JP2988289B2 - 音像音場制御装置 - Google Patents
音像音場制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、オーディオ信号に対
し遅延を伴う所定の信号処理を施して複数のスピーカか
ら再生することにより、これらスピーカによって挟まれ
る空間の外側を含む範囲に直接音の音像を定位させる音
像定位処理を行なうシステムにおいて、良好な音像定位
を得ながら、しかもその音像が実際の音場空間中に存在
するような広がり感、奥行き感が得られるようにしたも
のである。
し遅延を伴う所定の信号処理を施して複数のスピーカか
ら再生することにより、これらスピーカによって挟まれ
る空間の外側を含む範囲に直接音の音像を定位させる音
像定位処理を行なうシステムにおいて、良好な音像定位
を得ながら、しかもその音像が実際の音場空間中に存在
するような広がり感、奥行き感が得られるようにしたも
のである。
【０００２】
【従来の技術】音像定位技術は、スピーカの位置関係の
制約を超えて音源の聴感上に定位位置を自由に制御しよ
うとするもので、例えば両耳間のクロストークをキャン
セルする方式がある。
制約を超えて音源の聴感上に定位位置を自由に制御しよ
うとするもので、例えば両耳間のクロストークをキャン
セルする方式がある。
【０００３】両耳間クロストークキャンセル方式につい
て説明する。従来のステレオ再生方式は、図２に示すよ
うに、スピーカ１０，１２の挟角α内の延長上の平面に
音像が定位する（斜線で示す範囲）。スピーカ１０，１
２の挟角α内に限定されるのは、両耳間クロストーク成
分が存在するためである。すなわち、図３に示すよう
に、右のスピーカ１２から出力された音は、リスナ１４
の右の耳へ到達するとともに、わずかに遅れて左の耳に
も到達する。この場合、左耳へ入射する右スピーカ成分
を両耳間クロストークという。左スピーカ１０からの音
についても同様にクロストーク成分が右耳に到達する。
て説明する。従来のステレオ再生方式は、図２に示すよ
うに、スピーカ１０，１２の挟角α内の延長上の平面に
音像が定位する（斜線で示す範囲）。スピーカ１０，１
２の挟角α内に限定されるのは、両耳間クロストーク成
分が存在するためである。すなわち、図３に示すよう
に、右のスピーカ１２から出力された音は、リスナ１４
の右の耳へ到達するとともに、わずかに遅れて左の耳に
も到達する。この場合、左耳へ入射する右スピーカ成分
を両耳間クロストークという。左スピーカ１０からの音
についても同様にクロストーク成分が右耳に到達する。
【０００４】図３の場合、図４に示すように、右スピー
カ１２から左の耳へ到達する信号をキャンセルするよう
に、左スピーカ１０から時間を合わせて逆相のキャンセ
ル信号を出力すると、クロストークをキャンセルしてス
ピーカ１２の外側に音像を定位させることができる。そ
して、クロストークを完全にキャンセルした場合には、
Ｒ′で示すように真右に音像を定位させることができ
る。いま、リスナ１４がスピーカ１０，１２の中央に位
置しているとすると、耳とスピーカ１０，１２との距離
は左右等しい。クロストークの時間遅れは最大でも両耳
間距離に相当する時間以内である。両耳間距離を２０cm
とすると約０．６ミリ秒（ｍｓ）となる。したがって、
逆相のキャンセル信号を原信号に対して約０．６ｍｓ遅
れて発生すれば、クロストークをキャンセルすることが
できる。
カ１２から左の耳へ到達する信号をキャンセルするよう
に、左スピーカ１０から時間を合わせて逆相のキャンセ
ル信号を出力すると、クロストークをキャンセルしてス
ピーカ１２の外側に音像を定位させることができる。そ
して、クロストークを完全にキャンセルした場合には、
Ｒ′で示すように真右に音像を定位させることができ
る。いま、リスナ１４がスピーカ１０，１２の中央に位
置しているとすると、耳とスピーカ１０，１２との距離
は左右等しい。クロストークの時間遅れは最大でも両耳
間距離に相当する時間以内である。両耳間距離を２０cm
とすると約０．６ミリ秒（ｍｓ）となる。したがって、
逆相のキャンセル信号を原信号に対して約０．６ｍｓ遅
れて発生すれば、クロストークをキャンセルすることが
できる。
【０００５】音像定位方式には、このほかに頭部伝達関
数をシミュレーションする方式（例えば、特開平２−２
９８２００号公報に記載のもの等）や、高さ方向での聴
感上の周波数感度をシミュレーションすることでスピー
カの配置位置よりも高い位置に音像を定位させる方式等
様々な方式がある。
数をシミュレーションする方式（例えば、特開平２−２
９８２００号公報に記載のもの等）や、高さ方向での聴
感上の周波数感度をシミュレーションすることでスピー
カの配置位置よりも高い位置に音像を定位させる方式等
様々な方式がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】音像定位制御では、複
数のスピーカで挟まれる空間の外側に直接音の音像を定
位させることができるが、定位音の空間反射音はこの処
理自体では生成されないため、音像定位処理された音を
聴くと、無響室に１つの音が存在するかのような不自然
さがあり、音場感が得られなかった。理論的には、音像
定位制御を多数系統設けて、相互に異なる位置に反射音
の音像を定位させることによりリスナの周囲に多数の空
間反射音を生成して音場効果を付与することも可能であ
るが、装置が大規模化して費用が莫大にかかるうえに、
多数の同性質の音の聞き分けが不可能なため、事実上同
原理に基づく処理で空間反射音を感じさせる効果は現実
的ではなかった。というのは、音像定位のための両耳間
クロストークキャンセルが効果を発揮するには、言うま
でもなくきちんとクロストーク信号がキャンセルされる
ことを前提としているからである。つまり一つの音源の
定位のための信号ならば問題は生じ得ないし、また、二
つ以上の信号でも信号同士の性質が大きく異なっていれ
ば各々の独立性が高くキャンセル信号同士の妨害干渉等
がほとんど生じないので良好な定位効果を得られる。し
かし、同じような性質の複数信号を同時に音像定位させ
ようとすると、各々のクロストークキャンセル信号がど
うしても似かよってしまい、互いに干渉し合ってキャン
セル効果が損なわれる恐れが高くなってしまう。ある一
つの音源に対する複数の空間反射音を上述した音像定位
処理の原理を用い一音一音を決めていこうとすると、元
の音が一緒であるから、その空間反射音も当然性質はほ
ぼ同じであり、これに対して時間や方向の微妙なズレに
応答してのキャンセル信号は、互いに相関度が極めて高
く、もって干渉し合いキャンセル効果を損なうことにな
る。
数のスピーカで挟まれる空間の外側に直接音の音像を定
位させることができるが、定位音の空間反射音はこの処
理自体では生成されないため、音像定位処理された音を
聴くと、無響室に１つの音が存在するかのような不自然
さがあり、音場感が得られなかった。理論的には、音像
定位制御を多数系統設けて、相互に異なる位置に反射音
の音像を定位させることによりリスナの周囲に多数の空
間反射音を生成して音場効果を付与することも可能であ
るが、装置が大規模化して費用が莫大にかかるうえに、
多数の同性質の音の聞き分けが不可能なため、事実上同
原理に基づく処理で空間反射音を感じさせる効果は現実
的ではなかった。というのは、音像定位のための両耳間
クロストークキャンセルが効果を発揮するには、言うま
でもなくきちんとクロストーク信号がキャンセルされる
ことを前提としているからである。つまり一つの音源の
定位のための信号ならば問題は生じ得ないし、また、二
つ以上の信号でも信号同士の性質が大きく異なっていれ
ば各々の独立性が高くキャンセル信号同士の妨害干渉等
がほとんど生じないので良好な定位効果を得られる。し
かし、同じような性質の複数信号を同時に音像定位させ
ようとすると、各々のクロストークキャンセル信号がど
うしても似かよってしまい、互いに干渉し合ってキャン
セル効果が損なわれる恐れが高くなってしまう。ある一
つの音源に対する複数の空間反射音を上述した音像定位
処理の原理を用い一音一音を決めていこうとすると、元
の音が一緒であるから、その空間反射音も当然性質はほ
ぼ同じであり、これに対して時間や方向の微妙なズレに
応答してのキャンセル信号は、互いに相関度が極めて高
く、もって干渉し合いキャンセル効果を損なうことにな
る。
【０００７】この発明は、前記従来の技術における問題
点を解決して、直接音の音像定位を制御する音像定位制
御システムにおいて、簡単な構成で定位音の空間反射音
を生成して音場感を出すことができるようにするととも
に、音場効果付与が音像定位に影響を与えないようにし
て音像定位効果と音場効果がともに良好な効果を発揮す
ることができるようにした音像音場制御装置を提供しよ
うとするものである。
点を解決して、直接音の音像定位を制御する音像定位制
御システムにおいて、簡単な構成で定位音の空間反射音
を生成して音場感を出すことができるようにするととも
に、音場効果付与が音像定位に影響を与えないようにし
て音像定位効果と音場効果がともに良好な効果を発揮す
ることができるようにした音像音場制御装置を提供しよ
うとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
音像定位制御手段、遅延手段、音場処理手段を備え、左
右のオーディオ信号が入力される音像音場制御装置であ
って、音像定位制御手段は、左右のオーディオ信号をレ
ベル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセル
信号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して左
右のスピーカに出力し、遅延手段は、左右のオーディオ
信号、若しくは、左右のオーディオ信号に基づくオーデ
ィオ信号を入力し、音像定位制御手段のほぼ処理時間ほ
ど遅延して出力し、音場処理手段は、遅延手段の出力に
