JPH10133649A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アコスティックピアノ特有の性質を忠実に再
現でき、しかも低コストで製造できる電子楽器の鍵盤装
置を提供する。 【解決手段】 ウィッペン３０は揺動半径が長くおもり
４１が付設されて慣性モーメントがジャック４４やハン
マー５０よりも大きく設計されている。鍵盤１４が速い
速度で押下されると、鍵盤１４は揺動してアクチュエー
タ３５にて慣性モーメントの大きなウィッペン３０の摺
動テープ３２を押圧する。この時、摺動テープ３２は弾
性変形しウィッペン３０自身も若干変形して押圧力が蓄
えられるためウィッペン３０はすぐに揺動を開始せず、
暫くした後勢いよく揺動し始める。このようにアコステ
ィックピアノ特有の性質（速い速度で押鍵した場合の押
鍵タッチとそれによって発生される電子音の大きさとの
関係など）は、ウィッペン３０により実現されるため、
ウィッペン３０の動作を検出し演奏情報を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィッペン、ジャ
ック、ハンマー等からなる疑似アクション機構を備えた
電子楽器の鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子楽器の鍵盤装置としては、木
製鍵盤にハンマを設けたものや、プラスチック鍵盤にハ
ンマを設けたものが知られていたが、これらは鍵盤が直
接ハンマを揺動させるものであったため、レットオフ効
果が得られず、アコスティックピアノのタッチ感が実現
できないという問題があった。

【０００３】そこで、アコスティックピアノのタッチ感
を実現すべく、図６に示すように、疑似アクション機構
を設けた電子楽器の鍵盤装置６０１が開発された。この
鍵盤装置６０１では、押鍵によって鍵盤６１４が鍵支点
６１５を中心として図中反時計回りに揺動すると、それ
に伴ってウィッペン６３０がセンターレール６６０に設
けられたウィッペン揺動軸６３１を中心に時計回りに揺
動し、ジャック６４４がハンマー６５０のバット６５０
ａを突き上げる。すると、ハンマー６５０は、ハンマー
枕６６８に当接していた初期位置から揺動を開始し、セ
ンターレール６６０に設けられたハンマー揺動軸６５１
を中心に時計回りに揺動する。そして、ジャックテール
６４７がレギュレチングフェルト６６６に当接した後
は、ジャック６４４が急速に反時計回りに揺動してバッ
ト６５０ａから抜けるため、ハンマー６５０は慣性運動
を開始する。このタイミングがレットオフである。そし
て、ハンマー６５０は、ハンマーストップレール６６２
に設けたハンマーストッパー６６３に衝突し（図中、２
点鎖線で示す）、その後揺れ戻す。このように、鍵盤装
置６０１ではアップライトピアノと同等のタッチ感が実
現される。

【０００４】また、この鍵盤装置６０１の鍵盤６１４の
下方にはボタン型のセンサ６３７が設けられている。こ
のセンサ６３７は内部に２つのスイッチを備え、鍵盤６
１４が押されるとまず一方のスイッチが押されてオン信
号を発し、その後更に鍵盤６１４が押されると他方のス
イッチが押されてオン信号を発するのである。つまり、
センサ６３７は、鍵盤６１４が初期位置からフルストロ
ーク位置まで移動する間に定めた２カ所をそれぞれ通過
した時点を検出するのである。そして、制御装置６０５
は、このセンサ６３７の２つのスイッチの信号に基づい
て、打弦情報を求めて打弦音を発生したり、止音情報を
求めて止音したりする。具体的には、両スイッチのオン
タイミングの差によりベロシティを求め音の強さとし、
両スイッチのオフにより音を止めるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鍵盤装置６
０１では、通常のアコスティックピアノと同様、鍵盤６
１４とウィッペン６３０とはクッションＣ１を介して、
ジャック６４４とハンマー６５０のバット６５０ａはク
ッションＣ２を介して当接するような構成となってい
る。このため、速い速度で押鍵した場合、これらのクッ
ションＣ１、Ｃ２が一旦弾性変形してある程度力を蓄
え、その後復元したときにウィッペン６３０やハンマー
６５０が動作を起こすので、ピアノ音は強く発音され
る。また、押鍵後、発音するまでにタイムラグが生じ
る。これらはアコスティックピアノに特有の性質であ
る。

【０００６】しかしながら、鍵盤６１４でボタン型のセ
ンサ６３７を押す構成では、速い速度で押鍵した場合、
センサ６３７の内部の一方のスイッチがオンされてから
もう一方のスイッチがオンされるまでの間にクッション
Ｃ１、Ｃ２が弾性変形して力を持ちこたえた場合にはそ
れが抵抗力として働くため、オンタイミングの差が大き
くなり、検出されるベロシティ（鍵盤の移動速度に相
当）が小さくなる。このため、発生する電子音もそれに
見合った音となり、通常のアコスティックピアノほど強
い音が出ないという不都合が生じる。また、押鍵後、発
音するまでにアコスティックピアノのようなタイムラグ
が生じることもない。つまり、鍵盤装置６０１では、上
述したアコスティックピアノ特有の性質を忠実に再現す
ることができなかった。

【０００７】そこで、このようなアコスティックピアノ
特有の性質を再現できる電子ピアノ用の鍵盤楽器の開発
が望まれていた。かかる鍵盤装置の一案として、鍵盤装
置６０１において、鍵盤６１４の移動速度ではなく、ハ
ンマー６５０の移動速度に応じて電子音の発生を制御す
ることが考えられる。ハンマー６５０は、アクション機
構の揺動部材の中で最大の慣性モーメントを持っている
ため、鍵盤６１４が押下された後すぐに揺動せずある程
度持ちこたえてから揺動を開始するという動作が最も顕
著にあらわれる。従って、ハンマー６５０の移動速度に
応じて電子音を発生するようにすれば、上記のようなア
コスティックピアノに特有の性質をかなり忠実に再現で
きる。具体的構成の一例として、ボタン型のセンサ６３
７と同様のセンサをハンマー６５０によって押されるよ
うに設置し、このセンサがハンマー６５０の静止位置か
ら疑似打弦位置までの間の２カ所でハンマー６５０を検
出する構成が挙げられる。

