JPH07267114A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH07267114A JPH07267114A JP6140094A JP6140094A JPH07267114A JP H07267114 A JPH07267114 A JP H07267114A JP 6140094 A JP6140094 A JP 6140094A JP 6140094 A JP6140094 A JP 6140094A JP H07267114 A JPH07267114 A JP H07267114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- hypoid gear
- hypoid
- gear wheel
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の後輪操舵装置において、電動モータの回
転をロッドに伝達する伝達機構の部品点数を削減してコ
ストを低減するとともに、耐久性の良い伝達機構を提供
することを目的とする。 【構成】ハイポイドギヤホイール２４の軸中心に対して
偏心した位置にロッド２７側に突出する係合ピン２６を
ハイポイドギヤホイール２４と一体的に回転する回転部
材（２５）に一体形成し、ロッド２７にロッド２７の移
動方向と直交する方向に係合ピンと係合する係合溝２８
を形成した。
転をロッドに伝達する伝達機構の部品点数を削減してコ
ストを低減するとともに、耐久性の良い伝達機構を提供
することを目的とする。 【構成】ハイポイドギヤホイール２４の軸中心に対して
偏心した位置にロッド２７側に突出する係合ピン２６を
ハイポイドギヤホイール２４と一体的に回転する回転部
材（２５）に一体形成し、ロッド２７にロッド２７の移
動方向と直交する方向に係合ピンと係合する係合溝２８
を形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の後輪操舵装置に
適用され、電動モータの回転をロッドに伝達するのに最
適な伝達機構を備えた後輪操舵装置に関するものであ
る。
適用され、電動モータの回転をロッドに伝達するのに最
適な伝達機構を備えた後輪操舵装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の後輪操舵装置には、例えば、特開
平４−８６６８号公報に示すものがある。このものは、
図４、図５に示すように、ハウジング５０の一側に電動
モータ６０を設け、この電動モータ６０の出力軸６０ａ
にハイポイドピニオン６１が形成されたハイポイドギヤ
ピニオン軸６２の一端が連結され、軸受５１、５２を介
してハウジング５０に回転可能に軸承されている。
平４−８６６８号公報に示すものがある。このものは、
図４、図５に示すように、ハウジング５０の一側に電動
モータ６０を設け、この電動モータ６０の出力軸６０ａ
にハイポイドピニオン６１が形成されたハイポイドギヤ
ピニオン軸６２の一端が連結され、軸受５１、５２を介
してハウジング５０に回転可能に軸承されている。
【０００３】そして、ハウジング５０内にはハイポイド
ピニオン６１に噛合するハイポイドギヤ６３が形成され
たハイポイドギヤホイール６４がハイポイドギヤピニオ
ン軸６２の回転軸線と直交する軸線回りに軸受５３を介
してハウジング５０に回転可能に軸承されている。この
ハイポイドギヤホイール６４の回転中心には支持軸６５
の一端が嵌着され、この支持軸６５の他端はハウジング
５０の開口部に装着されたカバー部材５４の軸中心に軸
受５５を介して回転可能に軸承されている。
ピニオン６１に噛合するハイポイドギヤ６３が形成され
たハイポイドギヤホイール６４がハイポイドギヤピニオ
ン軸６２の回転軸線と直交する軸線回りに軸受５３を介
してハウジング５０に回転可能に軸承されている。この
ハイポイドギヤホイール６４の回転中心には支持軸６５
の一端が嵌着され、この支持軸６５の他端はハウジング
５０の開口部に装着されたカバー部材５４の軸中心に軸
受５５を介して回転可能に軸承されている。
【０００４】ハイポイドギヤホイール６４には球面軸受
取付穴６４ａが形成され、この球面軸受取付穴６４ａに
球面軸受６６の外輪６６ａが圧入されている。この球面
軸受６６の軸中心はハイポイドギヤホイール６４の回転
中心に対して偏心量ｅだけ偏心している。そして、この
球面軸受６６の内輪６６ｂにスタッドシャフト６７の一
端を摺動自在に挿入するとともに、他端をロッド６８に
締結している。
取付穴６４ａが形成され、この球面軸受取付穴６４ａに
球面軸受６６の外輪６６ａが圧入されている。この球面
軸受６６の軸中心はハイポイドギヤホイール６４の回転