受聴点の前方あるいは周囲に配したスピーカで再生すべ
き反射音のインパルス応答特性を畳み込み演算して当該
各スピーカに供給するものである。
音像定位制御手段、遅延手段、音場処理手段を備え、左
右のオーディオ信号が入力される音像音場制御装置であ
って、音像定位制御手段は、左右のオーディオ信号をレ
ベル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセル
信号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して左
右のスピーカに出力し、遅延手段は、左右のオーディオ
信号、若しくは、左右のオーディオ信号に基づくオーデ
ィオ信号を入力し、音像定位制御手段のほぼ処理時間ほ
ど遅延して出力し、音場処理手段は、遅延手段の出力に
受聴点の前方あるいは周囲に配したスピーカで再生すべ
き反射音のインパルス応答特性を畳み込み演算して当該
各スピーカに供給するものである。
【０００９】請求項２記載の発明は、音像定位制御手
段、遅延手段、音場処理手段、加算手段を備え、左右の
オーディオ信号が入力される音像音場制御装置であっ
て、音像定位制御手段は、左右のオーディオ信号をレベ
ル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセル信
号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して左右
の定位信号を出力し、遅延手段は、左右のオーディオ信
号、若しくは、左右のオーディオ信号に基づくオーディ
オ信号を入力し、音像定位制御手段のほぼ処理時間ほど
遅延して出力し、音場処理手段は、反射音生成手段、移
相手段を備え、反射音生成手段は、遅延手段の出力に反
射音のインパルス応答特性を畳み込み演算して左右の前
方反射音、左右の後方反射音を出力し、移相手段は、左
右の後方反射音から位相差が１８０°となる左右の移相
後方反射音を出力し、加算手段は、左右の定位信号、左
右の前方反射音、左右の移相後方反射音を加算して左右
のスピーカに出力するものである。
段、遅延手段、音場処理手段、加算手段を備え、左右の
オーディオ信号が入力される音像音場制御装置であっ
て、音像定位制御手段は、左右のオーディオ信号をレベ
ル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセル信
号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して左右
の定位信号を出力し、遅延手段は、左右のオーディオ信
号、若しくは、左右のオーディオ信号に基づくオーディ
オ信号を入力し、音像定位制御手段のほぼ処理時間ほど
遅延して出力し、音場処理手段は、反射音生成手段、移
相手段を備え、反射音生成手段は、遅延手段の出力に反
射音のインパルス応答特性を畳み込み演算して左右の前
方反射音、左右の後方反射音を出力し、移相手段は、左
右の後方反射音から位相差が１８０°となる左右の移相
後方反射音を出力し、加算手段は、左右の定位信号、左
右の前方反射音、左右の移相後方反射音を加算して左右
のスピーカに出力するものである。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記遅延手段が少
なくとも５ｍｓ遅延するものである。
なくとも５ｍｓ遅延するものである。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明によれば、入力オーディオ
信号に対して音像定位処理と音場付与処理を並列的に行
い、しかも該オーディオ信号の各時点の入力に対して先
に音像定位処理を開始し、該音像定位処理による音像定
位が完全にあるいはほぼ確定するのを待って音場付与処
理を開始するので、音像定位処理と音場付与処理が互い
に影響を及ぼすのが防止され、音像定位効果と音場効果
がともに良好な効果を発揮することができる。
信号に対して音像定位処理と音場付与処理を並列的に行
い、しかも該オーディオ信号の各時点の入力に対して先
に音像定位処理を開始し、該音像定位処理による音像定
位が完全にあるいはほぼ確定するのを待って音場付与処
理を開始するので、音像定位処理と音場付与処理が互い
に影響を及ぼすのが防止され、音像定位効果と音場効果
がともに良好な効果を発揮することができる。
【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
発明を左右２チャンネルのスピーカで実現することがで
きる。
発明を左右２チャンネルのスピーカで実現することがで
きる。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、音像定位が
一般にオーディオ信号の入力から５ｍｓ程度あれば確定
することに鑑み、音像定位処理の開始から音場付与処理
の開始まで少くとも５ｍｓの時間差を設けたので、音像
定位処理と音場付与処理を時間的にほぼ完全に分けて行
なうことができ、音像定位効果と音場効果がともに最良
の効果を発揮することができる。
一般にオーディオ信号の入力から５ｍｓ程度あれば確定
することに鑑み、音像定位処理の開始から音場付与処理
の開始まで少くとも５ｍｓの時間差を設けたので、音像
定位処理と音場付与処理を時間的にほぼ完全に分けて行
なうことができ、音像定位効果と音場効果がともに最良
の効果を発揮することができる。
【００１４】
【実施例】この発明の一実施例を図１に示す。この音像
音場制御回路１６は、２台のスピーカ１０，１２で音像
定位と音場効果を実現するようにしたものである。ま
た、音像定位処理を経てないオーディオ信号を用いて音
場付与処理を行なうようにしたものである。
音場制御回路１６は、２台のスピーカ１０，１２で音像
定位と音場効果を実現するようにしたものである。ま
た、音像定位処理を経てないオーディオ信号を用いて音
場付与処理を行なうようにしたものである。
【００１５】左右２チャンネルステレオオーディオ入力
信号ＳＬ，ＳＲは、音像定位制御回路１８に入力され
る。音像定位制御回路１８は、定位制御データに基づ
き、入力されるオーディオ信号ＳＬ，ＳＲに対し遅延を
伴う所定の信号処理を施してスピーカ１０，１２から再
生することにより、これらスピーカ１０，１２によって
挟まれる空間の外側を含む範囲に直接音の音像を定位さ
せる音像定位処理を行なうものである。また、入力オー
ディオ信号ＳＬ，ＳＲは、遅延回路２０，２２で所定時
間（同一時間）遅延されて、音場処理回路２４に入力さ
れる。音場処理回路２４は、音響空間における反射音の
各仮想音源位置に対応して求められる反射音データに基
づき、リスナ１４の回りに前記音響空間またはこれに類
似したモデル空間における多数の反射音を再生するため
に当該リスナ１４の前方に配したスピーカ１０，１２で
再生すべき反射音のインパルス応答特性に対し、オーデ
ィオ信号ＳＬ，ＳＲを畳込み演算して反射音を生成し
て、各スピーカ１０，１２で再生することにより、反射
音を再生して音場効果を付与するものである。音像定位
制御回路１８および音場処理回路２４の出力信号は、加
算器２６，２８で同じチャンネルどうしが加算されて、
リスニングルーム３０内のスピーカ１０，１２に供給さ
れて、再生される。
信号ＳＬ，ＳＲは、音像定位制御回路１８に入力され
る。音像定位制御回路１８は、定位制御データに基づ
き、入力されるオーディオ信号ＳＬ，ＳＲに対し遅延を
伴う所定の信号処理を施してスピーカ１０，１２から再
生することにより、これらスピーカ１０，１２によって
挟まれる空間の外側を含む範囲に直接音の音像を定位さ
せる音像定位処理を行なうものである。また、入力オー
ディオ信号ＳＬ，ＳＲは、遅延回路２０，２２で所定時
間（同一時間）遅延されて、音場処理回路２４に入力さ
れる。音場処理回路２４は、音響空間における反射音の
各仮想音源位置に対応して求められる反射音データに基
づき、リスナ１４の回りに前記音響空間またはこれに類
似したモデル空間における多数の反射音を再生するため
に当該リスナ１４の前方に配したスピーカ１０，１２で
再生すべき反射音のインパルス応答特性に対し、オーデ
ィオ信号ＳＬ，ＳＲを畳込み演算して反射音を生成し
て、各スピーカ１０，１２で再生することにより、反射
音を再生して音場効果を付与するものである。音像定位
制御回路１８および音場処理回路２４の出力信号は、加
算器２６，２８で同じチャンネルどうしが加算されて、
リスニングルーム３０内のスピーカ１０，１２に供給さ
れて、再生される。
【００１６】音像定位制御回路１８は遅延を伴う信号処
理を行なうため、音像定位の確定に所定の時間（例えば
５ｍｓ程度の時間）を要する。遅延回路２０，２２は、
音像定位の確定を待って音場付与処理を行なうために音
場付与処理に禁止期間を設けるもので、例えばｔ＝５ｍ
ｓ程度の遅延時間に設定される。これにより、入力オー
ディオ信号ＳＬ，ＳＲに対し先に音像定位処理が開始さ
れて、音像定位が完全にあるいはほぼ確定するのを待っ
て音場付与処理が開始される。したがって、音場付与が
音像定位に影響を及ぼすのが防止され、音像定位効果お
よび音場効果がともに良好な効果を発揮することができ
る。
理を行なうため、音像定位の確定に所定の時間（例えば
５ｍｓ程度の時間）を要する。遅延回路２０，２２は、
音像定位の確定を待って音場付与処理を行なうために音
場付与処理に禁止期間を設けるもので、例えばｔ＝５ｍ
ｓ程度の遅延時間に設定される。これにより、入力オー
ディオ信号ＳＬ，ＳＲに対し先に音像定位処理が開始さ
れて、音像定位が完全にあるいはほぼ確定するのを待っ
て音場付与処理が開始される。したがって、音場付与が
音像定位に影響を及ぼすのが防止され、音像定位効果お
よび音場効果がともに良好な効果を発揮することができ
る。
【００１７】なお、遅延回路２０，２２による遅延時間
ｔを設けるため、厳密には音場制御回路１８の反射音パ
