JP2733150B2 - ピアノの自動演奏方法及び装置 - Google Patents
ピアノの自動演奏方法及び装置Info
- Publication number
- JP2733150B2 JP2733150B2 JP3154961A JP15496191A JP2733150B2 JP 2733150 B2 JP2733150 B2 JP 2733150B2 JP 3154961 A JP3154961 A JP 3154961A JP 15496191 A JP15496191 A JP 15496191A JP 2733150 B2 JP2733150 B2 JP 2733150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- timing
- data
- performance information
- performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
- G10F1/00—Automatic musical instruments
- G10F1/02—Pianofortes with keyboard
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピアノの自動演奏方法
及び装置に係り、特に再生時において打鍵の強弱が実際
の発音タイミングに及ぼす影響から来る演奏の流れの中
でのずれをなくし、品位の高い音楽演奏を可能にするた
めのピアノの自動演奏方法及び装置に関する。
及び装置に係り、特に再生時において打鍵の強弱が実際
の発音タイミングに及ぼす影響から来る演奏の流れの中
でのずれをなくし、品位の高い音楽演奏を可能にするた
めのピアノの自動演奏方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノにおいては、
打鍵指令（オンイベント）から、実際の発音までにはソ
レノイドの励磁時間の関係等が影響し、強打と弱打で発
音時期のバランスが崩れるという問題があった。
打鍵指令（オンイベント）から、実際の発音までにはソ
レノイドの励磁時間の関係等が影響し、強打と弱打で発
音時期のバランスが崩れるという問題があった。
【０００３】そこで、オンイベント発生により打鍵用ソ
レノイドに対する駆動電力曲線Ｌdrv を作成する段階
で、図１２に示す様に、駆動電力曲線Ｌdrv の先頭部分
にタイミング補正のための休止期間Ｔ1 を設ける手法が
採用されていた。この休止期間Ｔ1 は、押鍵データに含
まれる打鍵強度データに基づいて、打鍵強度が大きいほ
ど長い休止期間となる様に、最大１００ｍｓｅｃの範囲
で設定されていた。
レノイドに対する駆動電力曲線Ｌdrv を作成する段階
で、図１２に示す様に、駆動電力曲線Ｌdrv の先頭部分
にタイミング補正のための休止期間Ｔ1 を設ける手法が
採用されていた。この休止期間Ｔ1 は、押鍵データに含
まれる打鍵強度データに基づいて、打鍵強度が大きいほ
ど長い休止期間となる様に、最大１００ｍｓｅｃの範囲
で設定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、打鍵強度デー
タに基づいて単純に駆動電力曲線Ｌdrv の休止期間Ｔ1
を定めていくと以下の様な問題が発生するおそれがあっ
た。その一つは、強く短い打鍵において、休止期間を長
くとる結果駆動電力の立ち上がりの前にオフイベントが
発生する「逆転現象」が生じるおそれがある。ホラスタ
ッカートなどの場合には、その発音時間が３０ｍｓｅｃ
と極めて短いため、現実問題としてこのおそれを解消し
ておく必要がある。
タに基づいて単純に駆動電力曲線Ｌdrv の休止期間Ｔ1
を定めていくと以下の様な問題が発生するおそれがあっ
た。その一つは、強く短い打鍵において、休止期間を長
くとる結果駆動電力の立ち上がりの前にオフイベントが
発生する「逆転現象」が生じるおそれがある。ホラスタ
ッカートなどの場合には、その発音時間が３０ｍｓｅｃ
と極めて短いため、現実問題としてこのおそれを解消し
ておく必要がある。
【０００５】また、強打に続いて直ちに同一鍵に弱打が
なされた場合などにおいて、最初の強打についてのオフ
イベントが後の弱打についての休止期間満了後にずれこ
むおそれがある。これでは同一鍵の連打演奏を再現でき
なくなるから、このおそれも解消しておく必要がある。
なお、この現象は後の打鍵から見れば追越しに当たるの
で、以下「追越し現象」と称する。
なされた場合などにおいて、最初の強打についてのオフ
イベントが後の弱打についての休止期間満了後にずれこ
むおそれがある。これでは同一鍵の連打演奏を再現でき
なくなるから、このおそれも解消しておく必要がある。
なお、この現象は後の打鍵から見れば追越しに当たるの
で、以下「追越し現象」と称する。
【０００６】そこで、演奏情報に従った自動演奏を実行
する場合に、強打と弱打での発音タイミングのずれをな
くすると共に、その結果新たに発生する逆転現象や追越
し現象をなくし、演奏全体のバランスを崩すことなく忠
実に演奏を表現することのできるピアノの自動演奏方法
及び装置を提供することを目的として本発明を完成し
た。
する場合に、強打と弱打での発音タイミングのずれをな
くすると共に、その結果新たに発生する逆転現象や追越
し現象をなくし、演奏全体のバランスを崩すことなく忠
実に演奏を表現することのできるピアノの自動演奏方法
及び装置を提供することを目的として本発明を完成し
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成するためになされた本発明のピアノの自動演奏方法
は、図１に例示する様に、鍵番号と打鍵強度とからなる
押鍵データ及び鍵番号からなる離鍵データを、演奏の流
れに従って順次読み出し（Ｓ１）、該読み出された押鍵
データ中の打鍵強度に基づいて定まる駆動電力にてソレ
ノイドを駆動し、離鍵データに対応してソレノイドの駆
動を停止する（Ｓ５）ことで演奏情報に基づく演奏の流
れに沿った自動演奏を行うピアノにおいて、前記出力さ
れる演奏情報を打鍵強度に基づく再生時の押鍵タイミン
グと発音タイミングとの時間間隔に対応して遅延させる
ことで強打と弱打との発音時期の整合化をする自動演奏
方法であって（Ｓ２）、該整合化の結果、発音タイミン
グと止音タイミングの順番が、演奏情報中の押鍵タイミ
ングと離鍵タイミングの順番と相違することとなる場合
は、前記整合化の結果をさらに補正する（Ｓ３，Ｓ４）
ことを特徴とする。
成するためになされた本発明のピアノの自動演奏方法
は、図１に例示する様に、鍵番号と打鍵強度とからなる
押鍵データ及び鍵番号からなる離鍵データを、演奏の流
れに従って順次読み出し（Ｓ１）、該読み出された押鍵
データ中の打鍵強度に基づいて定まる駆動電力にてソレ
ノイドを駆動し、離鍵データに対応してソレノイドの駆
動を停止する（Ｓ５）ことで演奏情報に基づく演奏の流
れに沿った自動演奏を行うピアノにおいて、前記出力さ
れる演奏情報を打鍵強度に基づく再生時の押鍵タイミン
グと発音タイミングとの時間間隔に対応して遅延させる
ことで強打と弱打との発音時期の整合化をする自動演奏
方法であって（Ｓ２）、該整合化の結果、発音タイミン
グと止音タイミングの順番が、演奏情報中の押鍵タイミ
ングと離鍵タイミングの順番と相違することとなる場合
は、前記整合化の結果をさらに補正する（Ｓ３，Ｓ４）
ことを特徴とする。
【０００８】このピアノの自動演奏方法によれば、発音
タイミングの整合化（Ｓ２）により、強打と弱打での再
生時の発音タイミングがバランスを失うことがなく、し
かも、補正（Ｓ３，Ｓ４）によって「逆転現象」や「追
越し現象」の発生も防止される。
タイミングの整合化（Ｓ２）により、強打と弱打での再
生時の発音タイミングがバランスを失うことがなく、し
かも、補正（Ｓ３，Ｓ４）によって「逆転現象」や「追
越し現象」の発生も防止される。
【０００９】この自動演奏方法を具体的に実現する装置
として、図２に例示する様に、鍵番号と打鍵強度とから
なる押鍵データ及び該押鍵データに伴う離鍵データを演
奏の流れに沿った演奏情報として記憶する演奏情報記憶
手段Ｍ１と、前記演奏の流れに従って、前記演奏情報中
の個々の押鍵データ及び離鍵データを順次読み出す演奏
情報読出手段Ｍ２と、該読み出された押鍵データ中の打
鍵強度に基づいて定まるソレノイド駆動電力にてソレノ
イドを駆動するソレノイド駆動手段Ｍ３とを備えるピア
ノの自動演奏装置において、前記演奏情報読出手段Ｍ２
により読み出される演奏情報を打鍵強度に基づく再生時
の押鍵タイミングと発音タイミングとの時間間隔に対応
して遅延させることで強打と弱打との発音時期を整合化
する整合化手段Ｍ４と、該整合化の結果、一つの押鍵・
離鍵操作における発音タイミングが止音タイミングより
後になった場合には、該止音タイミングを前記後になっ
てしまった発音タイミングよりも後に変更する止音タイ
ミング変更手段Ｍ５とを備えることを特徴とするピアノ
