JP2781474B2 - 自動演奏ピアノの録音・再生方法、録音方法、録音・再生装置、および録音装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノにおけ
る演奏の録音・再生の方法及び装置に係り、特に録音時
及び再生時において打鍵の強弱が実際の発音タイミング
に及ぼす影響から来る演奏の流れの中でのずれをなく
し、品位の高い音楽演奏を可能にするための自動演奏ピ
アノの録音・再生方法及び録音方法と、その方法の実施
に適した録音・再生装置及び録音装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノにおいては、
打鍵指令（オンイベント）から、実際の発音までにはソ
レノイドの励磁時間の関係等が影響し、強打と弱打で発
音時期のバランスが崩れるという問題があった。

【０００３】そこで、オンイベント発生により打鍵用ソ
レノイドに対する駆動電力曲線Ｌdrv を作成する段階
で、図１１に示す様に、駆動電力曲線Ｌdrv の先頭部分
にタイミング補正のための休止期間Ｔ1 を設ける手法が
採用されていた。この休止期間Ｔ1 は、押鍵データに含
まれる打鍵強度データに基づいて、打鍵強度が大きいほ
ど長い休止期間となる様に、最大１００ｍｓｅｃの範囲
で設定されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、再生
演奏に使用する演奏情報は、演奏者がピアノを演奏する
際に、図３に示した様に、キーセンサ７，８で検出され
た押鍵タイミング及び離鍵タイミングをもってオンイベ
ント及びオフイベント時点として録音されていたが、こ
こに一つの問題があった。

【０００５】即ち、図１２の（Ａ），（Ｂ）に示す様
に、強打の場合にはハンマ系の移動速度も速くなるため
オンイベント発生時点ｔonから現実の発音時点ｔmusic
までの時間的な遅れ（以下、録音時発音遅延時間とい
う）ＴＤrec-onは短いのに対し、弱打の場合にはハンマ
系の移動速度が遅くなるため録音時発音遅延時間ＴＤre
c-onが長くなる。つまり、演奏者による演奏において、
例えば強打と弱打について同時にオンイベントが発生し
ている場合には、（Ｃ）に示す様に、実際の発音は強打
が先で弱打が後になって表れなければ演奏を忠実に再現
することができないことになる。

【０００６】つまり、従来のように、押鍵タイミング及
び離鍵タイミングをそのままオンイベント及びオフイベ
ントとして記憶させる手法によって、自動演奏用の演奏
情報を録音した場合には、そもそも演奏情報中のオンイ
ベント及びオフイベントが、正確に演奏音の発音タイミ
ング及び止音タイミングを表しているものになってはい
なかったため、再生時におけるソレノイドの動作遅れだ
けを考慮しても、結局は、実際の演奏者の演奏をバラン
スよく再現することができないという不具合があった。

【０００７】そして、この様な関係で録音された演奏情
報について従来の打鍵用ソレノイドに対する駆動電力曲
線Ｌdrv の休止期間Ｔ1 を定めていくと、強打に続いて
直ちに弱打がなされた場合に、図１３の２段目に示す本
来の発音タイミングに対し、録音は３段目に示すオンイ
ベントに基づいてなされるため実際の発音間隔ＩＮＴre
alよりも短い発音間隔ＩＮＴrecで録音されることにな
る。その上、再生時には４段目，５段目に示す様に、休
止期間Ｔ1 によってますます強打の発音と弱打の発音が
近付き、場合によっては同一鍵の連打において先の打鍵
の保持期間を、後の打鍵の休止期間が侵食するおそれが
あった。場合によっては先の打鍵による発音を不能に陥
れるおそれもあった。

【０００８】そこで、再生時にのみ補正を加えるのでは
なく、録音・再生のそれぞれについて真の発音タイミン
グに変換した形でデータを取り扱う手法を開発し、演奏
全体のバランスを崩すことなく忠実に演奏を表現するこ
とのできる自動演奏ピアノの録音・再生方法及び録音方
法と、その方法の実施に適した録音・再生装置及び録音
装置とを提供することを目的として本発明を完成した。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成するためになされた本発明の自動演奏ピアノの録音・
再生方法は、図１に例示したステップの内、ステップＳ
１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６からなり、録音時には、検出手段
で検出した鍵の動作状態に基づいて演奏情報を作成、記
憶し、一方、再生時には、前記記憶された演奏情報に従
ってソレノイドの動作を制御する自動演奏ピアノの録音
・再生方法において、前記検出手段によって検出される
押鍵タイミングと、その時実際に演奏音が発生する発音
タイミングとの時差を、打鍵強度に応じて定まる録音時
発音遅延時間としてあらかじめ求めておいて、録音時に
は、実際に検出した打鍵強度に対応する前記録音時発音
遅延時間によって、前記押鍵タイミングを前記発音タイ
ミングに補正した上で（Ｓ１）、前記演奏情報を作成、
記憶し（Ｓ３）、一方、前記ソレノイドに駆動電力を与
える駆動タイミングと、その時実際に演奏音が発生する
発音タイミングとの時差を、打鍵強度に応じて定まる再
生時発音遅延時間としてあらかじめ求めておいて、再生
時には、前記演奏情報中に含まれる打鍵強度情報に対応
する前記再生時発音遅延時間によって、前記発音タイミ
ングを前記駆動タイミングに補正した上で（Ｓ４）、前
記ソレノイドの動作を制御する（Ｓ６）ことを特徴とす
る。