ラメータ（インパルス応答特性）を０〜ｔの期間カット
し、ｔ以後をｔだけ前ずらしする必要がある。ただし、
ｔが５ｍｓ程度であれば音の進む距離にして１．７ｍ程
度であるので、広い音響空間を想定した反射音パラメー
タであれば、目的とする音響空間の壁面からの反射音成
分が含まれるのは通常１０数ｍｓ以降となり、５ｍｓ以
内の反射音パラメータをカットしても何ら違和感なく音
場効果を発揮することができる。また、遅延時間ｔを反
射音パラメータに取り込めば、独立した遅延回路２０，
２２は設けなくてもすむ。
ｔを設けるため、厳密には音場制御回路１８の反射音パ
ラメータ（インパルス応答特性）を０〜ｔの期間カット
し、ｔ以後をｔだけ前ずらしする必要がある。ただし、
ｔが５ｍｓ程度であれば音の進む距離にして１．７ｍ程
度であるので、広い音響空間を想定した反射音パラメー
タであれば、目的とする音響空間の壁面からの反射音成
分が含まれるのは通常１０数ｍｓ以降となり、５ｍｓ以
内の反射音パラメータをカットしても何ら違和感なく音
場効果を発揮することができる。また、遅延時間ｔを反
射音パラメータに取り込めば、独立した遅延回路２０，
２２は設けなくてもすむ。
【００１８】図１の音像定位制御回路１８の具体例を図
５に示す。これは、頭部伝達関数をシミュレーションす
ることにより、任意の位置に音像定位させるようにした
ものである。ここでは、左右各チャンネル入力信号Ｓ
Ｌ，ＳＲについて、個々に任意の位置に音像を定位させ
る処理を施し、この音像定位処理によって設定された２
つの音像位置を仮想のスピーカ位置としてステレオ再生
を行なうようにしている。いま、図６（ａ）に示すよう
に、リスナ１４の両耳の中間点を３次元座標の中心点Ｐ
0 とし、リスナ１４の頭が基準方向（正面方向）を向い
ているとした場合のリスナ１４の右方向、前方及び上方
をそれぞれ絶対座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と設定する。
また、１つのチャンネルの音像定位処理で設定しようと
する音像位置の座標をＰs （Ｘs ，Ｙs ，Ｚs ）とし、
中心点Ｐ0 から音像位置Ｐs までの距離をｒ、リスナ１
４の正面（Ｙ軸方向）から見た音像位置Ｐs の水平方向
の角度（アジマス角）をθ、中心点Ｐ0 から音像位置Ｐ
s の仰角（エレベーション）をφとする。音像位置Ｐｓ
の座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓは次のように表される。
５に示す。これは、頭部伝達関数をシミュレーションす
ることにより、任意の位置に音像定位させるようにした
ものである。ここでは、左右各チャンネル入力信号Ｓ
Ｌ，ＳＲについて、個々に任意の位置に音像を定位させ
る処理を施し、この音像定位処理によって設定された２
つの音像位置を仮想のスピーカ位置としてステレオ再生
を行なうようにしている。いま、図６（ａ）に示すよう
に、リスナ１４の両耳の中間点を３次元座標の中心点Ｐ
0 とし、リスナ１４の頭が基準方向（正面方向）を向い
ているとした場合のリスナ１４の右方向、前方及び上方
をそれぞれ絶対座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と設定する。
また、１つのチャンネルの音像定位処理で設定しようと
する音像位置の座標をＰs （Ｘs ，Ｙs ，Ｚs ）とし、
中心点Ｐ0 から音像位置Ｐs までの距離をｒ、リスナ１
４の正面（Ｙ軸方向）から見た音像位置Ｐs の水平方向
の角度（アジマス角）をθ、中心点Ｐ0 から音像位置Ｐ
s の仰角（エレベーション）をφとする。音像位置Ｐｓ
の座標値Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓは次のように表される。
【００１９】Ｘｓ＝ｒ ｓｉｎθ ｃｏｓφ Ｙｓ＝ｒ ｃｏｓθ ｃｏｓφ Ｚｓ＝ｒ ｓｉｎφ 図５において、左右各チャンネルの入力オーディオ信号
ＳＬ，ＳＲは、入力端子３２，３４にそれぞれ入力され
る。入力端子３２に入力された左チャンネルのオーディ
オ信号ＳＬは、アンプ３６を介してノッチフィルタ３８
に入力される。ノッチフィルタ３８は、人間の聴感特性
が、音像の高さ方向の角度すなわち仰角φが大きくなる
ほど、つまり音像位置が上に位置するほど、不感帯周波
数が高周波域にシフトする特性を有することを利用し
て、設定しようとする音像位置Ｐsの仰角φに応じて、
減衰周波数Ｎｔが図７（ａ）のように変化する同（ｂ）
に示すようなフィルタ特性に設定する。
ＳＬ，ＳＲは、入力端子３２，３４にそれぞれ入力され
る。入力端子３２に入力された左チャンネルのオーディ
オ信号ＳＬは、アンプ３６を介してノッチフィルタ３８
に入力される。ノッチフィルタ３８は、人間の聴感特性
が、音像の高さ方向の角度すなわち仰角φが大きくなる
ほど、つまり音像位置が上に位置するほど、不感帯周波
数が高周波域にシフトする特性を有することを利用し
て、設定しようとする音像位置Ｐsの仰角φに応じて、
減衰周波数Ｎｔが図７（ａ）のように変化する同（ｂ）
に示すようなフィルタ特性に設定する。
【００２０】ノッチフィルタ３８の出力信号は、遅延回
路４０に入力されて、時間差Ｔを有する２つの信号ＳＬ
Ｌ，ＳＬＲが生成される。信号ＳＬＬは左チャンネルの
スピーカ１０で再生する信号であり、信号ＳＬＲは右チ
ャンネルのスピーカ１２で再生する信号である。時間差
Ｔは音像位置Ｐs からリスナ１４の左右の耳までの距離
差に応じた値（最大で両耳間の距離（約２０cm）を音が
移動する時間）に設定する。左チャンネル信号ＳＬはリ
スナ１４から見て正面よりも左側の位置に定位させる場
合には、左スピーカ用信号ＳＬＬの遅延時間τＬＬは右
スピーカ用信号ＳＬＲの遅延時間τＬＲよりも短い値に
設定される。
路４０に入力されて、時間差Ｔを有する２つの信号ＳＬ
Ｌ，ＳＬＲが生成される。信号ＳＬＬは左チャンネルの
スピーカ１０で再生する信号であり、信号ＳＬＲは右チ
ャンネルのスピーカ１２で再生する信号である。時間差
Ｔは音像位置Ｐs からリスナ１４の左右の耳までの距離
差に応じた値（最大で両耳間の距離（約２０cm）を音が
移動する時間）に設定する。左チャンネル信号ＳＬはリ
スナ１４から見て正面よりも左側の位置に定位させる場
合には、左スピーカ用信号ＳＬＬの遅延時間τＬＬは右
スピーカ用信号ＳＬＲの遅延時間τＬＲよりも短い値に
設定される。
【００２１】遅延回路４０の出力信号ＳＬＬ，ＳＬＲは
ＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタ４２，４４にそ
れぞれ入力される。ＦＩＲフィルタ４２，４４は、音像
がリスナ１４の真正面、真左、真後ろ、真右の４点にあ
る場合の左耳側、右耳側への頭部伝達関数をシミュレー
トするものである。各フィルタ特性は、例えば、予めダ
ミーヘッドを用いて、音源をリスナ１４の真正面、真
左、真後ろ、真右の４点に順次移動してインパルス音を
順次発した時の、左耳、右耳での応答を測定することに
よって得られる。すなわち、各フィルタ特性の内容は、
次のとおりである。
ＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタ４２，４４にそ
れぞれ入力される。ＦＩＲフィルタ４２，４４は、音像
がリスナ１４の真正面、真左、真後ろ、真右の４点にあ
る場合の左耳側、右耳側への頭部伝達関数をシミュレー
トするものである。各フィルタ特性は、例えば、予めダ
ミーヘッドを用いて、音源をリスナ１４の真正面、真
左、真後ろ、真右の４点に順次移動してインパルス音を
順次発した時の、左耳、右耳での応答を測定することに
よって得られる。すなわち、各フィルタ特性の内容は、
次のとおりである。
【００２２】 ＦＬＦ ： 音源を真正面に置いたときの左耳での応答 ＦＬＲ ： 音源を真右に置いたときの左耳での応答 ＦＬＢ ： 音源を真後ろに置いたときの左耳での応答 ＦＬＬ ： 音源を真左に置いたときの左耳での応答 ＦＲＦ ： 音源を真正面に置いたときの右耳での応答 ＦＲＲ ： 音源を真右に置いたときの右耳での応答 ＦＲＢ ： 音源を真後ろに置いたときの右耳での応答 ＦＲＬ ： 音源を真左に置いたときの右耳での応答 ＦＩＲフィルタ４２，４４の各４方向の出力信号は、ア
ンプ４６，４８にそれぞれ入力される。アンプ４６，４
８は、設定しようとする音像位置Ｐs に応じてＦＩＲフ
ィルタ４６の４方向出力相互間およびＦＩＲフィルタ４
８の４方向出力相互間に振幅差を与えることにより、音
像位置Ｐs から左右各耳への伝達関数をシミュレートす
るものである。アンプ４６，４８の各ゲインＶＬＦ，Ｖ
ＬＲ，ＶＬＢ，ＶＬＬ，ＶＲＦ，ＶＲＲ，ＶＲＢ，ＶＲ
Ｌは音源位置Ｐｓに応じて可変制御する。その設定例を
図８に示す。（ａ）は仰角φが０°の場合で、音像を真
正面（θ＝０°）、真右（θ＝９０°）、真後ろ（θ＝
１８０°）、真左（θ＝２７０°）の４点に設定する場
合は、それぞれ該当する単独成分のゲインを１とし、他
を０とする。また、音像をこれら４点以外の中間位置に
設定する場合は、音像を両側から挟み込む２点のゲイン
の比（合計が１で２点からの距離に応じて変化する。）
で設定する。
ンプ４６，４８にそれぞれ入力される。アンプ４６，４
８は、設定しようとする音像位置Ｐs に応じてＦＩＲフ
ィルタ４６の４方向出力相互間およびＦＩＲフィルタ４
８の４方向出力相互間に振幅差を与えることにより、音
像位置Ｐs から左右各耳への伝達関数をシミュレートす
るものである。アンプ４６，４８の各ゲインＶＬＦ，Ｖ
ＬＲ，ＶＬＢ，ＶＬＬ，ＶＲＦ，ＶＲＲ，ＶＲＢ，ＶＲ
Ｌは音源位置Ｐｓに応じて可変制御する。その設定例を
図８に示す。（ａ）は仰角φが０°の場合で、音像を真
正面（θ＝０°）、真右（θ＝９０°）、真後ろ（θ＝
１８０°）、真左（θ＝２７０°）の４点に設定する場
合は、それぞれ該当する単独成分のゲインを１とし、他
を０とする。また、音像をこれら４点以外の中間位置に