【０００８】ところで、鍵盤装置６０１では、通常のア
コスティックピアノと同様、鍵盤６１４が静止位置から
フルストローク位置まで押下されると、ハンマー６５０
は静止位置（図６にて実線で示す）から途中レットオフ
されて疑似打弦位置（図６にて２点鎖線で示す）まで揺
動し、その後揺れ戻り、揺れ戻ったときに離鍵していな
ければバックチェック６４３によりバックストップ位置
（図６にて点線で示す）でキャッチャー６５４が支持さ
れ、離鍵していればハンマーレール６６８により静止位
置で支持される。

【０００９】従って、ハンマー６５０の移動速度に応じ
て電子音の発生を制御する場合、止音情報を正確に検出
するためにはバックストップ位置と静止位置とにおいて
センサのオンオフが精度よく切り替わる必要があるが、
両位置は近接しているためセンサのオンオフを精度よく
切り替えることは技術的に困難である。このため、例え
ば鍵盤によってオンオフされるスイッチを別に設けてこ
のスイッチにより止音情報を得る等の必要があり、コス
トが嵩むという問題が生じる。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、アコスティックピアノ特有の性質を忠実に再現で
き、しかも低コストで製造できる電子楽器の鍵盤装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明は、鍵盤の揺動に伴い揺動する
ウィッペンと、前記ウィッペンに揺動可能に支持され、
該ウィッペンの揺動に伴い揺動及び移動し、その動作途
中にて動作を規制されるジャックと、前記ジャックが揺
動及び移動することによって揺動が開始され、前記ジャ
ックが動作を規制されると前記ジャックから離れて慣性
運動を行い疑似打弦位置に至るハンマーと、前記ウィッ
ペンの揺動に応じて演奏情報の基になる情報を検出する
情報検出手段とを備えた電子楽器の鍵盤装置であって、
前記ウィッペンは、前記ジャック及び前記ハンマーより
も慣性モーメントが大きいことを特徴とする。

【００１２】かかる鍵盤装置は、実際に打弦を行わない
がタッチ感をアコスティックピアノと一致させるための
疑似アクション機構を備えた電子鍵盤楽器に適用でき
る。ここで、疑似アクション機構とは、例えばアクショ
ン機構のうち弦の代わりにハンマーの動作を阻止するハ
ンマーストッパーを備えた機構をいう。尚、本発明の鍵
盤装置は、弦とハンマーストッパーの両者を備え、ハン
マーが両者のうちのいずれに衝突するかを適宜切り替え
るような構成を備えた鍵盤楽器にも適用できる。

【００１３】かかる鍵盤装置では、押鍵により鍵盤が揺
動すると、それに伴ってウィッペンが揺動し、このウィ
ッペンに揺動可能に支持されているジャックがウィッペ
ンの揺動に伴って上方に移動しつつ揺動する。このジャ
ックはハンマーを突き上げるように上方に移動しつつ揺
動するため、ハンマーは揺動を開始する。そして、ジャ
ックはその動作途中においてハンマーから離間するよう
に動作を規制される。このためハンマーはジャックとは
独立して慣性運動を行うようになる。このタイミングが
レットオフタイミングである。その後、ハンマーは慣性
運動をしつつ疑似打弦位置に至る。尚、疑似打弦位置と
は例えば弦の代わりに設けたハンマーストッパーに衝突
するときのハンマーの位置をいう。

【００１４】かかる鍵盤装置では、鍵盤が静止位置から
フルストローク位置まで押下されると、ウィッペンは鍵
盤の静止位置に対応する位置（以下「ウィッペン初期位
置」という）から鍵盤のフルストローク位置に対応する
位置（以下「ウィッペン揺動位置」という）まで揺動す
る。すると情報検出手段は、このウィッペンの揺動に応
じて演奏情報の基になる情報を検出する。

【００１５】この情報検出手段は、例えば、ウィッペン
初期位置からウィッペン揺動位置までの間に第１位置と
第２位置を定め、ウィッペンが第１位置に至ったタイミ
ングを検出すると共に、ウィッペンが第２位置に至った
タイミングを検出するように構成してもよい。この場
合、両タイミングが演奏情報の基になる情報に相当す
る。例えば、演奏情報の一つである音の強さを表すベロ
シティは、ウィッペンが第１位置に至ったタイミングと
第２位置に至ったタイミングとの差に基づいて求められ
る。また、同じく演奏情報の一つである止音情報は、ウ
ィッペンが再び第１位置に至ったタイミングに基づいて
求められる。このように、情報検出手段は、ウィッペン
が第１、第２位置に至るタイミングを検出する構成であ
るため、簡易な構成である。

【００１６】本発明では、ウィッペンはジャックやハン
マーよりも慣性モーメントが大きい。このため、速い速
度で押鍵した場合、ウィッペンは、鍵盤の揺動に伴って
すぐに揺動せずある程度持ちこたえてから揺動を開始す
るという動作がジャックやハンマーよりも顕著にあらわ
れる。また、ジャックやハンマーは、ウィッペンよりも
慣性モーメントが小さいため、ウィッペンが揺動すると
迅速に揺動を開始する。このため、本発明では、［発明
が解決しようとする課題］の欄に詳述した通常のアコス
ティックピアノ特有の性質、即ち速い速度で押鍵した場
合における押鍵タッチとそれによって発生される電子音
の大きさとの関係や押鍵してから発音するまでのタイム
ラグ、は、ウィッペンによって実現される。

【００１７】従って、ウィッペンの動作に応じて演奏情
報の基になる情報を検出すれば、上記の通常のアコステ
ィックピアノ特有の性質を忠実に再現した演奏情報を得
ることができる。このため、演奏者は、アコスティック
ピアノと同じ感覚で本発明の鍵盤装置を演奏すれば、ア
コスティックピアノと同じようにして音が発生されるの
で、違和感を感じることがない。

