JPH09134172A

JPH09134172A - 自動ピアノ

Info

Publication number: JPH09134172A
Application number: JP7288933A
Authority: JP
Inventors: Yuji Fujiwara; 祐二藤原; Rei Furukawa; 令古川; Yasuhiko Oba; 保彦大場
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1995-11-07
Publication date: 1997-05-20
Anticipated expiration: 2015-11-07
Also published as: JP3627322B2; US5731530A

Abstract

(57)【要約】【課題】変化系奏法で演奏された楽曲を再現する。【解決手段】鍵１が、完全な離鍵がなされる前に押鍵
されると、時刻ｔｃから押鍵が開始され、Ｋ２を通過す
ることなく、時刻ｔ２で再びＫ３を通過し、時刻ｔ３で
エンド位置Ｘｅに至る。記録時に上記した鍵軌道をと
り、時刻ｔ２以前に打弦が行われた場合の演奏情報は、
打弦イベント、タイムインターバル、離鍵欠落イベント
および離鍵欠落押鍵イベントで構成される。そして、再
生時には打弦イベント中の打弦速度ＶHや、離鍵欠落押
鍵イベント中の押鍵近似速度データｖｐに基づいて鍵軌
道が再生され、これにより変化系奏法で演奏された楽曲
が再現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動ピアノに関
するものであり、特に変化系奏法に好適な装置である。

【０００２】

【従来の技術】自動ピアノにあっては、演奏者が鍵を押
下すると、これに連動してダンパが弦から離れるととも
にハンマが回転し、打弦が行われる。また、離鍵が行わ
れるとダンパが弦に接して消音が行われる。このように
楽音は、押鍵→打弦→離鍵→消音という一連の動作によ
って発生されるのが通常である。このため、記録時には
上記各動作に基づいて演奏情報を生成して記録し、再生
時には読み出された演奏情報に基づいて鍵の動作を制御
することが行われる。この場合の鍵の制御においては、
演奏情報に基づいて、ソレノイドを励磁して鍵を駆動
し、これに応じてハンマが回転して打弦を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピアノの演
奏法には、鍵をエンド位置まで押し切った後に、レスト
位置まで戻し切る通常奏法の他、種々の変化系奏法もあ
る。具体的には、以下の奏法が該当する。

【０００４】例えば、上連打奏法は、完全に押鍵される
（鍵をエンド位置まで押し切る）前に離鍵が開始される
のを繰り返す奏法である。一方、下連打奏法は、完全に
離鍵される（鍵をレスト位置まで戻し切る）前に押鍵が
開始されるのを繰り返す奏法である。また、不規則連打
奏法は、上連打奏法と下連打奏法とを適宜組み合わせた
奏法である。また、サイレントノート奏法は、ゆっくり
と押鍵し、打弦することなくダンパを解除する（ダンパ
を弦から離間させる）奏法である。また、グリッサンド
の如く、鍵の押下量の少ない浅いタッチ呼ばれる奏法
や、２打目にはほとんど鍵を動かさない連続打奏法もあ
る。さらに、実際の演奏にあっては、打弦までは至らな
くとも鍵に触れてしまうミスタッチも生ずる。これらの
変化系奏法は、楽曲の表情を豊かにし、演奏者の個性を
表現するものであるため、自動ピアノにあっても再現で
きることが望ましい。

【０００５】しかし、従来の自動ピアノは、通常奏法に
対応して演奏情報を生成していたので、上記した各種の
変化系奏法で演奏された場合には、楽曲を十分に再現で
きる演奏情報を生成することができなかった。

【０００６】本発明は上述した事情に鑑がみてなされた
ものであり、変化系奏法で演奏された楽音を十分に再現
できる演奏情報を生成して記録し、この演奏情報に基づ
いて楽音を再生すること等を主目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載のこの発明にあっては、鍵を自動的に駆
動する手段および前記鍵による演奏状態を記録する記録
手段を有する自動ピアノにおいて、前記鍵および前記鍵
の押下に連動して駆動されるピアノの打弦機構のうち、
予め定めた部分の動きから発音状態を検出する発音検出
手段と、前記鍵および前記鍵の解放に連動して駆動され
るピアノの消音機構のうち、予め定めた部分の動きから
消音状態を検出する消音検出手段と、前記発音検出手段
および前記消音検出手段の検出結果に応じて発音指示デ
ータおよび消音指示データを出力する発音消音指示デー
タ出力手段と、本来対になるべき前記発音指示データと
前記消音指示データのうちいずれか一方しか出力されな
い場合、それを識別する識別データを出力する識別デー
タ出力手段とを具備し、前記発音指示データ、前記消音
指示データおよび前記識別データを演奏情報として記録
することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載のこの発明にあって
は、鍵を自動的に駆動する手段および前記鍵による演奏
状態を記録する記録手段を有する自動ピアノにおいて、
ハンマが打弦可能な状態となる程度に前記鍵が押下され
たことを検出して、その状態を示す押鍵情報を生成する
押鍵情報生成手段と、前記ハンマの動きから打弦がなさ
れたことを検出し、その状態を示す打弦情報を生成する
打弦情報生成手段と、当該自動ピアノの消音機構が消音
可能となる程度に前記鍵が解放されたことを検出して、
その状態を示す離鍵情報を生成する離鍵情報生成手段
と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報およ
び前記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成されない
場合、これを識別する識別情報を生成する識別情報生成
手段とを具備し、前記押鍵情報、前記打弦情報、前記離
鍵情報および前記識別情報を演奏情報として記録するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に記載のこの発明にあって
は、鍵を自動的に駆動する手段および前記鍵による演奏
状態を記録する記録手段を有する自動ピアノにおいて、
ハンマが打弦可能な状態となる程度に前記鍵が押下され
たことを検出して、その状態を示す押鍵情報を生成する
押鍵情報生成手段と、前記ハンマの動きから打弦がなさ
れたことを検出し、その状態を示す打弦情報を生成する
打弦情報生成手段と、当該自動ピアノの消音機構が消音
可能となる程度に前記鍵が解放されたことを検出して、
その状態を示す離鍵情報を生成する離鍵情報生成手段
と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報およ
び前記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成されない
場合、これを識別する識別情報を生成する識別情報生成
手段と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報
および前記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成され
ない場合、その情報を推定して補足情報を生成する補足
情報生成手段とを具備し、前記押鍵情報、前記打弦情
報、前記離鍵情報、前記識別情報および前記補足情報を
前記演奏情報として記録することを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に記載のこの発明にあって
は、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際
に、本来対になるべき発音指示データと消音指示データ
が揃っている場合には、それらに基づいて鍵軌道を生成
し、前記識別データが読み出された場合には、欠落して
いないデータに基づき予め定められた規則に従って鍵軌
道を生成する鍵軌道生成手段を具備し、前記鍵軌道生成
手段によって生成された軌道に従って前記鍵を駆動する
ことを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に記載のこの発明にあって
は、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際
に、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報およ
び前記離鍵情報が全て揃っている場合には、これらの情
報に基づいて鍵軌道を生成し、前記識別情報が読み出さ
れた場合には、欠落していない情報に基づき予め定めら
れた規則に従って鍵軌道を生成する鍵軌道生成手段を具
備し、前記鍵軌道生成手段によって生成された軌道に従
って前記鍵を駆動することを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に記載のこの発明にあって
は、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際
に、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報およ
び前記離鍵情報が全て揃っている場合には、これらの情
報に基づいて鍵軌道を生成し、前記識別情報が読み出さ
れた場合には、欠落していない情報および前記補足情報
に基づき予め定められた規則に従って鍵軌道を生成する
鍵軌道生成手段を具備し、前記鍵軌道生成手段によって
生成された軌道に従って前記鍵を駆動することを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】１．実施形態の構成１−１全体構成以下、図面を参照してこの発明の実施形態の構成につい
て説明する。図１はこの発明の一実施形態のブロック図
である。図１において、１は鍵であり、３は鍵１の運動
をハンマ２に伝達するアクションである。４は、ハンマ
２によって打弦される弦であり、５は鍵１を駆動するソ
レノイドである。この場合、ソレノイド５のプランジャ
が突出すると、鍵１がバランスピンＰを中心に回動し、
演奏者側に下がり（以下、この状態を押鍵状態とい
う）、また、これに連動してアクション機構３が作動
し、ダンパー６が弦４から離れるとともに、ハンマ２が
回動して打弦する。一方、演奏者が弾く場合は、指で鍵
１を押下することにより、上述と同様の作用が生じて打
弦が行われる。

【００１４】また、図において、ＳＥ１，ＳＥ２は、打
弦速度を計測するためのセンサであり、演奏記録部３０
は、ハンマ２がこれらのセンサＳＥ１，ＳＥ２の間を通
過する時間を計測することにより、ハンマ２の速度、す
なわち打弦速度を計測し、また、ハンマ２がセンサＳＥ
１を通過する時刻を打弦時刻として検出する。

【００１５】次に、２６は鍵１の下面に取り付けられた
板状のシャッタである。２５は、上下方向に所定距離隔
て設けられている２組のフォトセンサＳＦ２，ＳＦ３に
よって構成されるキーセンサであり、鍵１が押下され始
めると、まず上方のフォトセンサＳＦ２が遮光され、次
いで、下方のフォトセンサＳＦ３が遮光される。離鍵の
際には、下方のフォトセンサＳＦ３が受光状態となり、
次いで、上方のフォトセンサＳＦ２が受光状態になる。

【００１６】キーセンサ２５の出力信号は、演奏記録部
３０に供給される。押鍵時にあっては、演奏記録部３０
は、上方のフォトセンサＳＦ２が遮光状態になってから
下方のフォトセンサＳＦ３が遮光状態となるまでの時間
を測定し、ここから押鍵速度Ｖｋを検出する。また、演
奏記録部３０は下方のフォトセンサＳＦ２が遮光状態と
なった時刻を押鍵時刻ｔｋとして検出する。

