JP2006151141A - 操舵角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体7に旋動可能に設けられたキングピン2と、これの上方に位置すべく車体7に設けられた操舵角センサ3と、これの入力軸11に設けられた作動レバー4と、これに設けられて操舵角センサ3の入力軸11とキングピン2に対して偏心されている作動ピン5と、キングピン2の上面に直径方向に形成されて作動ピン5が嵌合されるスリット6とで構成し、とりわけ操舵角センサ3の入力軸11に作動レバー4を介して作動ピン5を設けると共に、この作動ピン5が嵌合されるスリット6をキングピン2の上面に形成する。
【選択図】 図1
Description
(1) 車体に旋動可能に設けられたキングピンと、キングピンの上面に固定されたハット型のカップリングブラケットと、カップリングブラケットの中央部に形成された長穴と、カップリングブラケットの上方に位置すべく車体に設けられた操舵角センサと、操舵角センサの入力軸に形成されて長穴に嵌合される二面幅部と、から構成されている。(特許文献1参照)
(2) 固定側に旋動可能に設けられたキングピンと、キングピンの上方に偏心して位置すべく固定側に設けられた操舵角センサと、操舵角センサの入力軸に設けられた作動レバーと、作動レバーに形成されたスリットと、キングピンに設けられた板体と、キングピンに対して偏心すべく板体に設けられてスリットに嵌合される作動ピンと、から構成されている。(特許文献2参照)
これに対して後者のものは、この様な問題点を解消できるものの、キングピンに板体を介して作動ピンを設ける必要があったので、それだけ構造が複雑化すると共に、キングピンの上部周辺が嵩張って大きな設置スペースが必要であった。
この時、作動レバーに設けられた作動ピンが操舵角センサの入力軸及びキングピンに対して所定の偏心状態でスリットに常に嵌合する様にしているので、キングピンと操舵角センサの入力軸が仮え偏心状態であっても、その偏心量が速やかに吸収され、キングピンの回転が操舵角センサに的確に伝達される。
(1) キングピン、操舵角センサ、作動レバー、作動ピン、スリットとで構成し、とりわけ操舵角センサの入力軸に作動レバーを介して作動ピンを設けると共に、この作動ピンが嵌合されるスリットをキングピンの上面に形成したので、構造が簡略化されて設置スペースも小さくて済む。
図1は、本発明の第一例に係る操舵角検出装置を示す一部を縦断した正面図。図2は、図1の拡大略式平面図。図3は、要部のみを示す斜視図である。
三輪式フォークリフトは、図略しているが、車体7の前部に左右一対の前輪が配置されると共に、車体7の後部中央に後輪となる操舵輪が配置されている。操舵輪は、リヤアクスル8の下部に設けられた車軸に依り水平軸廻りに回転可能に設けられていると共に、リヤアクスル8の上部に設けられたキングピン2に依り縦軸廻りに旋動可能に設けられている。
操舵角センサ3は、入力軸11を含む軸心Aがキングピン2の軸心Bの鉛直線上に配置されて所謂キングピン2に対して同心状態に配されている。取付ブラケット12は、ボルト13に依りアクスルボス9に着脱可能に取付けられていると共に、操舵角センサ3は、ボルト14と長穴(図示せず)に依り取付ブラケット12に対して前後方向(図1及び図2に於て左右方向)に調整移動可能に取付けられている。入力軸11には、図略しているが、雄螺子と廻止部が形成されている。
操舵輪が所定の操舵角だけ操舵されると、これに伴ってキングピン2が車体7に対して旋動される。キングピン2が旋動されると、その旋動力がスリット6とこれに嵌合する作動ピン5とこれが設けられた作動レバー4を介して操舵角センサ3の入力軸11に伝達され、キングピン2の操舵角が操舵角センサ3に依り検出される。
この時、作動レバー4に設けられた作動ピン5が操舵角センサ3の入力軸11及びキングピン2に対して所定の偏心状態でスリット6に常に嵌合されているので、キングピン2の回転が操舵角センサ3に的確に伝達され、操舵輪の操舵角が電気的に検出されて制御手段へ送られる。
図4は、本発明の第二例に係る操舵角検出装置を示す一部を縦断した正面図。図5は、図4の拡大略式平面図である。
第二例は、操舵角センサ3の入力軸11の軸心Aがキングピン2の軸心Bに対して所定の偏心量Eだけ偏心して設けた点が第一例とは異なり、その他は第一例と同様である。
この様なものは、操舵角センサ3の入力軸11がキングピン2に対して偏心していても、この偏心量Eが速やかに吸収される。この為、操舵角センサ3の設置に際しては、キングピン2に正確に同心状態にする必要がなく、加工精度や組立精度を厳密にする必要がなく、作業性を大いに向上する事ができる。
Claims (1)
- 車体に旋動可能に設けられたキングピンと、キングピンの上方に位置すべく車体に設けられた操舵角センサと、操舵角センサの入力軸に設けられた作動レバーと、作動レバーに設けられて操舵角センサの入力軸とキングピンに対して偏心されている作動ピンと、キングピンの上面に直径方向に形成されて作動ピンが嵌合されるスリットと、から構成した事を特徴とする操舵角検出装置。
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