【００１８】また、ウィッペンは鍵盤の動作に１対１で
対応しているため、演奏情報の一つである止音情報も情
報検出手段によって検出された情報に基づいて正確に求
めることができる。この点に関し、例えばハンマーの動
作に応じて演奏情報の基になる情報を検出した場合、ハ
ンマーが鍵盤の動作に１対１で対応していないため止音
情報を正確に求めることが難しい。このため鍵盤等に別
途検出手段を設け該検出手段によって得られる情報に基
づいて止音情報を求める必要があり、その分コストが嵩
むという問題があったが、本発明ではそのような別の検
出手段は不要のためコストが嵩まない。

【００１９】本発明の鍵盤装置において、ウィッペン
は、慣性モーメントを大きくするという観点から、その
揺動半径がジャックやハンマーの揺動半径よりも大きい
ことが好ましい。また、ウィッペンの端部におもりを付
けることも慣性モーメントを大きくするうえで好まし
い。

【００２０】また、本発明の鍵盤装置において、通常の
アコスティックピアノと同様、鍵盤とウィッペンとは緩
衝材を介して当接するように構成するのが好ましい。ウ
ィッペンは木製でも合成樹脂製でも程度の差こそあれ弾
性変形するため、鍵盤が速い速度で揺動した時ウィッペ
ン自身が上述のようにその力を蓄えることができるのだ
が、鍵盤とウィッペンとの間に緩衝材を介在させた場合
には、ウィッペン自身の弾性変形に加えて緩衝材も弾性
変形するため、鍵盤からウィッペンに伝達される力が一
層蓄えやすくなる。この場合、アコスティックピアノ特
有の性質がより顕著に表れるため、本発明のようにウィ
ッペンの慣性モーメントを最大としてこのウィッペンの
動作に応じて演奏情報の基になる情報を検出するという
構成を採用する価値が高い。

【００２１】なお、離鍵状態における鍵盤は、ハンマー
等の重さを受けているウィッペンによって、その前端が
上方に揺動するような力が付与されている。そして、こ
れにより鍵盤は静止位置で保持されている。この点に関
し、本発明において鍵盤を静止位置で良好に保持するこ
とを考慮すれば、ウィッペンの慣性モーメントが鍵盤の
慣性モーメントよりも高くすることが好ましい。この場
合、ジャックやウィッペンが軽量化、小型化されて慣性
モーメントが極めて小さくなったとしても、鍵盤を静止
位置で良好に保持できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施例を
図面に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、
下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の
技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはい
うまでもない。

【００２３】［第１実施例］図１は第１実施例の鍵盤装
置が離鍵状態にあるときの断面図、図２は同鍵盤装置が
疑似打弦状態にあるときの断面図、図３は図１の部分拡
大図である。尚、図１及び図２は白鍵の場合について例
示したが、黒鍵については鍵盤の構造が異なる以外は白
鍵と同様である。

【００２４】鍵盤装置１は、電子鍵盤楽器に用いられる
ものであり、主に、シャーシ１１、リブ１９、鍵盤１
４、ウィッペン３０、センターレール６０、ハンマー５
０等を備えている。シャーシ１１は、棚板２の上面より
も高い位置にある平面部１２と、平面部１２の前端側に
別部品として固定された脚部１３とを備えている。平面
部１２は、鍵盤１４の並び方向（図１、２にて紙面と垂
直方向、以下同じ）と鍵盤１４の前後方向（図１、図２
にて左右方向、以下同じ）とを含む平面である。この平
面部１２の後端側には、鍵支点１５を支持する軸受１６
が固定されている。

【００２５】この軸受１６はその下面に略Ｌ字状のＬ型
脚１８、１８を有しており、上方からこのＬ型脚１８、
１８を穴１７、１７に挿通させた後、軸受１６を鍵盤の
手前方向（図１、２にて左方向）にスライドさせること
により、このＬ型脚１８と軸受１６の下面との間で平面
部１２をはさみ込むようにし、この状態で後述のセンタ
ーレール６０のフランジ部分６１の前端を一方のＬ型脚
１８（後方側つまり図１にて右側のＬ型脚１８）の後端
に当接した状態で固定することにより、軸受１６をスラ
イド不能な状態でシャーシ１１の平面部１２に固定して
いる。この軸受１６は、シャーシ１１上に精度よく位置
決めされた状態で取り付けられている。

【００２６】また、平面部１２には、ウィッペン３０の
前端を上下に挿通させるための開口部２５が鍵盤ごとに
設けられている。更に、平面部１２の後端は上方に少し
折り曲げられた形状の自由端であり、このため平面部１
２の後端と棚板２との間は開放空間３９となっている。

【００２７】シャーシ１１の脚部１３は、鍵盤１４の並
び方向に延びる断面略コの字状の部材であり、上側フラ
ンジ部１３ａにて平面部１２にネジ止めされ、下側フラ
ンジ部１３ｂにて棚板２にネジ止めされている。従っ
て、平面部１２の前端はこの脚部１３によって高さが規
制されている。

【００２８】リブ１９は、鍵盤１４の前後方向に延びる
板状の部材であり、シャーシ１１の脚部１３とは前側フ
ランジ部２０にてネジ止めされ、シャーシ１１の平面部
１２とは３カ所に設けた上側フランジ部２１ａ，２１
ｂ，２１ｃにてネジ止めされ、棚板２とは下側フランジ
部２２にてネジ止めされている。

【００２９】平面部１２の後端（即ち鍵支点１５の近
傍）は、リブ１９の上側フランジ部２１ｃと、これに対
向する位置に設けられた下側フランジ部２２とによっ
て、高さが規制されている。尚、リブ１９は金属製の板
材をプレス加工により金型で抜いて形成され、また各フ
ランジ部２０〜２２を形成するための曲げも金型の中で
行ったものである。このため、リブ１９を製造するコス
トは低く抑えることができ、またリブ１９の精度は金型
精度に依存するが金型が小型のため高い精度を得ること
ができるので、鍵支点１５の高さつまりは平面部１２の
後端の高さは十分な精度でもって規制されている。