【００１７】一方、離鍵時にあっては、演奏記録部３０
は、下方のフォトセンサＳＦ３が受光状態になってから
上方のフォトセンサＳＦ２が受光状態となるまでの時間
を測定し、ここから離鍵速度ＶｋＮを検出する。また、
演奏記録部３０は上方のフォトセンサＳＦ１が受光状態
となった時刻を離鍵時刻ｔｋＮとして検出する。

【００１８】記録後処理部３１においては、演奏記録部
３０から供給される各種情報に対して、正規化処理を施
し、所定のデータ形式に変換した後に、外部の記録媒体
に演奏情報として供給する。ここで正規化処理とは、ピ
アノの個体差を吸収するための処理である。すなわち、
打弦時刻、打弦速度、第１，第２の押鍵時刻、押鍵速
度、第１，第２の離鍵時刻、または離鍵速度等は、各ピ
アノにおけるセンサの位置や、構造上の違い、あるいは
機械的誤差によって固有の傾向を持つため、標準となる
ピアノを想定し、そのピアノにおける打弦時刻、打弦速
度等に変換するための処理である。

【００１９】１０は再生前処理部であり、記録メディア
あるいはリアルタイム通信装置から供給される演奏デー
タに基づいて、鍵の軌道データを作成するとともに軌道
データを用いて鍵の位置データ（ｔ，Ｘ）を作成する回
路である。再生前処理部１０で作成された位置データ
（ｔ，Ｘ）は、モーションコントローラ１１に供給され
る。モーションコントローラ１１は、供給された位置デ
ータ（ｔ，Ｘ）に基づいて、各時刻における鍵１の位置
に対応した位置制御データ（Ｘ）を作成し、サーボコン
トローラ１２に供給する。サーボコントローラ１２は、
位置制御データ（Ｘ）に応じた励磁電流をソレノイド５
に供給するとともに、ソレノイド５から供給されるフィ
ードバック信号と制御データ（Ｘ）を比較し、両者が一
致するようにサーボ制御を行う。

【００２０】１−２演奏情報次に、記録後処理部３１において生成される演奏情報に
ついて説明する。演奏情報のデータ形式を図２に示す。
演奏データは、押鍵、打弦または離鍵等の各動作を単位
として生成され、この１単位をイベントと称する。ま
た、イベントには、通常奏法で検出される正規イベント
と、変化系奏法で検出される変則イベントとがある。

【００２１】楽曲の演奏データは、イベントを組合せる
ことによって表されるが、再生時に鍵軌道を再現するた
めにはイベントの発生時刻（以下、イベント時刻と称す
る）を特定する必要がある。このため、楽曲の演奏デー
タは、イベント間にそれらの時間差を示すインターバル
と呼ばれるデータを介挿して構成される。

【００２２】１イベントの演奏データは、図２（Ａ）に
図示する３バイトのデータからなる。第１バイトには、
正規イベントの種類を示すデータを書き込む。正規イベ
ントの種類には、各動作に対応した押鍵イベント、打弦
イベントおよび離鍵イベントがある。また、第２バイト
と第３バイトの上位４ビットには、速度を示すデータを
書き込む。さらに、第３バイトの下位ビットには、この
イベントが正規イベントであるか変則イベントであるか
を識別する識別データを書き込む。この識別データ値が
「０」であれば正規イベントであり、「８」であれば変
則イベントである。

【００２３】図２（Ｂ）は、タイムインターバルを示す
データである。第１ビットのデータ値「Ｆ，３」は、こ
れに続く第２バイトがタイムインターバルであることを
示している。以下、各種のイベントについて具体的に説
明する。

【００２４】押鍵イベント押鍵イベントは、鍵１が押し下げられ、上方のフォトセ
ンサＳＦ２が遮光され、次いで、下方のフォトセンサＳ
Ｆ３が遮光された際に生成される。また、押鍵イベント
のイベント時刻は、鍵１が下方のフォトセンサＳＦ３を
通過した押鍵時刻ｔｋとする。

【００２５】押鍵イベントのデータ形式を、図２（Ｃ）
に示す。第１バイトのデータ値「Ａ，０」は、このイベ
ントが押鍵に関するイベントであることを示している。
また、第２バイトから第３バイトの上位４ビットまでの
１２ビットには、押鍵速度Ｖｋを示す押鍵速度データが
書き込まれる。また、押鍵イベントは、正規イベントで
あるので、第３バイトの下位４ビットの識別データ値を
「０」とする。

【００２６】打弦イベント打弦イベントは、ハンマ２がセンサＳＥ１を通過した際
に生成される。また、打弦イベントのイベント時刻は、
ハンマ２がセンサＳＥ１を通過する打弦時刻とする。

【００２７】打弦イベントのデータ形式を、図２（Ｄ）
に示す。第１バイトのデータ値「９，０」は、打弦を示
している。また、第２バイトと第３バイトの上位４ビッ
トには、打弦速度ＶHを示す打弦速度データを書き込
む。また、打弦イベントは正規イベントであるから、識
別データ値を「０」とする。なお、再生時に読み出され
たイベントが打弦イベントであるか否かは、第１バイト
のデータ値が「９，０」であるか否かによって、判別さ
れる。

【００２８】離鍵イベント離鍵イベントは、鍵１が戻され、下方のフォトセンサＳ
Ｆ３が受光状態となり、次いで、上方のフォトセンサＳ
Ｆ２が受光状態となった際に生成される。また、離鍵イ
ベントのイベント時刻は、鍵１が上方のフォトセンサＳ
Ｆ２を通過する離鍵時刻ｔｋＮとする。

【００２９】離鍵イベントのデータ形式を、図２（Ｅ）
に示す。第１バイトのデータ値「８，０」は、このイベ
ントが離鍵に関するイベントであることを示している。
また、第２バイトと第３バイトの上位４ビットには、離
鍵速度ＶｋＮを示す離鍵速度データを書き込む。また、
離鍵イベントは正規イベントであるから、識別データ値
を「０」とする。

【００３０】押鍵欠落イベント図３は、変化系奏法における鍵軌道の一例を示した図で
ある。同図中、縦方向は鍵１の上下方向の位置を示して
おり、横方向は時間経過を示している。また、Ｋ２は、
上方のフォトセンサＳＦ２が配設される位置であり、Ｋ
３は、下方のフォトセンサＳＦ３が配設される位置であ
る。なお、実際の鍵盤軌道は、演奏操作に応じた複雑な
曲線となるが、説明を簡略化するため、直線で図示し
た。

【００３１】図３（Ａ）においては、時刻ｔ０からレス
ト位置Ｘ₀にある鍵１が押し下げられ、時刻ｔ１でＫ２
を通過する。そして、鍵１がＫ３に到達する前に離鍵が
開始され、時刻ｔ２で再びＫ２を通過する。ところで、
押鍵イベントは、上述したように鍵１が押し下げられ、
上方のフォトセンサＳＦ２が遮光され、次いで、下方の
フォトセンサＳＦ３が遮光された際に生成される。この
ため、図３（Ａ）に示す例にあっては、押鍵イベントは
生成されない。

【００３２】このように、押鍵がなされ、上方のフォト
センサＳＦ２が遮光状態となったことが検出された後、
下方のフォトセンサＳＦ３が受光状態のまま離鍵が開始
され、上方のフォトセンサＳＦ２が受光状態となったこ
とが検出された場合に、押鍵欠落イベントが生成され
る。また、押鍵欠落イベントのイベント時刻は、離鍵の
際にＫ２を再び通過する時刻（ｔ２）とする。

【００３３】この押鍵欠落イベントのデータ形式を図４
（Ａ）に示す。これを図２（Ｃ）に示す正規の押鍵イベ
ントと比較すると、第１バイトのデータ値は「Ａ，０」
となり一致するが、第２，第３バイトのデータが相違す
る。押鍵欠落イベントにあっては、鍵１がＫ３を通過し
ないから押鍵速度Ｖｋを示すデータはない。このため、
押鍵速度Ｖｋに対応した第２バイトと第３バイトの上位
４ビットは不定となるが、ここでは０データを書き込
む。また、押鍵欠落イベントは変則イベントであるの
で、このことを示すために第３バイトの下位４ビットの
データ値を「８」とする。

【００３４】押鍵欠落離鍵イベント図３（Ａ）に示す鍵１の軌道を離鍵動作の観点から検討
する。この場合、時刻ｔｃから鍵１は上方（レスト側）
に移動し、実際の離鍵が開始される。ところで、離鍵イ
ベントは、上述したように鍵１が戻され、下方のフォト
センサＳＦ３が受光状態となり、次いで、上方のフォト
センサＳＦ２が受光状態となった際に生成される。この
ため、図３（Ａ）に示す例にあっては、離鍵イベントは
生成されない。

【００３５】このように、上述した押鍵欠落イベントと
同様に、押鍵によって、上方のフォトセンサＳＦ２が遮
光状態となったことが検出された後、下方のフォトセン
サＳＦ３が受光状態のまま離鍵が開始され、上方のフォ
トセンサＳＦ２が受光状態となったことが検出された場
合に、押鍵欠落離鍵イベントが生成される。また、押鍵
欠落イベントのイベント時刻は、離鍵の際にＫ２を再び
通過する時刻（ｔ２）とする。このため、押鍵欠落イベ
ントと押鍵欠落離鍵イベントは同時に生成される。