設定する場合は、音像を両側から挟み込む２点のゲイン
の比（合計が１で２点からの距離に応じて変化する。）
で設定する。
【００２３】（ｂ）は仰角φが９０°すなわちリスナの
真上方向に音像を設定する場合で、この場合はアジマス
角θによる音像の移動はないので、４点の成分とも一律
にゲインを１／４（合計で１）に設定する。仰角φが０
°と９０°の中間の場合は、図８（ａ）の状態から同
（ｂ）の状態に連続的に変化させる。すなわち、仰角φ
が０°から増えていくに従い、図８（ａ）の山形の特性
が徐々に低くかつ広がっていき、φ＝９０°で同（ｂ）
の状態にする。
真上方向に音像を設定する場合で、この場合はアジマス
角θによる音像の移動はないので、４点の成分とも一律
にゲインを１／４（合計で１）に設定する。仰角φが０
°と９０°の中間の場合は、図８（ａ）の状態から同
（ｂ）の状態に連続的に変化させる。すなわち、仰角φ
が０°から増えていくに従い、図８（ａ）の山形の特性
が徐々に低くかつ広がっていき、φ＝９０°で同（ｂ）
の状態にする。
【００２４】図５において、アンプ４６，４８の各４方
向の出力は、加算器５０，５２でそれぞれ加算合成され
て、左右バランスを整用アンプ５４，５６に入力され
る。左右バランス調整用アンプ５４，５６は、設定しよ
うとする音像位置Ｐs から両耳への距離差に応じて左右
の音量バランスを調整することにより、設定位置Ｐs に
音像を定位させる。以上のようにして、所望の位置Ｐs
に左チャンネル入力信号ＳＬの音像を定位させることが
できる。
向の出力は、加算器５０，５２でそれぞれ加算合成され
て、左右バランスを整用アンプ５４，５６に入力され
る。左右バランス調整用アンプ５４，５６は、設定しよ
うとする音像位置Ｐs から両耳への距離差に応じて左右
の音量バランスを調整することにより、設定位置Ｐs に
音像を定位させる。以上のようにして、所望の位置Ｐs
に左チャンネル入力信号ＳＬの音像を定位させることが
できる。
【００２５】右チャンネル入力信号用音像定位制御回路
６０も、以上説明した左チャンネル入力信号用音像定位
制御回路５８と同様に構成され、右チャンネル入力信号
ＳＲを左チャンネル入力信号ＳＬとは別の任意の音像位
置Ｐs に定位させることができる。リスナ１４から見て
右側の位置に定位させる場合には、右スピーカ用信号Ｓ
ＲＲの遅延時間τＲＲは、左スピーカ用信号ＳＲＬの遅
延時間τＲＬよりも短い値に設定される。右チャンネル
入力信号用音源定位制御回路６０の出力信号は、左チャ
ンネル入力信号用音像定位制御回路５８内の加算器５
０，５２において、同じチャンネルの信号どうしが加算
されて、前記左右バランス調整用アンプ５４，５６に入
力される。
６０も、以上説明した左チャンネル入力信号用音像定位
制御回路５８と同様に構成され、右チャンネル入力信号
ＳＲを左チャンネル入力信号ＳＬとは別の任意の音像位
置Ｐs に定位させることができる。リスナ１４から見て
右側の位置に定位させる場合には、右スピーカ用信号Ｓ
ＲＲの遅延時間τＲＲは、左スピーカ用信号ＳＲＬの遅
延時間τＲＬよりも短い値に設定される。右チャンネル
入力信号用音源定位制御回路６０の出力信号は、左チャ
ンネル入力信号用音像定位制御回路５８内の加算器５
０，５２において、同じチャンネルの信号どうしが加算
されて、前記左右バランス調整用アンプ５４，５６に入
力される。
【００２６】パラメータ算出部６２は、左右各チャンネ
ル用定位制御データ（音像位置Ｐsを特定するｒ，θ，
φのデータ）を入力し、ノッチフィルタ３８の減衰周波
数Ｎｔ、遅延回路４０の遅延時間τＬＬ，τＬＲ，τＲ
Ｒ，τＲＬ、アンプ４６，４８のゲインＶＲＦ（＝ＶＬ
Ｒ），ＶＲＲ（＝ＶＬＲ），ＶＲＢ（＝ＶＬＢ），ＶＲ
Ｌ（＝ＶＬＬ）、左右バランス調整用アンプ５４，５６
のゲインＶＬ，ＶＲを、指示された左右の音像位置Ｐs
に該当する値にそれぞれ制御する。これにより、左右バ
ランス調整用アンプ５４，５６からは、左右各チャンネ
ル入力信号ＳＬ，ＳＲをそれぞれ設定された音像位置Ｐ
s （左チャンネル用）、Ｐs(右チャンネル用）に定位さ
せる２チャンネルステレオ信号ＳＬ′，ＳＲ′出力され
る。
ル用定位制御データ（音像位置Ｐsを特定するｒ，θ，
φのデータ）を入力し、ノッチフィルタ３８の減衰周波
数Ｎｔ、遅延回路４０の遅延時間τＬＬ，τＬＲ，τＲ
Ｒ，τＲＬ、アンプ４６，４８のゲインＶＲＦ（＝ＶＬ
Ｒ），ＶＲＲ（＝ＶＬＲ），ＶＲＢ（＝ＶＬＢ），ＶＲ
Ｌ（＝ＶＬＬ）、左右バランス調整用アンプ５４，５６
のゲインＶＬ，ＶＲを、指示された左右の音像位置Ｐs
に該当する値にそれぞれ制御する。これにより、左右バ
ランス調整用アンプ５４，５６からは、左右各チャンネ
ル入力信号ＳＬ，ＳＲをそれぞれ設定された音像位置Ｐ
s （左チャンネル用）、Ｐs(右チャンネル用）に定位さ
せる２チャンネルステレオ信号ＳＬ′，ＳＲ′出力され
る。
【００２７】これら２チャンネルステレオ信号ＳＬ′，
ＳＲ′は、クロストークキャンセラ６４によってクロス
トークを除去するための処理が施される。クロストーク
は図９の等価回路によって表わすことができる。いま、
右スピーカから右耳に音が伝搬する経路および左スピー
カから左耳に音が伝搬する経路をそれぞれ主経路とし、
右スピーカから左耳に伝搬する経路および左スピーカか
ら右耳に音が伝搬する経路をクロストーク経路とする
と、遅延時間ｄは音が主経路を伝搬する時間とクロスト
ーク経路を伝搬する時間との時間差であり、ｋは主経路
を音が伝搬するときの減衰量に対するクロストーク経路
を伝搬するときの減衰量の比である。
ＳＲ′は、クロストークキャンセラ６４によってクロス
トークを除去するための処理が施される。クロストーク
は図９の等価回路によって表わすことができる。いま、
右スピーカから右耳に音が伝搬する経路および左スピー
カから左耳に音が伝搬する経路をそれぞれ主経路とし、
右スピーカから左耳に伝搬する経路および左スピーカか
ら右耳に音が伝搬する経路をクロストーク経路とする
と、遅延時間ｄは音が主経路を伝搬する時間とクロスト
ーク経路を伝搬する時間との時間差であり、ｋは主経路
を音が伝搬するときの減衰量に対するクロストーク経路
を伝搬するときの減衰量の比である。
【００２８】図９のモデルに基づくクロストークキャン
セラ６４の具体例を図１０により説明する。前記音像定
位処理された右チャンネル信号ＳＲ′は、加算器７４，
７６を介してそのまま出力される。また左チャンネル信
号ＳＬ′は、加算器７８，８０を介してそのまま出力さ
れる。右チャンネル信号ＳＲ′は、遅延回路８２および
減衰器８４を介してクロストークキャンセル信号として
加算器８０にて左チャンネル信号ＳＬ′に加算される。
左チャンネルＳＬ′は遅延時間のｄの遅延回路８６およ
び減衰器８８を介してクロストークキャンセル信号とし
て加算器７６にて右チャンネル信号ＳＲ′に加算され
る。
セラ６４の具体例を図１０により説明する。前記音像定
位処理された右チャンネル信号ＳＲ′は、加算器７４，
７６を介してそのまま出力される。また左チャンネル信
号ＳＬ′は、加算器７８，８０を介してそのまま出力さ
れる。右チャンネル信号ＳＲ′は、遅延回路８２および
減衰器８４を介してクロストークキャンセル信号として
加算器８０にて左チャンネル信号ＳＬ′に加算される。
左チャンネルＳＬ′は遅延時間のｄの遅延回路８６およ
び減衰器８８を介してクロストークキャンセル信号とし
て加算器７６にて右チャンネル信号ＳＲ′に加算され
る。
【００２９】また、これらキャンセル信号自体は、再び
反対側の耳に到達するため、次はこれをキャンセルする
信号が必要となる。このキャンセル信号に対するキャン
セル信号は原信号ＳＬ′，ＳＲ′に対して同相でかつキ
ャンセル信号に対して時間ｄ遅延した信号であり、遅延
回路９０から減衰器９２を経て、また遅延回路９４から
減衰器９６を経てそれぞれ生成される。これらの回路は
フィードバックループを構成し、キャンセル信号に対す
るキャンセル動作がｋの減衰をもって何重にも繰り返さ
れる。キャンセル信号自体が減衰してほとんど無視でき
るレベルを２０dBとすれば、ｋ＝０．７とすると、約７
回の繰り返し時間が必要となる（（０．７）n ＝０．
１）。遅延時間ｄは、人の両耳差に相当し、通常０．６
ｍｓ程度であるから、キャンセル動作を７回繰り返すの
に要する時間は、 ０．６ｍｓ×７回＝４．２ｍｓ となる。図５のクロストークキャンセル回路６４以前の
回路の処理はほぼｄの時間で終了するので、図１の音像
定位処理回路１８は全体で５ｍｓ程度の時間があれば、
音像定位制御回路１８で処理された音像定位が完全に確
定する。
反対側の耳に到達するため、次はこれをキャンセルする
信号が必要となる。このキャンセル信号に対するキャン
セル信号は原信号ＳＬ′，ＳＲ′に対して同相でかつキ
ャンセル信号に対して時間ｄ遅延した信号であり、遅延
回路９０から減衰器９２を経て、また遅延回路９４から
減衰器９６を経てそれぞれ生成される。これらの回路は
フィードバックループを構成し、キャンセル信号に対す
るキャンセル動作がｋの減衰をもって何重にも繰り返さ
れる。キャンセル信号自体が減衰してほとんど無視でき
るレベルを２０dBとすれば、ｋ＝０．７とすると、約７
回の繰り返し時間が必要となる（（０．７）n ＝０．
１）。遅延時間ｄは、人の両耳差に相当し、通常０．６
ｍｓ程度であるから、キャンセル動作を７回繰り返すの
に要する時間は、 ０．６ｍｓ×７回＝４．２ｍｓ となる。図５のクロストークキャンセル回路６４以前の
回路の処理はほぼｄの時間で終了するので、図１の音像
定位処理回路１８は全体で５ｍｓ程度の時間があれば、
音像定位制御回路１８で処理された音像定位が完全に確
定する。
【００３０】次に、図１の音場処理回路２４の具体例を
図１１に示す。ソース機器１１０から送出される左右２
チャンネルソース信号ＳＬ，ＳＲは、入力端子１１２，
１１４を介して音像音場制御装置１６に入力される。音
像音場制御装置１６は、ここでは音像音場制御機能を有