【００３０】鍵盤１４（ここでは白鍵）は、合成樹脂に
て所々補強用のリブを配置した中空状に形成され、その
後端にて鍵支点１５に揺動自在に取り付けられている。
このため、鍵盤１４の前端は鍵支点１５を中心として上
下方向に揺動可能である。また、鍵盤１４の前端側に
は、下方に向けて鉤状アーム２４が突出している。この
鉤状アーム２４は、その鉤部２４ａが鍵支点１５に向か
ってに折れ曲がった形状を有している。

【００３１】鍵盤１４が押下されていない場合には、図
１に示すように、鉤状アーム２４の鉤部２４ａはシャー
シ１１の平面部１２の前端下面に設けた長尺フェルト２
６ｂに当接する。また、鍵盤１４が押下された場合に
は、図２に示すように、鍵盤１４の前端下面がシャーシ
１１の平面部１２の前端上面に設けた長尺フェルト２６
ａに当接する。更に、鍵盤１４の前端側の中空部分に
は、シャーシ１１の平面部の前端にて上向きに形成され
た鍵盤ガイド部２７が挿入されていて、この鍵盤ガイド
部２７は押鍵操作時に鍵盤１４の前端が左右に振れない
ようにガイドする役目を果している。

【００３２】鍵盤１４の下方には、ウィッペン３０のウ
ィッペン揺動軸３１が略Ｕ字状の軸受部材３３に揺動自
在に支持されている。この軸受部材３３にはウィッペン
揺動軸３１を上方から覆うように軸受部材固定板３４が
設けられ、この軸受部材固定板３４及び軸受部材３３は
同じネジによりシャーシ１１に片持ち状にネジ止めされ
ている。この軸受部材固定板３４によりウィッペン揺動
軸３１は軸受部材３３から外れないようにされている。
尚、軸受部材３３は、シャーシ１１上に精度よく位置決
めされた状態で取り付けられている。

【００３３】ウィッペン３０の前端は、このウィッペン
３０がウィッペン揺動軸３１を中心として揺動する時に
シャーシ１１の開口部２５を介して、シャーシ１１の上
方と下方との間を移動可能なように配置されている。ウ
ィッペン３０の前端の上面には、表面の摩擦抵抗が小さ
い摺動テープ３２（本発明の緩衝材）が設けられ、この
摺動テープ３２は、鍵盤１４の裏側にて突出するように
設けられたアクチュエータ３５の先端に接触している。
尚、摺動テープ３２は、衝撃を緩和するための発泡ウレ
タンと、摺動しやすくするための人工皮革との２層（後
者が表層）で構成されている。

【００３４】ウィッペン３０の前端の下方には、鍵盤の
並び方向に延びる基板２８がシャーシ１１の平面部１２
と所定間隔をもつようにシャーシ１１に取り付けられて
いる。この基板２８には、全８８鍵の各ウィッペン３０
に対応した位置に押鍵検出センサ３７が設けられてい
る。押鍵検出センサ３７は、図３に示すように内部に２
つのスイッチＳ１，Ｓ２が配設されている。初期位置に
ある鍵盤１４が押下されてウィッペン３０の前端がアク
チュエータ３５により押し下げられると、まず一方のス
イッチＳ１がオンし、更に鍵盤１４が押下されるともう
一方のスイッチＳ２がオンして、鍵盤１４がフルストロ
ーク位置に至る。尚、スイッチＳ１がオンするときのウ
ィッペン３０の位置が本発明の第１位置、スイッチＳ２
がオンするときのウィッペン３０の位置が本発明の第２
位置である。この２つのスイッチＳ１、Ｓ２のオンオフ
のタイミング及びそのタイミングの差により、押鍵・離
鍵タイミングとベロシティを得ることができ、これに基
づいて図示していない電子制御回路の制御により電子音
源から、押鍵に対応するタイミングで、鍵盤対応する音
程およびベロシティーに対応する強さで演奏音を出力
し、離鍵タイミングで止音することができる。尚、押鍵
検出センサ３７は鍵盤１４との位置関係を考慮したうえ
で基板２８上に精度よく位置決めされている。

【００３５】ウィッペン３０の後端には、ジャック回動
軸４５を支持する軸受部４２や、揺り戻り中のハンマー
５０を受けとめるバックチェック４３が精度よく一体と
して設けられている。また、ウィッペン３０は、ジャッ
ク４４やハンマー５０よりも慣性モーメントが大きくな
るように、その後端におもり４１が付設され、また、ウ
ィッペン３０の揺動半径（つまりウィッペン揺動軸３１
からおもり４１までの長さ）をジャック４４やハンマー
５０よりも長くしてある。ここで、本実施例では、ウィ
ッペン３０の揺動半径を長くするために、ウィッペン３
０の後端はシャーシ１１の平面部１２の後端と棚板２と
の間の開放空間３９を通ってシャーシ１１の平面部１２
の後端よりも更に後方側に至るように形成されている。

【００３６】ジャック４４は略Ｌ字状であり、ジャック
回動軸４５はＬ字の屈曲部分に設けられている。また、
ジャックテール４７はウィッペン３０と圧縮コイルバネ
４６で連結されている。センターレール６０は、鍵盤の
並び方向に延びるように形成され、シャーシ１１の平面
部１２に対して略垂直に立ち上がる立ち部分６２と、こ
の立ち部分６２の下方から鍵盤１４の前方に向かって折
り曲げられたフランジ部分６１と、立ち部分６２の上方
から斜め上後方に延び出したストップレール部６３とを
備えている。このセンターレール６０は、フランジ部分
６１にてシャーシ１１の平面部１２上に精度よく位置決
めされた状態でネジ止めされている。尚、このセンター
レール６０のフランジ部分６１の前端は、前述の鍵支点
１５を支持する軸受１６の後方側のＬ型脚１８が穴１７
内をスライドしないように、このＬ型脚１８に当接した
状態で固定されている。