【００３６】この押鍵欠落離鍵イベントのデータ形式を
図４（Ｂ）に示す。これを図３（Ｅ）に示す正規の離鍵
イベントと比較すると、第１バイトのデータ値は「８，
０」となり一致するが、第２，第３バイトのデータが相
違する。まず、押鍵欠落離鍵イベントは変則イベントで
あるから、これを示すために第３バイトの下位４ビット
のデータ値を「８」とする。また、第２バイトと第３バ
イトの上位４ビットには、次式で算出した近似離鍵速度
データｖｎを書き込む。

【数１】この数１において、Ｋ３、Ｋ２はフォトセンサＳＦ２，
ＳＦ３の配設位置から定まり既知である。また、時刻ｔ
２は、上方のフォトセンサＳＦ２が遮光状態から受光状
態になった時刻を検出することによって、時刻ｔ１は、
上方のフォトセンサＳＦ２が受光状態から遮光状態にな
った時刻を検出することによって得られる。したがっ
て、これらの値を数１に代入して、近似離鍵速度データ
ｖｎが求められる。

【００３７】離鍵欠落イベント図３（Ｂ）においては、時刻ｔ０からエンド位置Ｘeに
ある鍵１が離鍵され、時刻ｔ１でＫ３を通過する。そし
て、鍵１がＫ２に到達する前に押鍵が開始され、時刻ｔ
２で再びＫ３を通過する。ところで、離鍵イベントは、
鍵１が戻され、下方のフォトセンサＳＦ３が受光状態と
なり、次いで、上方のフォトセンサＳＦ２が受光状態と
なった際に生成される。このため、図３（Ｂ）に示す例
にあっては、離鍵イベントは生成されない。

【００３８】このように、離鍵がなされ、下方のフォト
センサＳＦ３が受光状態となったことが検出された後、
上方のフォトセンサＳＦ２が遮光状態のまま、下方のフ
ォトセンサＳＦ３が遮光状態となったことが検出された
場合に、離鍵欠落イベントが生成される。また、離鍵欠
落イベントのイベント時刻は、押鍵の際にＫ３を再び通
過する時刻（ｔ２）とする。

【００３９】この離鍵欠落イベントのデータ形式を図４
（Ｃ）に示す。これを図４（Ａ）に示す正規の離鍵イベ
ントと比較すると、第１バイトのデータ値は「８，０」
となり一致するが、第２，第３バイトのデータが相違す
る。離鍵欠落イベントにあっては、鍵１がＫ２を通過し
ないから、離鍵速度ＶｋＮを示すデータはない。このた
め、第２バイトと第３バイトの上位４ビットは、不定と
なるが、ここでは０データを書き込む。また、離鍵欠落
イベントは変則イベントであるので、第３バイトの下位
４ビットのデータ値を「８」とする。

【００４０】この例の離鍵に関するイベントには、離鍵
イベント、押鍵欠落離鍵イベントおよび離鍵欠落イベン
トがあり、いずれのイベントにあっても第１バイトのデ
ータ値は「８，０」となる。このため、再生時にあって
は、識別データ（第３バイトの下位４ビットのデータ）
値が「８」であるか否かによって、押鍵欠落離鍵イベン
トおよび離鍵欠落イベントと、離鍵イベントとが判別さ
れる。また、押鍵欠落離鍵イベントでは、第２バイトか
ら第３バイトの上位４ビットまでに近似離鍵速度データ
ｖｎが書き込まれるが、離鍵欠落イベントではそこに０
データが書き込まれる。このため、再生されたイベント
が離鍵欠落イベントであるか押鍵欠落離鍵イベントであ
るかの判別は、第２バイトから第３バイトの上位４ビッ
トのデータが０データであるか否かによって判別され
る。

【００４１】したがって、再生されたデータ列におい
て、第１バイトのデータ値が「８，０」であり、かつ、
第３バイトの下位４ビットのデータ値が「０」であれ
ば、このデータ列は離鍵イベントと判別される。

【００４２】また、再生されたデータ列において、第１
バイトのデータ値が「８，０」であり、かつ、第２バイ
トから第３バイトの上位４ビットまでが０データであ
り、かつ、第３バイトの下位４ビットのデータ値が
「８」であれば、このデータ列は離鍵欠落イベントであ
ると判別される。

【００４３】また、再生されたデータ列において、第１
バイトのデータ値が「８，０」であり、かつ、第２バイ
トから第３バイトの上位４ビットまでの値が０データで
なく、かつ、第３バイトの下位４ビットのデータ値が
「８」であれば、このデータ列は押鍵欠落離鍵イベント
であると判別される。

【００４４】離鍵欠落押鍵イベント図３（Ｂ）に示す鍵１の軌道を押鍵動作の観点から検討
する。この場合、時刻ｔｃから鍵１は下方（エンド側）
に移動し、実際の押鍵が開始される。ところで、押鍵イ
ベントは、鍵１が押し下げられ、上方のフォトセンサＳ
Ｆ２が遮光され、次いで、下方のフォトセンサＳＦ３が
遮光された際に生成される。このため、図３（Ｂ）に示
す例にあっては、押鍵イベントは、生成されない。

【００４５】このように、上述した離鍵欠落イベントと
同様に、離鍵がなされ、下方のフォトセンサＳＦ３が受
光状態となったことが検出された後、上方のフォトセン
サＳＦ２が遮光状態のまま押鍵が開始され、下方のフォ
トセンサＳＦ３が遮光状態となったことが検出された場
合に、離鍵欠落押鍵イベントが生成される。また、離鍵
欠落押鍵イベントのイベント時刻は、押鍵の際にＫ３を
再び通過する時刻（ｔ２）とする。このため、離鍵欠落
イベントと離鍵欠落押鍵イベントは同時に生成される。

【００４６】この離鍵欠落押鍵イベントのデータ形式を
図４（Ｄ）に示す。これを図２（Ｃ）に示す正規の押鍵
イベントと比較すると、第１バイトのデータ値は「Ａ，
０」となり一致するが、第２，第３バイトのデータが相
違する。第２バイトと第３バイトの上位４ビットには、
押鍵速度データの替わりに、下記数２で算出した近似押
鍵速度データｖｐを書き込む。

【数２】また、離鍵欠落押鍵イベントは変則イベントであるの
で、第３バイトの下位４ビットのデータ値を「８」とす
る。さて、上述した数２において、Ｋ３、Ｋ２はフォト
センサＳＦ２，ＳＦ３の配設位置から定まり既知であ
る。また、時刻ｔ２は、下方のフォトセンサＳＦ３が受
光状態から遮光状態になった時刻を検出することによっ
て、時刻ｔ１は、下方のフォトセンサＳＦ３が遮光状態
から受光状態になった時刻を検出することによって得ら
れる。したがって、これらの値を数２に代入することに
よって、近似押鍵速度データｖｐが求められる。

【００４７】この例の離鍵に関するイベントには、押鍵
イベント、離鍵欠落押鍵イベントおよび押鍵欠落イベン
トがあり、いずれのイベントにあっても第１バイトのデ
ータ値は「Ａ，０」となる。このため、再生時にあって
は、識別データ（第３バイトの下位４ビットのデータ）
値が「８」であるか否かによって、離鍵欠落押鍵イベン
トおよび押鍵欠落イベントと、押鍵イベントとが判別さ
れる。また、離鍵欠落押鍵イベントでは、第２バイトか
ら第３バイトの上位４ビットまでに近似押鍵速度データ
ｖｐが書き込まれるが、押鍵欠落イベントではそこに０
データが書き込まれる。このため、再生されたイベント
が押鍵欠落イベントであるか離鍵欠落押鍵イベントであ
るかの判別は、第２バイトから第３バイトの上位４ビッ
トのデータが０データであるか否かによって判別され
る。

【００４８】したがって、再生されたデータ列におい
て、第１バイトのデータ値が「Ａ，０」であり、かつ、
第３バイトの下位４ビットのデータ値が「０」であれ
ば、このデータ列は押鍵イベントと判別される。

【００４９】また、再生されたデータ列において、第１
バイトのデータ値が「Ａ，０」であり、かつ、第２バイ
トから第３バイトの上位４ビットまでが０データであ
り、かつ、第３バイトの下位４ビットのデータ値が
「８」であれば、このデータ列は押鍵欠落イベントであ
ると判別される。

【００５０】また、再生されたデータ列において、第１
バイトのデータ値が「Ａ，０」であり、かつ、第２バイ
トから第３バイトの上位４ビットまでの値が０データで
なく、かつ、第３バイトの下位４ビットのデータ値が
「８」であれば、このデータ列は離鍵欠落押鍵イベント
であると判別される。

【００５１】１−３軌道作成の原理次に、再生前処理部１０における軌道作成の原理につい
て説明する。リファレンスポイント鍵１を押し下げる速度に応じてハンマ２の打弦速度が決
まるが、鍵１の速度は初め遅くて次第に早くなる場合
や、その逆の場合もあり、さらには、ほとんど一定の速
さで押される場合もある。この場合、鍵１のレスト位置
からエンド位置に至るまでの速度と、ハンマ２の打弦速
度とがどのような関係になっているのかが重要である。
なぜならば、その関係を考察せず、打弦強度データに応
じて鍵速度（初期速度など）を制御しても、記録時の打
弦速度を再生することはできないからである。

【００５２】実験によれば、鍵１のある位置における速
度とハンマ２の打弦速度とが極めて良い対応を示すこと
が判った。この位置は、ピアノの個体差にもよるが、概
ねレスト位置から９．０ｍｍ〜９．５ｍｍ程度押し下げ
た位置であった。したがって、鍵１がこの位置に達する
ときの速度を、打弦強度データに応じて制御すれば、記
録時の打弦速度を忠実に再現することができる。なお、
以下においては、上述の所定位置をリファレンスポイン
トＸｒという。