【００１０】この自動演奏ピアノの録音・再生方法によ
れば、録音時においては、検出手段により検出される押
鍵タイミングが、真の発音タイミングに補正され、その
上で演奏情報の作成、記憶が行われる。そのため、ここ
で記憶された演奏情報は、検出手段による押鍵の検出と
実際の発音との間の時差（録音時発音遅延時間）を含ま
ないものとなり、この演奏情報に基づいて自動演奏を行
う場合には、上記録音時発音遅延時間を考慮することな
く演奏情報を利用しても、演奏をバランスよく再現する
ことができる。そして、再生時においては、上記演奏情
報によって示されている発音タイミングが、ソレノイド
の駆動タイミングに補正され、その上でソレノイドの駆
動制御が行われる。そのため、このソレノイドの駆動に
伴って発生する演奏音は、ソレノイドの駆動特性に起因
した発音遅れ（再生時発音遅延時間）を伴わず、演奏情
報によって示される発音タイミングに一致するタイミン
グで再生音が発生する。本発明の場合、演奏情報によっ
て示される発音タイミングは、上述の通り、録音時にお
ける真の発音タイミングとなるようにあらかじめ補正さ
れているため、再生時には、上記録音時発音遅延時間を
まったく考慮しないまま再生を行っても、録音時におけ
る実際の演奏者の演奏がバランスよく再現される。

【００１１】ところで、上記のように、発音タイミング
についての遅延時間を補正するだけでも、従来より実際
の演奏に近い演奏音を再現できるが、さらに再現性を改
善したい場合には、請求項２に記載のように、止音タイ
ミングについても補正を加えるとよい。すなわち、請求
項２記載の自動演奏ピアノの録音・再生方法は、図１に
例示したステップＳ１〜Ｓ６からなり、請求項１記載の
ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６に加えて、さらに、前
記検出手段によって検出される離鍵タイミングと、その
時実際に演奏音が停止する止音タイミングとの時差を、
録音時止音遅延時間としてあらかじめ求めておいて、録
音時には、前記録音時止音遅延時間によって、前記離鍵
タイミングを前記止音タイミングに補正した上で（Ｓ
２）、前記演奏情報を作成、記憶し（Ｓ３）、一方、前
記ソレノイドへの駆動電力の供給を停止する停止タイミ
ングと、その時実際に演奏音が停止する止音タイミング
との時差を、再生時止音遅延時間としてあらかじめ求め
ておいて、再生時には、前記再生時止音遅延時間によっ
て、前記止音タイミングを前記停止タイミングに補正し
た上で（Ｓ５）、前記ソレノイドの動作を制御する（Ｓ
６）ことを特徴とする。この自動演奏ピアノの録音・再
生方法によれば、録音時においては、検出手段により検
出される離鍵タイミングが、真の止音タイミングに補正
され、その上で演奏情報の作成、記憶が行われる。その
ため、ここで記憶された演奏情報は、検出手段による離
鍵の検出と実際の止音との間の時差（録音時止音遅延時
間）を含まないものとなり、この演奏情報に基づいて自
動演奏を行う場合には、上記録音時止音遅延時間を考慮
することなく演奏情報を利用しても、演奏をバランスよ
く再現することができる。そして、再生時においては、
上記演奏情報によって示されている止音タイミングが、
ソレノイドの停止タイミングに補正され、その上でソレ
ノイドの駆動制御が行われる。そのため、このソレノイ
ドの駆動停止に伴って停止する演奏音は、ソレノイドの
駆動特性に起因した止音遅れ（再生時止音遅延時間）を
伴わず、演奏情報によって示される止音タイミングに一
致するタイミングで再生音が停止する。本発明の場合、
演奏情報によって示される止音タイミングは、上述の通
り、 録音時における真の止音タイミングとなるようにあ
らかじめ補正されているため、再生時には、上記録音時
止音遅延時間をまったく考慮しないまま再生を行って
も、録音時における実際の演奏者の演奏がバランスよく
再現される。

【００１２】さらに、本発明は、録音方法のみを抽出し
ても、単独で発明を完成している。すなわち、請求項３
記載の録音方法は、図１に例示したステップの内、ステ
ップＳ１，Ｓ３からなり、検出手段で検出した鍵の動作
状態に基づいて演奏情報を作成、記憶する自動演奏ピア
ノの録音方法において、前記検出手段によって検出され
る押鍵タイミングと、その時実際に演奏音が発生する発
音タイミングとの時差を、打鍵強度に応じて定まる録音
時発音遅延時間としてあらかじめ求めておいて、録音時
には、実際に検出した打鍵強度に対応する前記録音時発
音遅延時間によって、前記押鍵タイミングを前記発音タ
イミングに補正した上で（Ｓ１）、前記演奏情報を作
成、記憶する（Ｓ３）ことを特徴とする。この自動演奏
ピアノの録音方法によれば、検出手段により検出される
押鍵タイミングが、真の発音タイミングに補正され、そ
の上で演奏情報の作成、記憶が行われる。そのため、こ
こで記憶された演奏情報は、検出手段による押鍵の検出
と実際の発音との間の時差（録音時発音遅延時間）を含
まないものとなり、この演奏情報に基づいて自動演奏を
行う場合には、上記録音時発音遅延時間を考慮すること
なく演奏情報を利用しても、演奏をバランスよく再現す
ることができる。なお、この録音方法においても、図１
に例示したステップの内、ステップＳ２をさらに加える
ことにより、離鍵タイミングを真の止音タイミングに補
正してもよいことは、もちろんである。

