JP2704647B2 - ゲーム機械用のステアリング装置 - Google Patents
ゲーム機械用のステアリング装置Info
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Description
特に自動車の運転を擬似体験するビデオゲーム、シュミ
レータ等の機械用のステアリング装置の改良に関する。
ュミレータ等の機械用のステアリング装置は広く知られ
るようになっている。
リングが左右に自由に回動できるようになっているが、
特別のセンタ自動復帰の工夫がなされていなかった。従
って、ディスプレイ上の自動車を正確に動かすためのス
テアリング操作が困難となり、ゲーム機械を充分に愉し
むことができないことがあった。
復帰させることができるようなステアリング装置を提案
している。
グ装置に於いては、ステアリングシャフトに右回転用と
左回転用の捩じりコイルばねを取り付け、それぞれの捩
じりコイルばねの反力によりステアリング操作の左右方
向への回転からのセンタ自動復帰を行わせており、又、
この際のステアリングの左右回転方向への停止位置には
ストッパーが用いられており、これはステアリングシャ
フトの途中にステアリングシャフトに対して軸直角に設
けられた棒材がベース側のストッパーラバーに当たっ
て、ステアリングの回転を停止するようになっている。
力軸に対するステアリングシャフトからの増速に歯車を
用いている。
は、2本の捩じりコイルばねをセンタ復帰に用いている
ため、構造が複雑で組立調整が困難であるという問題点
があった。
いているため、コストが高くついている。
にはそれぞれ3つのアッセンブリーに分かれており、こ
のため簡単にゲーム機に組付けることができなかった。
であり、その目的とするところは、簡略な機構により確
実かつ安全に操作することができる自動センタ復帰機構
を具え、且つ、単一のユニットとして組み立てられるゲ
ーム機械用のステアリング装置を提供することにある。
素から成るゲーム機械用のステアリング装置によって達
成できる。
在に支承されたステアリングシャフト。
たブラケット。
するように上記ブラケットにより回動自在に設けられた
ガイドローラー。
互いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記カ
ム面が上記ガイドローラーに当接するように、上記ステ
アリングシャフトに同軸に、その軸方向には移動自在に
設けた端面カム。
動を許容するガイド。
押し付けるように端面カムに弾性力を作用させるコイル
ばね。
動ピンの旋回軌道上に設けられた固定ピンとから成るス
トッパー。
谷と一致したとき出力を発信するセンター検出器。
る回転角度検出装置。
ドローラーと端面カムの位置を入れ替えた変更実施例に
よっても達成される。
は圧縮コイルばねの弾性力を受けている端面カムが、ガ
イドローラーを介してステアリングホイールを中立位
置、即ち、センターに位置させており、例えば、プレイ
ヤーがステアリングを右回転方向に操作すれば、ステア
リングシャフトと共にガイドローラーが右回転し、これ
により端面カムはステアリングシャフトの軸方向に沿っ
てステアリングの回転角度に応じて移動し、次いで、ス
テアリングを解放すればその反転操作をすることなく、
圧縮コイルばねの弾性力を受けて端面カムがガイドロー
ラーをセンター復帰させることとなる。
の検出器を設けてディスプレイ上の自動車を操作するよ
うにしている。
力を受けているガイドローラーが、端面カムを介してス
テアリングホイールを中立位置、即ち、センターに位置
させており、これにより上記第一実施例と同様な作用効
果が奏せられるものである。
する。
グ装置の一実施例を示す側面図、第2図は、第1図に示
すセンタ復帰機構部及びストッパー部の断面図、第3図
及び第4図は、第1図に示す回転角度及び方向検出部の
背面図及び一部断面側面図、第5図は、本発明にかゝる
ゲーム機械用のステアリング装置の他の一実施例を示す
側面図、第6図は、第5図に示すセンタ復帰機構部及び
ストッパー部の断面図である。
はストッパー用の可動ピン、3は軸受、4はカバー、5
はストッパー用の固定ピン、6は図示されていないゲー
ム機のコントロールパネル、7は上記コントロールパネ
ル6に取り付けられた基板、8は上記ステアリング1に
取り付けられたステアリングシャフト、9、10はカラ
ー、11は上記ステアリング1がセンター位置にあるとき
これを検出するフォトセンサー、12は光遮蔽板、13はブ
ラケット、14はナット、15はガイドローラー、16はナッ
ト、17はブラケット、18はガイド、19は端面カム、20は
圧縮コイルばね、21はブッシュ、22は上記ステアリング
シャフト8の一端に設けられた増速円筒、23は上記増速
円筒22の内側に設けられたフリクションラバー、24はブ
ラケット、25は上記フリクションラバー23に当接するよ
うに設けられた入力回転軸25aを有する回転検出器、26
