CN111022496A

CN111022496A - 一种静音直线导轨

Info

Publication number: CN111022496A
Application number: CN201911401791.8A
Authority: CN
Inventors: 王金祥
Original assignee: Zhilong Transmission Xiamen Technology Co Ltd
Current assignee: Zhilong Transmission Xiamen Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-17

Abstract

本发明公开了一种静音直线导轨，其技术方案要点是包括导轨、滑座、回转滚动路径和滚动元件，滑座底部设置有滑移凹槽，滑座通过滑移凹槽跨设于导轨上滑动安装，滑座包括座体和安装于座体两端的导引部件；等分且对称设置于导轨两侧；回转滚动路径包括相平行的无负载直线通道、负载直线通道以及分别连接于无负载直线通道和负载直线通道各自的两端的弧形通道；座体两端设置内环部，导引部件上设置外环部，内环部与外环部对应形成弧形通道；外环部的内壁上内凹设置有弧形凹槽，弧形凹槽内嵌设有截面与弧形凹槽的截面一致的减震垫片；滚动元件滚动容置于回转滚动路径内。通过设置减震片，降低滚动元件于循环时的撞击声及振动，起到了静音的效果。

Description

一种静音直线导轨

技术领域

本发明涉及一种直线导轨技术领域，特别是涉及一种静音直线导轨。

背景技术

直线导轨广泛应用于机械装置、传动系统和木工机械等，其通常包括导轨和滑座，滑座底部中央设置有滑槽，滑座通过滑槽跨设于导轨上，滑槽与滑轨之间设置有多个滚珠滑道，以使得滑块与滑轨之间的摩擦力降到最低。但是目前的直线导轨越来越应用于高精密度的机器中，如智能机器人，随着使用众多机器人的厂合、场所、车间愈来愈多，致使有人的工作场合噪音愈来愈大，人们对噪音的要求也愈来愈严苛，所以急切需要研发静音效果好的直线导轨。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有静音效果好的静音直线导轨。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种静音直线导轨，包括：

一导轨；

一滑座，滑座底部设置有滑移凹槽，滑座通过滑移凹槽跨设于导轨上滑动安装，滑座包括座体和安装于座体两端的导引部件；

双数个回转滚动路径，等分且对称设置于导轨两侧；每个回转滚动路径包括相平行的无负载直线通道、负载直线通道以及分别连接于无负载直线通道和负载直线通道各自的两端的弧形通道；

座体两端设置内环部，导引部件上设置外环部，内环部与外环部对应形成所述弧形通道；

外环部的内壁上内凹设置有弧形凹槽，弧形凹槽内嵌设有截面与弧形凹槽的截面一致的减震垫片；

复数个滚动元件，滚动容置于所述回转滚动路径内。

采用上述技术方案，通过滚动元件在回转滚动路径作循环滚动时，负载直线通道内的滚动间隙为零间隙滚动，无负载直线通道的滚动间隙为等微间隙滚动，两端侧上弧形通道的滚动间隙设为变间隙滚动，两端侧上弧形通道的变间隙滚动系由等微间隙渐变至零间隙，并且通过在导引部件上设置减震片，使得滚动元件在滚动过程中降低滚动元件于循环时的撞击声及振动，起到了静音的效果。

本发明进一步设置为，所述弧形通道内沿该弧形通道的长度方向设置有一用于滚动支撑位于弧形通道内的滚动元件的弧形保持架。

采用上述技术方案，通过在弧形通道内设置弧形保持架，对滚动元件起到了支撑作用。

本发明进一步设置为，所述弧形保持架包括若干个间隔距离设置的支撑块以及连接于相邻两个支撑块两侧部的连接带，使相邻两支撑块的相对面以及两连接带的相对面共同形成用于支撑滚动元件的保持腔。

采用上述技术方案，通过支撑块以及连接带之间形成的保持腔，滚动元件在保持腔内被支撑，使得滚动元件在滚动过程中稳定性好。

本发明进一步设置为，相邻两支撑块的相对面均内凹形成有与滚动元件球形表面配合的内凹防落面，相邻两支撑块之间的连接带的相对面形成内凹支撑面。

采用上述技术方案，滚动元件在滚动的过程中，通过内凹防落面的设置，尽可能的减小相邻两支撑块之间会形成外开口形状，降低了滚动元件和内壁发生撞击而产生噪音，起到了静音的作用。