【００１３】次に、請求項４記載の録音・再生装置は、
図２に例示した構成Ｍ１〜Ｍ８の内、構成Ｍ１〜Ｍ６か
らなり、検出手段Ｍ１で検出した鍵の動作状態に基づい
て演奏情報を作成、記憶する録音手段Ｍ２と、該録音手
段Ｍ２によって記憶された演奏情報に従ってソレノイド
Ｍ３の動作を制御する再生手段Ｍ４とを備えた自動演奏
ピアノの録音・再生装置において、前記検出手段Ｍ１に
よって検出される押鍵タイミングと、その時実際に演奏
音が発生する発音タイミングとの時差を、打鍵強度に応
じて定まる録音時発音遅延時間としてあらかじめ求めて
おいて、録音時には、実際に検出した打鍵強度に対応す
る前記録音時発音遅延時間によって、前記押鍵タイミン
グを前記発音タイミングに補正する録音時発音補正手段
Ｍ５と、前記ソレノイドＭ３に駆動電力を与える駆動タ
イミングと、その時実際に演奏音が発生する発音タイミ
ングとの時差を、打鍵強度に応じて定まる再生時発音遅
延時間としてあらかじめ求めておいて、再生時には、前
記演奏情報中に含まれる打鍵強度情報に対応する前記再
生時発音遅延時間によって、前記発音タイミングを前記
駆動タイミングに補正する再生時発音補正手段Ｍ６とを
備え、前記録音手段Ｍ２が、前記録音時発音補正手段Ｍ
５による補正を受けた発音タイミングの到来する順序に
従った前記演奏情報を作成、記憶するとともに、前記再
生手段Ｍ４が、前記再生時発音補正手段Ｍ６による補正
を受けた駆動タイミングの到来する順序に従って前記ソ
レノイドＭ３の動作を制御することを特徴とする。この
自動演奏ピアノの録音・再生装置によれば、録音時にお
いては、検出手段Ｍ１により検出される押鍵タイミング
が、録音時発音補正手段Ｍ５によって真の発音タイミン
グに補正され、その上で、録音手段Ｍ２によって演奏情
報の作成、記憶が行われる。そのため、ここで記憶され
た演奏情報は、検出手段Ｍ１による押鍵の検出と実際の
発音との間の時差（録音時発音遅延時間）を含まないも
のとなり、この演奏情報に基づいて自動演奏を行う場合
には、上記録音時発音遅延時間を考慮することなく演奏
情報を利用しても、演奏をバランスよく再現することが
できる。そして、再生時においては、上記演奏情報によ
って示されている発音タイミングが、再生時発音補正手
段Ｍ６によってソレノイドの駆動タイミングに補正さ
れ 、その上で、再生手段Ｍ４によってソレノイドの駆動
制御が行われる。そのため、このソレノイドの駆動に伴
って発生する演奏音は、ソレノイドの駆動特性に起因し
た発音遅れ（再生時発音遅延時間）を伴わず、演奏情報
によって示される発音タイミングに一致するタイミング
で再生音が発生する。本発明の場合、演奏情報によって
示される発音タイミングは、上述の通り、録音時におけ
る真の発音タイミングとなるようにあらかじめ補正され
ているため、再生時には、上記録音時発音遅延時間をま
ったく考慮しないまま再生を行っても、録音時における
実際の演奏者の演奏がバランスよく再現される。したが
って、この録音・再生装置は、請求項１記載の録音・再
生方法を実施するのに好適である。

【００１４】次に、請求項５記載の録音・再生装置は、
図２に例示した構成Ｍ１〜Ｍ８からなり、請求項４に記
載の構成Ｍ１〜Ｍ６に加えて、さらに、前記検出手段Ｍ
１によって検出される離鍵タイミングと、その時実際に
演奏音が停止する止音タイミングとの時差を、録音時止
音遅延時間としてあらかじめ求めておいて、録音時に
は、前記録音時止音遅延時間によって、前記離鍵タイミ
ングを前記止音タイミングに補正する録音時止音補正手
段Ｍ７と、前記ソレノイドＭ３への駆動電力の供給を停
止する停止タイミングと、その時実際に演奏音が停止す
る止音タイミングとの時差を、再生時止音遅延時間とし
てあらかじめ求めておいて、再生時には、前記再生時止
音遅延時間によって、前記止音タイミングを前記停止タ
イミングに補正する再生時止音補正手段Ｍ８とを備え、
前記録音手段Ｍ２が、前記録音時発音補正手段による補
正を受けた発音タイミングおよび前記録音時止音補正手
段による補正を受けた止音タイミングの到来する順序に
従った前記演奏情報を作成、記憶するとともに、前記再
生手段Ｍ４が、前記再生時発音補正手段による補正を受
けた駆動タイミングおよび前記再生時止音補正手段によ
る補正を受けた停止タイミングの到来する順序に従って
前記ソレノイドＭ３の動作を制御することを特徴とす
る。この自動演奏ピアノの録音・再生装置によれば、録
音時においては、検出手段Ｍ１により検出される離鍵タ
イミングが、録音時止音補正手段Ｍ７によって真の止音
タイミングに補正され、その上で、録音手段Ｍ２によっ
て演奏情報の作成、記憶が行われる。そのため、ここで
記憶された演奏情報は、検出手段Ｍ１による離鍵の検出
と実際の止音との間の時差（録音時止音遅延時間）を含
まないものとなり、この演奏情報に基づいて自動演奏を
行う場合には、上記録音時止音遅延時間を考慮すること
なく演奏情報を利用しても、演奏をバランスよく再現す
ることができる。そして、再生時においては、上記演奏
情報によって示されている止音タイミングが、再生時止
音補正手段Ｍ８によってソレノイドＭ３の停止タイミン
グに補正され、その上で、再生手段Ｍ４によってソレノ
イドの駆動制御が行われる。そのため、このソレノイド
Ｍ３の駆動停止に伴って停止する演奏音は、ソレノイド
Ｍ ３の駆動特性に起因した止音遅れ（再生時止音遅延時
間）を伴わず、演奏情報によって示される止音タイミン
グに一致するタイミングで再生音が停止する。本発明の
場合、演奏情報によって示される止音タイミングは、上
述の通り、録音時における真の止音タイミングとなるよ
うにあらかじめ補正されているため、再生時には、上記
録音時止音遅延時間をまったく考慮しないまま再生を行
っても、録音時における実際の演奏者の演奏がバランス
よく再現される。したがって、この録音・再生装置は、
請求項２記載の録音・再生方法を実施するのに好適であ
る。