するステレオプリ・メインアンプとして構成されてお
り、入力ソース信号ＳＬ，ＳＲはプリアンプ１１８を介
して音場処理回路２４の反射音信号生成手段１２８（音
場効果プロセッサ）に入力される。反射音信号生成手段
１２８に入力されたソース信号ＳＬ，ＳＲは、ミキサ１
３０でＳＬ−ＳＲまたはＳＬ＋ＳＲの１チャンネルに合
成される。１チャンネルに合成されたソース信号は、Ａ
／Ｄ変換の際の折り返し防止用ローパスフィルタ１３２
を介して、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に変換さ
れる。また、音像定位制御回路１８での音像定位処理の
終了を待って音場付与処理を行なうために、遅延回路１
３５で５ｍｓ程度遅延する。そして更に、反射音に周波
数特性を付与するために、各チャンネルに分岐してディ
ジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２に通さ
れる。ディジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１
４２から出力されたソース信号は、各チャンネルの反射
音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０に入力され
る。
図１１に示す。ソース機器１１０から送出される左右２
チャンネルソース信号ＳＬ，ＳＲは、入力端子１１２，
１１４を介して音像音場制御装置１６に入力される。音
像音場制御装置１６は、ここでは音像音場制御機能を有
するステレオプリ・メインアンプとして構成されてお
り、入力ソース信号ＳＬ，ＳＲはプリアンプ１１８を介
して音場処理回路２４の反射音信号生成手段１２８（音
場効果プロセッサ）に入力される。反射音信号生成手段
１２８に入力されたソース信号ＳＬ，ＳＲは、ミキサ１
３０でＳＬ−ＳＲまたはＳＬ＋ＳＲの１チャンネルに合
成される。１チャンネルに合成されたソース信号は、Ａ
／Ｄ変換の際の折り返し防止用ローパスフィルタ１３２
を介して、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に変換さ
れる。また、音像定位制御回路１８での音像定位処理の
終了を待って音場付与処理を行なうために、遅延回路１
３５で５ｍｓ程度遅延する。そして更に、反射音に周波
数特性を付与するために、各チャンネルに分岐してディ
ジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２に通さ
れる。ディジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１
４２から出力されたソース信号は、各チャンネルの反射
音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０に入力され
る。
【００３１】ＲＯＭ１５２には、各種音場効果モードの
パラメータとして、例えば図１２に示すような遅延時間
データ（例えば数１０ｍｓ〜数１００ｍｓの間に分布）
とゲインデータで構成される各種音響空間（ホール、ス
タジオ、ジャズクラブ、教会、カラオケルーム等）にお
ける各方向ごとの反射音パラメータが記憶されている。
反射音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０はこれ
らＲＯＭ１５２に記憶された反射音パラメータのうち任
意に選択された１つのモードの反射音パラメータに基づ
いて、ソース信号とのたたみ込み演算をすることによ
り、各チャンネルごとにソース信号の反射音信号を生成
していく。生成されたこれらの反射音信号は、Ｄ／Ａ変
換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換される。
Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネルに振り
分けられて、ローパスフィルタ１５６，１５８，１６
０，１６２でそれぞれ平滑され、アナログ信号に戻され
て反射音信号生成手段１２８から出力される。
パラメータとして、例えば図１２に示すような遅延時間
データ（例えば数１０ｍｓ〜数１００ｍｓの間に分布）
とゲインデータで構成される各種音響空間（ホール、ス
タジオ、ジャズクラブ、教会、カラオケルーム等）にお
ける各方向ごとの反射音パラメータが記憶されている。
反射音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０はこれ
らＲＯＭ１５２に記憶された反射音パラメータのうち任
意に選択された１つのモードの反射音パラメータに基づ
いて、ソース信号とのたたみ込み演算をすることによ
り、各チャンネルごとにソース信号の反射音信号を生成
していく。生成されたこれらの反射音信号は、Ｄ／Ａ変
換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換される。
Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネルに振り
分けられて、ローパスフィルタ１５６，１５８，１６
０，１６２でそれぞれ平滑され、アナログ信号に戻され
て反射音信号生成手段１２８から出力される。
【００３２】４方向の反射音信号のうち後方左右の反射
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 が作成さ
れる。移相回路２００の具体例を図１３に示す。移相回
路２００は、移相器２１４にて周波数に応じて位相を変
化する移相処理を施し、位相反転器２１８にてこれを９
０°位相反転する処理を施すことにより、位相差が互い
にほぼ１８０°でかつほぼ同レベルとなる２つの反射音
信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 を作成する。これら反射音信号Ｒ
+90 ，Ｒ-90 は加算器２６，２８で左右の信号ＳＯＬ＋
ＦＬ，ＳＯＲ＋ＲＬにそれぞれ加算して出力される。
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 が作成さ
れる。移相回路２００の具体例を図１３に示す。移相回
路２００は、移相器２１４にて周波数に応じて位相を変
化する移相処理を施し、位相反転器２１８にてこれを９
０°位相反転する処理を施すことにより、位相差が互い
にほぼ１８０°でかつほぼ同レベルとなる２つの反射音
信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 を作成する。これら反射音信号Ｒ
+90 ，Ｒ-90 は加算器２６，２８で左右の信号ＳＯＬ＋
ＦＬ，ＳＯＲ＋ＲＬにそれぞれ加算して出力される。
【００３３】図１３の移相回路２００の具体例を図１４
に示す。後方左右の反射音信号ＲＬ＋ＲＲは、コンデン
サ２１０で直流分が除去された後、反転アンプ２１２を
介して、反転アンプ２１３，２１５で構成される移相器
２１４にて周波数に応じて位相が変化する処理を施さ
れ、さらに反転アンプ２１８で反転されて、位相差が互
いにほぼ１８０°となる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ
-90 が作成される。
に示す。後方左右の反射音信号ＲＬ＋ＲＲは、コンデン
サ２１０で直流分が除去された後、反転アンプ２１２を
介して、反転アンプ２１３，２１５で構成される移相器
２１４にて周波数に応じて位相が変化する処理を施さ
れ、さらに反転アンプ２１８で反転されて、位相差が互
いにほぼ１８０°となる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ
-90 が作成される。
【００３４】図１４の移相回路の利得および位相の周波
数特性を図１５に示す。これによれば、利得はＡ→Ｂ
間、Ａ→Ｃ間でフラットであり、位相はＡ→Ｂ間とＡ→
Ｃ間とで常に１８０°の位相差を保ちつつ周波数に応じ
て変化する特性が得られている。
数特性を図１５に示す。これによれば、利得はＡ→Ｂ
間、Ａ→Ｃ間でフラットであり、位相はＡ→Ｂ間とＡ→
Ｃ間とで常に１８０°の位相差を保ちつつ周波数に応じ
て変化する特性が得られている。
【００３５】図１１において、反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ
-90 は加算器２６，２８で前方左右の反射音信号ＦＬ，
ＦＲにそれぞれ加算される。さらに、加算器２６，２８
では、左右のソース信号ＳＯＬ，ＳＯＲ（音像定位制御
されたメイン信号）が加算されて、各加算出力は、パワ
ーアンプ１６４，１６６を介してスピーカ出力端子１７
２，１７４に導かれる。出力端子１７２，１７４に導か
れた左右２チャンネルの信号は、リスニングルーム３０
の受聴点１８２（リスナ１４の位置）の前方に配置され
たスピーカ１８４，１８６（ラジオ付カセットデッキ等
のスピーカ）にそれぞれ供給される。これによりメイン
信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８４，１８
６からステレオ定位感と広がり感が得られた状態で再生
される。
-90 は加算器２６，２８で前方左右の反射音信号ＦＬ，
ＦＲにそれぞれ加算される。さらに、加算器２６，２８
では、左右のソース信号ＳＯＬ，ＳＯＲ（音像定位制御
されたメイン信号）が加算されて、各加算出力は、パワ
ーアンプ１６４，１６６を介してスピーカ出力端子１７
２，１７４に導かれる。出力端子１７２，１７４に導か
れた左右２チャンネルの信号は、リスニングルーム３０
の受聴点１８２（リスナ１４の位置）の前方に配置され
たスピーカ１８４，１８６（ラジオ付カセットデッキ等
のスピーカ）にそれぞれ供給される。これによりメイン
信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８４，１８