の自動演奏装置を用いることができる。これにより、
「逆転現象」の発生が防止される。
として、図２に例示する様に、鍵番号と打鍵強度とから
なる押鍵データ及び該押鍵データに伴う離鍵データを演
奏の流れに沿った演奏情報として記憶する演奏情報記憶
手段Ｍ１と、前記演奏の流れに従って、前記演奏情報中
の個々の押鍵データ及び離鍵データを順次読み出す演奏
情報読出手段Ｍ２と、該読み出された押鍵データ中の打
鍵強度に基づいて定まるソレノイド駆動電力にてソレノ
イドを駆動するソレノイド駆動手段Ｍ３とを備えるピア
ノの自動演奏装置において、前記演奏情報読出手段Ｍ２
により読み出される演奏情報を打鍵強度に基づく再生時
の押鍵タイミングと発音タイミングとの時間間隔に対応
して遅延させることで強打と弱打との発音時期を整合化
する整合化手段Ｍ４と、該整合化の結果、一つの押鍵・
離鍵操作における発音タイミングが止音タイミングより
後になった場合には、該止音タイミングを前記後になっ
てしまった発音タイミングよりも後に変更する止音タイ
ミング変更手段Ｍ５とを備えることを特徴とするピアノ
の自動演奏装置を用いることができる。これにより、
「逆転現象」の発生が防止される。
【００１０】なお、「追越し現象」を防止するために
は、止音タイミング変更手段Ｍ５の内容を変えた以下の
構成とすることができる。即ち、鍵番号と打鍵強度とか
らなる押鍵データ及び該押鍵データに伴う離鍵データを
演奏の流れに沿った演奏情報として記憶する演奏情報記
憶手段Ｍ１と、前記演奏の流れに従って、前記演奏情報
中の個々の押鍵データ及び離鍵データを順次読み出す演
奏情報読出手段Ｍ２と、該読み出された押鍵データ中の
打鍵強度に基づいて定まるソレノイド駆動電力にてソレ
ノイドを駆動するソレノイド駆動手段Ｍ３とを備えるピ
アノの自動演奏装置において、前記演奏情報読出手段Ｍ
２により読み出される演奏情報を打鍵強度に基づく再生
時の押鍵タイミングと発音タイミングとの時間間隔に対
応して遅延させることで強打と弱打との発音時期を整合
化する整合化手段Ｍ４と、該整合化の結果、同一鍵の連
打における後の押鍵の発音タイミングが先の押鍵の止音
タイミングより前になった場合には、先の押鍵の止音タ
イミングを後の押鍵の発音タイミングよりも前に変更す
る止音タイミング変更手段Ｍ５とを備えることを特徴と
するピアノの自動演奏装置により、「追越し現象」を防
止することができる。
は、止音タイミング変更手段Ｍ５の内容を変えた以下の
構成とすることができる。即ち、鍵番号と打鍵強度とか
らなる押鍵データ及び該押鍵データに伴う離鍵データを
演奏の流れに沿った演奏情報として記憶する演奏情報記
憶手段Ｍ１と、前記演奏の流れに従って、前記演奏情報
中の個々の押鍵データ及び離鍵データを順次読み出す演
奏情報読出手段Ｍ２と、該読み出された押鍵データ中の
打鍵強度に基づいて定まるソレノイド駆動電力にてソレ
ノイドを駆動するソレノイド駆動手段Ｍ３とを備えるピ
アノの自動演奏装置において、前記演奏情報読出手段Ｍ
２により読み出される演奏情報を打鍵強度に基づく再生
時の押鍵タイミングと発音タイミングとの時間間隔に対
応して遅延させることで強打と弱打との発音時期を整合
化する整合化手段Ｍ４と、該整合化の結果、同一鍵の連
打における後の押鍵の発音タイミングが先の押鍵の止音
タイミングより前になった場合には、先の押鍵の止音タ
イミングを後の押鍵の発音タイミングよりも前に変更す
る止音タイミング変更手段Ｍ５とを備えることを特徴と
するピアノの自動演奏装置により、「追越し現象」を防
止することができる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明を適用した自動演奏ピアノの実
施例を説明する。実施例としての自動演奏ピアノ１は、
図３に示す様に、鍵３の下面に取り付けた段付シャッタ
５が、それぞれ発光素子と受光素子とからなる二つのキ
ーセンサ７，８の光路を遮断する時期と時間差とを検出
し、鍵盤号，押鍵タイミング，離鍵タイミング及び打鍵
強度を組み合わせた演奏情報を作成するコントロール部
１０を備えている。
施例を説明する。実施例としての自動演奏ピアノ１は、
図３に示す様に、鍵３の下面に取り付けた段付シャッタ
５が、それぞれ発光素子と受光素子とからなる二つのキ
ーセンサ７，８の光路を遮断する時期と時間差とを検出
し、鍵盤号，押鍵タイミング，離鍵タイミング及び打鍵
強度を組み合わせた演奏情報を作成するコントロール部
１０を備えている。
【００１２】コントロール部１０は、図４に示す様に、
ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，バックアップＲ
ＡＭ１４，クロック１５等を含む論理演算回路であり、
キーセンサ７，８とは入出力ポート１６を介して接続さ
れている。また、自動演奏データを記録するためのフロ
ッピディスク２１を駆動するフロッピディスクドライバ
２３や、自動演奏時の鍵駆動用ソレノイド２５や、録
音，再生等の各種動作の指示のための操作パネル２７
や、表示用のディスプレイ２９等とも入出力ポート１６
を介して接続されている。
ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，バックアップＲ
ＡＭ１４，クロック１５等を含む論理演算回路であり、
キーセンサ７，８とは入出力ポート１６を介して接続さ
れている。また、自動演奏データを記録するためのフロ
ッピディスク２１を駆動するフロッピディスクドライバ
２３や、自動演奏時の鍵駆動用ソレノイド２５や、録
音，再生等の各種動作の指示のための操作パネル２７
や、表示用のディスプレイ２９等とも入出力ポート１６
を介して接続されている。
【００１３】上述したハード構成については従来とほぼ
同様である。本実施例の自動演奏ピアノ１は、図５に示
す様な手順にて演奏者の演奏を録音する点に一つの特徴
を有している。この処理は、操作パネル２７にて録音モ
ードが選択されると開始される。なお、実施例はいわゆ
るイベント方式による録音・再生を行う。
同様である。本実施例の自動演奏ピアノ１は、図５に示
す様な手順にて演奏者の演奏を録音する点に一つの特徴
を有している。この処理は、操作パネル２７にて録音モ
ードが選択されると開始される。なお、実施例はいわゆ
るイベント方式による録音・再生を行う。
【００１４】まず、演奏者の押鍵・離鍵動作を反映した
通過検出センサ７，８（前述の図３では一つだけ示した
が８８鍵全てに配設されている）からの検出信号が変化
したか否かを判断し（Ｓ１０１）、変化があった場合
は、その変化の仕方により、左側のキーセンサ７の検出
値がオンからオフとなった時点からオンイベント発生時
点ｔonを捉え、右側のキーセンサ８の検出値がオフから
オンとなった時点からオフイベント発生時点ｔoff を捉
える（Ｓ１０２）。
通過検出センサ７，８（前述の図３では一つだけ示した
が８８鍵全てに配設されている）からの検出信号が変化
したか否かを判断し（Ｓ１０１）、変化があった場合
は、その変化の仕方により、左側のキーセンサ７の検出
値がオンからオフとなった時点からオンイベント発生時
点ｔonを捉え、右側のキーセンサ８の検出値がオフから
オンとなった時点からオフイベント発生時点ｔoff を捉
える（Ｓ１０２）。
【００１５】続いて、今回のキーセンサ７，８の検出信
号の変化が押鍵による変化か否かを判断する（Ｓ１０２
ａ）。Ｓ１０２で把握されたのがオンイベント発生時点
ｔonであれば、押鍵と判断され、今回のキーセンサ変化
における右側のキーセンサ８の検出値がオンからオフと
なった時点と、左側のキーセンサ７の検出値がオンから
オフとなった時点との時間差△ｔを算出する（Ｓ１０
３）。
号の変化が押鍵による変化か否かを判断する（Ｓ１０２
ａ）。Ｓ１０２で把握されたのがオンイベント発生時点
ｔonであれば、押鍵と判断され、今回のキーセンサ変化
における右側のキーセンサ８の検出値がオンからオフと
なった時点と、左側のキーセンサ７の検出値がオンから
オフとなった時点との時間差△ｔを算出する（Ｓ１０
３）。
【００１６】続いて、時間差△ｔに基づいて打鍵強度デ
ータＰonを算出する（Ｓ１０４）。ここで、Ｋは、演算
のための係数であり、シャッタ５の段差の位置関係等に
基づいて予め設定されている。次に、打鍵強度データＰ
onに基づいて、録音時の発音遅延時間ＴＤrec-onを算出
する（Ｓ１０５）。これは、オンイベント発生時点は鍵
３が発音動作上の特定の位置まで移動したことを表して
いるが、実際の発音は、ハンマ系を機械的に駆動するこ
とによりなされ、鍵３の移動速度によってオンイベント
発生時点との間に差異が生じるのである。
ータＰonを算出する（Ｓ１０４）。ここで、Ｋは、演算
のための係数であり、シャッタ５の段差の位置関係等に
基づいて予め設定されている。次に、打鍵強度データＰ
onに基づいて、録音時の発音遅延時間ＴＤrec-onを算出
する（Ｓ１０５）。これは、オンイベント発生時点は鍵
３が発音動作上の特定の位置まで移動したことを表して
いるが、実際の発音は、ハンマ系を機械的に駆動するこ