中心に対して偏心量ｅだけ偏心している。そして、この
球面軸受６６の内輪６６ｂにスタッドシャフト６７の一
端を摺動自在に挿入するとともに、他端をロッド６８に
締結している。
【０００５】ロッド６８はハウジング５０にハイポイド
ギヤピニオン軸６２の回転軸線と平行な方向に摺動かつ
回動可能に嵌挿されており、ロッド６８の両端は図略の
タイロッドを介してそれぞれ図略の後輪に連結されてい
る。上記の構成において、電動モータ６０が駆動する
と、ハイポイドギヤピニオン軸６２が回転するととも
に、このハイポイドギヤピニオン軸６２の回転にともな
ってハイポイドギヤホイール６４が回転する。このよう
にハイポイドギヤホイール６４が回転することによっ
て、スタッドシャフト６７がハイポイドギヤホイール６
４の軸線を中心として回動するが、回動するスタッドシ
ャフト６７は、ロッド６８の軸線に沿った直線方向以外
の運動を球面軸受６６によって吸収されるので、すなわ
ち、スタッドシャフト６７によってロッド６８がその軸
線方向に移動される。そして、ロッド６８の移動方向に
応じてロッド６８の両端に連結された図略のタイロッド
を介して図略の後輪が転舵される。
ギヤピニオン軸６２の回転軸線と平行な方向に摺動かつ
回動可能に嵌挿されており、ロッド６８の両端は図略の
タイロッドを介してそれぞれ図略の後輪に連結されてい
る。上記の構成において、電動モータ６０が駆動する
と、ハイポイドギヤピニオン軸６２が回転するととも
に、このハイポイドギヤピニオン軸６２の回転にともな
ってハイポイドギヤホイール６４が回転する。このよう
にハイポイドギヤホイール６４が回転することによっ
て、スタッドシャフト６７がハイポイドギヤホイール６
４の軸線を中心として回動するが、回動するスタッドシ
ャフト６７は、ロッド６８の軸線に沿った直線方向以外
の運動を球面軸受６６によって吸収されるので、すなわ
ち、スタッドシャフト６７によってロッド６８がその軸
線方向に移動される。そして、ロッド６８の移動方向に
応じてロッド６８の両端に連結された図略のタイロッド
を介して図略の後輪が転舵される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置で
は、ハイポイドギヤホイール６４に球面軸受６６の外輪
６６ａを圧入するための球面軸受取付穴６４ａの加工を
行う必要があり、また、球面軸受６６を用いることによ
って、部品点数が多くなるとともに、その組み付け工数
も多くなるという問題があった。
は、ハイポイドギヤホイール６４に球面軸受６６の外輪
６６ａを圧入するための球面軸受取付穴６４ａの加工を
行う必要があり、また、球面軸受６６を用いることによ
って、部品点数が多くなるとともに、その組み付け工数
も多くなるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の後輪操舵装置
は、上述した問題点を解決するためになされたもので、
電動モータの出力軸と一体回転するハイポイドピニオン
と、このハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギヤ
と、このハイポイドギヤを一体形成したハイポイドギヤ
ホイールと、このハイポイドギヤホイールの回転力をロ
ッドに伝達する伝達機構とを備え、前記電動モータの出
力を前記ロッドに伝達して前記ロッドを移動させ、前記
ロッドの移動方向に応じて前記ロッドの両端に連結され
た後輪を転舵するようにした後輪操舵装置において、前
記ハイポイドギヤホイールの軸中心に対して偏心した位
置に前記ロッド側に突出する係合ピンを前記ハイポイド
ギヤホイールと一体的に回転する回転部材に一体形成
し、前記ロッドに前記ロッドの移動方向と直交する方向
に前記係合ピンと係合する係合溝を形成したことを特徴
とするものである。
は、上述した問題点を解決するためになされたもので、
電動モータの出力軸と一体回転するハイポイドピニオン
と、このハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギヤ
と、このハイポイドギヤを一体形成したハイポイドギヤ
ホイールと、このハイポイドギヤホイールの回転力をロ
ッドに伝達する伝達機構とを備え、前記電動モータの出
力を前記ロッドに伝達して前記ロッドを移動させ、前記
ロッドの移動方向に応じて前記ロッドの両端に連結され
た後輪を転舵するようにした後輪操舵装置において、前
記ハイポイドギヤホイールの軸中心に対して偏心した位
置に前記ロッド側に突出する係合ピンを前記ハイポイド
ギヤホイールと一体的に回転する回転部材に一体形成
し、前記ロッドに前記ロッドの移動方向と直交する方向
に前記係合ピンと係合する係合溝を形成したことを特徴
とするものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、電動モータの出力軸が回転
すると、ハイポイドピニオンを介してハイポイドギヤが
回転され、ハイポイドギヤと一体的に回転する回転部材
に一体的に形成された係合ピンがハイポイドギヤの回転
軸心を中心として回動する。これによって、係合ピン
は、ロッドの移動方向及びロッドの移動方向と直交する
方向に移動するが、係合溝と係合ピンとの間ですべりが
生じるため、ロッドはその軸線に沿った直線方向に移動
され、ロッドの移動方向に応じてロッドの両端に連結さ
れた後輪が転舵される。
すると、ハイポイドピニオンを介してハイポイドギヤが
回転され、ハイポイドギヤと一体的に回転する回転部材
に一体的に形成された係合ピンがハイポイドギヤの回転
軸心を中心として回動する。これによって、係合ピン
は、ロッドの移動方向及びロッドの移動方向と直交する
方向に移動するが、係合溝と係合ピンとの間ですべりが
生じるため、ロッドはその軸線に沿った直線方向に移動
され、ロッドの移動方向に応じてロッドの両端に連結さ
れた後輪が転舵される。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例である後輪操舵装置を図１乃
至図３に基づいて説明する。図１において、１０はハウ
ジングであり、このハウジング１０の一側には電動モー
タ２０が設置されている。この電動モータ２０の出力軸
２０ａにはハイポイドピニオン２１が形成さたハイポイ
ドギヤピニオン軸２２の一端が連結されている。このハ
イポイドギヤピニオン軸２２は軸受１１、１２を介して
ハウジング１０に回転可能に軸承されている。
至図３に基づいて説明する。図１において、１０はハウ
ジングであり、このハウジング１０の一側には電動モー
タ２０が設置されている。この電動モータ２０の出力軸
２０ａにはハイポイドピニオン２１が形成さたハイポイ
ドギヤピニオン軸２２の一端が連結されている。このハ
イポイドギヤピニオン軸２２は軸受１１、１２を介して
ハウジング１０に回転可能に軸承されている。
【００１０】そして、ハウジング１０内には、ハイポイ
ドピニオン２１に噛合するハイポイドギヤ２３が形成さ
れたハイポイドギヤホイール２４が設置されている。こ
のハイポイドギヤホイール２４はハイポイドギヤピニオ
ン軸２２の回転軸線と直交する軸線回りに軸受１３、１
４を介してハウジング１０に回転可能に軸承された回転
軸２５に形成されたスプライン部２５ａに圧入され、回
転軸２５と回転連結されている。
ドピニオン２１に噛合するハイポイドギヤ２３が形成さ
れたハイポイドギヤホイール２４が設置されている。こ
のハイポイドギヤホイール２４はハイポイドギヤピニオ
ン軸２２の回転軸線と直交する軸線回りに軸受１３、１
４を介してハウジング１０に回転可能に軸承された回転
軸２５に形成されたスプライン部２５ａに圧入され、回
転軸２５と回転連結されている。
【００１１】回転軸２５の一端には回転軸２５の回転中
心と偏心量ｅだけ偏心した位置に回転軸２５の軸線方向
に突出した係合ピン２６が回転軸２５に一体的に形成さ
れている。ここで、回転軸２５は回転部材に相当する。
一方、ハウジング１０にはハイポイドギヤピニオン軸２
２の回転軸線方向と平行な方向にロッド２７が摺動可能
に嵌挿されており、このロッド２７にはこの摺動方向と
直交する方向に上記係合ピン２６と係合する係合溝２８
が形成され、図３に示すように、係合ピン２６の外周面
２６ａと、係合溝２８の当接面２８ａが摺接するように
なっている。従って、係合ピン２６と係合溝２８との係
合により、ハイポイドギヤ２３の回転運動がロッド２７
の直線運動に変換され、この際、係合ピン２６の外周面
２６ａと、係合溝２８の当接面２８ａとの間にはすべり
が生じることとなる。
心と偏心量ｅだけ偏心した位置に回転軸２５の軸線方向
に突出した係合ピン２６が回転軸２５に一体的に形成さ
れている。ここで、回転軸２５は回転部材に相当する。
一方、ハウジング１０にはハイポイドギヤピニオン軸２
２の回転軸線方向と平行な方向にロッド２７が摺動可能
に嵌挿されており、このロッド２７にはこの摺動方向と
直交する方向に上記係合ピン２６と係合する係合溝２８
が形成され、図３に示すように、係合ピン２６の外周面
２６ａと、係合溝２８の当接面２８ａが摺接するように
なっている。従って、係合ピン２６と係合溝２８との係
合により、ハイポイドギヤ２３の回転運動がロッド２７
の直線運動に変換され、この際、係合ピン２６の外周面
２６ａと、係合溝２８の当接面２８ａとの間にはすべり
が生じることとなる。
【００１２】また、ロッド２７の係合溝２８が形成され
た側の反対側に回り止め溝２９がロッド２７の摺動方向