６からステレオ定位感と広がり感が得られた状態で再生
される。
【００３６】なお、図１１に点線で示すように、メイン
信号の伝送ラインにパワーアンプ１２０，１２２とメイ
ン信号の出力端子１２４，１２６を設けて、メイン信号
出力端子１２４，１２６に別途スピーカを接続して、メ
イン信号をこのスピーカから再生することもできる。こ
の場合、加算器２６，２８でのメイン信号ＳＯＬ，ＳＯ
Ｒの供給をスイッチ等で停止することもできる。
信号の伝送ラインにパワーアンプ１２０，１２２とメイ
ン信号の出力端子１２４，１２６を設けて、メイン信号
出力端子１２４，１２６に別途スピーカを接続して、メ
イン信号をこのスピーカから再生することもできる。こ
の場合、加算器２６，２８でのメイン信号ＳＯＬ，ＳＯ
Ｒの供給をスイッチ等で停止することもできる。
【００３７】図１の音場処理回路２４の他の具体例を図
１６に示す。これは、メイン信号ＳＬ，ＳＲの和信号Ｓ
Ｌ＋ＳＲと差信号ＳＬ−ＳＲについてそれぞれ別々の反
射音パラメータを適用して反射音信号生成を行なうもの
である。加算器２１０はメイン信号ＳＬ，ＳＲの和信号
ＳＬ＋ＳＲを求めて５ｍｓ程度の遅延回路２１１を介し
て反射音生成部２１２に入力する。また、減算器２１４
はメイン信号ＳＬ，ＳＲの差信号ＳＬ−ＳＲを求めて５
ｍｓ程度の遅延回路２１５を介して反射音生成部２１６
に入力する。反射音生成部２１２，２１６は、例えば前
記図１１のＬＰＦ１３２、Ａ／Ｄ変換器１３４、ディジ
タルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２、反射音
生成回路１４４，１４６，１４８，１５０でそれぞれ構
成されるもので、ＲＯＭ２１８，２２０に記憶されてい
る反射音パラメータを用いて畳み込み演算をして反射音
信号をそれぞれ生成する。ここで、和信号ＳＬ＋ＳＲは
会話等の中央定位成分であるので、これに適用される反
射音パラメータとしては比較的広がりの狭い音場を与え
るパターンのものを用いる。また差信号ＳＬ−ＳＲは、
非中央定位成分であるので、これに適用される反射音パ
ラメータとしては比較的広がり感のある音場を与えるパ
ターンのものを用いる。
１６に示す。これは、メイン信号ＳＬ，ＳＲの和信号Ｓ
Ｌ＋ＳＲと差信号ＳＬ−ＳＲについてそれぞれ別々の反
射音パラメータを適用して反射音信号生成を行なうもの
である。加算器２１０はメイン信号ＳＬ，ＳＲの和信号
ＳＬ＋ＳＲを求めて５ｍｓ程度の遅延回路２１１を介し
て反射音生成部２１２に入力する。また、減算器２１４
はメイン信号ＳＬ，ＳＲの差信号ＳＬ−ＳＲを求めて５
ｍｓ程度の遅延回路２１５を介して反射音生成部２１６
に入力する。反射音生成部２１２，２１６は、例えば前
記図１１のＬＰＦ１３２、Ａ／Ｄ変換器１３４、ディジ
タルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２、反射音
生成回路１４４，１４６，１４８，１５０でそれぞれ構
成されるもので、ＲＯＭ２１８，２２０に記憶されてい
る反射音パラメータを用いて畳み込み演算をして反射音
信号をそれぞれ生成する。ここで、和信号ＳＬ＋ＳＲは
会話等の中央定位成分であるので、これに適用される反
射音パラメータとしては比較的広がりの狭い音場を与え
るパターンのものを用いる。また差信号ＳＬ−ＳＲは、
非中央定位成分であるので、これに適用される反射音パ
ラメータとしては比較的広がり感のある音場を与えるパ
ターンのものを用いる。
【００３８】反射音生成部２１２，２１６から出力され
る反射音信号は、加算器２２２，２２４，２２６，２２
８で対応するチャンネルのものどうしが加算されて、Ｄ
／Ａ変換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換さ
れる。Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネル
に振り分けられて、ローパスフィルタ１５６，１５８，
１６０，１６２でそれぞれ平滑され、アナログ信号に戻
されて反射音信号生成手段１２８から出力される。
る反射音信号は、加算器２２２，２２４，２２６，２２
８で対応するチャンネルのものどうしが加算されて、Ｄ
／Ａ変換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換さ
れる。Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネル
に振り分けられて、ローパスフィルタ１５６，１５８，
１６０，１６２でそれぞれ平滑され、アナログ信号に戻
されて反射音信号生成手段１２８から出力される。
【００３９】４方向の反射音信号のうち後方左右の反射
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 が作成さ
れる。これら反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 は加算器２６，
２８で前方左右の反射音信号ＦＬ，ＦＲにそれぞれ加算
される。さらに、加算器２６，２８では、左右のソース
信号Ｌ，Ｒ（メイン信号）が加算されて、各加算出力
は、パワーアンプ１６４，１６６を介してスピーカ出力
端子１７２，１７４に導かれる。出力端子１７２，１７
４に導かれた左右２チャンネルの信号は、リスニングル
ーム３０の受聴点１８２の前方に配置されたスピーカ１
８４，１８６にそれぞれ供給される。これによりメイン
信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８４，１８
６から再生される。このように、２種類の反射音パラメ
ータを用いることにより会話等の中央定位成分に適度な
音場感を与えつつ、非中央定位成分に豊かな広がり感を
与えることができる。
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 が作成さ
れる。これら反射音信号Ｒ+90 ，Ｒ-90 は加算器２６，
２８で前方左右の反射音信号ＦＬ，ＦＲにそれぞれ加算
される。さらに、加算器２６，２８では、左右のソース
信号Ｌ，Ｒ（メイン信号）が加算されて、各加算出力
は、パワーアンプ１６４，１６６を介してスピーカ出力
端子１７２，１７４に導かれる。出力端子１７２，１７
４に導かれた左右２チャンネルの信号は、リスニングル
ーム３０の受聴点１８２の前方に配置されたスピーカ１
８４，１８６にそれぞれ供給される。これによりメイン
信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８４，１８
６から再生される。このように、２種類の反射音パラメ
ータを用いることにより会話等の中央定位成分に適度な
音場感を与えつつ、非中央定位成分に豊かな広がり感を
与えることができる。
【００４０】図１の音場処理回路２４のさらに別の具体
例を図１７に示す。これは、７０mm上映館にいるような
包囲感を与えることができる反射音生成を行なうもので
ある。ソース機器１１０からは、左右２チャンネルのソ
ース信号ＳＬ，ＳＲとしてドルビーサラウンド（商標）
エンコードされたＬＶ（レーザビジョン・ディスク）プ
レーヤやＶＴＲ等の再生信号が出力されて、入力端子１
１２，１１４に入力される。方向性強調回路２３０は、
入力されるＳＬ，ＳＲおよびＳＬ＋ＳＲ、ＳＬ−ＳＲの
間でレベルの優劣を判定し、その結果に応じて各チャン
ネルをレベル制御し、マトリクス回路を経てＬ，Ｃ，
Ｒ，Ｓの４チャンネル信号を出力する。
例を図１７に示す。これは、７０mm上映館にいるような
包囲感を与えることができる反射音生成を行なうもので
ある。ソース機器１１０からは、左右２チャンネルのソ
ース信号ＳＬ，ＳＲとしてドルビーサラウンド（商標）
エンコードされたＬＶ（レーザビジョン・ディスク）プ
レーヤやＶＴＲ等の再生信号が出力されて、入力端子１
１２，１１４に入力される。方向性強調回路２３０は、
入力されるＳＬ，ＳＲおよびＳＬ＋ＳＲ、ＳＬ−ＳＲの
間でレベルの優劣を判定し、その結果に応じて各チャン
ネルをレベル制御し、マトリクス回路を経てＬ，Ｃ，
Ｒ，Ｓの４チャンネル信号を出力する。
【００４１】これら４チャンネルの信号のうち、Ｌ，
Ｒ，Ｃは合成手段２３６で加算合成されて、音像定位の
確定を待って音場付与処理を行なうための５ｍｓ程度の
遅延回路２３７を介してメイン音場信号作成手段２３８
に入力される。メイン音場信号作成手段２３８は、ＲＯ
Ｍ２４０から読み出される反射音パラメータＰ１を用い
て畳み込み演算をして、Ｌ，Ｓ，Ｃの合成信号について
第１の音場を与える反射音信号Ｍ0 を作成する。
Ｒ，Ｃは合成手段２３６で加算合成されて、音像定位の
確定を待って音場付与処理を行なうための５ｍｓ程度の
遅延回路２３７を介してメイン音場信号作成手段２３８
に入力される。メイン音場信号作成手段２３８は、ＲＯ
Ｍ２４０から読み出される反射音パラメータＰ１を用い
て畳み込み演算をして、Ｌ，Ｓ，Ｃの合成信号について
第１の音場を与える反射音信号Ｍ0 を作成する。
【００４２】７０mm上映館の雰囲気を味わうには、反射
音パラメータＰ１は、フロントスクリーン側音場とし
て、フロントスクリーン側に定位して、効果音や音楽が
スクリーンの奥に広がる比較的タイトな音場の反射音パ
ラメータが適している。反射音生成部２４２は、例えば
前記図１１のＬＰＦ１３２、Ａ／Ｄ変換器１３４、ディ
ジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２、反射
音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０で構成され
るもので、ＲＯＭ２４０に記憶されている反射音パラメ
ータＰ１を用いて畳み込み演算をして反射音信号をＭ0
（メイン音場信号）を生成する。
音パラメータＰ１は、フロントスクリーン側音場とし
て、フロントスクリーン側に定位して、効果音や音楽が
スクリーンの奥に広がる比較的タイトな音場の反射音パ
