JP6645128B2 - 鍵盤楽器及び該鍵盤楽器における補正情報取得方法 - Google Patents
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Description
calST32=rST32−sST32
これに加えて、ストローク補正値calST32から、Δd=d−rST32により乖離Δdを求める。そしてこれらをメモリ57に記憶させる。
rST32=sST32+calST32
また、他のSWから得られるパラメータや補正情報Jについては図示しないが、同様に考えることができ、必要に応じてメモリ57に記憶しておいてもよい。
V32=rST32/rT32
なお、押鍵ベロシティとして、検知部SW1、SW3の検知結果から得られる押鍵速度V31を用いてもよいが、本実施の形態では、検知部SW2、SW3の検知結果から得られる押鍵速度V32を用いることとする。これは、図6(c)に例示するように、鍵Kが検知部SW1の位置に戻り切らないうちに再び押鍵され、検知部SW1によるオンの検知がなされない場合があり得るからである。なお、検知部SW1、SW2の検知結果から得られる押鍵速度V21を用いることも排除されない。しかし、検知部SW1、SW2間の距離は小さすぎ、しかも、発音タイミングが定まる検知部SW3の位置から検知部SW1、SW2は大きく離れている。押鍵速度は途中で変化することもあり、発音タイミングの直前まで速度を監視しておくのが好ましく、発音タイミングが定まる検知部SW3の検知結果を押鍵速度Vの算出にも用いるのが適切である。
V23=rST32/rT23
ここで、数式4ではストロークrST32が用いられるが、rST32値はストローク補正値calST32を用いて上記数式2により算出できる。消音タイミングの決定にストローク補正値calST32を用いたことで、検知部SW2によるオンからオフへの切り替わりタイミングを補正情報Jに基づき補正したことになる。なお、パラメータとして記憶されているrST32値を用いてもよい。
Claims (13)
- 鍵と、
前記鍵の押下操作により前記鍵によって直接的または間接的に駆動されて動作する変位部材と、
前記鍵または前記変位部材である第1の部材の少なくとも位置及び速度を検知する第1の検知手段と、
前記変位部材のうち前記第1の部材以外の第2の部材の少なくとも位置を検知する第2の検知手段と、
補正情報を記憶する記憶手段と、
導出モードで前記鍵を操作した場合における、前記第1の検知手段による位置の検知タイミング、前記第1の検知手段により検知された速度及び前記第2の検知手段による位置の検知タイミングに基づいて、楽音制御に用いる物理量の設計上の値に対する誤差を補正するための量として前記補正情報を導出し、該補正情報を前記記憶手段に記憶させる導出手段と、
演奏モードにおいて、前記第1の検知手段による位置の検知タイミングと、前記第2の検知手段による位置の検知タイミングと、前記記憶手段に記憶された補正情報とに基づいて、楽音を制御する楽音制御手段と、を有することを特徴とする鍵盤楽器。 - 前記導出手段は、前記導出モードで前記鍵を操作する操作行程において前記第1の検知手段により検知された速度に基づき前記鍵の操作速度が所定範囲内かどうかを判断し、前記鍵の操作速度が前記所定範囲内であると判断した操作行程において、前記第1の検知手段による位置の検知タイミング、前記第1の検知手段により検知された速度及び前記第2の検知手段による位置の検知タイミングに基づいて、前記補正情報を導出することを特徴とする請求項1記載の鍵盤楽器。
- 前記第1の検知手段は、さらに前記第1の部材の加速度を検知し、
前記導出手段は、前記導出モードで前記鍵を操作する操作行程において前記第1の検知手段により検知された加速度に基づき前記鍵の操作加速度が所定範囲内かどうかを判断し、前記鍵の操作加速度が前記所定範囲内であると判断した操作行程において、前記第1の検知手段による位置の検知タイミング、前記第1の検知手段により検知された速度及び前記第2の検知手段による位置の検知タイミングに基づいて、前記補正情報を導出することを特徴とする請求項1記載の鍵盤楽器。 - 前記第2の検知手段により検知される位置には発音トリガに用いる検知位置が含まれ、
前記楽音制御手段は、前記発音トリガに用いる検知位置での検知タイミングを前記補正情報に基づき遅延側に補正したタイミングで発音を開始させるよう制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。 - 前記第1の検知手段は前記第1の部材を少なくとも2つの検知位置で検知可能であり、