【００１５】次に、請求項６記載の録音装置は、図２に
例示した構成Ｍ１，Ｍ２，Ｍ５からなり、検出手段Ｍ１
で検出した鍵の動作状態に基づいて演奏情報を作成、記
憶する録音手段Ｍ２を備えた自動演奏ピアノの録音装置
において、前記検出手段Ｍ１によって検出される押鍵タ
イミングと、その時実際に演奏音が発生する発音タイミ
ングとの時差を、打鍵強度に応じて定まる録音時発音遅
延時間としてあらかじめ求めておいて、録音時には、実
際に検出した打鍵強度に対応する前記録音時発音遅延時
間によって、前記押鍵タイミングを前記発音タイミング
に補正する録音時発音補正手段Ｍ５を備え、前記録音手
段Ｍ２が、前記録音時発音補正手段Ｍ５による補正を受
けた発音タイミングの到来する順序に従った前記演奏情
報を作成、記憶することを特徴とする。この自動演奏ピ
アノの録音装置によれば、検出手段Ｍ１により検出され
る押鍵タイミングが、録音時発音補正手段Ｍ５によって
真の発音タイミングに補正され、その上で、録音手段Ｍ
２によって演奏情報の作成、記憶が行われる。そのた
め、ここで記憶された演奏情報は、検出手段Ｍ１による
押鍵の検出と実際の発音との間の時差（録音時発音遅延
時間）を含まないものとなり、この演奏情報に基づいて
自動演奏を行う場合には、上記録音時発音遅延時間を考
慮することなく演奏情報を利用しても、演奏をバランス
よく再現することができる。したがって、この録音装置
は、請求項３記載の録音方法を実施するのに好適であ
る。なお、この録音装置においても、図２に例示した構
成の内、録音時止音補正手段Ｍ７をさらに加えることに
より、離鍵タイミングを真の止音タイミングに補正して
もよいことは、もちろんである。

【００１６】

【実施例】次に、本発明を適用した自動演奏ピアノの実
施例を説明する。実施例としての自動演奏ピアノ１は、
図３に示す様に、鍵３の下面に取り付けた段付シャッタ
５が、それぞれ発光素子と受光素子とからなる二つのキ
ーセンサ７，８の光路を遮断する時期と時間差とを検出
し、鍵番号，押鍵タイミング，離鍵タイミング及び打鍵
強度を組み合わせた演奏情報を作成するコントロール部
１０を備えている。

【００１７】コントロール部１０は、図４に示す様に、
ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，バックアップＲ
ＡＭ１４，クロック１５等を含む論理演算回路であり、
キーセンサ７，８とは入出力ポート１６を介して接続さ
れている。また、自動演奏データを記録するためのフロ
ッピディスク２１を駆動するフロッピディスクドライバ
２３や、自動演奏時の鍵駆動用ソレノイド２５や、録
音，再生等の各種動作の指示のための操作パネル２７
や、表示用のディスプレイ２９等とも入出力ポート１６
を介して接続されている。

【００１８】上述したハード構成については従来とほぼ
同様である。本実施例の自動演奏ピアノ１は、図５に示
す様な手順にて演奏者の演奏を録音する点に一つの特徴
を有している。この処理は、操作パネル２７にて録音モ
ードが選択されると開始される。なお、実施例はいわゆ
るイベント方式による録音・再生を行う。

【００１９】まず、演奏者の押鍵・離鍵動作を反映した
通過検出センサ７，８（前述の図３では一つだけ示した
が８８鍵全てに配設されている）からの検出信号が変化
したか否かを判断し（Ｓ１０１）、変化があった場合
は、その変化の仕方により、左側のキーセンサ７の検出
値がオンからオフとなった時点からオンイベント発生時
点ｔonを捉え、右側のキーセンサ８の検出値がオフから
オンとなった時点からオフイベント発生時点ｔoff を捉
える（Ｓ１０２）。