に形成され、この回り止め溝２９にハウジング１０に取
り付けられた回り止め部材３０が係合することによっ
て、ロッド２７は回転を抑制され、軸線方向の直線移動
だけを許容されるようになっている。ロッド２７の両端
には図略のタイロッドを介してそれぞれ図略の後輪が連
結されており、ロッド２７の移動方向に応じて後輪が転
舵される。
た側の反対側に回り止め溝２９がロッド２７の摺動方向
に形成され、この回り止め溝２９にハウジング１０に取
り付けられた回り止め部材３０が係合することによっ
て、ロッド２７は回転を抑制され、軸線方向の直線移動
だけを許容されるようになっている。ロッド２７の両端
には図略のタイロッドを介してそれぞれ図略の後輪が連
結されており、ロッド２７の移動方向に応じて後輪が転
舵される。
【００１３】また、ハウジング１０の開口部にはカバー
部材３１が装着され、このカバー部材３１に回転角セン
サ３２が設置されている。この回転角センサ３２にはレ
バー部材３３が連結され、このレバー部材３３の先端は
上記回転軸２５の他端に固着された伝達部材３４に形成
された切欠き部３４ａに当接し、回転軸２５が回動する
ことによってレバー部材３３が回動するようになってい
る。すなわち、ハイポイドギヤホイール２４が回転する
ことによって、この回転角が回転軸２５、伝達部材３
４、レバー部材３３を介して回転角センサ３２に伝達さ
れ、回転角センサ３２はハイポイドギヤホイール２４の
回転角を検出するようになっている。
部材３１が装着され、このカバー部材３１に回転角セン
サ３２が設置されている。この回転角センサ３２にはレ
バー部材３３が連結され、このレバー部材３３の先端は
上記回転軸２５の他端に固着された伝達部材３４に形成
された切欠き部３４ａに当接し、回転軸２５が回動する
ことによってレバー部材３３が回動するようになってい
る。すなわち、ハイポイドギヤホイール２４が回転する
ことによって、この回転角が回転軸２５、伝達部材３
４、レバー部材３３を介して回転角センサ３２に伝達さ
れ、回転角センサ３２はハイポイドギヤホイール２４の
回転角を検出するようになっている。
【００１４】ここで、図３に一点鎖線で示すＡ、Ｂはそ
れぞれ回転軸２５の回転方向に応じた係合ピン２６の左
右方向の作動端位置を示すものである。次に、上述した
構成に基づいて作動を説明する。電動モータ２０が駆動
すると、ハイポイドギヤピニオン軸２２が回転するとと
もに、ハイポイドピニオン２１とハイポイドギヤ２３の
噛合によりハイポイドギヤホイール２４が回転する。こ
れによって、ハイポイドギヤホイール２４が回転連結さ
れた回転軸２５が回転し、回転軸２５に一体形成された
係合ピン２６が回転軸２５の回転軸線を中心として回動
し、電動モータ２０の回転方向に応じて、図３に一点鎖
線で示すＡもしくはＢ側に移動されるが、ロッド２７の
軸線方向に沿った直線方向以外の運動は、係合ピン２６
の外周面２６ａと係合溝２８の当接面２８ａとの間にす
べりが生じることによって吸収される。
れぞれ回転軸２５の回転方向に応じた係合ピン２６の左
右方向の作動端位置を示すものである。次に、上述した
構成に基づいて作動を説明する。電動モータ２０が駆動
すると、ハイポイドギヤピニオン軸２２が回転するとと
もに、ハイポイドピニオン２１とハイポイドギヤ２３の
噛合によりハイポイドギヤホイール２４が回転する。こ
れによって、ハイポイドギヤホイール２４が回転連結さ
れた回転軸２５が回転し、回転軸２５に一体形成された
係合ピン２６が回転軸２５の回転軸線を中心として回動
し、電動モータ２０の回転方向に応じて、図３に一点鎖
線で示すＡもしくはＢ側に移動されるが、ロッド２７の
軸線方向に沿った直線方向以外の運動は、係合ピン２６
の外周面２６ａと係合溝２８の当接面２８ａとの間にす
べりが生じることによって吸収される。
【００１５】そして、係合ピン２６の移動方向に応じ
て、ロッド２７が図１中左右いずれか一方に移動され、
ロッド２７の両端に図略のタイロッドを介して連結した
図略の後輪を転舵する。上記においては、係合ピン２６
と係合溝２８の係合により、ハイポイドギヤ２３の回転
軸心を中心とした係合ピン２６の回動をロッド２７の直
線運動に変換するようにしたので、ハイポイドギヤ２３
の回転中心と、ロッド２７の軸中心とのオフセット量の
精度をラフにすることができる。
て、ロッド２７が図１中左右いずれか一方に移動され、
ロッド２７の両端に図略のタイロッドを介して連結した
図略の後輪を転舵する。上記においては、係合ピン２６
と係合溝２８の係合により、ハイポイドギヤ２３の回転
軸心を中心とした係合ピン２６の回動をロッド２７の直
線運動に変換するようにしたので、ハイポイドギヤ２３
