方にのみ設ける構成とし
てもよい。
【００３６】続いて、本考案の第４実施例としての転が
り案内ユニットについて図１５に基づいて説明する。な
お、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以
外は図１乃至図５に第１実施例として示した転がり案内
ユニットと同様に構成されている故、ユニット全体とし
ての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以
下の説明において、該第１実施例としての転がり案内ユ
ニットの構成部材と同一又は対応する構成部材について
は同じ参照符号を用いている。
【００３７】図１５において、スライドユニットの構成
部材であるエンドキャップ７ａには、トラックレール１
の軌道溝１ａとケーシング６の負荷軌道溝２ａとの間を
転動して来るボール４をすくって方向転換路２ｃに導入
するすくい部６０が形成されている。そして、該すくい
部６０に、ボール４と接触するように弾性部材６２が接
着剤等によって固着されている。この弾性部材６２も、
ゴムあるいは合成樹脂製である。かかる構成によれば、
ボール４がすくい部６０に直接打ち当たることが防止さ
れると共に緩衝がなされ、また、ボール４が方向転換路
２ｃから負荷軌道溝２ａに移る際にトラックレール１の
軌道溝１ａに打ち当たることがなく、騒音及び振動の発
生が防止される。
【００３８】次に、本考案の第５実施例としての転がり
案内ユニットについて図１６及び図１７に基づいて説明
する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明す
る部分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転
がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユニット
全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める、
また、以下の説明において、該第１実施例としての転が
り案内ユニットの構成部材と同一又は対応する構成部材
については同じ参照符号を用いている。
【００３９】図１６において、ケーシング６と共にスラ
イドユニット３を構成するエンドキャップ７ａは、方向
転換路２ｃの外半部分が形成された本体６５と、該方向
転換路２ｃの内半部分が形成されたスペーサ６６とから
成る。そして、該スペーサ６６には、ゴムあるいは合成
樹脂等からなる弾性部材６９が設けられている。詳しく
は、該弾性部材６９はこの場合例えば鞍状に形成され、
スペーサ６６の内側面に形成された凹部６６ａ内に嵌合
され、該弾性部材６９の内側面が上記方向転換路２ｃの
一部を形成するようになされている。
【００４０】上記の構成においては、ボール４が方向転
換路２ｃ内に導入される際、弾性部材６９に接触し、騒
音及び振動の発生が防止される。
【００４１】図１８及び図１９に、本考案の第６実施例
としての転がり案内ユニットを示す。なお、当該転がり
案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１２乃至
図１４に第３実施例として示した転がり案内ユニットと
同様に構成されている故、ユニット全体としての説明は
省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明に
おいて、該第３実施例としての転がり案内ユニットの構
成部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照
符号を用いている。
【００４２】図１８に示すように、当該転がり案内ユニ
ットにおいては、ケーシング７２と共にスライドユニッ
ト２７を構成するエンドキャップ７３が、方向転換路２
９ｃの外半部分が形成された本体７５と、該方向転換路
２９ｃの内半部分が形成されたスペーサ７６とからな
る。そして、該スペーサ７６には、ゴムあるいは合成樹
脂等からなる弾性部材７８が設けられている。詳しく
は、スペーサ７６には負荷軌道面２９ａ（図１８参照）
から方向転換路２９ｃへのころ２２の導入部に凹部７６
ａが形成されており、弾性部材７８はこの凹部７６ａ内
に嵌合せられ、該弾性部材７８に形成された曲面７８ａ
が上記方向転換路２９ｃの一部を形成するようになされ
ている。なお、図１９に示すように、弾性部材７８の端
部には突起７８ｂが形成されており、スペーサ７６に形
成された切欠部７６ｂにこの突起７８ｂが嵌合すること
によって該弾性部材７８が位置決めされる。
【００４３】かかる構成においては、ころ２２が負荷軌
道面２９ａから方向転換路２９ｃ内に導入される際、弾
性部材７８に接触してこれを弾性変形させつつ転動する
故、騒音及び振動の発生が抑えられる。
【００４４】図２０及び図２１に、本考案の第７実施例
としての転がり案内ユニットを示す。なお、当該転がり
案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１２乃至
図１４に第３実施例として示した転がり案内ユニットと
同様に構成されている故、ユニット全体としての説明は
省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明に
おいて、該第３実施例としての転がり案内ユニットの構