【００２０】続いて、今回のキーセンサ７，８の検出信
号の変化が押鍵による変化か否かを判断する（Ｓ１０２
ａ）。Ｓ１０２で把握されたのがオンイベント発生時点
ｔonであれば、押鍵と判断され、今回のキーセンサ変化
における右側のキーセンサ８の検出値がオンからオフと
なった時点と、左側のキーセンサ７の検出値がオンから
オフとなった時点との時間差△ｔを算出する（Ｓ１０
３）。

【００２１】続いて、時間差△ｔに基づいて打鍵強度デ
ータＰonを算出する（Ｓ１０４）。ここで、Ｋは、演算
のための係数であり、シャッタ５の段差の位置関係等に
基づいて予め設定されている。次に、打鍵強度データＰ
onに基づいて、録音時の発音遅延時間ＴＤrec-onを算出
する（Ｓ１０５）。これは、オンイベント発生時点は鍵
３が発音動作上の特定の位置まで移動したことを表して
いるが、実際の発音は、ハンマ系を機械的に駆動するこ
とによりなされ、鍵３の移動速度によってオンイベント
発生時点との間に差異が生じるのである。

【００２２】また、打鍵強度データＰonを鍵番号ＫNo.
及びオンイベント発生時点ｔonと組み合わせて押鍵デー
タＤonを作成する（Ｓ１０６）。一方、Ｓ１０２ａで押
鍵ではない、即ち今回のキーセンサ変化は離鍵による変
化であると判断されたならば、オフイベント発生時点ｔ
off から現実の止音タイミングまでの止音遅延時間ＴＤ
rec-off を設定する（Ｓ１０７）。

【００２３】そして、押鍵データＤonと同様に、鍵番号
ＫNo. 及び打鍵強度データＰonを鍵オフイベント発生時
点ｔoff と組み合わせて離鍵データＤoff を作成する
（Ｓ１０６）。なお、離鍵データＤoff における打鍵強
度Ｐonは、通常「０」となる。こうして算出された押鍵
データＤonには録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを付加し
て情報Ｄon＋ＴＤrec とし、離鍵データＤoff には録音
時止音遅延時間ＴＤrec-off を付加して情報Ｄoff ＋Ｔ
Ｄrec とし、これらをＲＡＭ１３内の専用のアサイナ中
の空きチャンネルに一時記憶する（Ｓ１０８）。なお、
実施例では６４チャンネルで一つのアサイナを構成して
いる。

【００２４】ここで、録音時発音遅延時間ＴＤrec-on
は、演奏者の押鍵により検出されたオンイベント発生時
点から実際の発音時点までの時間である。従って、図６
に示す様に、打鍵強度Ｐonが小さいほど長い時間となる
傾向のデータになり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ程度
の範囲内にある。本実施例では、打鍵強度Ｐonを変えて
録音時発音遅延時間ＴＤrec-onを予め実測し、この結果
をＲＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、Ｓ１０
３にて算出された打鍵強度Ｐonで参照し、補間法等を用
いて値を特定することとした。

【００２５】一方の録音時止音遅延時間ＴＤrec-off に
ついては本実施例では３５ｍｓｅｃに固定してある。こ
れは離鍵に際しての鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。なお、高度な演奏にお
いては意識的にゆっくりと鍵を離すことがあるが、これ
をも忠実に再現する必要があれば、次の様にすることも
できる。

【００２６】即ち、Ｓ１０２〜Ｓ１０５と同様に、左右
のキーセンサ７，８の検出値がオフからオンとなった時
点の時間差により、いわゆるオフベロシティを算出し、
このオフベロシティが低速を意味するほど録音時止音遅
延時間ＴＤrec-off が長くなる関係のマップ等を用いて
録音時止音遅延時間ＴＤrec-off を算出してもよい。

【００２７】Ｓ１０８の処理の結果、ＲＡＭ１３内に
は、図７に示す様に、第１バイトに遅延時間データＴＤ
recを、第２バイトに鍵番号データＫNo. を、第３バイ
トに打鍵強度データＰonを有する情報として１６進表示
で記憶される。この図は押鍵データＤonだけを示してい
るが、離鍵データＤoff についても同様である。

【００２８】次に、一定の微小時間△ＴＤ（実施例では
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０８
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば再びＳ１０１へ戻
る。なお、Ｓ１０１で「ＮＯ」と判断された場合はＳ１
０２〜Ｓ１０８をパスして直接このＳ１０８ａに移行す
る様に構成されている。

【００２９】Ｓ１０８ａの処理において「ＹＥＳ」と判
断されたならば、録音用のアサイナ内で最初に処理すべ
きチャンネルについて、そこに一時記憶された情報の遅
延時間データＴＤrecから微小時間△ＴＤを減算し（Ｓ
１０８ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤrec が０ｍｓ
ｅｃとなったか否かを判断する（Ｓ１０９）。

【００３０】「ＹＥＳ」と判断されたらその情報を演奏
情報としてフロッピディスク２１に移動させると共に
（Ｓ１１０）、全チャンネルについてＳ１０８，Ｓ１０
９の処理が実行されたか否かを判断し（Ｓ１１１）、残
ったチャンネルがあればその遅延時間データＴＤrecか
ら所定値△ＴＤを減算し（Ｓ１０８ｂ）、Ｓ１０９以下
の処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ１０９で「ＮＯ」
と判断された場合は、Ｓ１１０をパスしてＳ１１１へ進
む。