【００３７】センターレール６０の立ち部分６２には、
鍵盤の並び方向に延びる断面略Γ状のレール６７がネジ
止めされ、その上面には離鍵状態においてハンマー５０
のレスト部５２と当接するハンマー枕６８が設けられ、
下面にはジャックテール４７が当接可能なレギュレチン
グフェルト６６が設けられている。また、ストップレー
ル部６３の下面には鍵盤の並び方向に延びるストップフ
ェルト６３ａが設けられている。このように、ハンマー
枕６８とレギュレチングフェルト６６はいずれもレール
６７に設けられているため、各々個別のレールに設ける
場合に比べてコストが低減される。また、このレール６
７、レギュレチングフェルト６６、ハンマー枕６８はい
ずれも精度よく位置決めされている。

【００３８】更に、センターレール６０には補強のため
のアクションリブ７０が設けられている。このアクショ
ンリブ７０はセンターレール６０の立ち部分６２と２カ
所で、また、センターレール６０のフランジ部分６１と
１カ所でネジ止めされている。

【００３９】ハンマー５０は、その前端に設けたハンマ
ー揺動軸５１がセンターレール６０の立ち部分６２の角
穴に嵌め込まれた略Ｕ字状の軸受部材６５に揺動可能に
支持されている。この軸受部材６５にはハンマー揺動軸
５１を覆うように軸受部材固定板７１が設けられ、この
軸受部材固定板７１及び軸受部材６５は同じネジにより
センターレール６０に片持ち状にネジ止めされている。
この軸受部材固定板７１によりハンマー揺動軸５１は軸
受部材６５から外れないようにされている。尚、軸受部
材６５は、センターレール６０に精度よく位置決めされ
た状態で取り付けられている。

【００４０】ハンマー５０の下面は、ハンマー枕６８に
当接可能なレスト部５２と、ジャックの先端が当接・離
間するために略Ｓ字状に形成されたバット部５３と、ウ
ィッペン３０のバックチェック４３に当接可能なキャッ
チャ部５４とを備えており、レスト部５２からバット部
５３を経てキャッチャ部５４に至るまで、発泡ウレタン
と人工皮革との２層（後者が表層）からなるクッション
材５６が一続きに貼付されている。また、このクッショ
ン材５６のうち押鍵されていない状態においてジャック
４４の先端が当接する位置には、離鍵後にジャック４４
が圧縮コイルバネ４６の作用により元の位置に戻ろうと
してこのハンマー５０のクッション材５６と接触したと
きの衝突音を抑えるための緩衝材５７が貼付されてい
る。

【００４１】ハンマー５０の上面のうち、ハンマー５０
がハンマー揺動軸５１を中心として図１にて反時計回り
に揺動したときセンターレール６０に設けたストップフ
ェルト６３ａに衝突する位置には、ハンマー５０がスト
ップフェルト６３ａに衝突したときの衝突音を抑えるた
めの緩衝材が貼付された疑似打弦部５８が設けられてい
る。

【００４２】ハンマー５０の後端には、アコスティック
ピアノのアクション機構におけるハンマーの重心やその
ハンマーが揺れ戻るときの動作等を考慮して、おもり５
９が設けられているが、このハンマー５０の慣性モーメ
ントはウィッペン３０よりも小さくなるように設定され
ている。

【００４３】尚、ウィッペン３０、ジャック４４、ハン
マー５０はすべて合成樹脂製であり、長期間にわたり歪
みを生じることがない。上述のごとく構成された鍵盤装
置１は、押鍵操作をしていない状態では、図１に示すよ
うに、ウィッペン３０の前端にはウィッペン３０のおも
り４１等により時計回りの力のモーメントが働き、これ
がアクチュエータ３５にかかっているため、鍵盤１４の
前端は上方向に揺動しようとするが、鉤状アーム２４の
鉤部２４ａが長尺フェルト２６ｂに当接するため、その
揺動が阻止された状態で停止している。

【００４４】演奏者が鍵盤１４を押し下げると、鍵盤１
４はその鍵支点１５を中心として図１において反時計回
りに揺動する。これにより、ウィッペン３０の前端がア
クチュエータ３５に押し下げられるので、ウィッペン３
０はウィッペン揺動軸３１を中心として反時計回りに揺
動し、前端下面が押鍵検出センサ３７を押下し、後端が
上方向に揺動する。すると、ジャック４４は、このウィ
ッペン３０の揺動に伴ってハンマー５０のバット部５３
を突き上げるように上昇しつつ、ウィッペン３０に対し
て反時計回りに揺動する。その後、ジャック４４のジャ
ックテール４７がレギュレチングフェルト６６に当たる
と、ジャック４４はジャックテール４７とレギュレチン
グフェルト６６との接触箇所を支点として急速に反時計
回りに揺動しジャック４４の先端はハンマー５０のバッ
ト部５３から抜ける。このジャック４４の先端がバット
部５３から抜ける動作がレットオフである。従って、こ
の擬似アクションは通常のアクションと同じくレットオ
フを生じさせることができる。

【００４５】レットオフ後、ハンマー５０は慣性運動に
より反時計回りに揺動し続ける。その後、この慣性運動
を行っているハンマー５０の疑似打弦部５８がストップ
フェルト６３ａに衝突する。このときの状態を図２に示
す。これによりハンマー５０は慣性運動を阻止される。
その後、ハンマー５０は逆方向即ち時計回りに揺り戻
す。