成部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照
符号を用いている。また、当該転がり案内ユニットは左
右対称の形状である故、図の複雑化を避けるためにその
一側についてのみ参照符号を付して説明する。
【００４５】図示のように、当該転がり案内ユニットに
おいては、転動体が、外周部に円周方向の環状溝８２ａ
（図２１に図示）が形成された杵形ころ８２となってい
る。
【００４６】なお、図２０及び図２１に示すように、ス
ライドユニット２７には、上記ころ８２を保持して負荷
軌道面２９ａからの脱落を防止するための保持部材８４
が設けられている。保持部材８４は例えばばね鋼などを
素材として細長い帯状に形成され、負荷軌道面２９ａに
沿って延在するように配置され、かつ、ころ８２の環状
溝８２ａに遊挿され、その両端部にてスライドユニット
２７に取り付けられている。
【００４７】図２１から特に明らかなように、スライド
ユニット２７には負荷軌道面２９ａに沿って断面形状が
略矩形状の溝２７ｅが形成されており、この溝２７ｅに
は、ゴムあるいは合成樹脂等の弾性部材８６が嵌入され
ている。そして、該弾性部材８６の頂部は溝２７ｅから
突出しており、この突出した部分がころ８２の環状溝８
２ａに嵌入した状態にて接触している。
【００４８】上記した構成の転がり案内ユニットにおい
ても、弾性部材８６の吸振作用により、前述した第３実
施例としての転がり案内ユニットと同等の騒音及び振動
の防止効果が奏される。但し、本実施例においては、こ
ろ８２が杵形であってその両端部の転動面８２ｂがトラ
ックレール２３の軌道面２３ａとスライドユニット２７
の負荷軌道面２９ａに直接接触しており、そのため、負
荷容量を充分大きく確保することができる。
【００４９】次に、本考案の第８実施例としての転がり
案内ユニットについて図２２乃至図２４に基づいて説明
する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明す
る部分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転
がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユニット
全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。
また、以下の説明において、該第１実施例としての転が
り案内ユニットの構成部材と同一又は対応する構成部材
については同じ参照符号を用いている。
【００５０】図２２乃至図２４に示すように、当該転が
り案内ユニットにおいては、スライドユニット３の負荷
軌道溝２ａに沿って延在するように保持部材８９が設け
られている。この保持部材８９は、スライドユニット３
をトラックレール１より取り外した状態において、負荷
軌道溝２ａからボール４が脱落しないように保持するも
のである。保持部材８９は詳しくは、鋼等を素材として
細長い帯状に形成され、その両端部にてスライドユニッ
ト３に取り付けられている。なお、図２３及び図２４か
ら特に明らかなように、保持部材８９は、トラックレー
ル１の軌道溝１ａの研削加工を行うために該軌道溝１ａ
の底部に沿って形成された研削逃げ溝１ｅ内に遊挿され
ている。
【００５１】図２３は図２２における部分Ｎを拡大した
状態を示すものであるが、該図から明らかなように、上
記保持部材８９の内側面にはゴムあるいは合成樹脂等か
らなる弾性部材９０が接着剤等によって固着されてい
る。この構成により、ボール４が方向転換路２ｃから負
荷軌道溝２ａに移る際にトラックレール１の軌道溝１ａ
に打ち当たることがなく、騒音及び振動の発生が防止さ
れる。
【００５２】なお、本実施例においては、上記弾性部材
９０が、負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ（２ｄ）との
接続部及びその近傍にのみ対応するように設けられてい
るが、負荷軌道溝２ａの全長に対応して設けてもよい。
但し、弾性部材９０をこのように負荷軌道溝２ａと方向
転換路２ｃ（２ｄ）との接続部及びその近傍にのみ対応
して設けることにより、下記の効果が奏される。
【００５３】すなわち、この部分においては、ボール４
が方向転換路２ｃ（２ｄ）から軌道溝１ａ、負荷軌道溝
２ａ間に移る際に軌道溝１ａの軌道面に打ち当たる状態
となって比較的大きな騒音が発生する。よって、この部
分にのみ弾性部材９０を配設しておくことによっても、
騒音の発生は効果的に抑えられ、他の部分に関しては弾
性部材を介することなくボール４が転動するので、摺動
抵抗が軽減される。
【００５４】図２５乃至図２７に本考案の第９実施例と
しての転がり案内ユニットを示す。なお、当該転がり案
内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１乃至図５
に第１実施例として示した転がり案内ユニットと同様に
構成されている故、ユニット全体としての説明は省略
し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明におい
て、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成部