【００３１】こうして、本実施例の録音処理によれば、
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報の録音がなされる。つまり、オンイベント発生ｔ
onやオフイベント発生ｔoff を単に機械的な動作関係だ
けで捉えるのではなく、現実に則した補正を加えて現実
の発音タイミング及び止音タイミングの関係に置き換え
た情報を演奏情報とするのである。

【００３２】次に、実施例において採用した再生方法に
ついて説明する。この処理は、操作パネル２７にて再生
モードが選択されると開始され、図８に示す様な手順に
て実行される。まず、フロッピディスク２１から読み出
すべき情報があるか否かを判断する（Ｓ２０１）。つま
り、各押鍵データＤon及び離鍵データＤoff の有する時
系列に関する情報から、それぞれが読み出しタイミング
になったか否かを判断するのである。ここで、再生もイ
ベント方式であるから、押鍵データＤonと離鍵データＤ
off とは互いに独立した性質を有する。

【００３３】読み出しタイミングのデータがあるなら
ば、それをフロッピディスク２１から読み出し（Ｓ２０
１ａ）、オンイベントに対応するデータであるか否かを
判断する（Ｓ２０１ｂ）。読み出したのがオンイベント
に対応するデータ、即ち押鍵データＤonであるならば、
その打鍵強度データＰonに基づいて、再生時の発音遅延
時間ＴＤplay-onを算出する（Ｓ２０２）。一方、離鍵
データＤoff であるならば止音遅延時間ＴＤplay-offを
設定する（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０２を経たかＳ２
０３を経たかに応じて、押鍵データＤon又は離鍵データ
Ｄoff にそれぞれに算出又は設定した再生時発音遅延時
間ＴＤplay-on 又は再生時止音遅延時間ＴＤplay-off
を付加した付加後データＤon＋ＴＤplay又はＤoff ＋Ｔ
Ｄplayを生成し、これらをＲＡＭ１３内の再生用アサイ
ナの空きチャンネルに一時割り付ける（Ｓ２０４）。こ
の再生用のアサイナも６４チャンネルで構成されてい
る。

【００３４】ここで、再生時発音遅延時間ＴＤplay-on
は、図９に示す様に、打鍵強度Ｐonが大きいほど長い時
間となる傾向のデータであり、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓ
ｅｃ程度の範囲内にある。これも予め実測した結果をＲ
ＯＭ１２内にマップ化して書き込んでおき、打鍵強度Ｐ
onで参照し、補間法等を用いて値を特定することとし
た。一方の再生時止音遅延時間ＴＤplay-offについては
３５ｍｓｅｃに固定してある。この３５ｍｓｅｃという
値も録音時と同様に鍵３とアクション部との機構的特性
による戻り速度の代表値である。この値についてもオフ
ベロシティを算出してそれなりに差のある値としてもよ
いことはもちろんである。

【００３５】Ｓ２０４の処理の結果、ＲＡＭ１３内の再
生用アサイナの各チャンネルには、図１０に示す様に、
第１バイトに遅延時間データＴＤplayを、第２バイトに
鍵番号データＫNo. を、第３バイトに打鍵強度データＰ
onを有する情報として１６進表示で記憶される。この図
は押鍵データＤonだけを示しているが、離鍵データＤof
f も同様である。

【００３６】次に、一定の微小時間△ＴＤ（実施例では
５ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１
ａ）。「ＮＯ」と判断されたならば処理を終了する。な
お、Ｓ２０１で「ＮＯ」と判断された場合は以下の処理
をパスして直接このＳ２１１ａに移行する様に構成され
ている。

【００３７】Ｓ２１１ａの処理において「ＹＥＳ」と判
断されたならば、再生用アサイナ内の最初に処理すべき
チャンネルについて、そこに一時割り付けられた情報の
遅延時間データＴＤplayから微小時間△ＴＤを減算し
（Ｓ２１１ｂ）、減算後の遅延時間データＴＤplayが０
ｍｓｅｃとなったものがあるか否かを判断する（Ｓ２１
２）。

【００３８】Ｓ２１２の処理において「ＹＥＳ」と判断
されたらその０ｍｓｅｃとなった遅延時間データＴＤpl
ayが付加されていたデータＤon又はＤoff に基づいて、
直ちにソレノイドを駆動・停止制御する（Ｓ２１３）。
そして、再生用アサイナの全チャンネルについてＳ２１
１ｂ以下の処理を終了したか否かを判断し（Ｓ２１
４）、残ったチャンネルがあればそのチャンネルに一次
割り付けられた情報の遅延時間データＴＤplayから微小
時間△ＴＤを減算し（Ｓ２１１ｂ）、Ｓ２１２以下の処
理を繰り返し実行する。なお、Ｓ２１２で「ＮＯ」と判
断された場合は、Ｓ２１３をパスしてＳ２１４へ進む。

【００３９】こうして、本実施例の再生処理によれば、
現実の発音タイミング及び止音タイミングの関係にて演
奏情報がソレノイドへ与えられ、直ちに駆動制御され
る。つまり、オンイベント発生ｔonやオフイベント発生
ｔoff を真の発音時期に併せて出力するので、ソレノイ
ド駆動回路側では休止期間を演算する必要がなく、オン
イベント，オフイベントに直ちに応じてソレノイドを駆
動すればよいのである。