【００５３】リファレンス速度次に、上述のようにして求めたリファレンスポイントＸ
ｒにおいて、どのような鍵速度にすれば、打弦速度を忠
実に再現することができるかを設定する必要がある。な
お、以下においては、リファレンスポイントＸｒにおけ
る鍵速度をリファレンス速度Ｖｒという。

【００５４】ここで、図５はリファレンスポイントＸｒ
を９．５ｍｍに設定したときの鍵速度と打弦速度の関係
を示す図である。図中、白点は鍵をエンド位置まで押し
切る単打奏法を行った場合の結果を示し、黒点は鍵をエ
ンド位置まで押し切らずに連打する連打奏法を行った場
合の結果を示している。また、Ｃ１は１次最小自乗法近
似による直線、Ｃ２は６次最小自乗法による曲線を示し
ている。

【００５５】図５から明らかなように、リファレンス速
度Ｖｒは、直線Ｃ１あるいは曲線Ｃ２のいずれによって
も近似できる。したがって、近似性のよい関数を適宜選
択すれば、この関数を用いて任意の打弦強度データ（記
録時の打弦速度情報）からリファレンス速度Ｖｒを決定
することができる。この実施例においては、計算が簡単
で誤差の少ない１次関数近似を採用している。したがっ
て、リファレンス速度Ｖｒは、次式によって求められ
る。

【００５６】

【数３】数３において、ＶHは打弦速度（打弦強度データ）であ
り、αおよびβは定数である。定数αおよびβは、ピア
ノの機種等に応じ実験等によって決定する。なお、αお
よびβは、同一ピアノであっても、リファレンスポイン
トＸｒをどこにするかによって変動する。

【００５７】リファレンス時間差さて、この例にあっては、演奏情報に含まれる打弦時刻
データは、タイムインターバルとして、相対時刻で記録
されているが、再生側自動ピアノにおいてタイムインタ
ーバルを読みとって積算処理することにより、再生時の
各音の打弦絶対時刻が求められる。そこで、このように
して求めた打弦絶対時刻において正確に打弦を行わせる
には、鍵が何時リファレンスポイントＸｒを通過すれば
よいかを求める必要がある。

【００５８】ここで、鍵１がリファレンスポイントＸｒ
を通過する時刻（以下、リファレンス時刻ｔｒという）
と打弦時刻（正確には、ハンマが打弦位置直前にあるセ
ンサＳＥ１を通過した時刻）との時間差をリファレンス
時間差Ｔｒと定義し、これと打弦速度との関係を実験に
より求めたものが図６である。図６において、白点は単
打奏法による結果、黒点は連打奏法による結果を示して
いる。そして、図６を縮尺２倍にしたものが図７であ
り、縮尺４倍にしたものが図８である。これらの図から
判るように、リファレンス時間差Ｔｒと打弦速度との関
係は、双曲線により極めて良好に近似される。すなわ
ち、このリファレンス時間差Ｔｒは、打弦速度ＶHを分
母にする１変数式で近似することができ、次式によって
算出される。

【００５９】

【数４】なお、数４における定数γおよびδは、ピアノの機種等
に応じ実験等によって決定する。また、γおよびδは、
同一ピアノであっても、リファレンスポイントＸｒをど
こにするかによって変動する。これは、数３における
α、βの場合と同様である。

【００６０】さて、数４によって、リファレンス時間差
Ｔｒが求まれば、再生側の打弦絶対時刻からリファレン
ス時間差Ｔｒを減算することによって、リファレンス時
刻ｔｒが求められ、結局、上述した、、の処理に
より、リファレンスポイントＸｒ、リファレンス速度Ｖ
ｒ、およびリファレンス時刻ｔｒが求められる。したが
って、リファレンス時刻ｔｒにリファレンスポイントＸ
ｒに達し、かつ、その時の速度がリファレンス速度Ｖｒ
となるように鍵１を駆動すれば、記録時の打弦状態を忠
実に再現することができる。なお、鍵１がリファレンス
ポイントＸｒに達したときに打弦が行われるのであれ
ば、リファレンス時間差Ｔｒを求める処理は不要にな
る。

【００６１】押鍵時の軌道データ作成図９は、鍵の押鍵軌道を示す図であり、レスト位置Ｘ₀
から等速運動をしてエンド位置Ｘeに至っている。ここ
で、鍵の初速度をＶ₀、鍵の位置をＸ、鍵の駆動開始時
点からの時間をｔとすれば、鍵の軌道は、

【００６２】

【数５】と表される。また、鍵がリファレンスポイントＸｒに達
する時刻をｔｒ’とすると、

【００６３】

【数６】なる式が成り立つから、この数６から時刻ｔｒ’を求め
ることができる。したがって、押鍵を開始する絶対時刻
（以下、押鍵開始時刻という）ｔ₀は、次式によって求
めることができる。

【００６４】

【数７】なお、リファレンス時刻ｔｒは、前述のように、打弦時
刻からリファレンス時間差Ｔｒを減算することによって
求める。上記数７によって押鍵開始時刻ｔ₀を求め、こ
の時刻から、数５で示される軌道に従って鍵１を駆動す
れば、鍵１は、リファレンス時刻ｔｒにおいて正確にリ
ファレンスポイントＸｒに達し、しかも、その時の速度
は、打弦強度データに対応したレファレンス速度Ｖｒと
なる。

【００６５】なお、鍵の挙動については、直線軌道（等
速運動）を想定しているから、リファレンス速度Ｖｒと
初速度Ｖ₀は等しい。そして、リファレンス速度Ｖｒ
は、前述の数１によって求められるから、結局、数７で
求めた押鍵開始時刻ｔ₀から一定速度ｖｒで鍵を駆動す
るように制御（速度制御）することができる。

【００６６】離鍵時の軌道データ作成次に、離鍵時の軌道データ作成について説明する。ま
ず、鍵の位置をＸＮ、離鍵初速度をＶ₀Ｎ（＜０）、離
鍵開始時点からの時間をｔＮ、エンド位置をＸeとすれ
ば、離鍵時の鍵軌道は、次式で表される。

【００６７】

【数８】ここで、図１０は数８で示される軌道を示す図である。

【００６８】さて、前述のように、演奏記録部３０（図
１参照）は、キーセンサ２５内の下方のフォトセンサＳ
Ｆ３が受光状態になってから上方のフォトセンサＳＦ２
が受光状態になるまでの時間を測定して離鍵速度ＶｋＮ
を検出し、また、上方のフォトセンサが受光状態になっ
た時刻を離鍵時刻ｔｋＮとして検出する。この場合、離
鍵時刻ｔｋＮにおけるダンパー６は、弦４に接して音の
減衰を開始する状態なっている（そのような状態になる
ようフォトセンサの位置が調整されている）。そして、
このようにして検出された離鍵速度ＶｋＮおよび離鍵時
刻ｔｋＮは、それぞれ演奏情報を構成するデータとして
記録され、再生時に読み出される。

【００６９】ここで、ダンパー６が弦４に接するときの
鍵の位置を離鍵リファレンスポイントＸｒＮと定義すれ
ば、鍵１が離鍵リファレンスポイントＸｒＮに達したと
きに、離鍵状態になったということができる。したがっ
て、鍵１が離鍵リファレンスポイントＸｒＮに達する時
刻（以下、離鍵リファレンス時刻ｔｒＮという）と、演
奏情報中の離鍵時刻ｔｋＮとが一致するように鍵位置を
制御すれば、正確な離鍵タイミング制御を行うことがで
きる。

【００７０】また、ダンパー６が弦４に接する速さは、
音の減衰状態に影響を与えるから、これを忠実に再現す
ることが望ましい。この速さは、離鍵速度ＶｋＮに対応
するから、結局、離鍵リファレンスポイントＸｒＮにお
ける鍵速度（以下、離鍵リファレンス速度ＶｒＮとい
う）を正確に離鍵速度ＶｋＮに一致させれば、音の減衰
状態が正確に再現される。ここで、鍵の駆動が開始され
る時刻を基準（＝０）にして、鍵が離鍵リファレンスポ
イントＸｒＮに達する時刻をｔｒＮ’とすると、

【００７１】

【数９】（ただし、直線軌道だからＶ₀Ｎ＝ＶｒＮ＝ＶｋＮ）な
る関係が成り立ち、この数９より時刻ｔｒＮ’を求める
ことができる。したがって、次式によって離鍵開始時刻
ｔ₀Ｎを求めることができる。

【００７２】

【数１０】この数１０によって離鍵開始時刻ｔ₀Ｎを求め、この時
刻から、数８で示される軌道に従って鍵を駆動すれば、
鍵は離鍵時刻ｔｋＮにおいて離鍵リファレンスポイント
ＸｒＮに達し、記録時の離鍵状態を忠実に再現すること
ができる。なお、時刻ｔ₀から速度Ｖ₀Ｎ（＝ＶｋＮ：離
鍵速度）で鍵駆動するように制御（速度制御）しても上
記と同様の結果を得ることができる。

