JPH08103567A - 家庭用ゲーム機のコントローラ - Google Patents

家庭用ゲーム機のコントローラ

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JPH08103567A
JPH08103567A JP6281422A JP28142294A JPH08103567A JP H08103567 A JPH08103567 A JP H08103567A JP 6281422 A JP6281422 A JP 6281422A JP 28142294 A JP28142294 A JP 28142294A JP H08103567 A JPH08103567 A JP H08103567A
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Japan
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controller
light
game machine
home
rotation
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Kazumi Mizuno
一実 水野
Satoshi Kuriyama
訓 栗山
Asahi Higashiyama
朝日 東山
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Namco Ltd
Original Assignee
Namco Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 家庭用ゲーム機にも適用できるほど小型で手
軽に使用でき、操作性に優れて大きな無段階操作を可能
にする家庭用ゲーム機のコントローラを提供することに
ある。 【構成】 家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、一
方の手中に把持可能な一方の把持部１２と、他方の手中
に把持可能な他方の把持部１４と、これらを相対的に回
動可能に接続し、かつ、回動角度を検出する検出手段を
含む回動接続手段と、を有し、一方の把持部１２及び他
方の把持部１４は、両手の掌を対向させた状態で把持可
能に形成され、回動接続手段は、一方の把持部１２及び
他方の把持部１４を、両手で把持されたときに掌にほぼ
垂直な軸回りに相対的に回動可能に接続する、ことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭用ゲーム機に用い
られるコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】家庭用
ゲーム機として、コンピュータによってテレビ画面に映
像を映し出す家庭用ビデオゲーム機がある。この種のゲ
ーム機は、映し出された映像を、コントローラによって
操作して、ロールプレーイングゲーム、シューティング
ゲーム、レーシングゲームなどを楽しむものである。
【０００３】また、従来の家庭用ゲーム機に用いられる
コントローラには、複数の操作ボタンが設けられてお
り、この操作ボタンを択一的にオン・オフすることで、
映像を操作するようになっていた。
【０００４】しかし、上記従来のコントローラによれ
ば、操作ボタンのオン・オフという択一的な操作しかで
きないため、ロールプレーイングゲームにあっては問題
となりにくいが、シューティングゲーム又はレーシング
ゲームにあっては問題の多いものであった。
【０００５】すなわち、ロールプレーイングゲームは、
画面に表示されたメッセージに対応してＹＥＳ・ＮＯを
選択したり、キャラクターをいずれかの方向に択一的に
進行させたりする、という択一的な操作で足りるもので
ある。
【０００６】これに対して、シューティングゲームにあ
っては、攻撃の方向は、上下左右という択一的な選択で
は対応できず、例えば右方向でやや斜め上というよう
に、無段階に量的操作する必要がある。また、レーシン
グゲームにあっても、コーナーや追い越しの場面で、無
段階にハンドルをきる必要がある。
【０００７】したがって、このような無段階の量的操作
を必要とするゲームを、択一的な操作しかできないコン
トローラにて操作することは、難しいばかりか、プレー
ヤーの感覚と実際の操作量とが一致しないこととなり、
ゲームをつまらないものにしてしまっていた。
【０００８】この点、業務用ゲーム機にあっては、操縦
かんやハンドルを実物に似せて設けた据え置き型のコン
トローラが使用されるが、このようなコントローラは大
がかりなもので、特別な設置スペースが必要であるばか
りか、特別な設置方法が必要で、家庭用ゲーム機には適
用できないものであった。
【０００９】あるいは、実開昭５６−１６６０９５号公
報に開示されているように、コントローラにホイールを
設け、このホイールによって量的な操作を行うことも可
能である。しかし、このホールの操作は、片手で回転さ
せるので、回転させる角度が限られてしまう。そこで、
大きな回転角度を得ようとすると、ホイールを小さくし
なければならず、操作しにくくなるという問題がある。
しかも、このホイールは、指先でつかんで操作するもの
なので、長時間使用すると指が疲れやすいという問題も
あった。
【００１０】また、形状は異なるが、特開平６−１９０
１４５号公報に開示される技術も、従来のコントローラ
に回転式の操作部を設けたものにずぎず、同様の問題が
ある。すなわち、同公報のコントローラは、その図７に
図示されるように、一方の手でつかんで支持し他方の手
で操作部を回転させるものであって、形状が異なるもの
の、機能は上記実開昭５６−１６６０９５号公報のコン
トローラと何等変わらないものである。
【００１１】これに加えて、近年のゲームは複雑化して
数々の操作が要求されるので、たくさんの操作ボタンが
必要となる。しかし、手で操作するコントローラにあっ
ては、指で操作できる操作ボタンの数には限界があると
いう問題があった。そこで、操作ボタンとは別の操作手
段が要望された。
【００１２】本発明は、これら従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、その目的は、家庭用ゲーム機
にも適用できるほど小型で手軽に使用でき、操作性に優
れて大きな無段階操作を可能にし、あるいは、操作ボタ
ンによる操作に加えてさらに別の操作を可能にする家庭
用ゲーム機のコントローラを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、家庭用ゲーム機のコントロ