【００４０】従来は、オンイベント発生により直ちにソ
レノイドを駆動する構成ではなく、オンイベント，休止
期間，励磁の手順を採用していたため、同一鍵の連打の
場合には、ソレノイド駆動回路側で先の打鍵についての
駆動電力曲線Ｌdrv を演算しているときに次の打鍵の情
報が入力されてしまい、図１３に示した様に、同一鍵を
強打・弱打の順に連打した場合に、弱打の休止期間が強
打の駆動電力曲線の保持期間を短縮してしまうため、正
しいバランスの崩れた演奏となってしまうおそれがあっ
た。例えばホラスタッカートを用いた演奏などの場合に
この様なおそれがあり、場合によっては先の強打が発音
できなくなるおそれもあった。

【００４１】しかし、本実施例の再生処理によれば、発
音時期・止音時期に合わせてオンイベント・オフイベン
トが指示されるから、ソレノイド駆動回路側では直接ソ
レノイドの駆動・停止をするだけでよく、上述の様な休
止期間の概念による先の打鍵への食い込みを起こすこと
がない。

【００４２】以上本発明の一実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内の種々なる態様を採用することができる。例えば、実
施例で説明した録音手法を採用するだけでも、従来に比
べてはるかに演奏のバランスがよくなることから、これ
のみを採用してもよい。

【００４３】また、再生処理においても、ソレノイド駆
動回路側での複雑な処理を行う必要がなくなり、処理不
能のおそれを除去する効果があるから、再生処理手法の
みを採用しても従来にない顕著な作用・効果を奏するこ
とができる。さらに、録音・再生の際の遅延によるオン
イベント，オフイベントと発音，止音との整合性をとる
手法についても、遅延時間を負の値に設定すれば減算で
はなく加算により同様の作用を奏することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、再生時にの
み補正を加えるのではなく、録音・再生のそれぞれにつ
いて真の発音タイミングに変換した形でデータを取り扱
う手法を採用しているため、演奏全体のバランスを崩す
ことなく忠実に自動演奏をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の請求項１〜請求項３に記載の自動演
奏ピアノの録音・再生方法及び録音方法の構成を例示す
る概略手順図である。