ラメータが適している。反射音生成部２４２は、例えば
前記図１１のＬＰＦ１３２、Ａ／Ｄ変換器１３４、ディ
ジタルフィルタ１３６，１３８，１４０，１４２、反射
音生成回路１４４，１４６，１４８，１５０で構成され
るもので、ＲＯＭ２４０に記憶されている反射音パラメ
ータＰ１を用いて畳み込み演算をして反射音信号をＭ0
（メイン音場信号）を生成する。
【００４３】一方、方向性強調回路２３０から出力され
たサラウンド信号Ｓは、７kHz ローパスフィルタ２４
４、変形ドルビーＢタイプ・ノイズリダクション２４
６、１５〜３０mmsec の遅延回路２４８および音像定位
の確定を待って音場付与処理を行なうための５ｍｓ程度
の遅延回路２４９を介してサラウンド音場信号作成手段
２５０に入力される。
たサラウンド信号Ｓは、７kHz ローパスフィルタ２４
４、変形ドルビーＢタイプ・ノイズリダクション２４
６、１５〜３０mmsec の遅延回路２４８および音像定位
の確定を待って音場付与処理を行なうための５ｍｓ程度
の遅延回路２４９を介してサラウンド音場信号作成手段
２５０に入力される。
【００４４】サラウンド音場信号作成手段２５０は、Ｒ
ＯＭ２５２から読み出される反射音パラメータＰ２を用
いて畳み込み演算をしてサラウンド信号Ｓについて第２
の音場を与える反射音信号Ｓ0 （サラウンド音場信号）
を作成するものであり、前記メイン音場信号作成手段２
３８と同様に構成された反射音生成部２５４を具えてい
る。７０mm上映館の雰囲気を味わうには、反射音パラメ
ータＰ２は、サラウンド音場として、リスナを包み込む
ように定位する広大な音場を与える反射音パラメータが
適している。
ＯＭ２５２から読み出される反射音パラメータＰ２を用
いて畳み込み演算をしてサラウンド信号Ｓについて第２
の音場を与える反射音信号Ｓ0 （サラウンド音場信号）
を作成するものであり、前記メイン音場信号作成手段２
３８と同様に構成された反射音生成部２５４を具えてい
る。７０mm上映館の雰囲気を味わうには、反射音パラメ
ータＰ２は、サラウンド音場として、リスナを包み込む
ように定位する広大な音場を与える反射音パラメータが
適している。
【００４５】メイン音場信号作成手段２３８およびサラ
ウンド音場作成手段２５０で作成されたメイン音場信号
Ｍ0 およびサラウンド音場信号Ｓ0 は加算器２５６，２
５８，２６０，２６２で対応するチャンネルどうしが加
算合成される。合成された反射音信号Ｍ0 ＋Ｓ0 はＤ／
Ａ変換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換され
る。Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネルに
振り分けられて、ローパに戻されて反射音信号生成手段
１２８から出力される。
ウンド音場作成手段２５０で作成されたメイン音場信号
Ｍ0 およびサラウンド音場信号Ｓ0 は加算器２５６，２
５８，２６０，２６２で対応するチャンネルどうしが加
算合成される。合成された反射音信号Ｍ0 ＋Ｓ0 はＤ／
Ａ変換器１５４において時分割多重的にＤ／Ａ変換され
る。Ｄ／Ａ変換器１５４の出力信号は、各チャンネルに
振り分けられて、ローパに戻されて反射音信号生成手段
１２８から出力される。
【００４６】４方向の反射音信号のうち後方左右の反射
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ＋９０，Ｒ−９０が作
成される。これら反射音信号Ｒ＋９０，Ｒ−９０は加算
器２０４，２０６で前方左右の反射音信号ＦＬ，ＦＲに
それぞれ加算される。さらに、加算器２０４，２０６で
は、左右のソース信号Ｌ，Ｒ（メイン信号）が加算され
て、各加算出力は、パワーアンプ１６４，１６６を介し
てスピーカ出力端子１７２，１７４に導かれる。出力端
子１２４，１２６に導かれた左右２チャンネルの信号
は、リスニングルーム１８０の受聴点１８２の前方に配
置されたスピーカ１８４，１８６（ラジオ付カセットデ
ッキ等のスピーカ）にそれぞれ供給される。これにより
メイン信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８
４，１８６から再生される。このようにして、７０ｍｍ
上映館のような雰囲気を味わいながら映画等を鑑賞する
ことができる。この発明の他の実施例を図１８に示す。
これは、メインスピーカ１８４，１８６とは別に音場効
果用サブスピーカ１８８，１９０，１９２，１９４をリ
スニングルーム３０の四隅に配置して、音場処理回路２
４（図１１の反射音生成手段１２８と同じ構成）で生成
された各方向の反射音信号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲをパ
ワーアンプ１６４，１６６，１６８，１７０を介して出
力端子１７２，１７４，１７６，１７８から出力してサ
ブスピーカ１８８，１９０，１９２，１９４に供給する
ようにしたものである。音像定位処理が施されたメイン
信号ＳＯＬ，ＳＯＲは、パワーアンプ１２０，１２２を
介して出力端子１２４，１２６から出力されてメインス
ピーカ１８４，１８６に供給される。
音信号ＲＬ，ＲＲは、加算器１９６で加算された後、移
相回路２００で周波数に応じて位相が変化する移相処理
が施されて、互いに位相差がほぼ１８０°でかつほぼ同
レベルとなる２つの反射音信号Ｒ＋９０，Ｒ−９０が作
成される。これら反射音信号Ｒ＋９０，Ｒ−９０は加算
器２０４，２０６で前方左右の反射音信号ＦＬ，ＦＲに
それぞれ加算される。さらに、加算器２０４，２０６で
は、左右のソース信号Ｌ，Ｒ（メイン信号）が加算され
て、各加算出力は、パワーアンプ１６４，１６６を介し
てスピーカ出力端子１７２，１７４に導かれる。出力端
子１２４，１２６に導かれた左右２チャンネルの信号
は、リスニングルーム１８０の受聴点１８２の前方に配
置されたスピーカ１８４，１８６（ラジオ付カセットデ
ッキ等のスピーカ）にそれぞれ供給される。これにより
メイン信号と反射音信号がともにメインスピーカ１８
４，１８６から再生される。このようにして、７０ｍｍ
上映館のような雰囲気を味わいながら映画等を鑑賞する
ことができる。この発明の他の実施例を図１８に示す。
これは、メインスピーカ１８４，１８６とは別に音場効
果用サブスピーカ１８８，１９０，１９２，１９４をリ
スニングルーム３０の四隅に配置して、音場処理回路２
４（図１１の反射音生成手段１２８と同じ構成）で生成
された各方向の反射音信号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲをパ
ワーアンプ１６４，１６６，１６８，１７０を介して出
力端子１７２，１７４，１７６，１７８から出力してサ
ブスピーカ１８８，１９０，１９２，１９４に供給する
ようにしたものである。音像定位処理が施されたメイン
信号ＳＯＬ，ＳＯＲは、パワーアンプ１２０，１２２を
介して出力端子１２４，１２６から出力されてメインス
ピーカ１８４，１８６に供給される。
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、入力オーディオ信号に対して音像定位処理
と音場付与処理を並列的に行い、しかも該オーディオ信
号の各時点の入力に対して先に音像定位処理を開始し、
該音像定位処理による音像定位が完全にあるいはほぼ確
定するのを待って音場付与処理を開始するので、音像定
位処理と音場付与処理が互いに影響を及ぼすのが防止さ
れ、音像定位効果と音場効果がともに良好な効果を発揮
することができる。
明によれば、入力オーディオ信号に対して音像定位処理
と音場付与処理を並列的に行い、しかも該オーディオ信
号の各時点の入力に対して先に音像定位処理を開始し、
該音像定位処理による音像定位が完全にあるいはほぼ確
定するのを待って音場付与処理を開始するので、音像定
位処理と音場付与処理が互いに影響を及ぼすのが防止さ
れ、音像定位効果と音場効果がともに良好な効果を発揮
することができる。
【００５０】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
発明を左右２チャンネルのスピーカで実現することがで
きる。
発明を左右２チャンネルのスピーカで実現することがで
きる。
【００５１】請求項３記載の発明によれば、音像定位が
一般にオーディオ信号の入力から５ｍｓ程度あれば確定
することに鑑み、音像定位処理の開始から音場付与処理
の開始まで少くとも５ｍｓの時間差を設けたので、音像
定位処理と音場付与処理を時間的にほぼ完全に分けて行
なうことができ、音像定位効果と音場効果がともに最良
の効果を発揮することができる。
一般にオーディオ信号の入力から５ｍｓ程度あれば確定
することに鑑み、音像定位処理の開始から音場付与処理
の開始まで少くとも５ｍｓの時間差を設けたので、音像
定位処理と音場付与処理を時間的にほぼ完全に分けて行
なうことができ、音像定位効果と音場効果がともに最良
の効果を発揮することができる。
【図１】 この発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 従来のステレオ再生方式による音像定位を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】 図２のステレオ再生方式によるクロストーク
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
【図４】 図２のクロストークをキャンセルする原理を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】 図１の音像定位制御回路１８の具体例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】 リスナから見た音像位置の説明図である。
【図７】 図５のノッチフィルタ３８のフィルタ特性図