【００７３】押鍵スローダウン・離鍵スローアップ軌
道データ作成 (ａ)トランジット位置上述のようにして作成される押鍵軌道および離鍵軌道は
直線状をなす等速軌道であり、以下、これらをそれぞれ
押鍵等速軌道、離鍵等速軌道と称する。ここで、押鍵か
ら離鍵へ移る演奏がハーフストロークで行われた場合に
は、押鍵等速軌道と離鍵等速軌道は、図１１（Ａ）に示
すように、エンド位置Ｘeに至る手前で交差する。この
自動ピアノでは、押鍵の際には、レスト位置Ｘ₀から所
定位置ＸＴまでは押鍵等速軌道に基づいて鍵１を制御
し、所定位置ＸＴとエンド位置Ｘeの間の範囲では、２
次曲線の軌道（以下、押鍵スローダウン軌道と称する）
に基づいて鍵１を制御する。また、離鍵の際には、所定
位置ＸＴからレスト位置Ｘ₀までは離鍵等速軌道に基づ
いて鍵１を制御し、所定位置ＸＴとエンド位置Ｘeの範
囲では、２次曲線の軌道（以下、離鍵スローアップ軌道
と称する）に基づいて鍵１を制御する。なお、以下の説
明においては、「所定位置」をトランジット位置と称す
る。また、押鍵等速軌道がトランジット位置ＸＴに達す
る時刻を押鍵中間時刻（ｔＰＴ）、離鍵等速軌道がトラ
ンジット位置ＸＴから開始する時刻を離鍵中間時刻（ｔ
ＮＴ）と称する。ここで、トランジット位置ＸＴは、鍵
１に自然な動作を与えるべく適宜設定されるが、押鍵等
速軌道が短すぎると、打鍵速度の再現性を不安定にす
る。よって、押鍵から離鍵へ移る演奏の場合には、トラ
ンジット位置ＸＴは、レスト位置Ｘ₀とエンド位置Ｘeの
中間よりもエンド位置Ｘe寄りにする。

【００７４】（ｂ）等速時交差時刻ｔcの計算図１１（Ａ）に示すように、押鍵等速軌道および離鍵等
速軌道どうしが交差する位置（以下、等速時交差位置と
称する）をＸcとし、等速時交差位置Ｘcに達する時刻
（以下、等速時交差時刻と称する）をｔcとすると、こ
の交差時刻ｔcは、押鍵等速軌道および離鍵等速軌道の
軌道データから計算により求めることができる。そこ
で、等速時交差時刻ｔcに鍵の速度が０となるように、
押鍵スローダウン軌道および離鍵スローアップ軌道を設
定すれば、図１１（Ｂ）に示すように、押鍵スローダウ
ン軌道においては、押鍵中間時刻ｔＰＴから等速時交差
時刻ｔcまでの間に、鍵の速度ＶがＶ₀から０まで変化す
るような軌道を設定すればよい。また、離鍵スローアッ
プ軌道においては、等速時交差時刻ｔcから離鍵中間時
刻ｔＮＴまでの間に、鍵の速度Ｖが０からＶ₀Ｎ（＜
０）まで変化するような軌道を設定すればよい。そこ
で、まず、等速時交差時刻ｔcを以下のようにして求め
る。

【００７５】押鍵開始時刻ｔ₀から等速時交差時刻ｔcま
での時間をａ、等速時交差時刻ｔcから離鍵等速軌道が
終了する時刻ｔ₄までの時間をｂとすると、下記式が成
立する。

【数１１】

【００７６】

【数１２】また、数１１および数１２により、下記式が成立する。

【００７７】

【数１３】

【００７８】次に、等速時交差時刻ｔcは、押鍵開始時
刻ｔ₀に時間ａを加算すれば良いから下記式によって算
出される。

【数１４】

【００７９】ここで、数１４におけるｔ₄は、離鍵等速
軌道がレスト位置Ｘ₀に達する時刻であって、数１０に
よって算出したｔ₀Ｎを用いて次式により算出される。

【数１５】

【００８０】（ｃ）押鍵スローダウン軌道データの作成次に、押鍵スローダウン軌道における押鍵加速度ａＰを
下記式によって求める。

【数１６】ただし、数１６におけるｔＰＴは次式により算出され
る。

【００８１】

【数１７】

【００８２】また、押鍵スローダウン軌道における押鍵
速度Ｖは数１６で求められるａＰ（＜０）を用いて下記
数１８によって求めることができ、押鍵スローダウン軌
道は、下記数１９によって表すことができる。ただし、
式中ｔは、押鍵スローダウン軌道および離鍵スローアッ
プ軌道における絶対時刻である。

【数１８】

【００８３】

【数１９】ただし、Ｐ₁，Ｑ₁，Ｒ₁は定数であり、これらは、数１
９と数１９をｔで微分した式に図１１（Ａ）に示すｔの
特定値を代入することにより求めることができる。すな
わち、数１９は、時刻ｔＰＴで傾きがＶ₀、等速時交差
時刻ｔcで傾きが０となる２次関数であり、時刻ｔＰＴ
における値がＸＴであるから、これらの値を上記式に代
入すればよい。

【００８４】(ｄ)離鍵スローアップ軌道データの作成次に、離鍵スローアップ軌道における離鍵加速度ａＮ
（＜０）を以下のようにして求める。

【数２０】

【００８５】ここで、数２０におけるｔＮＴは次式によ
り算出される。

【数２１】

【００８６】また、離鍵スローアップ軌道における離鍵
速度Ｖは下記数２２によって求めることができ、離鍵ス
ローアップ軌道は下記数２３によって表すことができ
る。ただし、ａＮ＜０である。

【数２２】

【００８７】

【数２３】

【００８８】ただし、Ｐ₂，Ｑ₂，Ｒ₂は定数であり、こ
れらは、数２３と数２３をｔで微分した式に図１１
（Ａ）に示すｔの特定値を代入することにより求めるこ
とができる。すなわち、数２３は、時刻ｔＮＴで傾きが
Ｖ₀Ｎ、速度等速時交差時刻ｔcで傾きが０となる２次関
数であり、時刻ｔＮＴにおける値がＸＴであるから、こ
れらの値を上記式に代入すればよい。この場合におい
て、数２３の最大値は数１９の最大値と等しくなり、よ
って、これら２つの式で表される２次曲線は等速時交差
時刻ｔcに交差する。

【００８９】このように、自動演奏時において、正規イ
ベントが再生され、これによって押鍵速度と離鍵速度と
が得られる場合には、上述した押鍵・離鍵時の軌道デー
タ作成と押鍵スローダウン・離鍵スローダウン軌道デー
タ作成によって、鍵１の軌道を再生することができる。

【００９０】変則処理さて、変則イベントは、既に述べたように完全な押鍵・
離鍵がなされない場合に生成されるイベントである。こ
のため、変則イベントが再生された場合にあっては、正
規の押鍵速度Ｖｋや離鍵速度ＶｋＮを有しておらず、上
述した数５，８，１９，２３によって鍵軌道を再生する
ことはできない。また、打弦イベントが再生されず、正
規の押鍵イベントのみが再生される場合にあっては、打
弦が行われないよう鍵１の軌道を再生することが望まし
い。そこで、以下の処理が行われる。

【００９１】（ａ）打弦速度の参照図１２は、完全な離鍵がなされる前に押鍵された場合の
鍵軌道の一例である。同図において、鍵１は、時刻ｔ０
から戻され、エンド側からＫ３を通過し、時刻ｔｃにお
いて最小値となり、Ｋ２を通過することなく、時刻ｔ２
で再びＫ３を通過し、時刻ｔ３でエンド位置Ｘｅに至
る。記録時に上記した鍵軌道をとり、時刻ｔ２以前に打
弦が行われたとすると、まず、打弦イベントが生成され
る。また、時刻ｔ２において、離鍵欠落イベントと離鍵
欠落押鍵イベントとが生成される。このため、再生され
る演奏情報は、以下のデータ列Ｄ１となる。｛「９，０」「ＶH，ＶH」「ＶH，０」 ………打弦イベント「Ｆ，３」「Ｔ，Ｔ」 ………タイムインターバル「８，０」「０，０」「０，８」、 ………離鍵欠落イベント「Ａ，０」「ｖｐ，ｖｐ」「ｖｐ，８」｝ ………離鍵欠落押鍵イベントこのデータ列Ｄ１から、鍵軌道を再生するにあっては、
時刻ｔ０〜時刻ｔ１までの区間、時刻ｔ１〜時刻ｔ２ま
での区間、および時刻ｔ２〜時刻ｔ３までの区間に分割
して再生処理を行う。

【００９２】イ）押鍵等速度軌道の作成（時刻ｔ２〜時
刻ｔ３）まず、上記データ列に基づいて押鍵等速度軌道を作成す
る原理を説明する。押鍵等速度軌道は、時刻ｔ２〜時刻
ｔ３までの期間に対応する。ここで、鍵は時刻ｔ２でＫ
３を通過することから、鍵の初速度をＶ０、鍵の位置を
Ｘ、絶対時刻をｔとすれば、鍵の軌道は、

【数２４】と表される。この場合、鍵は等速度で運動するから、初
速度Ｖ０は、リファレンス速度Ｖｒ（リファレンスポイ
ントＸｒにおける鍵速度）と一致する。したがって、上
記データ列からリファレンス速度Ｖｒと時刻ｔ２を求め
ることができれば、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間につい
て、鍵の軌道を再生することができる。

【００９３】ところで、データ列の２行目にあるタイム
インターバルは、打弦イベントのイベント時刻から押鍵
欠落イベントのイベント時刻までの時間であり、また、
打弦イベントの前行には、その前のイベントとの時間差
を示すタイムインターバルが介挿される。このため、楽
曲の開始からタイムインターバルを積分すれば、押鍵欠
落イベントのイベント時刻ｔ２を求めることができる。

【００９４】また、第１行目の打弦イベントには打弦速
度ＶHが示されているが、打弦速度ＶHとリファレンス速
度Ｖｒには、数３の関係があるから、リファレンス速度
Ｖｒは、数３に打弦速度ＶHを代入して算出される。こ
うして算出された時刻ｔ２とリファレンス速度Ｖｒ（＝
Ｖ０）を数２４に代入して、鍵の位置が求められ、これ
により、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間中の押鍵等速度軌道
は再生される。