は上記回転検出器25をその外筐の一端で揺動自在に支承
する軸、27はブラケット、28は上記ブラケット27と回転
検出器25の外筐の自由端の間に設けられた圧縮ばねであ
る。
ング1が設けられている。
3が、又、その反対側にはブラケット17が設けられ、こ
れらによりステアリングシャフト8が回動自在に支承さ
れており、又、この基板7は図示されていないゲーム機
のコントロールパネル6に取り付けられている。
を構成するため、ステアリング1の端面には回動ピン2
が設けられ、更に、この回転ピン2の旋回軌道上には適
宜の固定ピンが設けられ、これらを覆うようにカバー4
が設けられる。
にねじ部が設けられ、この大径側のステアリングシャフ
ト8にはカラー9及び10が嵌め込まれ、両者により軸受
3のインナーレースが挟持される。一方、カラー10の端
部にはセンタ検出用の光遮蔽板12及びブラケット13がナ
ット14で固定されている。
で取り付けられている。
き、基板7に設けられたフォトセンサ11に出力信号を発
信させる。
接する側の端面の周縁には1つの谷を形成する一対の互
いに対称なつるまき面から成るカム面を有し、その側面
には中心軸に平行にスプライン溝が設けられ、そのスプ
ライン溝は、端面カム19の回転を阻止するためガイド18
と係合される。
イルばね20によりガイドローラー15に常時押し付けられ
るようになっており、このため、ステアリング1に外力
が作用していないときは、ガイドローラー15は端面カム
19のカム面の谷に落ち込んであり、これにより、ステア
リング1はその中立位置、即ちセンターに保持される。
設けられ、円筒の内面にはフリクションラバー23が貼り
付けられている。
検出器25の外筐の一端が支承されており、この外筐の他
の一端はブラケット27に取り付けられた圧縮ばね28によ
って押し上げられ、入力回転軸25aがフリクションラバ
ー23に当接して回転せしめられるようになっている。
リングの左右回転角度を検出するものである。
いては、常時は圧縮コイルばね20によりガイドローラー
15が端面カム19のセンターに位置せしめられている。そ
して例えば、プレイヤーがステアリング1を右回転方向
に操作すればあ、ステアリングシャフト8と共にガイド
ローラー15がステアリングシャフト8の中心軸の周りに
右回転し、端面カム19のカム面を第1図中左方に押しや
るので、端面カム19はステアリングシャフト8の軸方向
に沿って回転角度に応じて第1図中左方に移動せしめら
れ、次いで、プレイヤーがステアリング1を解放すれ
ば、圧縮コイルばね20の弾性力を受けて端面カム19がガ
イドローラー15を端面カム19の谷の位置、即ちセンタ位
置に移動させるので、ステアリング1は、自動的にセン
ターに復帰することとなる。
の回転角度及び回転方向を検出し、その出力を図示され
ていないCPUに送って、ディスプレイ上の自動車の位置
を制御するようにしている。
グ装置の他の一実施例を示す側面図、第6図は、第5図
に示すセンタ復帰機構部及びストッパー部の断面図であ
る。
はストッパー用の可動ピン、3は軸受、4はカバー、5
はストッパー用の固定ピン、6は図示されていないゲー
ム機のコントロールパネル、7は上記コントロールパネ
ル6に取り付けられた基板、8′は上記ステアリング1
に取り付けられたステアリングシャフト、9、10はカラ
ー、11は上記ステアリング1がセンター位置にあるとき
これを検出するフォトセンサー、12は光遮蔽板、13′は
ブラケット、14′はナット、15′はガイドローラー、1
6′はナット、17′はブラケット、18′はガイド、19′
は端面カム、20は圧縮コイルばね、21はブッシュ、22は
上記ステアリングシャフト8′の一端に設けられた増速
円筒、23は上記増速円筒22の内側に設けられたフリクシ
ョンラバー、24はブラケット、25は上記フリクションラ
バー23に当接するように設けられた入力回転軸25aを有
する回転検出器、26は上記回転検出器25をその外筐の一
端で揺動自在に支承する軸、27はブラケット、28は上記
ブラケット27と回転検出器入25の外筐の自由端の間に設
けられた圧縮ばねである。
実施例のブラケット13及びガイドローラー15と端面カム
19の位置を入れ替え、端面カムをステアリングシャフト
に固定し、ガイドローラー及びそのブラケットを摺動自
在とし、これによりステアリングの自動復帰を行うもの
である。
同様なものであり、ガイドローラー15′に当接する側の
端面の周縁には1つの谷を形成する一対の互いに対称な
つるまき面から成るカム面が形成されている。
に摺動自在に支承され、一端にはガイドローラー15′が
ナット16′で取り付けられ、且つ他の一端には切欠溝が
設けられ、その切欠溝は、ブラケット13′の回転を阻止
するためガイド18′と係合されている。
圧縮コイルばね20により、ガイドローラー15′は常時端
面カム19′のカム面に押し付けられるようになってお
り、このため、ステアリング1に外力が作用していない