とによりなされ、鍵３の移動速度によってオンイベント
発生時点との間に差異が生じるのである。
【００１７】また、打鍵強度データＰonを鍵番号ＫNo.
及びオンイベント発生時点ｔonと組み合わせて押鍵デー
タＤonを作成する（Ｓ１０６）。一方、Ｓ１０２ａで押
鍵ではない、即ち今回のキーセンサ変化は離鍵による変
化であると判断されたならば、オフイベント発生時点ｔ
off から現実の止音タイミングまでの止音遅延時間ＴＤ
rec-off を設定する（Ｓ１０７）。
及びオンイベント発生時点ｔonと組み合わせて押鍵デー
タＤonを作成する（Ｓ１０６）。一方、Ｓ１０２ａで押
鍵ではない、即ち今回のキーセンサ変化は離鍵による変
化であると判断されたならば、オフイベント発生時点ｔ
off から現実の止音タイミングまでの止音遅延時間ＴＤ
rec-off を設定する（Ｓ１０７）。
【００１８】そして、押鍵データＤonと同様に、鍵番号
ＫNo. 及び打鍵強度データＰonを鍵オフイベント発生時
点ｔoff と組み合わせて離鍵データＤoff を作成する
（Ｓ１０６）。なお、離鍵データＤoff における打鍵強
度Ｐonは、通常「０」となる。こうして算出された押鍵
データＤonには録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを付加し
て情報Ｄon＋ＴＤrec とし、離鍵データＤoff には録音
時止音遅延時間ＴＤrec-off を付加して情報Ｄoff ＋Ｔ
Ｄrec とし、これらをＲＡＭ１３内の専用のアサイナ中
の空きチャンネルに一時記憶する（Ｓ１０８）。なお、
実施例では６４チャンネルで一つのアサイナを構成して
いる。
ＫNo. 及び打鍵強度データＰonを鍵オフイベント発生時
点ｔoff と組み合わせて離鍵データＤoff を作成する
（Ｓ１０６）。なお、離鍵データＤoff における打鍵強
度Ｐonは、通常「０」となる。こうして算出された押鍵
データＤonには録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを付加し
て情報Ｄon＋ＴＤrec とし、離鍵データＤoff には録音
時止音遅延時間ＴＤrec-off を付加して情報Ｄoff ＋Ｔ
Ｄrec とし、これらをＲＡＭ１３内の専用のアサイナ中
の空きチャンネルに一時記憶する（Ｓ１０８）。なお、
実施例では６４チャンネルで一つのアサイナを構成して
いる。
【００１９】ここで、録音時発音遅延時間ＴＤrec-on
は、演奏者の押鍵により検出されたオンイベント発生時
点から実際の発音時点までの時間である。従って、図６
に示す様に、打鍵強度Ｐonが小さいほど長い時間となる
傾向のデータになり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ程度
の範囲内にある。本実施例では、打鍵強度Ｐonを変えて
録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを予め実測し、この結果
をＲＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、Ｓ１０
３にて算出された打鍵強度Ｐonで参照し、補間法等を用
いて値を特定することとした。
は、演奏者の押鍵により検出されたオンイベント発生時
点から実際の発音時点までの時間である。従って、図６
に示す様に、打鍵強度Ｐonが小さいほど長い時間となる
傾向のデータになり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ程度
の範囲内にある。本実施例では、打鍵強度Ｐonを変えて
録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを予め実測し、この結果
をＲＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、Ｓ１０
３にて算出された打鍵強度Ｐonで参照し、補間法等を用
いて値を特定することとした。
【００２０】一方の録音時止音遅延時間ＴＤrec-off に
ついては本実施例では３５ｍｓｅｃに固定してある。こ
れは離鍵に際しての鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。なお、高度な演奏にお
いては意識的にゆっくりと鍵を離すことがあるが、これ
をも忠実に再現する必要があれば、次の様にすることも
できる。
ついては本実施例では３５ｍｓｅｃに固定してある。こ
れは離鍵に際しての鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。なお、高度な演奏にお
いては意識的にゆっくりと鍵を離すことがあるが、これ
をも忠実に再現する必要があれば、次の様にすることも
できる。
【００２１】即ち、Ｓ１０２〜Ｓ１０５と同様に、左右
のキーセンサ７，８の検出値がオフからオンとなった時
点の時間差により、いわゆるオフベロシティを算出し、
このオフベロシティが低速を意味するほど録音時止音遅
延時間ＴＤrec-off が長くなる関係のマップ等を用いて
録音時止音遅延時間ＴＤrec-off を算出してもよい。
のキーセンサ７，８の検出値がオフからオンとなった時
点の時間差により、いわゆるオフベロシティを算出し、
このオフベロシティが低速を意味するほど録音時止音遅
延時間ＴＤrec-off が長くなる関係のマップ等を用いて
録音時止音遅延時間ＴＤrec-off を算出してもよい。
【００２２】Ｓ１０８の処理の結果、ＲＡＭ１３内に
は、図７に示す様に、第１バイトに遅延時間データＴＤ
recを、第２バイトに鍵番号データＫNo. を、第３バイ
トに打鍵強度データＰonを有する情報として１６進表示
で記憶される。この図は押鍵データＤonだけを示してい
るが、離鍵データＤoff についても同様である。
は、図７に示す様に、第１バイトに遅延時間データＴＤ
recを、第２バイトに鍵番号データＫNo. を、第３バイ
トに打鍵強度データＰonを有する情報として１６進表示
で記憶される。この図は押鍵データＤonだけを示してい
るが、離鍵データＤoff についても同様である。
【００２３】次に、一定の微小時間△ＴＤ（実施例では
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０８
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば再びＳ１０１へ戻
る。なお、Ｓ１０１で「ＮＯ」と判断された場合はＳ１
０２〜Ｓ１０８をパスして直接このＳ１０８ａに移行す
る様に構成されている。
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０８
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば再びＳ１０１へ戻
る。なお、Ｓ１０１で「ＮＯ」と判断された場合はＳ１
０２〜Ｓ１０８をパスして直接このＳ１０８ａに移行す
る様に構成されている。
【００２４】Ｓ１０８ａの処理において「ＹＥＳ」と判
断されたならば、録音用のアサイナ内で最初に処理すべ
きチャンネルについて、そこに一時記憶された情報の遅
延時間データＴＤrecから微小時間△ＴＤを減算し（Ｓ
１０８ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤrec が０ｍｓ
ｅｃとなったか否かを判断する（Ｓ１０９）。
断されたならば、録音用のアサイナ内で最初に処理すべ
きチャンネルについて、そこに一時記憶された情報の遅
延時間データＴＤrecから微小時間△ＴＤを減算し（Ｓ
１０８ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤrec が０ｍｓ
ｅｃとなったか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００２５】「ＹＥＳ」と判断されたらその情報を演奏
情報としてフロッピディスク２１に移動させると共に
（Ｓ１１０）、全チャンネルについてＳ１０８，Ｓ１０
９の処理が実行されたか否かを判断し（Ｓ１１１）、残
ったチャンネルがあればその遅延時間データＴＤrecか
ら所定値△ＴＤを減算し（Ｓ１０８ｂ）、Ｓ１０９以下
の処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ１０９で「ＮＯ」
と判断された場合は、Ｓ１１０をパスしてＳ１１１へ進
む。
情報としてフロッピディスク２１に移動させると共に
（Ｓ１１０）、全チャンネルについてＳ１０８，Ｓ１０
９の処理が実行されたか否かを判断し（Ｓ１１１）、残
ったチャンネルがあればその遅延時間データＴＤrecか
ら所定値△ＴＤを減算し（Ｓ１０８ｂ）、Ｓ１０９以下
の処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ１０９で「ＮＯ」