【００４６】ハンマー５０が揺り戻ったとき、鍵盤１４
から演奏者の指が離れていれば、ハンマー５０のレスト
部５２がハンマー枕６８に当接し、その状態即ち初期位
置で静止する（図１参照）。一方、ハンマー５０が揺り
戻ったとき、鍵盤１４が押下され続けていれば、ハンマ
ー５０のレスト部５２がハンマー枕６８に当接する前に
ハンマー５０のキャッチャ部５４がウィッペン３０の後
端に設けたバックチェック４３によりバックストップ位
置（図２の点線参照）で受け止められる。

【００４７】したがって、本実施例の擬似アクションの
機能はハンマー５０が打弦しないことを除けば、アコー
スティックピアノのアクションと同じ機能を果たす。こ
のため、演奏者が鍵盤１４から受けるタッチ感は、ほと
んどアコースティックピアノと同じである。

【００４８】ここで、本発明の特徴の一つである、演奏
者が鍵盤１４を速い速度で押し下げた場合の動作につい
て説明する。速い速度で押鍵されると、鍵盤１４はその
鍵支点１５を中心として図１において反時計回りに揺動
する。これにより、ウィッペン３０の摺動テープ３２が
アクチュエータ３５に押されるが、ウィッペン３０は慣
性モーメントが大きいので、摺動テープ３２は弾性変形
しウィッペン３０自身も若干変形して、アクチュエータ
３５による押圧力が蓄えられる。このためウィッペン３
０はすぐに揺動を開始しない。

【００４９】その後、アクチュエータ３５による押圧力
に加えて摺動テープ３２やウィッペン３０自身が変形し
た分の復元力によって、ウィッペン３０は勢いよく揺動
し始める。これに伴い、ウィッペン３０より慣性モーメ
ントの小さいジャック４４は直ちにハンマー５０を突き
上げつつ揺動し、このジャック４４の動作に伴い、ウィ
ッペン３０より慣性モーメントの小さいハンマー５０は
直ちに揺動を開始し、その後レットオフされ疑似打弦位
置に至る。このため、［発明が解決しようとする課題］
の欄に既述したように通常のアコスティックピアノ特有
の性質、即ち速い速度で押鍵した場合における押鍵タッ
チとそれによって発生される電子音の大きさとの関係や
押鍵してから発音するまでのタイムラグは、本実施例で
はウィッペン３０によって実現される。

【００５０】押鍵検出センサ３７はウィッペン３０が揺
動を開始するまでは初期状態（スイッチＳ１、Ｓ２は共
にオフ）のままであり、ウィッペン３０が勢いよく揺動
を開始してウィッペン３０が第１位置に達したとき一方
のスイッチＳ１がオンされ、次いで第２位置に達したと
きもう一方のスイッチＳ２がオンされる。そして、ハン
マー５０が揺り戻された後、押鍵されていればウィッペ
ン３０は図２に示す位置（ウィッペン揺動位置）にある
ため両スイッチＳ１、Ｓ２は共にオンであり、離鍵され
ていればウィッペン３０は図１に示す位置（ウィッペン
初期位置）にあるため両スイッチＳ１、Ｓ２は共にオフ
となる。

【００５１】以上詳述した本実施例の鍵盤装置によれば
以下の効果が得られる。 押鍵検出センサ３７は、アコスティックピアノ特有の
性質を実現するウィッペン３０の動作に応じて演奏情報
の基になるスイッチＳ１、Ｓ２のオンオフタイミングを
検出する。そして、図示しない電子制御回路は、かかる
オンオフタイミングに基づいてベロシティ（即ち音の強
さ）などの演奏情報を作成し、この演奏情報に応じた演
奏音を電子音源から出力するように制御する。このた
め、本実施例によれば、速い速度で押鍵した場合におけ
る押鍵タッチとそれによって発生される電子音の大きさ
との関係や押鍵してから発音するまでのタイムラグは、
通常のアコスティックピアノを忠実に再現したものとな
る。

【００５２】ウィッペン３０は、鍵盤１４が静止位置
（図１参照）からフルストローク位置（図２参照）まで
押下されると、鍵盤１４の静止位置に対応するウィッペ
ン初期位置（図１参照）から鍵盤１４のフルストローク
位置に対応するウィッペン揺動位置（図２参照）まで揺
動する。このため、ウィッペン３０は鍵盤１４の動作に
１対１で対応している。また、押鍵検出センサ３７は、
ウィッペン初期位置からウィッペン揺動位置までの間に
定めた第１位置、第２位置をウィッペン３０が通過した
ことを検出する。そして、図示しない電子制御回路は、
鍵盤１４の動作に１対１で対応しているウィッペン３０
の動作を検出する押鍵検出センサ３７のオンオフタイミ
ングに基づいて、演奏情報の一つである止音情報を作成
し、演奏音を停止させる。このように、押鍵検出センサ
３７が検出する情報に基づいてベロシティはもとより止
音情報も正確に得られる。このため、ベロシティを求め
るためのセンサと、止音情報を求めるためのセンサとを
別々に設ける必要がなく、その分コストが低減される。

【００５３】［第２実施例］図４は第２実施例の鍵盤装
置の断面図（実線は離鍵状態にあるとき、１点鎖線は疑
似打弦状態にあるときを表す）、図５は図４の部分拡大
図である。尚、図４及び図５は白鍵の場合について例示
したが、黒鍵については鍵盤の構造が異なる以外は白鍵
と同様である。

【００５４】本実施例の鍵盤装置において、シャーシ
は、シャーシ前部材１１１、シャーシ中部材１１２、シ
ャーシ後部材１１３の３つの部材からなり、各部材１１
１〜１１３は棚板２の上面に設けたリブ１１９により各
々所定高さに支持されている。このリブ１１９は鍵盤の
前後方向（図４にて左右方向、以下同じ）に延びる形状
に形成されている。シャーシ前部材１１１には、木製の
鍵盤１１４の前端下面と当接可能なクッション１２４が
設けられ、また、鍵盤１１４の前端側の中空部分に挿入
される鍵盤ガイド部１２７が設けられている。シャーシ
中部材１１２には、鍵盤１１４のバランスピン１１５
（鍵支点）が立設され、鍵盤１１４はこのバランスピン
１１５を中心に揺動可能である。シャーシ後部材１１３
には、鍵盤１１４の後端下面と当接可能なクッション１
２６が設けられている。