本发明进一步设置为，所述座体包括外部本体和内部嵌体，外部本体的底部设置有沿座体长度方向贯通的安装槽，内部嵌体安装于安装槽内。

本发明进一步设置为，所述内部嵌体包括左嵌体、右嵌体、连接于左嵌体和右嵌体顶部之间连接板体以及分别连接于左嵌体、右嵌体和连接板体各自的两端端部的连接支座。

本发明进一步设置为，所述连接板体内设置为中空。

采用上述技术方案，通过将连接板体设置为中空，减轻了座体的重量，且在滑移过程中，通过中空结构进一步起到了消音的效果。

本发明进一步设置为，所述导引部件为减震材料。

采用上述技术方案，通过导引部件设置为减震材料，起到静音效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过滚动元件在回转滚动路径作循环滚动时，负载直线通道内的滚动间隙为零间隙滚动，无负载直线通道的滚动间隙为等微间隙滚动，两端侧上弧形通道的滚动间隙设为变间隙滚动，两端侧上弧形通道的变间隙滚动系由等微间隙渐变至零间隙，并且通过在导引部件上设置减震片，使得滚动元件在滚动过程中降低滚动元件于循环时的撞击声及振动，起到了静音的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的导轨结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明爆炸示意图；

图5为本发明滑座剖面示意图；

图6为本发明座体外部本体结构示意图；

图7 为本发明座体内部嵌体结构示意图；

图8为本发明座体外部本体局部剖面示意图；

图9为本发明滑座局部剖面示意图；

图10为图8中B处放大示意图；

图11为导引部件结构示意图；

图12为保持架结构示意图。

图中：100、导轨；101、直线凹槽；102、支撑凸起；103、上支撑面；104、下支撑面；200、滑座；201、滑移凹槽；202、回转滚动路径；203、无负载直线通道；204、第一弧形通道；205、负载直线通道；206、第二弧形通道；207、滚动元件；208、座体；209、外部本体；210、安装槽；211、上通孔；212、下通孔；213、上滚动面；214、下滚动面；215、内部嵌体；216、左嵌体；217、右嵌体；218、连接板体；219、连接支座；220、上圆管；221、下圆管；222、上支撑杆；223、下支撑杆；224、中间支撑杆；225、第一滚动面；226、第二滚动面；227、第三滚动面；228、第四滚动面；229、导引块；230、内环部；231、外环部；232、弧形减震槽；233、减震片；234、端盖；235、进油口；236、油路槽；237、储油槽；238、进油通道；240、弧形保持架；241、支撑块；242、连接带；244、内凹支撑面；246、安装带；247、导引部件。

具体实施方式

以下结合附图1-图12对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种静音直线导轨，包括导轨100和滑座200，导轨100为金属直线导轨100，导轨100的两侧侧壁分别沿导轨100直线方向设置的直线凹槽101，使得导轨100两侧侧壁的上部形成向外悬伸的支撑凸起102，支撑凸起102的上下两侧侧面分别向内凹陷形成弧形的上支撑面103和下支撑面104。

如图4和图5所示，滑座200的底部设置有与具有两支撑凸起102的导轨100上部配合的滑移凹槽201，滑座200通过滑移凹槽201架设于导轨100上与导轨100滑移配合，滑座200内部且位于滑移凹槽201的两侧分别设置有两个回转滚动路径202，每个回转滚动路径202包括依次连通的无负载直线通道203、第一弧形通道204、负载直线通道205和第二弧形通道206，负载直线通道205设置有开口槽与滑槽凹槽的槽壁贯通。

结合图6和图7所示，所述滑座200包括座体208和截面与座体208一致的两个导引部件247，两个导引部件247分别抵接于座体208两端并与座体208固定连接，每一回转滚动路径202的无负载直线通道203和负载直线通道205均设置于座体208上，第一弧形通道204和第二弧形通道206均设置于导引部件247上。