と判断された場合は、Ｓ１１０をパスしてＳ１１１へ進
む。
【００２６】こうして、本実施例の録音処理によれば、
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報の録音がなされる。つまり、オンイベント発生ｔ
onやオフイベント発生ｔoff を単に機械的な動作関係だ
けで捉えるのではなく、現実に則した補正を加えて現実
の発音タイミング及び止音タイミングの関係に置き換え
た情報を演奏情報とするのである。
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報の録音がなされる。つまり、オンイベント発生ｔ
onやオフイベント発生ｔoff を単に機械的な動作関係だ
けで捉えるのではなく、現実に則した補正を加えて現実
の発音タイミング及び止音タイミングの関係に置き換え
た情報を演奏情報とするのである。
【００２７】次に、実施例において採用した再生方法に
ついて説明する。この処理は、操作パネル２７にて再生
モードが選択されると開始され、図８に示す様な手順に
て実行される。まず、フロッピディスク２１から読み出
すべき情報があるか否かを判断する（Ｓ２０１）。つま
り、各押鍵データＤon及び離鍵データＤoff の有する時
系列に関する情報から、それぞれが読み出しタイミング
になったか否かを判断するのである。ここで、再生もイ
ベント方式であるから、押鍵データＤonと離鍵データＤ
off とは互いに独立した性質を有する。
ついて説明する。この処理は、操作パネル２７にて再生
モードが選択されると開始され、図８に示す様な手順に
て実行される。まず、フロッピディスク２１から読み出
すべき情報があるか否かを判断する（Ｓ２０１）。つま
り、各押鍵データＤon及び離鍵データＤoff の有する時
系列に関する情報から、それぞれが読み出しタイミング
になったか否かを判断するのである。ここで、再生もイ
ベント方式であるから、押鍵データＤonと離鍵データＤ
off とは互いに独立した性質を有する。
【００２８】読み出しタイミングのデータがあるなら
ば、それをフロッピディスク２１から読み出し（Ｓ２０
１ａ）、オンイベントに対応するデータであるか否かを
判断する（Ｓ２０１ｂ）。読み出したのがオンイベント
に対応するデータ、即ち押鍵データＤonであるならば、
その打鍵強度データＰonに基づいて、再生時の発音遅延
時間ＴＤplay-onを算出する（Ｓ２０２）。一方、離鍵
データＤoff であるならば止音遅延時間ＴＤplay-offを
設定する（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０２を経たかＳ２
０３を経たかに応じて、押鍵データＤon又は離鍵データ
Ｄoff にそれぞれに算出又は設定した再生時発音遅延時
間ＴＤplay-on 又は止音遅延時間ＴＤplay-off を付加
した付加後データＤon＋ＴＤplay又はＤoff ＋ＴＤplay
を生成し、これらをＲＡＭ１３内の再生用アサイナの空
きチャンネルに一時割り付ける（Ｓ２０４）。この再生
用のアサイナも６４チャンネルで構成されている。
ば、それをフロッピディスク２１から読み出し（Ｓ２０
１ａ）、オンイベントに対応するデータであるか否かを
判断する（Ｓ２０１ｂ）。読み出したのがオンイベント
に対応するデータ、即ち押鍵データＤonであるならば、
その打鍵強度データＰonに基づいて、再生時の発音遅延
時間ＴＤplay-onを算出する（Ｓ２０２）。一方、離鍵
データＤoff であるならば止音遅延時間ＴＤplay-offを
設定する（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０２を経たかＳ２
０３を経たかに応じて、押鍵データＤon又は離鍵データ
Ｄoff にそれぞれに算出又は設定した再生時発音遅延時
間ＴＤplay-on 又は止音遅延時間ＴＤplay-off を付加
した付加後データＤon＋ＴＤplay又はＤoff ＋ＴＤplay
を生成し、これらをＲＡＭ１３内の再生用アサイナの空
きチャンネルに一時割り付ける（Ｓ２０４）。この再生
用のアサイナも６４チャンネルで構成されている。
【００２９】ここで、再生時発音遅延時間ＴＤplay-on
は、図９に示す様に、打鍵強度Ｐonが大きいほど長い時
間となる傾向のデータであり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓ
ｅｃ程度の範囲内にある。これも予め実測した結果をＲ
ＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、打鍵強度Ｐ
onで参照し、補間法等を用いて値を特定することとし
た。一方の再生時止音遅延時間ＴＤplay-offについては
３５ｍｓｅｃに固定してある。この３５ｍｓｅｃという
値も録音時と同様に鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。この値についてもオフ
ベロシティを算出してそれなりに差のある値としてもよ
いことはもちろんである。
は、図９に示す様に、打鍵強度Ｐonが大きいほど長い時
間となる傾向のデータであり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓ
ｅｃ程度の範囲内にある。これも予め実測した結果をＲ
ＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、打鍵強度Ｐ
onで参照し、補間法等を用いて値を特定することとし
た。一方の再生時止音遅延時間ＴＤplay-offについては
３５ｍｓｅｃに固定してある。この３５ｍｓｅｃという
値も録音時と同様に鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。この値についてもオフ
ベロシティを算出してそれなりに差のある値としてもよ
いことはもちろんである。
【００３０】次に、今回割り付けた付加後データが押鍵
に対するものであるか離鍵に対するものであるかを判断
する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の処理において今回の割付
が押鍵に対するものであると判断されたならば、再生用
アサイナ中に同一鍵についての離鍵に関する付加後デー
タＤoff ＋ＴＤplayが既に割り付けられているか否かを
判断する（Ｓ２０６）。「ＹＥＳ」と判断されたならば
既に割り付けられている離鍵に関する付加後データＤof
f ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offの方が、今
回割り付けようとしている押鍵に関する付加後データＤ
on＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも大き
いか否かを判断する（Ｓ２０７）。つまり、今回の割り
付けにより「追越し現象」が起こるか否かを判断する。
Ｓ２０７の処理において「ＹＥＳ」と判断された場合に
は、既に割り付けられていた離鍵に関する付加後データ
Ｄoff ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offを、今
回割り付けようとしている押鍵に関する付加後データＤ
on＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも小さ
い値まで強制的に遅延時間の減算を行う（Ｓ２０８）。
に対するものであるか離鍵に対するものであるかを判断
する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の処理において今回の割付
が押鍵に対するものであると判断されたならば、再生用
アサイナ中に同一鍵についての離鍵に関する付加後デー
タＤoff ＋ＴＤplayが既に割り付けられているか否かを
判断する（Ｓ２０６）。「ＹＥＳ」と判断されたならば
既に割り付けられている離鍵に関する付加後データＤof
f ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offの方が、今
回割り付けようとしている押鍵に関する付加後データＤ
on＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも大き
いか否かを判断する（Ｓ２０７）。つまり、今回の割り
付けにより「追越し現象」が起こるか否かを判断する。
Ｓ２０７の処理において「ＹＥＳ」と判断された場合に
は、既に割り付けられていた離鍵に関する付加後データ
Ｄoff ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offを、今
回割り付けようとしている押鍵に関する付加後データＤ
on＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも小さ
い値まで強制的に遅延時間の減算を行う（Ｓ２０８）。
