CN111703502A - 一种转向角度检测装置及多轴转向工程车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转向角度检测装置，其设置在车辆的转向轴、与该转向轴对应的转向轮组之间，装置包括固定座、安装在所述的固定座上的检测部件、与所述的检测部件相连接的第一杆件以及第二杆件，所述的第一杆件与所述的第二杆件之间可相对地滑动，所述的固定座连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的第二杆件固定连接在车辆的转向轴、转向轮组中的另一个上。一种多轴转向工程车，其包括所述的转向角度检测装置。本发明将检测部件与车辆的转向轴相关联，满足检测车辆转向轴角度信号的要求，减少了误差；结构简单，提高了精度、可靠性、安全性，简化了安装方式，节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程车技术领域，特别是涉及一种转向角度检测装置及多轴转向工程车。
背景技术
随着大型基础设施的建设和重型设备的制造，需要载重型多轴转向工程车搬运，轴线多要求转向性能可靠，因此其角度的检测为重中之重。
现有转向角度检测装置采用联轴器，其对联轴器本身性能要求较高，安装复杂，固定不可靠，常常出现失效现象，存在安全隐患，一旦失效会造成转向轮轴损坏，甚至酿成重大安全事故。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种转向角度检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种转向角度检测装置，其设置在车辆的转向轴、与该转向轴对应的转向轮组之间，装置包括固定座、安装在所述的固定座上的检测部件、与所述的检测部件相连接的第一杆件以及第二杆件，所述的第一杆件与所述的第二杆件之间可相对地滑动，所述的固定座连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的第二杆件固定连接在车辆的转向轴、转向轮组中的另一个上。
优选地，所述的第一杆件、第二杆件中的一个上设置有滑槽，另一个可滑动地设置在所述的滑槽内，通过两者的滑动接触，消除所述的检测部件与车辆的转向轴不同心的微弱误差。
进一步优选地，所述的第一杆件设置有所述的滑槽，所述的第二杆件的一端部位于所述的滑槽内。
优选地，所述的第二杆件具有连接部、与所述的连接部相连接的滑动配合部，所述的连接部连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的滑动配合部与所述的第二杆件可相对地滑动。
进一步优选地，所述的第二杆件的截面呈L形。
优选地，所述的第一杆件通过紧固件将所述的检测部件的输入轴夹紧，避免间隙造成误差，防止有相对运动。
优选地，所述的检测部件为角度传感器。
本发明的一个目的是提供一种多轴转向工程车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种多轴转向工程车，其包括所述的转向角度检测装置，装置包括固定座、安装在所述的固定座上的检测部件、与所述的检测部件相连接的第一杆件以及第二杆件，所述的第一杆件与所述的第二杆件之间可相对地滑动，所述的固定座连接在工程车的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的第二杆件固定连接在工程车的转向轴、转向轮组中的另一个上。
优选地，所述的第二杆件连接在所述的工程车的转向轴上，所述的固定座的两端分别连接在所述的工程车两侧的转向轮组上。
进一步优选地，所述的固定座的两端通过压板、紧固件连接在所述的工程车两侧的转向轮组上，所述的压板用于所述的固定座与工程车的转向轮组之间的压紧，便于转动调整检测部件初始位置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明将检测部件与车辆的转向轴相关联，满足检测车辆转向轴角度信号的要求，减少了误差；结构简单，提高了精度、可靠性、安全性，简化了安装方式，节省了成本。
附图说明
附图1为本实施例中转向角度检测装置连接时的结构示意图；
附图2为本实施例中第一杆件、第二杆件的滑动配合示意图。
以上附图中：
1、固定座；2、检测部件；20、输出轴；3、第一杆件；30、滑槽；4、第二杆件；40、连接部；41、滑动配合部；5、紧固件；60、转向轴；61、转向轮组；7、压板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的一种转向角度检测装置，其设置在车辆的转向轴、与该转向轴对应的转向轮组之间。装置包括固定座1、安装在固定座1上的检测部件2、与检测部件2相连接的第一杆件3以及第二杆件4，第一杆件3与第二杆件4之间可相对地滑动，组成配合式滑动副。
第一杆件3、第二杆件4中的一个上设置有滑槽30，另一个可滑动地设置在滑槽30内，通过两者的滑动接触（或者说，第一杆件3、第二杆件4两者的接触点为其他沟槽的形式），消除检测部件2与车辆的转向轴不同心的微弱误差。在本实施例中：第一杆件3设置有滑槽30，第二杆件4的一端（滑动配合部41）部位于滑槽30内，如图2所示。第一杆件3通过紧固件5将检测部件2的输入轴20夹紧，避免间隙造成误差。
第二杆件4具有连接部40、与连接部40相连接的滑动配合部41，连接部40连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，滑动配合部41与第二杆件4可相对地滑动。图示的第二杆件4的截面呈L形。
在本实施例中：检测部件2为角度传感器，采集角度值。
一种多轴转向工程车，其中，工程车的转向系统可参见公开号为CN202152068U、CN204801879U专利所公开的结构。
工程车的转向系统可以根据需要安装至少一个转向角度检测装置，其中固定座1连接在工程车的转向轴60、转向轮组61中的一个上，第二杆件4固定连接在工程车的转向轴60、转向轮组61中的另一个上。转向轮组61可以是轮毂或者轮胎等均可。
具体的说，在本实施例中：第二杆件4的连接部40通过紧固件5连接在工程车的转向轴60上，固定座1的两端通过压板7、紧固件5压紧在工程车两侧的转向轮组61上。
工程车采用转向角度检测装置，可以提高转向角度检测的精准度，提高转向角度检测装置的可靠性；结构简单，方便实施。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转向角度检测装置，其设置在车辆的转向轴、与该转向轴对应的转向轮组之间，其特征在于：装置包括固定座、安装在所述的固定座上的检测部件、与所述的检测部件相连接的第一杆件以及第二杆件，所述的第一杆件与所述的第二杆件之间可相对地滑动，所述的固定座连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的第二杆件固定连接在车辆的转向轴、转向轮组中的另一个上。
2.根据权利要求1所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的第一杆件、第二杆件中的一个上设置有滑槽，另一个可滑动地设置在所述的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的第一杆件设置有所述的滑槽，所述的第二杆件的一端部位于所述的滑槽内。
4.根据权利要求1或2所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的第二杆件具有连接部、与所述的连接部相连接的滑动配合部，所述的连接部连接在车辆的转向轴、转向轮组中的一个上，所述的滑动配合部与所述的第二杆件可相对地滑动。
5.根据权利要求4所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的第二杆件的截面呈L形。
6.根据权利要求1所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的第一杆件通过紧固件将所述的检测部件的输入轴夹紧。
7.根据权利要求1或6所述的转向角度检测装置，其特征在于：所述的检测部件为角度传感器。
8.一种多轴转向工程车，其特征在于：其包括至少一个如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的转向角度检测装置。
9.根据权利要求8所述的多轴转向工程车，其特征在于：所述的第二杆件连接在所述的工程车的转向轴上，所述的固定座的两端分别连接在所述的工程车两侧的转向轮组上。
10.根据权利要求9所述的多轴转向工程车，其特征在于：所述的固定座的两端通过压板、紧固件连接在所述的工程车两侧的转向轮组上。
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| CN202010626446.0A CN111703502A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种转向角度检测装置及多轴转向工程车 |
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