である。
である。
【図８】 図５のアンプ４６、４８のゲイン特性図であ
る。
る。
【図９】 クロストークの等価回路図である。
【図１０】 図５のクロストークキャンセラ６４の具体
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図１１】 図１の音場処理回路２４の具体例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１２】 図１１の反射音生成回路１４４，１４６，
１４８，１５０に設定される反射音パラメータの一例を
示す図である。
１４８，１５０に設定される反射音パラメータの一例を
示す図である。
【図１３】 図１１の移相回路２００の具体例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１４】 図１３の移相回路２００の具体例を示す回
路図である。
路図である。
【図１５】 図１４の移相回路２００の周波数に対する
利得および位相特性図である。
利得および位相特性図である。
【図１６】 図１の音場処理回路２４の他の具体例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１７】 図１の音場処理回路２４のさらに別の具体
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図１８】 この発明の他の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
１６ 音像音場制御装置 １８ 音像定位制御回路（音像定位制御手段） ２４ 音場処理回路（音場制御手段）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G10K 15/00 G10K 15/12 H04S 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】音像定位制御手段（１８）、遅延手段（２
０，２２）、音場処理手段（２４）を備え、左右のオー
ディオ信号が入力される音像音場制御装置であって、 音像定位制御手段（１８）は、左右のオーディオ信号を
レベル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセ
ル信号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して
左右のスピーカ（１０，１２）に出力し、 遅延手段（２０，２２）は、左右のオーディオ信号、若
しくは、左右のオーディオ信号に基づくオーディオ信号
を入力し、音像定位制御手段（１８）のほぼ処理時間ほ
ど遅延して出力し、 音場処理手段（２４）は、遅延手段（２０，２２）の出
力に受聴点の前方あるいは周囲に配したスピーカで再生
すべき反射音のインパルス応答特性を畳み込み演算して
当該各スピーカに供給する 音像音場制御装置。 - 【請求項２】音像定位制御手段（１８）、遅延手段（１
３５）、音場処理手段、加算手段（２６，２８）を備
え、左右のオーディオ信号が入力される音像音場制御装
置であって、 音像定位制御手段（１８）は、左右のオーディオ信号を
レベル減衰しかつ遅延した左右のクロストークキャンセ
ル信号を作成し、逆側左右のオーディオ信号と合成して
左右の定位信号を出力し、 遅延手段（１３５）は、左右のオーディオ信号、若しく
は、左右のオーディオ信号に基づくオーディオ信号を入
力し、音像定位制御手段（１８）のほぼ処理時間ほど遅
延して出力し、 音場処理手段は、反射音生成手段、移相手段（１９６，
２００）を備え、 反射音生成手段は、遅延手段（１３５）の出力に反射音
のインパルス応答特性を畳み込み演算して左右の前方反
射音、左右の後方反射音を出力し、 移相手段（１９６，２００）は、左右の後方反射音から
位相差が１８０°となる左右の移相後方反射音を出力
し、 加算手段（２６，２８）は、左右の定位信号、左右の前
方反射音、左右の移相後方反射音を加算して左右のスピ
ーカ（１８４，１８６）に出力する 音像音場制御装置。 - 【請求項３】遅延手段（２０，２２，１３５）は、少な
くとも５ｍｓ遅延する請求項１または２記載の音像音場
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305481A JP2988289B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 音像音場制御装置 |
| US08/554,938 US5999630A (en) | 1994-11-15 | 1995-11-09 | Sound image and sound field controlling device |
| JP10272605A JPH11187497A (ja) | 1994-11-15 | 1998-09-09 | 音像音場制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305481A JP2988289B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 音像音場制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10272605A Division JPH11187497A (ja) | 1994-11-15 | 1998-09-09 | 音像音場制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146974A JPH08146974A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2988289B2 true JP2988289B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=17945683
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305481A Expired - Lifetime JP2988289B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 音像音場制御装置 |
| JP10272605A Pending JPH11187497A (ja) | 1994-11-15 | 1998-09-09 | 音像音場制御装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10272605A Pending JPH11187497A (ja) | 1994-11-15 | 1998-09-09 | 音像音場制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5999630A (ja) |
| JP (2) | JP2988289B2 (ja) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850621B2 (en) * | 1996-06-21 | 2005-02-01 | Yamaha Corporation | Three-dimensional sound reproducing apparatus and a three-dimensional sound reproduction method |
| TW379512B (en) * | 1997-06-30 | 2000-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for localization of a sound image |
| FI116990B (fi) * | 1997-10-20 | 2006-04-28 | Nokia Oyj | Menetelmä ja järjestelmä akustisen virtuaaliympäristön käsittelemiseksi |
| TW410527B (en) * | 1998-01-08 | 2000-11-01 | Sanyo Electric Co | Stereo sound processing device |
| JP4744695B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2011-08-10 | ソニー株式会社 | 仮想音源装置 |
| JP3587088B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2004-11-10 | ヤマハ株式会社 | オーディオシステム、その制御方法および記録媒体 |
| US7031474B1 (en) | 1999-10-04 | 2006-04-18 | Srs Labs, Inc. | Acoustic correction apparatus |
| US7277767B2 (en) | 1999-12-10 | 2007-10-02 | Srs Labs, Inc. | System and method for enhanced streaming audio |
| JP4196509B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2008-12-17 | ソニー株式会社 | 音場創出装置 |
| US6359389B1 (en) * | 2000-06-09 | 2002-03-19 | Silicon Graphics, Inc. | Flat panel display screen with programmable gamma functionality |
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