【００３１】一方、Ｓ２０５の処理において、今回の割
り付けが離鍵に対するものであると判断されたならば、
再生用アサイナ中に同一鍵についての押鍵に関する付加
後データＤon＋ＴＤplayが既に割り付けられているか否
かを判断する（Ｓ２０９）。「ＹＥＳ」と判断されたな
らば既に割り付けられている押鍵に関する付加後データ
Ｄon＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on の方が、
今回割り付けようとしている離鍵に関する付加後データ
Ｄoff ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offよりも
小さいか否かを判断する（Ｓ２１０）。つまり、今回の
割り付けにより「逆転現象」が起こるか否かを判断す
る。Ｓ２１０の処理において「ＹＥＳ」と判断された場
合には、今回割り付けた離鍵に関する付加後データＤof
f ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offを、既に割
り付けてある押鍵に関する付加後データＤon＋ＴＤplay
中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも大きい値まで強制
的に遅延時間の加算を行う（Ｓ２１１）。
り付けが離鍵に対するものであると判断されたならば、
再生用アサイナ中に同一鍵についての押鍵に関する付加
後データＤon＋ＴＤplayが既に割り付けられているか否
かを判断する（Ｓ２０９）。「ＹＥＳ」と判断されたな
らば既に割り付けられている押鍵に関する付加後データ
Ｄon＋ＴＤplay中の発音遅延時間ＴＤplay-on の方が、
今回割り付けようとしている離鍵に関する付加後データ
Ｄoff ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offよりも
小さいか否かを判断する（Ｓ２１０）。つまり、今回の
割り付けにより「逆転現象」が起こるか否かを判断す
る。Ｓ２１０の処理において「ＹＥＳ」と判断された場
合には、今回割り付けた離鍵に関する付加後データＤof
f ＋ＴＤplay中の止音遅延時間ＴＤplay-offを、既に割
り付けてある押鍵に関する付加後データＤon＋ＴＤplay
中の発音遅延時間ＴＤplay-on よりも大きい値まで強制
的に遅延時間の加算を行う（Ｓ２１１）。
【００３２】Ｓ２０６〜Ｓ２０８の処理の結果、ＲＡＭ
１３内の再生用アサイナには、図１０に示す様に、第１
バイトに遅延時間データＴＤplayを、第２バイトに鍵番
号データＫNo. を、第３バイトに打鍵強度データＰonを
有する情報として１６進表示で記憶される際に、割り付
け当初（Ａ）であったものが（Ｂ）の様に書き換えられ
る。同じく、Ｓ２０９〜Ｓ２１１の処理の結果、図１１
に示す様に、割り付け当初（Ａ）であったものが（Ｂ）
の様に書き換えられる。
１３内の再生用アサイナには、図１０に示す様に、第１
バイトに遅延時間データＴＤplayを、第２バイトに鍵番
号データＫNo. を、第３バイトに打鍵強度データＰonを
有する情報として１６進表示で記憶される際に、割り付
け当初（Ａ）であったものが（Ｂ）の様に書き換えられ
る。同じく、Ｓ２０９〜Ｓ２１１の処理の結果、図１１
に示す様に、割り付け当初（Ａ）であったものが（Ｂ）
の様に書き換えられる。
【００３３】次に、一定の微小時間△ＴＤ（実施例では
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば処理を終了する。な
お、Ｓ２０１で「ＮＯ」と判断された場合は以下の処理
をパスして直接このＳ２１１ａに移行する様に構成され
ている。また、Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１
０で「ＮＯ」と判断された場合も直ちにこのＳ２１１ａ
に移行する。
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば処理を終了する。な
お、Ｓ２０１で「ＮＯ」と判断された場合は以下の処理
をパスして直接このＳ２１１ａに移行する様に構成され
ている。また、Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１
０で「ＮＯ」と判断された場合も直ちにこのＳ２１１ａ
に移行する。
【００３４】Ｓ２１１ａの処理において「ＹＥＳ」と判
断されたならば、再生用アサイナ内の最初に処理すべき
チャンネルについて、そこに一時割り付けられた情報の
遅延時間データＴＤplayから微小時間△ＴＤを減算し
（Ｓ２１１ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤplayが０
ｍｓｅｃとなったものがあるか否かを判断する（Ｓ２１
２）。
断されたならば、再生用アサイナ内の最初に処理すべき
チャンネルについて、そこに一時割り付けられた情報の
遅延時間データＴＤplayから微小時間△ＴＤを減算し
（Ｓ２１１ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤplayが０
ｍｓｅｃとなったものがあるか否かを判断する（Ｓ２１
２）。
【００３５】Ｓ２１２の処理において「ＹＥＳ」と判断
されたらその０ｍｓｅｃとなった遅延時間データＴＤpl
ayが付加されていたデータＤon又はＤoff に基づいて、
直ちにソレノイドを駆動制御する（Ｓ２１３）。そし
て、再生用アサイナの全チャンネルについてＳ２１１ｂ
以下の処理を終了したか否かを判断し（Ｓ２１４）、残
ったチャンネルがあればそのチャンネルに一次割り付け
られた情報の遅延時間データＴＤplayから微小時間△Ｔ
Ｄを減算し（Ｓ２１１ｂ）、Ｓ２１２以下の処理を繰り
返し実行する。なお、Ｓ２１２で「ＮＯ」と判断された
場合は、Ｓ２１３をパスしてＳ２１４へ進む。
されたらその０ｍｓｅｃとなった遅延時間データＴＤpl
ayが付加されていたデータＤon又はＤoff に基づいて、
直ちにソレノイドを駆動制御する（Ｓ２１３）。そし
て、再生用アサイナの全チャンネルについてＳ２１１ｂ
以下の処理を終了したか否かを判断し（Ｓ２１４）、残
ったチャンネルがあればそのチャンネルに一次割り付け
られた情報の遅延時間データＴＤplayから微小時間△Ｔ
Ｄを減算し（Ｓ２１１ｂ）、Ｓ２１２以下の処理を繰り
返し実行する。なお、Ｓ２１２で「ＮＯ」と判断された
場合は、Ｓ２１３をパスしてＳ２１４へ進む。
【００３６】こうして、本実施例の再生処理によれば、
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報がソレノイドへ与えられ、直ちに駆動制御され
る。つまり、オンイベント発生ｔonを真の発音時期に合
わせて出力するので、ソレノイド駆動回路側では休止期
間を演算する必要がなく、オンイベントに直ちに応じて
ソレノイドを駆動すればよいのである。
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報がソレノイドへ与えられ、直ちに駆動制御され
る。つまり、オンイベント発生ｔonを真の発音時期に合
わせて出力するので、ソレノイド駆動回路側では休止期
間を演算する必要がなく、オンイベントに直ちに応じて
ソレノイドを駆動すればよいのである。
【００３７】そして、この様な発音時期の整合化を図る
に当たって、Ｓ２０５〜Ｓ２１１の処理を採用したこと
により、同一鍵の連打の場合の「追越し現象」の発生を
確実に防止し（Ｓ２０５，Ｓ２０６〜Ｓ２０８）、ホラ
スタッカートの様な演奏における「逆転現象」の発生を
も的確に防止することができる（Ｓ２０５，Ｓ２０９〜
Ｓ２１１）。
に当たって、Ｓ２０５〜Ｓ２１１の処理を採用したこと
により、同一鍵の連打の場合の「追越し現象」の発生を
確実に防止し（Ｓ２０５，Ｓ２０６〜Ｓ２０８）、ホラ
スタッカートの様な演奏における「逆転現象」の発生を
も的確に防止することができる（Ｓ２０５，Ｓ２０９〜
Ｓ２１１）。
【００３８】特に、こうした「追越し現象」や「逆転現
象」の防止に当たって、発音タイミングではなく止音タ
イミングの方を補正する手法を採用したことにより発音
タイミングのバランスを崩すことがない。なお、演奏の
バランスは発音タイミングが大きく支配しており、止音
タイミングにかかる強制的な変更を行っても演奏全体の
バランスを崩すことがない。
象」の防止に当たって、発音タイミングではなく止音タ
イミングの方を補正する手法を採用したことにより発音
タイミングのバランスを崩すことがない。なお、演奏の
バランスは発音タイミングが大きく支配しており、止音
タイミングにかかる強制的な変更を行っても演奏全体の
バランスを崩すことがない。
【００３９】以上本発明の一実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内の種々なる態様を採用することができる。