【００９５】ロ）離鍵等速度軌道の作成（時刻ｔ０〜時
刻ｔ１）次に、上記データ列に基づいて離鍵等速度軌道を作成す
る原理を説明する。離鍵等速度軌道は、時刻ｔ０〜時刻
ｔ１までの期間に対応する。ここで、鍵は時刻ｔ１でＫ
３を、時刻ｔｃでＫ２を通過することから、離鍵初速度
をＶＮ、鍵の位置をＸＮ、絶対時刻をｔとすれば、鍵の
軌道は、

【数２５】と表される。

【００９６】さて、時刻ｔｃは交差時刻であるから、押
鍵等速度軌道を表す数２４において、ｔ＝ｔｃ，Ｘ＝Ｋ
２が成立する。これをｔｃについて解くと、

【数２６】となる。ただし、押鍵初速度とリファレンス速度Ｖｒは
一致するものとする。

【００９７】また、離鍵欠落押鍵イベント中の近似押鍵
速度ｖｐは数２で表されるから、これをｔ１について解
くと、

【数２７】となる。

【００９８】上記数２５に、数２６、数２７を代入し整
理すると、

【数２８】となる。ここで、リファレンス速度Ｖｒ、近似押鍵速度
ｖｐおよびＫ２は既知であり、また、時刻ｔｃは数２６
によって算出される。したがって、これらを数２８に代
入して鍵の位置ＸＮが求められ、これにより鍵の軌道が
再生される。

【００９９】ハ）曲線軌道の作成（時刻ｔ１〜時刻ｔ
２）変則イベントにおいても、等速時交差時刻ｔcに鍵１の
速度が０となるように離鍵スローダウン軌道および押鍵
スローアップ軌道を設定する。そして、離鍵スローダウ
ン軌道においては、時刻ｔ１から等速時交差時刻ｔcま
での間に、鍵１の速度ＶがＶ₀Ｎ（＜０）から０まで変
化するような軌道を設定する。また、押鍵スローアップ
軌道においては、等速時交差時刻ｔcから時刻ｔ２まで
の間に、鍵１の速度Ｖが０からＶ₀まで変化するような
軌道を設定する。

【０１００】まず、離鍵スローダウン軌道を求める。こ
の場合、離鍵加速度をａＮとすれば、離鍵加速度ａＮは
下記数２９で表される。

【数２９】

【０１０１】また、離鍵速度Ｖは下記数３０によって求
めることができ、離鍵スローダウン軌道は下記数３１に
よって表すことができる。

【数３０】

【０１０２】

【数３１】

【０１０３】ただし、Ｐ₃，Ｑ₃，Ｒ₃は定数であり、こ
れらは、数３１と数３１をｔで微分した式に図１２に示
すｔの特定値を代入することにより求めることができ
る。すなわち、鍵が時刻ｔ２で位置Ｋ３を通過するこ
と、また、時刻ｔ１での鍵速度ＶはＶ₀Ｎとなること、
時刻ｔｃでの鍵速度Ｖは０となることから、これらの値
を代入することによって求めることができる。

【０１０４】次に、押鍵スローアップ軌道を求める。押
鍵加速度をａＰとおけば、押鍵加速度ａＰは下記数３２
で表される。

【数３２】

【０１０５】また、押鍵スローアップ軌道における押鍵
速度Ｖは下記数３３によって求めることができ、押鍵ス
ローアップ軌道は下記数３４によって表すことができ
る。

【数３３】

【０１０６】

【数３４】

【０１０７】ただし、Ｐ₄，Ｑ₄，Ｒ₄は定数であり、こ
れらは、数３４および数３４をｔで微分した式に、図１
２に示すｔの特定値を代入することにより求めることが
できる。すなわち、鍵が時刻ｔ２で位置Ｋ３を通過する
こと、時刻ｔ２での鍵速度ＶはＶ₀となること、時刻ｔ
ｃでの鍵速度Ｖは０となることから、これらの値を代入
することによって求めることができる。このようにし
て、離鍵スローダウン軌道および押鍵スローアップ軌道
が生成され、これによって、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間
中の鍵軌道が再生される。

【０１０８】（ｂ）打弦イベントのない場合の軌道再生変化系奏法の一種であるサイレントノート奏法では、鍵
１を緩やかに押し下げ、打弦を行うことなく、弦４から
ダンパー６を離すことが行われる。図１３は、ハーフス
トロークにおけるサイレントノート奏法が行われた場合
の鍵軌道の一例である。図において、鍵１は、時刻ｔ０
から戻され、時刻ｔ１でエンド側からＫ３を通過し、時
刻ｔｃにおいて最小値となり、Ｋ２を通過することな
く、時刻ｔ２で再びＫ３を通過し、時刻ｔ４でエンド位
置Ｘｅに至る。記録時に上記した鍵軌道をとり、打弦が
行われなかったとすると、時刻ｔ２において、離鍵欠落
イベントと離鍵欠落押鍵イベントとが生成され、再生時
には、演奏情報として、以下のデータ列Ｄ２が得られ
る。｛「Ｆ，３」「Ｔ，Ｔ」 ………タイムインターバル「８，０」「０，０」「０，８」、 ………押鍵欠落イベント「Ａ，０」「ｖｐ，ｖｐ」「ｖｐ，８」｝ ………離鍵欠落押鍵イベントこのデータ列Ｄ２から、鍵軌道を再生するにあっては、
前述した打弦速度を参照する場合と同様に、時刻ｔ０〜
時刻ｔ１までの区間、時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの区間、
および時刻ｔ２〜時刻ｔ３までの区間に分割して再生処
理を行う。ただし、このデータ列Ｄ２には打弦イベント
が含まれていないので打弦速度ＶHを参照して鍵の軌道
を再生することはできない。

【０１０９】イ）押鍵等速度軌道の作成（時刻ｔ２〜時
刻ｔ３）まず、上記データ列Ｄ２に基づいて押鍵等速度軌道を作
成する原理を説明する。押鍵等速度軌道は、時刻ｔ２〜
時刻ｔ３までの期間に対応する。本来、押鍵時の鍵速度
は、押鍵イベント中の押鍵速度Ｖｋや打弦イベント中の
打弦速度ＶHに基づいて定められる。ところが、再生さ
れたデータ列Ｄ２には、押鍵イベントや打弦イベントが
含まれていない。このため、この例では、離鍵欠落押鍵
イベント中の近似押鍵速度ｖｐを鍵速度として用いるこ
とによって、鍵の軌道を作成する。ここで、鍵の位置を
Ｘ、絶対時刻をｔとすれば、鍵の軌道は、下記数３５で
表される。

【数３５】

【０１１０】上記数３５において、近似押鍵速度ｖｐ
は、データ列Ｄ２の３行目から、また、時刻ｔ２は、デ
ータ列Ｄ２の１行目のタイムインターバルから既知であ
る。さらに、Ｋ３は、フォトセンサＦＳ３の取付位置で
あるので、この値も既知である。したがって、これらの
値を数３５に代入して、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間中の
鍵軌道が求められる。

【０１１１】ロ）離鍵等速度軌道の作成（時刻ｔ０〜時
刻ｔ１）次に、上記データ列Ｄ２に基づいて離鍵等速度軌道を作
成する原理を説明する。離鍵等速度軌道は、時刻ｔ０〜
時刻ｔ１までの期間に対応する。上記データ列Ｄ２に
は、離鍵速度が含まれていないので、この場合も、近似
押鍵速度ｖｐを鍵速度として用いることによって、鍵の
軌道を作成する。ここで、鍵の位置をＸＮ、絶対時刻を
ｔとすれば、鍵の軌道は、下記数３６で表される。

【数３６】

【０１１２】上記数３６において、近似押鍵速度データ
ｖｐとＫ３は、既知である。また、ｔ１は数２７から算
出される。したがって、これらの値を数３６に代入し
て、時刻ｔ０〜時刻ｔ１の期間中の鍵軌道が求められ
る。

【０１１３】ハ）曲線軌道の作成（時刻ｔ１〜時刻ｔ
２）時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、曲線軌道となる。等
速時交差時刻ｔcに鍵１の速度が０となるように離鍵ス
ローダウン軌道および押鍵スローアップ軌道を設定す
る。そして、離鍵スローダウン軌道においては、時刻ｔ
１から等速時交差時刻ｔcまでの間に、鍵１の速度Ｖが
Ｖ₀Ｎ（＜０）から０まで変化するような軌道を設定す
る。また、押鍵スローアップ軌道においては、等速時交
差時刻ｔcから時刻ｔ２までの間に、鍵１の速度Ｖが０
からＶ₀まで変化するような軌道を設定する。

【０１１４】まず、等速時交差時刻ｔcと交差位置ｘｃ
は、押鍵等速度軌道と離鍵等速度軌道の交点であるか
ら、数３５，数３６から求めることができ、下記数３
７、数３８で表される。

【数３７】

【０１１５】

【数３８】なお、上記数３７より等速時交差時刻ｔcは、時刻ｔ１
と時刻ｔ２の中間時刻となるが、これは、押鍵時の鍵速
度と離鍵時の鍵速度を、ともに近似押鍵速度ｖｐで代用
したためである。

【０１１６】次に、離鍵スローダウン軌道は上記数３１
から、また、押鍵スローアップ軌道は上記数３４から求
めることができる。これによって、時刻ｔ１〜時刻ｔ２
の期間中の鍵軌道を再生することができる。