の回転中心と、ロッド２７の軸中心とのオフセット量の
精度をラフにすることができる。
【００１６】なお、上記実施例においては、ハイポイド
ギヤホイールが回転連結された回転軸に係合ピンを一体
形成するようにしたが、ハイポイドギヤホイールの形状
を変更してハイポイドギヤホイールに一体形成しても良
い。
ギヤホイールが回転連結された回転軸に係合ピンを一体
形成するようにしたが、ハイポイドギヤホイールの形状
を変更してハイポイドギヤホイールに一体形成しても良
い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の後輪操舵装
置は、球面軸受を用いるものに比べ、部品点数を少なく
なるので、コストを低減することができ、それにともな
って、組み付け工数も少なくなり、組み付けの作業性を
向上することができる。さらに、ハイポイドギヤ側の回
転部材に係合ピンを一体形成するようにしたので、係合
ピンのピン径を太くすることができ、係合ピンの剛性を
上げることができ、それにともなって、係合ピンの摩耗
に対する耐久性の向上を図ることができる。
置は、球面軸受を用いるものに比べ、部品点数を少なく
なるので、コストを低減することができ、それにともな
って、組み付け工数も少なくなり、組み付けの作業性を
向上することができる。さらに、ハイポイドギヤ側の回
転部材に係合ピンを一体形成するようにしたので、係合
ピンのピン径を太くすることができ、係合ピンの剛性を
上げることができ、それにともなって、係合ピンの摩耗
に対する耐久性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例の断面図である。
【図２】図１におけるＰ−Ｐ線断面図である。
【図３】本発明の実施例の作動を説明するための平面一
部断面図である。
部断面図である。
【図４】従来の後輪操舵装置の断面図である。
【図５】図４におけるＱ−Ｑ線断面図である。
２０ 電動モータ ２０ａ 出力軸 ２１ ハイポイドピニオン ２３ ハイポイドギヤ ２５ 回転軸（回転部材） ２６ 係合ピン ２７ ロッド ２８ 係合溝
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータの出力軸と一体回転するハイ
ポイドピニオンと、このハイポイドピニオンに噛合する
ハイポイドギヤと、このハイポイドギヤを一体形成した
ハイポイドギヤホイールと、このハイポイドギヤホイー
ルの回転力をロッドに伝達する伝達機構とを備え、前記
電動モータの出力を前記ロッドに伝達して前記ロッドを
移動させ、前記ロッドの移動方向に応じて前記ロッドの
両端に連結された後輪を転舵するようにした後輪操舵装
置において、前記ハイポイドギヤホイールの軸中心に対
して偏心した位置に前記ロッド側に突出する係合ピンを
前記ハイポイドギヤホイールと一体的に回転する回転部
材に一体形成し、前記ロッドに前記ロッドの移動方向と
直交する方向に前記係合ピンと係合する係合溝を形成し
たことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6140094A JPH07267114A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6140094A JPH07267114A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267114A true JPH07267114A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13170067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6140094A Pending JPH07267114A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151141A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Tcm Corp | 操舵角検出装置 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6140094A patent/JPH07267114A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151141A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Tcm Corp | 操舵角検出装置 |
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