明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内の種々なる態様を採用することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、演奏情報に
従った自動演奏を実行する場合に、強打と弱打での発音
タイミングのずれをなくすると共に、その結果新たに発
生する不具合を防止することができる。
従った自動演奏を実行する場合に、強打と弱打での発音
タイミングのずれをなくすると共に、その結果新たに発
生する不具合を防止することができる。
【００４１】特に、請求項２記載の装置によれば、逆転
現象や追越し現象をなくし、演奏全体のバランスを崩す
ことなく忠実に演奏を表現することのできるピアノの自
動演奏方法及び装置を提供することを目的として本発明
を完成した。特に、請求項２記載の装置によれば、発音
と止音の逆転現象を防止し、ホラスタッカートの様な演
奏技法をも演奏全体の発音タイミングのバランスの中で
的確に再現することができる。
現象や追越し現象をなくし、演奏全体のバランスを崩す
ことなく忠実に演奏を表現することのできるピアノの自
動演奏方法及び装置を提供することを目的として本発明
を完成した。特に、請求項２記載の装置によれば、発音
と止音の逆転現象を防止し、ホラスタッカートの様な演
奏技法をも演奏全体の発音タイミングのバランスの中で
的確に再現することができる。
【００４２】また、請求項３記載の装置によれば、同一
鍵連打の場合の先の止音を後の発音が追い越す追越し現
象を防止し、的確な演奏の再現をすることができる。
鍵連打の場合の先の止音を後の発音が追い越す追越し現
象を防止し、的確な演奏の再現をすることができる。
【図１】 本発明の請求項１に記載のピアノの自動演奏
方法の構成を例示する概略手順図である。
方法の構成を例示する概略手順図である。
【図２】 本発明の請求項２又は請求項３に記載のピア
ノの自動演奏装置の構成を例示する概略構成図である。
ノの自動演奏装置の構成を例示する概略構成図である。
【図３】 実施例の自動演奏ピアノにおける打鍵強度算
出手段の構成を示す概略構成図である。
出手段の構成を示す概略構成図である。
【図４】 実施例の自動演奏ピアノにおけるコントロー
ル部と各部との接続関係を示す概略構成図である。
ル部と各部との接続関係を示す概略構成図である。
【図５】 実施例における録音処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 録音処理の際に参照されるマップの傾向を示
す説明図である。
す説明図である。
【図７】 録音処理の際の一時記憶の内容を示す説明図
である。
である。
【図８】 実施例における再生処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図９】 再生処理の際に参照されるマップの傾向を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】 再生処理の際の同一鍵連打の場合の「追越
し現象」の発生を防止する様子を示した説明図である。
し現象」の発生を防止する様子を示した説明図である。
【図１１】 再生処理の際の一つの押鍵・離鍵操作にお
ける「逆転現象」の発生を防止する様子を示した説明図
である。
ける「逆転現象」の発生を防止する様子を示した説明図
である。
【図１２】 従来の再生手法において採用されていた駆
動電力曲線の説明図である。
動電力曲線の説明図である。
Ｍ１・・・演奏情報記憶手段、Ｍ２・・・演奏情報読出
手段、Ｍ３・・・ソレノイド駆動手段、Ｍ４・・・整合
化手段、Ｍ５・・・止音タイミング変更手段、１・・・
自動演奏ピアノ、３・・・鍵、５・・・段付シャッタ、
７，８・・・キーセンサ、１０・・・コントロール部、
１３・・・ＲＡＭ、２１・・・フロッピディスク、２３
・・・フロッピディスクドライバ、２５・・・鍵駆動用
ソレノイド、２７・・・操作パネル、２９・・・ディス
プレイ。
手段、Ｍ３・・・ソレノイド駆動手段、Ｍ４・・・整合
化手段、Ｍ５・・・止音タイミング変更手段、１・・・
自動演奏ピアノ、３・・・鍵、５・・・段付シャッタ、
７，８・・・キーセンサ、１０・・・コントロール部、
１３・・・ＲＡＭ、２１・・・フロッピディスク、２３
・・・フロッピディスクドライバ、２５・・・鍵駆動用
ソレノイド、２７・・・操作パネル、２９・・・ディス
プレイ。
Claims (3)
- 【請求項１】 鍵番号と打鍵強度とからなる押鍵データ
及び鍵番号からなる離鍵データを、演奏の流れに従って
順次読み出し、該読み出された押鍵データ中の打鍵強度
に基づいて定まる駆動電力にてソレノイドを駆動し、離
鍵データに対応してソレノイドの駆動を停止することで
演奏情報に基づく演奏の流れに沿った自動演奏を行うピ
アノにおいて、前記出力される演奏情報を打鍵強度に基
づく再生時の押鍵タイミングと発音タイミングとの時間
間隔に対応して遅延させることで強打と弱打との発音時
期の整合化をする自動演奏方法であって、該整合化の結
果、発音タイミングと止音タイミングの順番が、演奏情
報中の押鍵タイミングと離鍵タイミングの順番と相違す
ることとなる場合は、前記整合化の結果をさらに補正す
ることを特徴とするピアノの自動演奏方法。 - 【請求項２】 鍵番号と打鍵強度とからなる押鍵データ
及び該押鍵データに伴う離鍵データを演奏の流れに沿っ
た演奏情報として記憶する演奏情報記憶手段と、前記演
奏の流れに従って、前記演奏情報中の個々の押鍵データ
及び離鍵データを順次読み出す演奏情報読出手段と、該
読み出された押鍵データ中の打鍵強度に基づいて定まる
ソレノイド駆動電力にてソレノイドを駆動するソレノイ
ド駆動手段とを備えるピアノの自動演奏装置において、
前記演奏情報読出手段により読み出される演奏情報を打
鍵強度に基づく再生時の押鍵タイミングと発音タイミン
グとの時間間隔に対応して遅延させることで強打と弱打
との発音時期を整合化する整合化手段と、該整合化の結
果、一つの押鍵・離鍵操作における発音タイミングが止
音タイミングより後になった場合には、該止音タイミン
グを前記後になってしまった発音タイミングよりも後に
変更する止音タイミング変更手段とを備えることを特徴
とするピアノの自動演奏装置。 - 【請求項３】 鍵番号と打鍵強度とからなる押鍵データ
及び該押鍵データに伴う離鍵データを演奏の流れに沿っ
た演奏情報として記憶する演奏情報記憶手段と、前記演
奏の流れに従って、前記演奏情報中の個々の押鍵データ
及び離鍵データを順次読み出す演奏情報読出手段と、該
読み出された押鍵データ中の打鍵強度に基づいて定まる
ソレノイド駆動電力にてソレノイドを駆動するソレノイ
ド駆動手段とを備えるピアノの自動演奏装置において、
前記演奏情報読出手段により読み出される演奏情報を打
鍵強度に基づく再生時の押鍵タイミングと発音タイミン
グとの時間間隔に対応して遅延させることで強打と弱打
との発音時期を整合化する整合化手段と、該整合化の結
果、同一鍵の連打における後の押鍵の発音タイミングが
先の押鍵の止音タイミングより前になった場合には、先
の押鍵の止音タイミングを後の押鍵の発音タイミングよ
りも前に変更する止音タイミング変更手段とを備えるこ
とを特徴とするピアノの自動演奏装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154961A JP2733150B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ピアノの自動演奏方法及び装置 |
| AU18548/92A AU644967B2 (en) | 1991-06-26 | 1992-06-24 | A method and device for controlling sound emission in an automatic performing piano |
| AU18547/92A AU647631B2 (en) | 1991-06-26 | 1992-06-24 | A recording/reproducing method and device for an automatic performing piano |
| CA002072204A CA2072204C (en) | 1991-06-26 | 1992-06-24 | Recording/reproducing method and device for an automatic performing piano |
| US07/904,349 US5321199A (en) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Method and device for preventing imbalance of sound emissions in an automatic performing piano |