【００５５】リブ１１９の後端には、棚板２と略垂直で
且つ鍵盤の並び方向（図４にて紙面に垂直の方向、以下
同じ）に延びる垂直レール１１６がネジ止めされてお
り、この垂直レール１１６には連結用リブ１１７を介し
てセンターレール１６０がネジにより連結固定されてい
る。

【００５６】垂直レール１１６には、ウィッペン１３０
のウィッペン揺動軸１３１がこの垂直レール１１６に設
けた角穴に嵌め込まれた略Ｕ字状の軸受部材１３３に揺
動自在に支持されている。この軸受部材１３３にはウィ
ッペン揺動軸１３１を覆うように軸受部材固定板１３４
が設けられ、この軸受部材固定板１３４及び軸受部材１
３３は同じネジにより垂直レール１１６に片持ち状にネ
ジ止めされている。この軸受部材固定板１３４によりウ
ィッペン揺動軸１３１は軸受部材１３３から外れないよ
うにされている。尚、軸受部材１３３は、垂直レール１
１６に精度よく位置決めされた状態で取り付けられてい
る。また、ウィッペン１３０の後端下面には、鍵盤１１
４の後端上面のクッション１３８（本発明の緩衝材）に
当接する２つのキャプスタンボタン１３２が設けられて
いる。

【００５７】鍵盤１１４の後方には、垂直レール１１６
と略平行となるように基板１２８が配設されている。こ
の基板１２８にはウィッペン１３０の押圧部１３５に対
応した位置に押鍵検出センサ１３７が設けられている。
この押鍵検出センサ１３７は、第１実施例の押鍵検出セ
ンサ３７と略同等の機能を有し、鍵盤１１４やウィッペ
ン１３０との位置関係を考慮したうえで基板１２８上に
精度よく位置決めされている。

【００５８】このウィッペン１３０の前端には、バラン
ス用のおもり１４１が設けられ、またジャック４４（第
１実施例と同様のもの）のジャック回動軸４５が支持さ
れ、更に揺り戻り中のハンマー５０（第１実施例と同様
のもの）を受けとめるバックチェック１４３が精度よく
一体として設けられている。ジャック４４のジャックテ
ール４７は第１実施例と同様ウィッペン１３０と圧縮コ
イルバネ４６（図４参照）で連結されている。

【００５９】ウィッペン１３０は、ジャック４４やハン
マー５０よりも慣性モーメントが大きくなるように、そ
の後端におもり１４１が付設され、また、ウィッペン１
３０の揺動半径（つまりウィッペン揺動軸１３１からお
もり１４１までの長さ）をジャック４４やハンマー５０
よりも長くしてある。

【００６０】連結用リブ１１７に固定されたセンターレ
ール１６０は、棚板２と略垂直で且つ鍵盤の並び方向に
延びるように形成されている。このセンターレール１６
０は、上方から斜め上前方に延び出したストップレール
部１６３を備え、この下面にはストップフェルト１６３
ａが設けられている。

【００６１】図５に示すように、センターレール１６０
のうちハンマー揺動軸５１の下方には、第１実施例と同
様の断面略Γ状のレール６７がネジ止めされている。こ
のレール６７は、第１実施例と同様、上面にハンマー枕
６８、下面にレギュレチングフェルト６６を備えてい
る。また、ハンマー５０は、第１実施例と同様の構成で
あり、第１実施例と同様にしてハンマー揺動軸５１がセ
ンターレール１６０に揺動可能に支持されている。尚、
ハンマー５０の各構成要素については第１実施例と同じ
符号を付し、その説明は省略する。

【００６２】上述のごとく構成された本実施例の鍵盤装
置は、押鍵操作をしていない状態では、図４に示すよう
に、ウィッペン１３０の前端にはおもり１４１等により
図４にて反時計回りの力のモーメントが働き、これが鍵
盤１１４の後端にかかっているため、鍵盤１１４の前端
は上方向に揺動しようとするが、鍵盤１１４の後端下面
がクッション１２６に当接するため、その揺動が阻止さ
れた状態で停止している。

【００６３】演奏者が鍵盤１１４を押し下げると、鍵盤
１１４の略中央に設けたバランスピン１１５を中心とし
て鍵盤１１４は図４において反時計回りに揺動する。こ
れにより、ウィッペン１３０がキャプスタンボタン１３
２を介して押し上げられてウィッペン揺動軸１３１を中
心として時計回りに揺動し、押圧部１３５が押鍵検出セ
ンサ１３７を押下し、ウィッペン１３０の前端が上方向
に揺動する。すると、ジャック４４は、このウィッペン
１３０の揺動に伴ってハンマー５０のバット部５３を突
き上げるように上昇しつつ、ウィッペン１３０に対して
時計回りに揺動する。その後の動作は第１実施例と同様
（但し、図４におけるジャック、ハンマーの回り方向は
第１実施例を表す図１、２とは逆になる）であるため、
その説明は省略する。

【００６４】ここで、本発明の特徴の一つである、演奏
者が鍵盤１１４を速い速度で押し下げた場合の動作につ
いて説明する。速い速度で押鍵されると、鍵盤１１４は
そのバランスピン１１５を中心として図４において反時
計回りに揺動する。これにより、鍵盤１１４のクッショ
ン１３８によりウィッペン１３０のキャプスタンボタン
１３２が押されるが、ウィッペン１３０は慣性モーメン
トが大きいので、クッション１３８は弾性変形しウィッ
ペン１３０自身も若干変形して押圧力が蓄えられる。こ
のためウィッペン１３０はすぐに揺動を開始しない。そ
の後、ウィッペン１３０のキャプスタンボタン１３２を
押し上げようとする力に加えてクッション１３８やウィ
ッペン１３０自身が変形した分の復元力によって、ウィ
ッペン１３０は勢いよく揺動し始める。これに伴い、ウ
ィッペン１３０より慣性モーメントの小さいジャック４
４は直ちにハンマー５０を突き上げつつ揺動し、このジ
ャック４４の動作に伴い、ウィッペン１３０より慣性モ
ーメントの小さいハンマー５０は直ちに揺動を開始し、
その後レットオフされ疑似打弦位置に至る。このため、
［発明が解決しようとする課題］の欄に既述したように
通常のアコスティックピアノ特有の性質、即ち速い速度
で押鍵した場合における押鍵タッチとそれによって発生
される電子音の大きさとの関係や押鍵してから発音する
までのタイムラグは、本実施例ではウィッペン１３０に
よって実現される。