【図２】 本発明の請求項４〜請求項６に記載の自動演
奏ピアノの録音・再生装置及び録音装置の構成を例示す
る概略構成図である。

【図３】 実施例の自動演奏ピアノにおける打鍵強度算
出手段の構成を示す概略構成図である。

【図４】 実施例の自動演奏ピアノにおけるコントロー
ル部と各部との接続関係を示す概略構成図である。

【図５】 実施例における録音処理のフローチャートで
ある。

【図６】 録音処理の際に参照されるマップの傾向を示
す説明図である。

【図７】 録音処理の際の一時記憶の内容を示す説明図
である。

【図８】 実施例における再生処理のフローチャートで
ある。

【図９】 再生処理の際に参照されるマップの傾向を示
す説明図である。

【図１０】 再生処理の際の一時記憶の内容を示す説明
図である。

【図１１】 従来の再生手法において採用されていた駆
動電力曲線の説明図である。

【図１２】 従来の録音時の問題点を示す説明図であ
る。

【図１３】 従来の再生時の問題点を示す説明図であ
る。

【符号の説明】Ｍ１・・・検出手段、Ｍ２・・・録音手段、Ｍ３・・・
ソレノイド、Ｍ４・・・再生手段、Ｍ５・・・録音時発
音補正手段、Ｍ６・・・再生時発音補正手段、Ｍ７・・
・録音時止音補正手段、Ｍ８・・・再生時止音補正手
段、 １・・・自動演奏ピアノ、３・・・鍵、５・・・段
付シャッタ、７，８・・・キーセンサ、１０・・・コン
トロール部、１３・・・ＲＡＭ、２１・・・フロッピデ
ィスク、２３・・・フロッピディスクドライバ、２５・
・・鍵駆動用ソレノイド、２７・・・操作パネル、２９
・・・ディスプレイ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 録音時には、検出手段で検出した鍵の動
   作状態に基づいて演奏情報を作成、記憶し、一方、再生
   時には、前記記憶された演奏情報に従ってソレノイドの
   動作を制御する自動演奏ピアノの録音・再生方法におい
   て、 前記検出手段によって検出される押鍵タイミングと、そ
   の時実際に演奏音が発生する発音タイミングとの時差
   を、打鍵強度に応じて定まる録音時発音遅延時間として
   あらかじめ求めておいて、録音時には、実際に検出した
   打鍵強度に対応する前記録音時発音遅延時間によって、
   前記押鍵タイミングを前記発音タイミングに補正した上
   で、前記演奏情報を作成、記憶し、 一方、前記ソレノイドに駆動電力を与える駆動タイミン
   グと、その時実際に演奏音が発生する発音タイミングと
   の時差を、打鍵強度に応じて定まる再生時発音遅延時間
   としてあらかじめ求めておいて、再生時には、前記演奏
   情報中に含まれる打鍵強度情報に対応する前記再生時発
   音遅延時間によって、前記発音タイミングを前記駆動タ
   イミングに補正した上で、前記ソレノイドの動作を制御
   することを特徴とする自動演奏ピアノの録音・再生方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動演奏ピアノの録音・
   再生方法において、 さらに、前記検出手段によって検出される離鍵タイミン
   グと、その時実際に演奏音が停止する止音タイミングと
   の時差を、録音時止音遅延時間としてあらかじめ求めて
   おいて、録音時には、前記録音時止音遅延時間によっ
   て、前記離鍵タイミングを前記止音タイミングに補正し
   た上で、前記演奏情報を作成、記憶し、 一方、前記ソレノイドへの駆動電力の供給を停止する停
   止タイミングと、その時実際に演奏音が停止する止音タ
   イミングとの時差を、再生時止音遅延時間としてあらか
   じめ求めておいて、再生時には、前記再生時止音遅延時
   間によって、前記止音タイミングを前記停止タイミング
   に補正した上で、前記ソレノイドの動作を制御すること
   を特徴とする自動演奏ピアノの録音・再生方法。
3. 【請求項３】 検出手段で検出した鍵の動作状態に基づ
   いて演奏情報を作成、記憶する自動演奏ピアノの録音方
   法において、 前記検出手段によって検出される押鍵タイミングと、そ
   の時実際に演奏音が発 生する発音タイミングとの時差
   を、打鍵強度に応じて定まる録音時発音遅延時間として
   あらかじめ求めておいて、録音時には、実際に検出した
   打鍵強度に対応する前記録音時発音遅延時間によって、
   前記押鍵タイミングを前記発音タイミングに補正した上
   で、前記演奏情報を作成、記憶することを特徴とする自
   動演奏ピアノの録音方法。
4. 【請求項４】 検出手段で検出した鍵の動作状態に基づ
   いて演奏情報を作成、記憶する録音手段と、該録音手段
   によって記憶された演奏情報に従ってソレノイドの動作
   を制御する再生手段とを備えた自動演奏ピアノの録音・
   再生装置において、 前記検出手段によって検出される押鍵タイミングと、そ
   の時実際に演奏音が発生する発音タイミングとの時差
   を、打鍵強度に応じて定まる録音時発音遅延時間として
   あらかじめ求めておいて、録音時には、実際に検出した
   打鍵強度に対応する前記録音時発音遅延時間によって、
   前記押鍵タイミングを前記発音タイミングに補正する録
   音時発音補正手段と、 前記ソレノイドに駆動電力を与える駆動タイミングと、
   その時実際に演奏音が発生する発音タイミングとの時差
   を、打鍵強度に応じて定まる再生時発音遅延時間として
   あらかじめ求めておいて、再生時には、前記演奏情報中
   に含まれる打鍵強度情報に対応する前記再生時発音遅延
   時間によって、前記発音タイミングを前記駆動タイミン
   グに補正する再生時発音補正手段とを備え、 前記録音手段が、前記録音時発音補正手段による補正を
   受けた発音タイミングの到来する順序に従った前記演奏
   情報を作成、記憶するとともに、前記再生手段が、前記
   再生時発音補正手段による補正を受けた駆動タイミング
   の到来する順序に従って前記ソレノイドの動作を制御す
   ることを特徴とする自動演奏ピアノの録音・再生装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の自動演奏ピアノの録音・
   再生装置において、 さらに、前記検出手段によって検出される離鍵タイミン
   グと、その時実際に演奏音が停止する止音タイミングと
   の時差を、録音時止音遅延時間としてあらかじめ求めて
   おいて、録音時には、前記録音時止音遅延時間によっ
   て、前記離鍵タイミングを前記止音タイミングに補正す
   る録音時止音補正手段と、 前記ソレノイドへの駆動電力の供給を停止する停止タイ
   ミングと、その時実際に演奏音が停止する止音タイミン
   グとの時差を、再生時止音遅延時間としてあらかじめ求
   めておいて、再生時には、前記再生時止音遅延時間によ
   って、前記止音タイミングを前記停止タイミングに補正
   する再生時止音補正手段とを備え、 前記録音手段が、前記録音時発音補正手段による補正を
   受けた発音タイミングおよび前記録音時止音補正手段に
   よる補正を受けた止音タイミングの到来する順序に従っ
   た前記演奏情報を作成、記憶するとともに、前記再生手
   段が、前記再生時発音補正手段による補正を受けた駆動
   タイミングおよび前記再生時止音補正手段による補正を
   受けた停止タイミングの到来する順序に従って前記ソレ
   ノイドの動作を制御することを特徴とする自動演奏ピア
   ノの録音・再生装置。
6. 【請求項６】 検出手段で検出した鍵の動作状態に基づ
   いて演奏情報を作成、記憶する録音手段を備えた自動演
   奏ピアノの録音装置において、 前記検出手段によって検出される押鍵タイミングと、そ
   の時実際に演奏音が発生する発音タイミングとの時差
   を、打鍵強度に応じて定まる録音時発音遅延時間として
   あらかじめ求めておいて、録音時には、実際に検出した
   打鍵強度に対応する前記録音時発音遅延時間によって、
   前記押鍵タイミングを前記発音タイミングに補正する録
   音時発音補正手段を備え、 前記録音手段が、前記録音時発音補正手段による補正を
   受けた発音タイミングの到来する順序に従った前記演奏
   情報を作成、記憶することを特徴とする自動演奏ピアノ
   の録音装置。