材と同一又は対応する構成部材については同じ参照符号
を用いている。
【００５５】図２５に示すように、当該転がり案内ユニ
ットにおいては、スライドユニット３の負荷軌道溝２ａ
に沿って延在するように設けられた保持部材９３が長手
矩形板状に形成されており、スライドユニット３の内側
面に対して例えばその４偶にてねじ９４により締結され
ている。この保持部材９３は、スライドユニット３をト
ラックレール１から取り外した状態において、負荷軌道
溝２ａからボール４が脱落しないように保持するもので
あり、図２６から明らかなように、短径がボール４の外
径すなわち直径よりも小にして縁部にて該ボール４と摺
接するスリット９３ａが長手方向に伸長して形成されて
いる。
【００５６】図２６及び図２７から明らかなように、上
記保持部材９３には、そのスリット９３ａの両端部に、
トラックレール１の軌道溝１ａとスライドユニット３の
負荷軌道溝２ａとの間を転動して来るボール４をすくっ
て方向転換路２ｃ、２ｄに導入するすくい部９３ｂが形
成されている。そして、図２７に示すように、該すくい
部９３ｂに、ボール４と接触するように弾性部材９７が
接着剤等によって固着されている。この弾性部材９７は
ゴムあるいは合成樹脂からなる。
【００５７】上記の弾性部材９７を設けたことによっ
て、ボール４がすくい部９３ｂに直接打ち当たることが
防止されると共に緩衝がなされ、また、ボール４が方向
転換路２ｃ（２ｄ）から負荷軌道溝２ａに移る際にトラ
ックレール１の軌道溝１ａに打ち当たることがなく、騒
音及び振動の発生が抑えられる。
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】なお、本考案は、前述した各実施例の構成
に限らず、これら各実施例のいずれか２以上の構成をそ
の一部ずつでも互いに組み合わせ、あるいは相互に応用
することなどにより、多岐にわたる構成を実現できるこ
とは勿論である。
【００６３】また、上記各実施例においては転がり案内
ユニットが直線状のものの場合を示したが、ある曲率を
有して曲線的に作動するものとしてもよい。
【００６４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
適宜の部位に介装された弾性部材の緩衝作用により、騒
音及び振動の発生が有効に抑止されるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本考案の第１実施例としての転がり案
内ユニットの要部の、一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した転がり案内ユニットの要
部の正面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した転がり案内ユニ
ットの要部の、断面を含む平面図である。
【図４】図４は、図３における部分Ａの拡大図である。
【図５】図５は、図４に関するＢーＢ断面図である。
【図６】図６は、図１乃至図５に示した直動転がり案内
ユニットと従来の直動転がり案内ユニットとに関する摺
動速度一騒音レベル線図である。
【図７】図７は、本考案の第２実施例としての転がり案
内ユニットの縦断面図である。
【図８】図８は、図７における部分Ｃの拡大図である。
【図９】図９は、図８における部分Ｄの拡大図である。
【図１０】図１０は、図８における部分Ｅの拡大図であ
る。
【図１１】図１１は、図８における部分Ｆの拡大図であ
る。
【図１２】図１２は、本考案の第３実施例としての転が
り案内ユニットの縦断面図である。
【図１３】図１３は、図１２における部分Ｈの拡大図で
ある。
【図１４】図１４は、図１３における部分Ｉの拡大図で
ある。
【図１５】図１５は、本考案の第４実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。
【図１６】図１６は、本考案の第５実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む正面図である。
【図１７】図１７は、図１６に示した構成が含む弾性部
材とボールを示す斜視図である。
【図１８】図１８は、本考案の第６実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。
【図１９】図１９は、図１８に示した構成が含む弾性部
材、スペーサ及びころを示す斜視図である。
【図２０】図２０は、本考案の第７実施例としての転が
り案内ユニットの縦断面図である。
【図２１】図２１は、図２０における部分Ｍの拡大図で
ある。
【図２２】図２２は、本考案の第８実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。
【図２３】図２３は、図２２における部分Ｎの拡大図で
ある。
【図２４】図２４は、図２３に関するＰ−Ｐ断面図であ
る。
【図２５】図２５は、本考案の第９実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む正面図である。
【図２６】図２６は、図２５に示した転がり案内ユニッ
トが具備する保持部材の斜視図である。
【図２７】図２７は、図２６に示した保持部材の端部の
断面図である。
【図２８】図２８は、従来の転がり案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８に示した転がり案内ユニッ