【０１１７】（ｃ）打弦イベントがなく、押鍵イベント
がある場合の軌道再生サイレントノート奏法は、上述したようにハーフストロ
ークで行われる場合の他、完全に押鍵した場合にも行わ
れる。このような場合の鍵軌道の一例を図１４に示す。
図において、鍵１は、時刻ｔ０から緩やかに押下され、
時刻ｔ１，ｔ２においてＫ２，Ｋ３を通過し、時刻ｔ３
でエンド位置に至る。この場合、打弦は行われず、記録
時には、時刻ｔ２において以下のデータ列Ｄ３が生成さ
れる。｛「Ｆ，３」「Ｔ，Ｔ」 ………タイムインターバル「Ａ，０」「ｖ，ｖ」「ｖ，０」 ………押鍵イベント「Ｆ，３」「Ｔ，Ｔ」 ………タイムインターバル「８，０」「ｖ，ｖ」「ｖ，０」｝ ………離鍵イベント再生時にこのデータ列Ｄ３を演奏情報として再生した場
合にあっては、押鍵速度Ｖｋと押鍵時刻ｔＫ（＝ｔ２）
から押鍵軌道を生成し、離鍵速度ＶｋＮと離鍵時刻ｔｋ
Ｎ（＝ｔ５）から離鍵軌道を生成する。

【０１１８】１．実施形態の動作始めに、記録動作について説明する。まず、演奏者によ
って演奏が行われると、演奏記録部３０がセンサＳＥ
１，ＳＥ２の出力信号に基づいて、押鍵時刻Ｖｋおよび
押鍵時刻ｔｋ、打弦速度ＶHおよび打弦時刻を検出する
とともに、センサ２５の出力信号に基づいて離鍵時刻ｔ
ｋＮおよび離鍵速度ＶｋＮを検出する。これらの情報
は、記録後処理部３１において正規化処理された後に、
演奏情報としてフロッピーディスク等の記録媒体に記録
される。

【０１１９】次に、再生動作について図１５を参照して
説明する。まず、再生前処理部１０は、記録媒体から演
奏情報を読み出すか、あるいは、外部から供給される演
奏情報を受信し、一打鍵中に、打弦イベント、押鍵イベ
ントおよび離鍵イベントが一組として含まれるか否かを
判定する（ステップＳ１）。この判定結果が「ＹＥＳ」
となるのは、通常奏法で演奏された楽音を再生した場合
であり、この場合は、ステップＳ２へ進んで数５に示す
押鍵等速軌道の軌道データを作成する。押鍵等速軌道
は、レスト位置Ｘ₀からエンド位置Ｘeに至る軌道であ
り、この軌道データは、押鍵イベント中の押鍵時刻デー
タおよび押鍵速度データに基づいて作成される。この
後、ステップＳ３に進んで、数８に示す離鍵等速軌道の
軌道データを作成する。この軌道データは、離鍵イベン
ト中の離鍵時刻データおよび離鍵速度データに基づいて
作成される。

【０１２０】次に、ステップＳ４へ進んで押鍵スローダ
ウン軌道と離鍵スローアップ軌道を作成するための交差
処理を行う。まず、２つの軌道の等速時交差時刻ｔcを
数１４を用いて計算する。押鍵スローダウン軌道および
離鍵スローアップ軌道における加速度ａＰ，ａＮを数１
６および数２０を用いて計算する。そして、求めた加速
度ａＰ，ａＮを用いて、数１７および数２１に示す押鍵
スローダウン軌道と離鍵スローアップ軌道の軌道データ
を作成する。なお、押鍵等速軌道と離鍵等速軌道とが交
差しないのであれば、ステップＳ４の処理は省略でき
る。

【０１２１】次に、ステップＳ６へ進み、モーションコ
ントローラ１１に供給する位置データ（ｔ，Ｘ）を作成
する。この位置データ（ｔ，Ｘ）は、時刻ｔと、時刻ｔ
に対応する鍵の位置Ｘからなる。ここで、時刻ｔは、押
鍵開始時刻ｔ₀から離鍵が終了する時刻ｔ₄までを一定の
ピッチで刻んだ時刻である。あるいは、押鍵スローダウ
ン軌道と離鍵スローアップ軌道における時刻ｔのピッチ
を短くし、押鍵等速軌道および離鍵等速軌道における時
刻ｔのピッチを長くすることもできる。このようにして
時刻ｔのピッチを設定することにより、押鍵等速軌道お
よび離鍵等速軌道における位置データ（ｔ，Ｘ）の計算
を簡略化し、かつ、押鍵スローダウン軌道と離鍵スロー
アップ軌道における鍵１の動作を正確かつ滑らかにする
ことができる。

【０１２２】また、鍵の位置Ｘは、前述の方法によって
求めた各軌道データに各時刻ｔを代入して求める。すな
わち、押鍵開始時刻ｔ₀から押鍵中間時刻ｔＰＴまで
は、時刻ｔを数５に代入して押鍵等速軌道における鍵１
の位置Ｘを求め、押鍵中間時刻ｔＰＴから等速時交差時
刻ｔcまでは、時刻ｔを数１９に代入して押鍵スローダ
ウン軌道における鍵の位置Ｘを求める。また、等速時交
差時刻ｔcから離鍵中間時刻ｔＮＴまでは、時刻ｔを数
２３に代入して離鍵スローアップ軌道における鍵の位置
Ｘを求め、離鍵中間時刻ｔＮＴから時刻ｔ₄までは、時
刻ｔを数８に代入して離鍵等速軌道における鍵の位置Ｘ
を求める。そして、こうして作成した位置データ（ｔ，
Ｘ）を、再生前処理部１０に設けたメモリの所定のアド
レスから時刻ｔの順番に格納する。このように、メモリ
の所定のアドレスから時刻ｔの順番に位置データ（ｔ，
Ｘ）を格納することにより、押鍵開始から離鍵終了まで
の鍵の位置Ｘを時刻ｔ毎に求めたシーケンシャルデータ
列を作成する。

【０１２３】次に、一打鍵中に打弦イベント、押鍵イベ
ントおよび離鍵イベントの組がなく、ステップＳ１の判
定結果が「ＮＯ」となるのは、変化系奏法で演奏された
楽音を再生した場合であり、この場合は、ステップＳ６
へ進んで、一打鍵中に変則イベントが含まれているか否
かを判定する。変則イベントが含まれていれば「ＹＥ
Ｓ」と判定され、ステップＳ７に進み、変則イベント処
理を行う。

【０１２４】例えば、上述したデータ列Ｄ１のように、
打弦イベント、離鍵欠落イベントおよび離鍵欠落押鍵イ
ベントが存在する場合にあっては、数２４に基づいて押
鍵等速軌道を、数２８に基づいて離鍵等速度軌道を、数
３１に基づいて離鍵スローダウン軌道を、数３４に基づ
いて押鍵スローアップ軌道をそれぞれ求める。

【０１２５】また、上述したデータ列Ｄ２のように、打
弦イベントが欠落し、離鍵欠落イベントおよび離鍵欠落
押鍵イベントが存在する場合にあっては、数３５に基づ
いて押鍵等速軌道を、数３６に基づいて離鍵等速度軌道
を、数３１に基づいて離鍵スローダウン軌道を、数３２
に基づいて押鍵スローアップ軌道をそれぞれ求める。

【０１２６】一方、一打鍵中に変則イベントが無かった
場合は、ステップＳ８に進んで、正規イベントに基づく
処理がなされる。この処理の一例を以下に示す。一打鍵中に、打弦イベントと押鍵イベントが有り、離
鍵イベントが欠落している場合は、打鍵の途中で楽曲が
終了したと判断される。この場合は、押鍵速度と押鍵時
刻から押鍵軌道を生成する。

【０１２７】一打鍵中に、打弦イベントが有り、押鍵
イベントと離鍵イベントが欠落している場合は、直前の
鍵１の位置がレスト側にあるならば、Ｋ２まで押下され
ないハーフストローク打鍵と判断され、直前の鍵１の位
置がエンド側にあるならば、Ｋ３まで戻らないハーフス
トローク打鍵と判断される。この場合は打弦速度と打弦
時刻から押鍵軌道を生成し、この押鍵軌道に応じて離鍵
軌道を生成する。

【０１２８】一打鍵中に、押鍵イベントと離鍵イベン
トが有り、打弦イベントが欠落している場合には、サイ
レントノート打鍵と判断される。この場合は押鍵速度と
押鍵時刻から押鍵軌道を生成し、離鍵速度と離鍵時刻か
ら離鍵軌道を生成する。

【０１２９】次に、ステップＳ５では、このようにし
て、ステップＳ７，８で生成された鍵の軌道に基づい
て、前述したシーケンシャルデータ列を生成し、これに
よって、押鍵開始から離鍵終了までの鍵の位置Ｘを時刻
ｔ毎に求める。

【０１３０】以上説明したように、この実施形態にあっ
ては、変則イベントを用いて演奏情報を表したので、従
来の技術では再現できなかった変化系奏法を再生するこ
とができる。例えば、図１２に示す場合にあっては、離
鍵イベントおよび押鍵イベントが生成されないので、従
来の技術では、時刻ｔ０〜時刻ｔ１までの等速離鍵軌道
を再生することができなかったが、この実施形態にあっ
ては、離鍵欠落押鍵イベント中の近似離鍵速度データｖ
ｐに基づいて等速離鍵軌道を再現することが可能とな
る。

【０１３１】また、この実施形態にあっては、エンド位
置からレスト位置までの区間を３区間に分割して、鍵の
動作を示すことができ、この結果、ハーフストロークで
演奏された場合、再生性能を向上することができる。ま
た、鍵の位置が一定である場合にも、このことを演奏情
報として記録再生できる。また、変則イベントは、正規
イベントと類似している点が多いので、イベントの定義
に一貫性をもたせることができる。また、変則イベント
は、鍵の位置を詳細に表しているので、演奏データを一
見して内容を把握することができる。また、イベント欠
落に対する再生系の処理が明快になる。また、編集によ
ってイベントが欠落した場合にあっても、再生系で有効
な対応が可能となる。