座体208包括外部本体209和内部嵌体215，外部本体209的底部设置有沿座体208长度方向贯通的安装槽210，外部本体209上位于安装槽210的两侧分别设置有沿座体208长度方向贯通的通孔，每侧通孔沿座体208的高度方向间隔距离设置有两个，分别为上通孔211和下通孔212；安装槽210每一侧壁上均设置有上滚动面213和下滚动面214。

内部嵌体215包括左嵌体216、右嵌体217、连接于左嵌体216和右嵌体217顶部之间连接板体218以及分别连接于左嵌体216、右嵌体217和连接板体218各自的两端端部的连接支座219。

左嵌体216和右嵌体217均包括均平行设置的上圆管220、下圆管221、上支撑杆222、下支撑杆223以及中间支撑杆224，上圆管220和下圆管221分别穿装于上通孔211和下通孔212内且两端均伸出座体208的两端端面，上圆管220和下圆管221内腔分别为用于安装滚动元件207的无负载直线通道203。

上支撑杆222、中间支撑杆224和下支撑杆223依次位于安装槽210侧壁的上中下位置，安装槽210的侧壁中部内凹设置用于嵌设中间支撑杆224，使得中间支撑杆224位于上支撑杆222和下支撑杆223上下连线的一侧，且上支撑杆222与中间支撑杆224相对的外壁上分别设置有第一滚动面225和第二滚动面226，中间支撑杆224与下支撑杆223相对的外部上分别设置有第三滚动面227和第四滚动面228，上圆管220、下圆管221、上支撑杆222、下支撑杆223以及中间支撑杆224各自的两端均通过连接支座219连为一体，两连接支座219分别紧密抵靠于座体208两端的端面，使得第一滚动面225、上滚动面213以及第二滚动面226各自横截面圆心连线重合，即第一滚动面225、上滚动面213、第二滚动面226、上支撑面103之间形成位于上方的负载直线通道205；第三滚动面227、下滚动面214以及第二滚动面226各自横截面圆心连线重合，即第三滚动面227、下滚动面214、第四滚动面228下支撑面104之间形成另一位于下方的负载直线通道205。

连接板体218的顶部抵靠于安装槽210的槽底面且两侧侧边分别与安装槽210内两侧的上支撑杆222一体连接，连接板体218上设置有沿连接板长度方向贯通的通槽使得连接板体218为空心状，具有隔音的效果。

每一连接支座219远离座体208的一侧端面凸起形成有两个导引块229，每个导引块229位于无负载直线通道203与负载直线通道205同一侧的端部之间，导引块229上设置有截面为半圆形的内环部230，内环部230的两端分别与无负载直线通道203以及负载直线通道205的端部的内壁相切连接。

导引部件247远离座体208的端面上设置有若干减料槽，用于减轻导引部件247的重量；导引部件247朝向座体208的端面上设置有四个截面为半圆形的外环部231，各个外环部231与连接支座219上的各个导引块229上的内环部230相对应，使得外环部231位于内环部230的外部，外环部231的两端分别与无负载直线通道203和负载直线通道205的端部的内壁相切连接，即外环部231与内环部230之间形成了一截面为圆形的弧形通道，即第一弧形通道204和第二弧形通道206，用于供滚动元件207滚动。

结合图8、图9和图10所示，各个外环部231的槽壁上沿外环部231的弧长的长度方向设置有弧形减震槽232，弧形减震槽232内嵌置有与该弧形减震槽232截面匹配的减震片233，使得减震片233的外侧面与弧形减震槽232的槽壁之间平滑过渡连接，减震片233与导引部件247之间通过一体注塑成型或通过胶水粘接；其中减震片233为橡胶材料。

滑座200的两端分别盖装有端盖234，端盖234上连接有进油口235，导引部件247朝向座体208的端面上设置有油路槽236，油路槽236与各个外环部231连通，导引部件247的两侧设置有与油路槽236连通的储油槽237，导引部件247上还设置有进油通道238，进油通道238的一端与油路槽236连通，另一端与设置于端盖234上的进油口235连接，其中端盖234与导引部件247之间设置有密封垫。