トの要部の正面図である。
【符号の説明】
１ トラックレール １ａ 軌道溝（軌道） ２ 転動体循環路 ２ａ 負荷軌道溝（負
荷軌道） ２ｂ リターン路 ２ｃ、２ｄ 方向転換路 ３ スライドユニッ
ト（摺動台） ４ ボール（転動
体） ６ ケーシング ７ａ、７ｂ エンドキャップ １５ 弾性部材２２ ころ（転動体） ２３ トラックレール ２３ａ 軌道面（軌道） ２７ スライドユニッ
ト（摺動台） ２９ａ 負荷軌道面（負
荷軌道） ２９ｂ リターン路 ２９ｃ 方向転換路 ３１ 案内部材 ４１、４２、４３、４６、４７、 ４８、４９、５２、５３、５６、 ５７、６２、６９、７８、８６、 ９０、９７ 弾性部材 ６０ すくい部 ６５、７５ （エンドキャッ
プの）本体 ６６、７６ スペーサ ７２ ケーシング ７３ エンドキャップ ８２ 杵形ころ ８２ａ 環状溝 ８４、８９、９３ 保持部材 ９３ａ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−225719（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142916（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194413（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150508（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−81837（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−43118（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−174625（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/06 B23Q 1/26

Claims (6)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動
    体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運動
    自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前
    記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転
    動体とを備えた転がり案内ユニットであって、 前記転動体循環路に僅かに突出してなる弾性部材が少な
    くとも前記負荷軌道と前記転動体循環路の方向転換路と
    の接続部分及び／又は前記接続部分に対応する部分に添
    設され、前記転動体が前記弾性部材の前記突出した部分
    を弾性変形させながら転動することを特徴とする転がり
    案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記弾性部材は、前記摺動台の前記負荷
    軌道の全長にわたって添設され及び／又は前記トラック
    レールの前記軌道に沿って添設されていることを特徴と
    する請求項１記載の転がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記摺動台は前記転動体を前記軌道及び
    負荷軌道間から前記方向転換路に導入するすくい部を有
    し、前記弾性部材は該すくい部に設けられていることを
    特徴とする請求項１記載の転がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記摺動台は、前記負荷軌道及びリター
    ン路が形成されたケーシングと、前記方向転換路が形成
    されて該ケーシングの両端部に結合された一対のエンド
    キャップとを有し、該エンドキャップは前記方向転換路
    の外半部分が形成された本体と、該方向転換路の内半部
    分が形成されたスペーサとからなり、前記弾性部材は該
    スペーサに設けられていることを特徴とする請求項１記
    載の転がり案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記転動体は外周部に円周方向の環状溝
    が形成された杵形ころからなり、前記弾性部材は前記環
    状溝に嵌入するように設けられていることを特徴とする
    請求項１乃至請求項４のうちいずれか１記載の転がり案
    内ユニット。
  6. 【請求項６】 前記摺動台の前記すくい部は、前記摺動
    台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道からの脱
    落を防止する保持部材に設けられていることを特徴とす
    る請求項３記載の転がり案内ユニット。
JP1993047211U 1992-10-14 1993-08-06 転がり案内ユニット Expired - Lifetime JP2604229Y2 (ja)

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