JP4687474B2 - 鍵盤楽器 - Google Patents
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Description
ユーザが或る楽曲についての再生開始の指示を行うと(ステップS1)、再生前処理部10は、再生すべき曲データファイル(演奏情報)を記憶装置23等から読み出し、該読み出した楽曲データファイルに基づき「アクション型判別処理」を行ない(ステップS2)、当該演奏情報の収録を行なった装置の種類を判別する。その後、当該楽曲について「再生処理」を開始する(ステップS3)。
Vr=α*VH+β・・・式(1)
なお、この明細書において記号「*」は乗算を示す。
ΔT=−(γ/VH)+δ・・・式(2)
また、押鍵開始時刻TRは押鍵リファランス時刻Tr(絶対時刻)と、速度Vrの速さでレスト位置(ストローク0mm)からリファランス位置Xまで変位するのにかかる時間(相対時間)の差分「Tr−X/Vr」として求めることができる。この押鍵開始の絶対時刻をTR、レスト位置(ストローク0mm)XRとすると、押鍵リファランス速度Vr及び押鍵リファランス時刻Trを満たす等速押鍵軌道は、tを絶対時刻とすると「Vr*(t−TR)+XR」で表すことができる。これにより、当該ノートオンイベントを実現するための押鍵軌道を求めることができる。なお、式(1)のα及びβと、式(2)のγ及びδは、それぞれ、ピアノ機種やリファランス位置Xの設定等に応じて実験によって決定される定数である。
XN=VrN*TrN´+XE・・・式(3)
なお、この実施例では等速軌道を想定しているので初速度=VrN=VKN(<0)である。この式(3)からTrN´を求めることができる。TrN´は速度VrNの速さでエンド位置XEから離鍵リファランス位置XNまで変位するのにかかる時間(相対時間)であるから、該TrN´と離鍵リファランス時刻TrN(絶対時刻)との差分から、離鍵開始時刻(エンド位置出発時刻)TENを求めることができる。従って、離鍵リファランス速度VrN及び離鍵リファランス時刻TrNを満たす等速離鍵軌道は、tを絶対時刻とすると「VrN*(t−TEN)+XE」で表すことができる。これにより、当該ノートオフイベントを実現するための離鍵軌道を求めることができる。
Tc=(Vr*TE−VrN*TEN)/(Vr−VrN)・・・式(4)
これにより、上記式(4)で求めた交差時刻TcとステップS15、S17で求めた各パラメータに基づき、押鍵レスト出発時刻TR〜交差時刻Tcの押鍵軌道(押鍵リファランス速度Vr)と、交差時刻Tc〜離鍵レスト到着時刻TRNの離鍵軌道(離鍵リファランス速度VrN)との2つの軌道から成る交差軌道群(軌道リファランスref)を作成できる。そして、ステップS23において前記ステップS21で作成した交差軌道群を1打鍵用の軌道群としてRAM22に格納する。
先ず、ステップS24において前記交差位置Xcの値を求める。交差位置Xcは下記式(5)で求めることができる。
Xc=XR+Vr*(Tc−TR)・・・(5)
なお、上記式(5)においてレスト位置XR=ストローク深さ0mmである。
ステップS25において、前記ステップS24で求めた交差位置Xcが非脱進最適位置XDの±1mmの範囲以内であるかどうかを判定する。この実施例では、非脱進最適位置=7mmに設定しているため、ステップS25では交差位置Xcが6mm以上、8mm以下の値かどうかを判断する。交差位置Xcが非脱進最適位置XDの±1mm以内である場合は(ステップS25のyes)、現在の押鍵リファランス速度Vrと離鍵リファランス速度VrNをジャック非脱進打鍵用の軌道群としてそのまま採用するものとして、ステップS29に処理を進める。
Claims (4)
- レスト位置からエンド位置の範囲で往復動可能な鍵と、前記鍵の押鍵に応じて変位することでハンマを回転付勢するジャック部材であって、該鍵が所定の深さよりも深く押鍵されると該ハンマに対して回転付勢を及ぼさない脱進状態になる前記ジャック部材を含むアクション機構と、前記鍵を駆動するための駆動手段と、再生すべき演奏情報を供給する供給手段とを有する鍵盤楽器において、
前記演奏情報に基づく押鍵軌道と離鍵軌道とを計算により求めて、該押鍵軌道と該離鍵軌道が前記エンド位置の手前で交差するかどうかを判定する判定手段と、
前記演奏情報に対応する鍵の挙動を、時間経過に応じた当該鍵の位置の変化によって表す軌道データを作成する軌道データ作成手段と、
前記軌道データに基づき前記駆動手段を制御する制御手段であって、前記判定手段により押鍵軌道と離鍵軌道が交差すると判断された場合、前記ジャック部材を脱進させずに前記鍵が駆動されるよう前記軌道データを修正して、修正された軌道データに基づき該駆動手段を制御する制御手段と
を具えることを特徴とする鍵盤楽器。 - 前記制御手段は、前記判定手段により軌道が交差すると判断された場合、前記ジャック部材を脱進させずに前記鍵が駆動されるよう前記演奏情報を修正するものであり、該修正された演奏情報に対応する軌道データに基づき前記駆動手段を制御することを特長とする請求項1に記載の鍵盤楽器。
- 前記アクション機構がアップライトピアノ型であることを特長とする請求項1又は2に記載の鍵盤楽器。
- 前記演奏情報が当該演奏情報を作成した装置のアクション機構がアップライトピアノ型であるか否かを示す情報を含むID情報を含んでおり、
再生すべき演奏情報に含まれる前記ID情報に基づき当該演奏情報を作成した装置に搭載されたアクション機構がアップライトピアノ型であるか否かを判定する機種判定手段を更に具え、
前記演奏情報を作成した装置のアクション機構がアップライトピアノ型でない場合に、前記制御手段による演奏情報の修正を行うことを特長とする請求項3に記載の鍵盤楽器。
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