前記楽音制御手段は、前記第1の検知手段による前記2つの検知位置での検知タイミングと前記補正情報とに基づいて、前記2つの検知位置のうち消音トリガに用いるべき検知位置を決定し、該決定した検知位置での検知タイミングで消音を開始させるよう制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。 - 前記第1の検知手段により検知される位置には消音トリガに用いる検知位置が含まれ、
前記楽音制御手段は、前記消音トリガに用いる検知位置での検知タイミングを前記補正情報に基づき遅延側に補正したタイミングで消音を開始させるよう制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。 - 前記楽音制御手段は、前記第1の検知手段により検知される検知位置のうち隣接しない2つの検知位置での検知タイミング、または、前記第2の検知手段により検知される検知位置のうち隣接しない2つの検知位置での検知タイミングに基づいて、鍵ベロシティを決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。
- 前記第1の検知手段により検知される前記速度は、一体に形成された部材で規定される2つの検知位置の距離と、これら2つの検知位置での検知タイミングの時間差とに基づいて求められることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。
- 前記楽音制御手段は、前記第1の検知手段と前記第2の検知手段のいずれか一方または両方に跨って順次検知された少なくとも4つ以上の検知位置を前記鍵のストローク位置に換算し、前記換算したストローク位置に基づいて楽音制御を実行し、
前記楽音制御手段は、前記鍵と前記変位部材とが連動すると仮定した場合に検知順が特定される少なくとも4つ以上の検知位置のうち、ジャックがハンマローラから抜けるエスケープメント位置に相当する位置を挟む2つの検知位置での検知結果を、楽音制御に用いる検知結果から除外することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。 - 楽音制御に用いる前記物理量には、前記第1の検知手段及び/又は前記第2の検知手段で検知される位置の検知タイミング間に移動する前記鍵の移動ストロークが含まれることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。
- 前記導出モードは前記演奏モードにおいても実行可能であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の鍵盤楽器。
- 鍵と、
前記鍵の押下操作により前記鍵によって直接的または間接的に駆動されて動作する変位部材と、
前記鍵または前記変位部材である第1の部材の少なくとも位置を検知する第1の検知手段と、
前記変位部材のうち前記第1の部材以外の第2の部材の少なくとも位置を検知する第2の検知手段と、
補正情報を記憶する記憶手段と、
演奏モードにおいて、前記第1の検知手段による位置の検知タイミングと、前記第2の検知手段による位置の検知タイミングと、前記記憶手段に記憶された補正情報とに基づいて、楽音を制御する楽音制御手段と、を有する鍵盤楽器における補正情報取得方法であって、
導出モードで、操作速度及び速度変化が定められた所定の操作態様で前記鍵を操作した場合における、前記第1の検知手段による位置の検知タイミング及び前記第2の検知手段による位置の検知タイミングに基づいて、楽音制御に用いる物理量の設計上の値に対する誤差を補正するための量として前記補正情報を導出し、該補正情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする鍵盤楽器における補正情報取得方法。 - 鍵と、
前記鍵の押下操作により前記鍵によって直接的または間接的に駆動されて動作する変位部材と、
前記鍵または前記変位部材である第1の部材の少なくとも位置及び速度を検知する第1の検知手段と、
前記変位部材のうち前記第1の部材以外の第2の部材の少なくとも位置を検知する第2の検知手段と、
補正情報を記憶する記憶手段と、
演奏モードにおいて、前記第1の検知手段による位置の検知タイミングと、前記第2の検知手段による位置の検知タイミングと、前記記憶手段に記憶された補正情報とに基づいて、楽音を制御する楽音制御手段と、を有する鍵盤楽器における補正情報取得方法であって、
導出モードで前記鍵を操作した場合における、前記第1の検知手段による位置の検知タイミング、前記第1の検知手段により検知された速度及び前記第2の検知手段による位置の検知タイミングに基づいて、楽音制御に用いる物理量の設計上の値に対する誤差を補正するための量として前記補正情報を導出し、該補正情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする鍵盤楽器における補正情報取得方法。
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