| DE4220841A DE4220841C2 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-25 | Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Tonabgabe in einem automatischen Klavier |
| GB9213599A GB2257288B (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | A recording/reproducing method and device for an automatic performing piano |
| GB9213648A GB2257289B (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | A method and device for controlling sound emission in an automatic performing piano |
| DE4221022A DE4221022C2 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Aufzeichnungs-/Wiedergabe-Verfahren und -Einrichtung für ein automatisches Klavier |
| US07/904,745 US5324883A (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Method and device for preventing imbalance of sound emissions in an automatic performing piano |
| CA002072451A CA2072451C (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Method and device for controlling sound emission in an automatic performing piano |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154961A JP2733150B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ピアノの自動演奏方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052388A JPH052388A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2733150B2 true JP2733150B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=15595692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154961A Expired - Lifetime JP2733150B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ピアノの自動演奏方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5321199A (ja) |
| JP (1) | JP2733150B2 (ja) |
| AU (1) | AU644967B2 (ja) |
| CA (1) | CA2072451C (ja) |
| DE (1) | DE4220841C2 (ja) |
| GB (1) | GB2257289B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728652B1 (en) * | 1995-02-27 | 2003-05-14 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Method of manufacturing a steering wheel and steering wheel manufactured according to this method |
| EP0739785B1 (en) * | 1995-04-28 | 2001-05-16 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel with air bag device |
| JP3633050B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2005-03-30 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイールの取付構造 |
| JPH09123919A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-05-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | ステアリングホイールの取付構造 |
| AU683813B2 (en) * | 1996-02-26 | 1997-11-20 | Toyoda Gosei Co. Ltd. | Steering wheel, mounting structure thereof and boss structure thereof |
| JP4499941B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2010-07-14 | ローランド株式会社 | 電子楽器 |
| JP5168968B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2013-03-27 | ヤマハ株式会社 | 鍵駆動装置付き電子鍵盤楽器 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4132141A (en) * | 1976-04-28 | 1979-01-02 | Teledyne Industries, Inc. | Solenoid-hammer control system for the re-creation of expression effects from a recorded musical presentation |
| US4108039A (en) * | 1976-08-09 | 1978-08-22 | Kawai Musical Instrument Mfg. Co., Ltd. | Switch selectable harmonic strength control for a tone synthesizer |
| JPS53102020A (en) * | 1977-02-17 | 1978-09-06 | Kawai Musical Instr Mfg Co | Electronic musical instrument |
| JPS5584088A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-24 | Marantz Japan Inc | Automatic performance device of piano |
| US4351221A (en) * | 1979-06-15 | 1982-09-28 | Teledyne Industries, Incorporated | Player piano recording system |
| JPS5818691A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-03 | ヤマハ株式会社 | ピアノの自動演奏装置 |
| JPS5891568A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-05-31 | Nippon Gakki Seizo Kk | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
| JPS58179894A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
| JPH0656552B2 (ja) * | 1984-09-07 | 1994-07-27 | カシオ計算機株式会社 | 自動演奏装置 |
| JPS61128295A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | ローランド株式会社 | キ−情報処理装置 |