ときは、端面カム19′のカム面の谷がガイドローラー1
5′と一致するようステアリングシャフト8′が保持さ
れるので、これによりステアリング1はその中立位置、
即ち、センターに保持される。
きは、簡略な機構により自動的にステアリングがセンタ
復帰する小型化されたゲーム機械用のステアリング装置
を提供し得るものである。
本発明の目的の範囲内において上記の説明から当業者が
容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するもので
ある。
装置の一実施例を示す側面図、第2図は、第1図に示す
センタ復帰機構部及びストッパー部の断面図、第3図及
び第4図は、第1図に示す回転角度及び方向検出部の背
面図及び一部断面側面図、第5図は、本発明にかゝるゲ
ーム機械用のステアリング装置の他の一実施例を示す側
面図、第6図は、第5図に示すセンタ復帰機構部及びス
トッパー部の断面図である。 1……ステアリング 2……可動ピン 3……軸受 4……カバー 5……固定ピン 6……コントロールパネル 7……基板 8、8′……ステアリングシャフト 9、10……カラー 11……フォトセンサー 12……光遮蔽板 13、13′……ブラケット 14、14′……ナット 15、15′……ガイドローラー 16、16′……ナット 17、17′……ブラケット 18、18′……ガイド 19、19′……端面カム 20……圧縮コイルばね 21……ブッシュ 22……増速円筒 23……フリクションラバー 24……ブラケット 25……回転検出器 25a……入力回転軸 26……支承軸 27……ブラケット 28……圧縮ばね
Claims (2)
- 【請求項1】下記(a)乃至(j)項記載の構成要素か
ら成るゲーム機械用のステアリング装置。 (a) ゲーム機械の筐体(6)に取り付けられる基板
(7)。 (b) 一端にステアリング(1)を有し、上記基板
(7)に回動自在に支承されたステアリングシャフト
(8)。 (c) 上記ステアリングシャフト(8)の中間部に固
定されたブラケット(13)。 (d) その中心軸が上記ステアリングシャフト(8)
と直交するように上記ブラケット(13)により回動自在
に支承されたガイドローラー(15)。 (e) 一方の端面周縁部に1つの谷を形成する一対の
互いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記カ
ム面が上記ガイドローラー(15)に当接するように、上
記ステアリングシャフト(8)に同軸に、その軸方向に
は移動自在に設けた端面カム(19)。 (f) 上記端面カム(19)の回動を阻止し、軸方向に
のみ移動を許容するガイド(18)。 (g) 上記端面カム(19)のカム面を上記ガイドロー
ラー(15)に押し付けるように端面カム(19)に弾性力
を作用させるコイルばね(20)。 (h) 上記ステアリング(1)に設けた可動ピン
(2)と、上記可動ピン(2)の旋回軌道上に設けられ
た固定ピン(5)とから成るストッパー。 (i) 上記ガイドローラー(15)が上記端面カム(1
9)のカム面の谷と一致したとき出力を発信するセンタ
ー検出器(11)。 (j) ステアリングシャフト(8)の回転角度を検出
する回転角度検出装置(25)。 - 【請求項2】下記(a)乃至(j)項記載の構成要素か
ら成るゲーム機械用のステアリング装置。 (a) ゲーム機械の筐体(6)に取り付けられる基板
(7)。 (b) 一端にステアリング(1)を有し、上記基板
(7)に回動自在に支承されたステアリングシャフト
(8′)。 (c) 一方の端面周縁部に1つの谷を形成する一対の
互いに対称なつるまき面からなるカム面を有し、上記ス
テアリングシャフト(8′)の中間部に同軸に固定され
た端面カム(19′)。 (d) 上記ステアリングシャフト(8′)の中間部に
摺動自在に設けられたブラケット(13′)。 (e) その中心軸が上記ステアリングシャフト
(8′)と直交し、かつその外周面が上記端面カム(1
9′)のカム面に当接し転動するように上記ブラケット
(13′)により支承されるガイドローラー(15′)。 (f) 上記ブラケット(13′)の上記ステアリングシ
ャフト(8′)の廻りの回動を阻止し、軸方向にのみ移
動を許容するガイド(18′)。 (g) 上記端面カム(19′)のカム面に上記ガイドロ
ーラー(15′)を押し付けるように上記ブラケット(1
3′)に弾性力を作用させるコイルばね(20)。 (h) 上記ステアリング(1)に設けた可動ピン
(2)と、上記可動ピン(2)の旋回軌道上に設けられ
た固定ピン(5)とから成るストッパー。 (i) 上記ガイドローラー(15′)が上記端面カム
(19′)のカム面の谷と一致したとき出力を発信するセ
ンター検出器(11)。 (j) 上記ステアリングシャフト(8′)の回転角度
を検出する回転角度検出装置(25)。
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