如图12所示，第一弧形通道204和第二弧形通道206内均设置有弧形保持架240，弧形保持架240包括若干个间隔距离设置的支撑块241和连接于相邻两个支撑块241两侧部的连接带242，相邻两个支撑块241的端面内凹设置形成内凹防落面，连接相邻两支撑块241之间的两连接带242圆弧外凸设置使该两连接带242相对面形成具有凹面的内凹支撑面244，两支撑块241之间的两内凹防落面以及内凹支撑面244均与滚动元件207的外表面对应，即共同形成用于支撑滚动元件207滚动的保持腔；弧形保持架240还包括两安装带246，安装带246一体连接于位于同一侧的各个连接带242，弧形通道内设置有用于嵌装安装带246的限位槽，避免弧形保持架240在弧形通道内轴向移动。

本发明的使用原理，滑座200在导轨100上滑动过程中，滚动元件207于回转滚动路径202作循环滚动，将负载区通道内的滚动间隙设为零间隙滚动，无负载区内直线通道的滚动间隙设为等微间隙滚动，定义负载直线通道205朝向滑座200的运动方向的一端为负载输出端，负载直线通道205另一端为负载输入端，定义无负载直线通道203朝向滑座200的运动方向的一端为无负载输入端，无负载直线通道203的另一端为无负载输出端，负载输出端与无负载输入端之间的弧形通道内的滚动元件207将零间隙渐变至等间隙滚动，无负载输出端于负载输入端之间的弧形通道内的滚动元件207将等间隙滚动渐变至零间隙滚动，在两端弧形通道内间隙变化的过程中，通过导引部件247上的减震片233，使滚动元件207在回转时降低振动和声音的产生。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种静音直线导轨，其特征在于：包括：

一导轨（100）；

一滑座（200），滑座（200）底部设置有滑移凹槽（201），滑座（200）通过滑移凹槽（201）跨设于导轨（100）上滑动安装，滑座（200）包括座体（208）和安装于座体（208）两端的导引部件（247）；

双数个回转滚动路径（202），等分且对称设置于导轨（100）两侧；每个回转滚动路径（202）包括相平行的无负载直线通道（203）、负载直线通道（205）以及分别连接于无负载直线通道（203）和负载直线通道（205）各自的两端的弧形通道；

座体（208）两端设置内环部（230），导引部件（247）上设置外环部（231），内环部（230）与外环部（231）对应形成所述弧形通道；

外环部（231）的内壁上内凹设置有弧形凹槽，弧形凹槽内嵌设有截面与弧形凹槽的截面一致的减震垫片；

复数个滚动元件（207），滚动容置于所述回转滚动路径（202）内。

2.根据权利要求1所述的一种静音直线导轨，其特征在于，弧形凹槽的截面为弓形。

3.根据权利要求1所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述弧形通道内沿该弧形通道的长度方向设置有一用于滚动支撑位于弧形通道内的滚动元件（207）的弧形保持架（240）。

4.根据权利要求3所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述弧形保持架（240）包括若干个间隔距离设置的支撑块（241）以及连接于相邻两个支撑块（241）两侧部的连接带（242），使相邻两支撑块（241）的相对面以及两连接带（242）的相对面共同形成用于支撑滚动元件（207）的保持腔。

5.根据权利要求4所述的一种静音直线导轨，其特征在于，相邻两支撑块（241）的相对面均内凹形成有与滚动元件（207）球形表面配合的内凹防落面，相邻两支撑块（241）之间的连接带（242）的相对面形成内凹支撑面（244）。

6.根据权利要求1所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述座体（208）包括外部本体（209）和内部嵌体（215），外部本体（209）的底部设置有沿座体（208）长度方向贯通的安装槽（210），内部嵌体（215）安装于安装槽（210）内。

7.根据权利要求6所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述内部嵌体（215）包括左嵌体（216）、右嵌体（217）、连接于左嵌体（216）和右嵌体（217）顶部之间连接板体（218）以及分别连接于左嵌体（216）、右嵌体（217）和连接板体（218）各自的两端端部的连接支座（219）。

8.根据权利要求7所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述连接板体（218）内设置为中空。

9.根据权利要求1所述的一种静音直线导轨，其特征在于，所述导引部件（247）为减震材料。