| US4593592A (en) * | 1985-06-24 | 1986-06-10 | Kimball International, Inc. | Method and apparatus for altering actuator drive in a reproducing piano |
| JPS6337395A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | 株式会社河合楽器製作所 | 電子楽器 |
| JPS6344867A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-25 | San Ei Chem Ind Ltd | 植物性タンパク、加工肉の黄褐色着色法 |
| JPS63217908A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-12 | 株式会社東芝 | シ−ケンス表示装置 |
| JP2538921B2 (ja) * | 1987-06-02 | 1996-10-02 | 日本放送協会 | 音楽演奏情報伝送方法および送信装置と受信装置 |
| DE3820984A1 (de) * | 1987-07-27 | 1989-02-09 | Hoechst Celanese Corp | Entwicklergemisch fuer druckplatten |
| JPS6344867Y2 (ja) * | 1987-08-06 | 1988-11-21 | ||
| JPH01247666A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Okumura Corp | 減衰装置 |
| JPH01291944A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオプリンタ装置 |
| JPH07113826B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-12-06 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノの打鍵制御装置 |
| US5022301A (en) * | 1989-09-08 | 1991-06-11 | Stahnke Wayne L | Multiplexed multiple intensity reproducing piano |
| JP2611452B2 (ja) * | 1989-09-11 | 1997-05-21 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノの打鍵力および打鍵タイミング補正装置 |
| US5016513A (en) * | 1990-01-19 | 1991-05-21 | Stahnke Wayne L | Method and apparatus for reproducing pedaling effects in a piano performance |
| US5164532A (en) * | 1990-11-01 | 1992-11-17 | Yamaha Corporation | Performance state detecting unit of player piano system |
| US5083491A (en) * | 1991-05-31 | 1992-01-28 | Burgett, Inc. | Method and apparatus for re-creating expression effects on solenoid actuated music producing instruments |
| CA2072204C (en) * | 1991-06-26 | 1997-03-25 | Tetsusai Kondo | Recording/reproducing method and device for an automatic performing piano |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154961A patent/JP2733150B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-24 AU AU18548/92A patent/AU644967B2/en not_active Ceased
- 1992-06-25 US US07/904,349 patent/US5321199A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-25 DE DE4220841A patent/DE4220841C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-26 CA CA002072451A patent/CA2072451C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-26 GB GB9213648A patent/GB2257289B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU644967B2 (en) | 1993-12-23 |
| CA2072451A1 (en) | 1992-12-27 |
| AU1854892A (en) | 1993-01-21 |
| JPH052388A (ja) | 1993-01-08 |
| DE4220841A1 (de) | 1993-01-14 |
| GB9213648D0 (en) | 1992-08-12 |
| CA2072451C (en) | 1997-05-06 |
| US5321199A (en) | 1994-06-14 |
| GB2257289A (en) | 1993-01-06 |
| GB2257289B (en) | 1995-02-22 |
| DE4220841C2 (de) | 2002-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07113826B2 (ja) | 自動演奏ピアノの打鍵制御装置 | |
| JPS6078487A (ja) | 電子楽器 | |
| JP2733150B2 (ja) | ピアノの自動演奏方法及び装置 | |
| JP2781474B2 (ja) | 自動演奏ピアノの録音・再生方法、録音方法、録音・再生装置、および録音装置 | |
| JP2591417B2 (ja) | 自動演奏データ修正装置 | |
| US5281755A (en) | Apparatus for automatic playing of a musical instrument | |
| JP3325926B2 (ja) | アンサンブル演奏システム | |
| JPS6344867Y2 (ja) | ||
| JP2625800B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JPH0511593Y2 (ja) | ||
| JPS6313542B2 (ja) | ||
| JP2607318B2 (ja) | 自動演奏ピアノ | |
| JPH0527749A (ja) | 自動演奏ピアノ及びその補正情報作成装置 | |
| JPH0631961B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JPS59198551A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JP2596670B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JPS5894181A (ja) | 楽器自動演奏方法 | |
| JP3147111B2 (ja) | 自動演奏記録再生装置 | |
| JP3098352B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JP3261727B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JPH05281958A (ja) | 自動演奏鍵盤楽器 | |
| JP2621727B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JP2962077B2 (ja) | 電子楽器 | |
| JP2522203B2 (ja) | 自動演奏装置 | |
| JPH0423795B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071226 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 14 |