JPS6117368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は位置検出装置に関するもので、特
に、機械の移動量を軸の回転に変え、回転量を検
出して移動位置を検出する位置検出装置に関する
ものである。

例えば機械の移動量を軸の動作量すなわち回転
量にかえ、連続してくりかえし作動させれば、連
続して移動した位置を検出しうる。この考案はこ
のようにして移動位置を検出する位置検出装置を
企図するものである。このような検出を行う具体
例として材料を同寸法の長さで切断する時におい
ては材料長さ位置決めを同じ移動量でくりかえし
て行うことが必要である場合がある。また材料の
長さに対してｎ等分切断する時は材料長さを１／
ｎした長さに機械が同寸法でくりかえして移動す
ると材料長さをｎ等分した同寸法の材料がｎ個得
られる。この考案は簡単な装置でこのような位置
検出を行いうる位置検出装置を提供することを目
的とし、位置信号を発しうるリミツトスイツチを
作動させる同形のカムをそれぞれ固着した２本の
軸を等速逆回転させる機械と、等速同方向回転さ
せる機械とこれらの機械間に介在するクラツチ
と、軸の回転基準位置設定装置とカムとリミツト
スイツチの相対位置調整装置とで構成された位置
検出装置を提供するものである。

以下に、図示する実施例に関して、この考案を
具体的に説明する。図示のように、この考案の装
置は第１軸１ａと第２軸１ｂとを具え、例えば第
１軸１ａは図示していない機械に接続されてい
て、機械の移動量に応じて回転し、機械の移動位
置を回転で表わすものであり、第２軸１ｂは互に
噛合う歯車２ａ，２ｂを介して第１軸１ａと同速
で逆回転する。第１軸１ａはクラツチ３ａを介
し、第２軸１ｂはクラツチ３ｂを介しそれぞれ第
３軸４ａ、第４軸４ｂと接続されている。第３軸
４ａは歯車５ａを有し、この歯車５ａは中間歯車
５ｃを介し第４軸４ｂに固着された同大の歯車５
ｂと噛合つて、クラツチ３ａ，３ｂのどちらかが
切離された時、第３軸と第４軸とを同方向同速度
で回転させる機構を構成している。また第３軸４
ａ、第４軸４ｂは共に同形のカム６ａ，６ｂをそ
れぞれ固着していて、カム６ａ，６ｂはそれぞれ
リミツトスイツチ７ａ，７ｂを作動させうる突部
すなわち作動点８ａ，８ｂをそれぞれ有してい
る。第４軸４ｂに関連するリミツトスイツチ７ｂ
は第４軸と同心に回転可能な歯車９上に装架され
ていて、歯車９はこれと噛合う歯車１０を介し、
ダイヤル１１によつて回転されるようになつてい
て、歯車９，１０、ダイヤル１１はカム６ｂの作
動点とリミツトスイツチとの相対位置を設定する
装置を構成している。第３軸４ａにはうず巻ばね
１２の一端が固着され、ばね１２の他端は機枠の
固定点１２ａに取付けられていて、ばね１２は第
３軸４ａに固着されたストッパ１３がストツパピ
ン１４に当るまで軸４ａを回転させて、ばね１
２、ストツパ１３及びストツパピン１４はカム６
ａを基準位置に持ち来たす基準位置設定装置を構
成している。

以上の装置の動作を説明する。機械（図示せ
ず）の移動量が回転として第１軸に伝達され、第
１軸１ａが回転すると、歯車２ａ，２ｂの組合せ
により第２軸１ｂは第１軸と逆方向へ同速で回転
する。クラツチ３ａを入れると第３軸４ａが第１
軸１ａと同じく正転し、カム６ａとリミツトスイ
ツチ７ａとは正転時に作用するためのものとし、
クラツチ３ａを切り、クラツチ３ｂを入れると第
４軸４ｂが第２軸と共に逆転するから、カム６ｂ
とリミツトスイツチ７ｂは逆転の際作動するもの
とする。従つて、今クラツチ３ｂが入、クラツチ
３ａが切とすれば、第４軸４ｂは逆転し、歯車系
５ａ，５ｃ，５ｂによつて第３軸４ａも第４軸と
同方向回転しすなわち逆転し、カム６ｂの作動点
８ｂがリミツトスイツチ７ｂに近付いて行く間、
カム６ａの作動点８ａはリミツトスイツチ７ａか
ら遠のいて行く。第４軸の逆転が続くと、カム６
ｂはリミツトスイツチ７ｂを作動させ、スイツチ
は位置信号を発し、位置が検出できる。このとき
回転は停止する。

機械の次の移動時にはクラツチ３ａを入、３ｂ
を切とし、第３軸４ａは正転し、第４軸４ｂも正
転となる。カム６ａは作動点８ａがリミツトスイ
ツチ７ａを作動させるまで正転し、リミツトスイ
ツチが位置信号を発して、回転は停止する。この
間、第４軸４ｂも正転するから、カム６ｂの作動
点８ｂはリミツトスイツチ７ｂから離れる。この
ように、機械の移動に対し、交互にクラツチ３
ａ，３ｂを接続又は切離して等しい作動量をくり
返し、移動による位置を連続して検出できる。

リミツトスイツチ７ｂを装架している歯車９を
ダイヤル１１によつて、歯車１０を介して回転す
ればリミツトスイツチ７ｂとカム６ｂの作動点８
ｂの相対的位置が変り、機械の移動量をすなわち
リミツトスイツチが位置信号を発するまでの軸
（この場合第４軸）の回転量を自由に設定でき
る。

又クラツチ３ａ，３ｂを共に脱（非接続）とす
れば、うず巻ばね１２がその回転力で軸（この実
施例で第３軸）を回転させ、ストツパ１３がスト
ツパピン１４に当接して、機械的に定位置すなわ
ちカムの基準位置が得られる。

以上のように、この考案により、機械の移動位
置を停止の後、カムを元の位置に戻す面倒がな
く、クラツチの切換のみで、連続して検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の位置検出装置の１実施例を示す
斜視図である。 １ａ……第１軸、１ｂ……第２軸、２ａ，２ｂ
……歯車、３ａ，３ｂ……クラツチ、４ａ……第
３軸、４ｂ……第４軸、５ａ，５ｂ，５ｃ……歯
車、６ａ，６ｂ……カム、７ａ，７ｂ……リミツ
トスイツチ、８ａ，８ｂ……カム作動点、９……
スイツチ装架歯車、１０……歯車、１１……ダイ
ヤル、１２……ばね、１３……ストツパ、１４…
…ストツパピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械の移動量に応じて回転する第１軸と、この
   第１軸と同速で逆回転する第２軸と、クラツチを
   介して前記第１軸と作動的に係脱される第３軸
   と、クラツチを介して前記第２軸と作動的に係脱
   される第４軸と、前記第３軸と前記第４軸とを同
   速同方向回転させる歯車系と、前記第３軸及び第
   ４軸にそれぞれ固着され位置信号を発するリミツ
   トスイツチを作動する同形のカムと、前記第３軸
   及び第４軸のいずれか一方に設けられリミツトス
   イツチを装架して前記カムの周囲に回転可能な歯
   車とこの歯車の回転位置を固定しうるダイヤル
   と、前記第３軸及び第４軸のいずれか一方に連結
   されこの軸を回転基準位置に向かつて付勢するば
   ねと、を備える位置検出装置。