【００６５】押鍵検出センサ１３７はウィッペン１３０
が揺動を開始するまでは初期状態（両スイッチは共にオ
フ）のままであり、ウィッペン１３０が勢いよく揺動を
開始した後２つのスイッチが順にオンされる。そして、
ハンマー５０が揺り戻された後、押鍵されていれば両ス
イッチは共にオンであり、離鍵されていれば両スイッチ
は共にオフとなるため、両スイッチのオンオフタイミン
グに基づいて正確な止音情報を得ることができる。

【００６６】以上詳述した本実施例の鍵盤装置によれ
ば、第１実施例の、の効果が得られる。 ［その他の実施例］上記各実施例のウィッペン３０、１
３０は、さらに、鍵盤１４、１１４よりも慣性モーメン
トが大きくなるように設計されていてもよい。離鍵状態
における鍵盤１４、１１４は、ハンマー５０等の重さを
受けているウィッペン３０、１３０によって、その前端
が上方に揺動するような力が付与され、これにより静止
位置で保持されている。このとき、ウィッペン３０、１
３０は鍵盤１４、１１４よりも慣性モーメントが大きけ
れば、ジャック４４やハンマー５０が軽量小型化されて
慣性モーメントが極めて小さくなったとしても、ウィッ
ペン３０、１３０のみで鍵盤１４、１１４を静止位置で
良好に保持できる。

【００６７】また、上記実施例の押鍵検出センサ３７、
１３７は接触型のボタンスイッチを利用したが、これ以
外に接触型のリーフスイッチや非接触型の光スイッチを
用いてもよい。ここで、リーフスイッチとは、互いに対
向する２つの固定接点の間に１枚のバネ板状の可動接点
が設けられ、可動接点は通常一方の固定接点（第１スイ
ッチＳ１として用いる）に接触し、外力により他方の固
定接点（第２スイッチＳ２として用いる）に接触し、外
力を除去すると再び一方の固定接点に接触するスイッチ
をいう。また、光スイッチとは、２枚の対向面の一方に
発光素子（例えば赤外発光ダイオード）、他方に受光素
子（例えばフォトトランジスタ）を２対設け、各発光素
子・受光素子間に光路を形成させ、この光路の遮断・導
通を検出するフォトインタラプタをいう。尚、光路の遮
断・導通は鍵盤に設けた段付シャッタが行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の鍵盤装置が離鍵状態にあるとき
の断面図である。

【図２】 第１実施例の鍵盤装置が疑似打弦状態にある
ときの断面図である。

【図３】 図１の部分拡大図である。

【図４】 第２実施例の鍵盤装置の断面図である。

【図５】 図４の部分拡大図である。

【図６】 従来の鍵盤装置の断面図である。

【符号の説明】

１・・・鍵盤装置、２・・・棚板、８・・・ネジ、９・
・・ネジ穴、１１・・・シャーシ、１４・・・鍵盤、１
５・・・鍵支点、１６・・・軸受、１７・・・差込口、
１８・・・Ｌ型脚、１９・・・リブ、２４・・・鉤状ア
ーム、２８・・・基板、３０・・・ウィッペン、３１・
・・ウィッペン揺動軸、３２・・・摺動テープ、３５・
・・アクチュエータ、３７・・・押鍵検出センサ、４４
・・・ジャック、４５・・・ジャック回動軸、４７・・
・ジャックテール、５０・・・ハンマー、５１・・・ハ
ンマー揺動軸、５８・・・疑似打弦部、６０・・・セン
ターレール、６３・・・ストップレール部、６３ａ・・
・ストップフェルト、６５・・・軸受部材、６６・・・
レギュレチングフェルト、６７・・・レール、６８・・
・ハンマー枕。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵盤の揺動に伴い揺動するウィッペン
   と、 前記ウィッペンに揺動可能に支持され、該ウィッペンの
   揺動に伴い揺動及び移動し、その動作途中にて動作を規
   制されるジャックと、 前記ジャックが揺動及び移動することによって揺動が開
   始され、前記ジャックが動作を規制されると前記ジャッ
   クから離れて慣性運動を行い疑似打弦位置に至るハンマ
   ーと、 前記ウィッペンの揺動に応じて演奏情報の基になる情報
   を検出する情報検出手段とを備えた鍵盤装置であって、 前記ウィッペンは、前記ジャック及び前記ハンマーより
   も慣性モーメントが大きいことを特徴とする電子楽器の
   鍵盤装置。
2. 【請求項２】 前記ウィッペンは、揺動半径が前記ジャ
   ック及び前記ハンマーよりも大きいことを特徴とする請
   求項１記載の電子楽器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 前記鍵盤と前記ウィッペンとは緩衝材を
   介して当接することを特徴とする請求項１又は２記載の
   電子楽器の鍵盤装置。
4. 【請求項４】 前記ウィッペンは、前記鍵盤が静止位置
   からフルストローク位置まで押下されると、前記鍵盤の
   静止位置に対応する位置から第１位置、第２位置を経て
   前記鍵盤のフルストローク位置に対応する位置まで揺動
   し、 前記情報検出手段は、前記ウィッペンが前記第１位置に
   至ったこと又は前記第２位置に至ったことを検出するこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電子楽
   器の鍵盤装置。