【０１３２】３．変形例本発明は上述した実施形態に限定されるものでなく、例
えば以下のように種々の変形が可能である。

【０１３３】上記実施形態においては、押鍵イベン
ト、打弦イベントおよび離鍵イベントを用いて鍵の動作
を詳細に表わしたが、数３を用いれば打弦速度ＶHから
リファレンス速度Ｖｒを求めることができるので、押鍵
イベントは省略しても良い。また、打弦イベントは、ハ
ンマが弦を打弦したことを示すイベントであるから、発
音がなされたことを示す情報でもある。したがって、発
音がなされたことを示す発音情報は、ハンマが弦を打弦
したことによっても検出される。また、離鍵イベント
は、鍵がエンド側からレスト側に戻る際に生成されるイ
ベントであるから、ダンパーが弦に接触することによっ
て止音がなされたことを示す情報でもある。したがっ
て、止音がなされたことを示す止音情報は、鍵がエンド
側からレスト側に戻ることによっても検出される。な
お、止音がなされたか否かは、鍵の動作を検出する他、
ダンパーの位置を検出することによって判定しても良
い。

【０１３４】上記実施形態においては、変則イベント
であること示すために、識別データの値を「８」とし、
その値が「０」である通常イベントと区別できるように
したが、変則イベントである場合にのみ特別なデータ列
を付加して、そのイベントが変則イベントであることを
識別できるようにしても良い。

【０１３５】上記実施形態においては、一打鍵期間に
行なわれる押鍵または離鍵の各動作の内、一の動作が欠
落した場合には、イベントの第１バイトによって対象と
なる動作を示すと共に、第３バイトの下位４ビットであ
る動作が欠落したことを示すことによって欠落した動作
を表わしたが、欠落した動作を識別するために特別なデ
ータ列を付加しても良い。

【０１３６】上記実施形態において、打弦が欠落した
場合に、押鍵欠落イベントや離鍵欠落イベントと同様
に、打弦が欠落したことを示す打弦欠落イベントを生成
しても良い。この場合の打弦欠落イベントは、例えば、
以下のデータ列となる。｛「９，０」「０，０」「０，
８」｝

【０１３７】上記実施形態においては、離鍵欠落押鍵
イベントが生成される場合にあっては、押鍵欠落イベン
トを生成したが、この場合に押鍵イベントが欠落するこ
とは明かであるから、押鍵欠落イベントを省略しても良
い。また、押鍵欠落離鍵イベントが生成される場合にあ
っては、離鍵欠落イベントを生成したが、この場合に離
鍵イベントが欠落することは明かであるから、離鍵欠落
イベントを省略しても良い。

【０１３８】上記実施形態において、打弦イベントが
無く押鍵イベントが存在する場合（例えば、データ列Ｄ
３が再生された場合）にあっては、押鍵速度Ｖｋに基づ
いて押鍵軌道を作成した。この場合には、打弦イベント
が無いことにより、打弦を行わないよう鍵速度を制御す
るのが望ましいから、打弦が行われないような所定値を
予め設定し、押鍵速度Ｖｋを所定値で制限しても良い。

【０１３９】上記実施形態においては、説明の簡略化
のため詳述されていないが、インターバルを除くイベン
トの演奏データには、当該イベントが発生した鍵を示す
キーコードＫＣが付加されるものである。したがって、
記録動作においては、キーコードＫＣが付加された各イ
ベントがインターバルとともに記録される。また、再生
動作においては、このキーコードＫＣが示す鍵が推定さ
れた軌道で駆動されることになる。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
識別情報を用いることによって、記録時に行なわれなっ
かた鍵の動作を表わしたから、変化系奏法を再現可能な
演奏情報を生成できる。また、再生時にあっては、識別
情報等に基づいて鍵軌道を生成するから、変化系奏法の
再現が容易になる。特に、補足情報を用いる場合には、
微妙な鍵軌道の再現性を向上でき、自然な演奏を再生で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の構成を示すブロック図
である。

【図２】演奏情報のデータ列を示す図である。

【図３】記録時における鍵軌道の一例を示す図であ
る。

【図４】演奏情報のデータ列を示す図である。

【図５】リファレンスポイントを９．５ｍｍに設定し
たときの鍵速度と打弦速度の関係を示す図である。

【図６】リファレンス時間差Ｔｒと打弦速度との関係
を示す図である。

【図７】図６を縮尺２倍にした図である。

【図８】図６を縮尺４倍にした図である。

【図９】鍵の押鍵軌道を示す図である。

【図１０】数８で示される軌道を示す図である。

【図１１】（Ａ）は押鍵の後に発生した離鍵の軌道が
交差する場合を示す図であり、（Ｂ）は鍵の速度の変化
を示す図である。

【図１２】打弦速度を参照して鍵軌道を再生する場合
の一例を示す図である。

【図１３】打弦速度を参照することなく鍵軌道を再生
する場合の一例を示す図である。

【図１４】サイレントノート奏法における鍵軌道を説
明するための図である。

【図１５】この発明の実施形態における再生前処理部
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１鍵２ハンマ（打弦機構）３アクション機構（打弦機構）４弦６ダンパー（消音機構）１０再生前処理部（鍵軌道生成手段）１１モーションコントローラ（鍵軌道生成手段）２５キーセンサ（消音検出手段）３０演奏記録部（発音消音指示データ出力手段、識別
データ出力手段、押鍵情報生成手段、打弦情報生成手
段、離鍵情報生成手段、識別情報生成手段、補足情報生
成手段）３１記録後処理部（記録手段）ＳＥ１，ＳＥ２フォトセンサ（発音検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鍵を自動的に駆動する手段および前記鍵
による演奏状態を記録する記録手段を有する自動ピアノ
において、前記鍵および前記鍵の押下に連動して駆動されるピアノ
の打弦機構のうち、予め定めた部分の動きから発音状態
を検出する発音検出手段と、前記鍵および前記鍵の解放に連動して駆動されるピアノ
の消音機構のうち、予め定めた部分の動きから消音状態
を検出する消音検出手段と、前記発音検出手段および前記消音検出手段の検出結果に
応じて発音指示データおよび消音指示データを出力する
発音消音指示データ出力手段と、本来対になるべき前記発音指示データと前記消音指示デ
ータのうちいずれか一方しか出力されない場合、それを
識別する識別データを出力する識別データ出力手段とを
具備し、前記発音指示データ、前記消音指示データおよ
び前記識別データを演奏情報として記録することを特徴
とする自動ピアノ。
【請求項２】鍵を自動的に駆動する手段および前記鍵
による演奏状態を記録する記録手段を有する自動ピアノ
において、ハンマが打弦可能な状態となる程度に前記鍵が押下され
たことを検出して、その状態を示す押鍵情報を生成する
押鍵情報生成手段と、前記ハンマの動きから打弦がなされたことを検出し、そ
の状態を示す打弦情報を生成する打弦情報生成手段と、当該自動ピアノの消音機構が消音可能となる程度に前記
鍵が解放されたことを検出して、その状態を示す離鍵情
報を生成する離鍵情報生成手段と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報および前
記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成されない場
合、これを識別する識別情報を生成する識別情報生成手
段とを具備し、前記押鍵情報、前記打弦情報、前記離鍵
情報および前記識別情報を演奏情報として記録すること
を特徴とする自動ピアノ。
【請求項３】鍵を自動的に駆動する手段および前記鍵
による演奏状態を記録する記録手段を有する自動ピアノ
において、ハンマが打弦可能な状態となる程度に前記鍵が押下され
たことを検出して、その状態を示す押鍵情報を生成する
押鍵情報生成手段と、前記ハンマの動きから打弦がなされたことを検出し、そ
の状態を示す打弦情報を生成する打弦情報生成手段と、当該自動ピアノの消音機構が消音可能となる程度に前記
鍵が解放されたことを検出して、その状態を示す離鍵情
報を生成する離鍵情報生成手段と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報および前
記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成されない場
合、これを識別する識別情報を生成する識別情報生成手
段と、本来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報および前
記離鍵情報のうち、予め定めた情報が生成されない場
合、その情報を推定して補足情報を生成する補足情報生
成手段とを具備し、前記押鍵情報、前記打弦情報、前記
離鍵情報、前記識別情報および前記補足情報を前記演奏
情報として記録することを特徴とする自動ピアノ。
【請求項４】請求項１に記載の自動ピアノであって、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際に、本
来対になるべき発音指示データと消音指示データが揃っ
ている場合には、それらに基づいて鍵軌道を生成し、前
記識別データが読み出された場合には、欠落していない
データに基づき予め定められた規則に従って鍵軌道を生
成する鍵軌道生成手段を具備し、前記鍵軌道生成手段に
よって生成された軌道に従って前記鍵を駆動することを
特徴とする自動ピアノ。
【請求項５】請求項２に記載の自動ピアノであって、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際に、本
来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報および前記
離鍵情報が全て揃っている場合には、これらの情報に基
づいて鍵軌道を生成し、前記識別情報が読み出された場
合には、欠落していない情報に基づき予め定められた規
則に従って鍵軌道を生成する鍵軌道生成手段を具備し、
前記鍵軌道生成手段によって生成された軌道に従って前
記鍵を駆動することを特徴とする自動ピアノ。
【請求項６】請求項３に記載の自動ピアノであって、記録された演奏情報を読み出して再生を行なう際に、本
来組になるべき前記押鍵情報、前記打弦情報および前記
離鍵情報が全て揃っている場合には、これらの情報に基
づいて鍵軌道を生成し、前記識別情報が読み出された場
合には、欠落していない情報および前記補足情報に基づ
き予め定められた規則に従って鍵軌道を生成する鍵軌道
生成手段を具備し、前記鍵軌道生成手段によって生成さ
れた軌道に従って前記鍵を駆動することを特徴とする自
動ピアノ。