ーラにおいて、一方の手中に把持可能な一方の把持部
と、他方の手中に把持可能な他方の把持部と、これら一
方の把持部と他方の把持部とを相対的に回動可能に接続
する回動接続手段と、両把持部の回動角度を検出する角
度検出手段と、を有し、前記一方の把持部及び他方の把
持部は、両手の掌を内側に向けた状態で把持可能に形成
され、前記回動接続手段は、前記一方の把持部及び他方
の把持部を、両手で把持されたときに掌に交差する軸線
回りに相対的に回動可能に接続することを特徴とする。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の家
庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前記一方の把持
部及び他方の把持部は、両手の掌を対向させた状態で把
持可能に形成され、前記回動接続手段は、前記一方の把
持部及び他方の把持部を、両手で把持されたときに掌に
ほぼ垂直な軸線回りに相対的に回動可能に接続すること
を特徴とする。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前
記一方の把持部と前記他方の把持部との接続部付近に、
ゲーム機本体との接続コードの一端が取り付けられるこ
とを特徴とする。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載された家庭用ゲーム機のコントロ
ーラにおいて、前記回動接続手段は、前記一方の把持部
と前記他方の把持部とを、所定の回動角度に戻す方向に
付勢力を与える付勢手段を有することを特徴とする。
【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載された家庭用ゲーム機のコントロ
ーラにおいて、前記一方の把持部及び他方の把持部は、
いずれかの指の指先が配置される位置に、操作ボタンが
設けられてなることを特徴とする。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかに記載された家庭用ゲーム機のコントロ
ーラにおいて、前記回動接続手段は、回動の中心となる
軸線を曲げる方向にかかる力を保持し、前記角度検出手
段は、前記力を受けない状態で回転角度を検出すること
を特徴とする。
【００１９】請求項７記載の発明は、請求項６記載の家
庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前記角度検出手
段は、前記一方の把持部側に回動の中心と同心円上に形
成された歯車部と、この歯車部にかみ合うギアを回転検
出軸に有し本体が前記他方の把持部側に固定される回転
検出部と、を有し、前記両把持部の相対的な回動は、前
記歯車部及びギアを介して、前記回転検出部にて検出さ
れることを特徴とする。
【００２０】請求項８記載の発明は、請求項６記載の家
庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前記角度検出手
段は、対向して配置され、かつ、前記一方の把持部側に
固定される一対の投光部及び受光部と、前記投光部から
の光を通す複数の透過部を有し、前記投光部及び受光部
の間を回転可能に前記他方の把持部側に固定される回転
遮光板と、を有し、前記複数の透過部は、前記回転遮光
板の回転の中心と同心円上に配列されることを特徴とす
る。
【００２１】請求項９記載の発明は、請求項８記載の家
庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前記投光部は、
異なる同心円上に配置される第一投光部と第二投光部と
を含み、 前記受光部は、前記第一投光部に対向する第
一受光部と、前記第二投光部に対向する第二受光部と、
を含み、前記透過部は、前記第一投光部に対応する複数
の第一透過部と、前記第二投光部に対応する複数の第二
透過部と、を含み、前記第一透過部及び第二透過部は、
いずれか一方が光を通すときには他方が光を遮断し、前
記投光部及び受光部並びに前記透過部は、一定の速度で
前記回転遮光板が回転したときに、前記第一透過部が光
を通した後に前記第二透過部が光を通すまでの遮光時間
と、前記第二透過部が光を通した後に前記第一透過部が
光を通すまでの遮光時間と、が異なる相対的位置に配置
されることを特徴とする。
【００２２】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、前記第一投光
部と第二投光部とは、前記回転遮光板の回転の中心を通
る直線上にずらして配列され、前記第一透過部及び第二
透過部は、同一の位相角度の間隔でそれぞれ複数形成さ
れ、かつ、この第一透過部と第二透過部とは、前記位相
角度の１／２未満の角度を相対的にずらして形成される
ことを特徴とする。
【００２３】
【作用】請求項１記載の発明によれば、一方の把持部と
他方の把持部とを、ねじるようにして操作することとな
る。すなわち、一方の把持部を一方の手中に把持し、他
方の把持部を他方の手中に把持して、両手でそれぞれの
把持部をねじるように操作すると、検出手段によって両
把持部の相対的な回動角度が検出される。そして、この
検出された回動角度を、ゲーム機本体が判断すること
で、対応する無段階の量的操作が行われることとなる。
【００２４】ここで、両把持部は、両手の掌を内側に向
けた状態で把持可能に形成されている。その理由は、人
の手は、掌を内側に向けた状態とするのが最も楽だから
である。また、両把持部は、掌に交差する軸線回りに相
対的に回動するようになっていて、このように回動させ
るためには、手首をひねるだけでよい。すなわち、指先
を使わずに操作を行えることとなる。さらに、このコン
トローラは、両手首をひねって操作するので、約１８０
度の回動角度を得ることができ、大きな量的コントロー
ルが可能となる。
【００２５】特に請求項２記載の発明においては、両把
持部が、両手の掌を対向させた状態で把持可能に形成さ
れていて、さらに楽な状態で操作できるようになってお
り、両把持部が、掌にほぼ垂直な軸線回りに相対的に回
動するようになっている。
【００２６】次に、請求項３記載の発明は、一方の把持
部と他方の把持部との接続部付近に接続コードを取り付
けることで、両者を相対的に回動させるときに、この接
続コードが邪魔になりにくくなっている。
【００２７】さらに、請求項４記載の発明によれば、ね
じられた両把持部は、付勢手段によって所定の回動角度
に戻ろうとする。このようなコントローラは、例えば、
レーシングゲームなどで有用となる。すなわち、レーシ
ングゲームにおいて、両把持部の回動角度を車の操舵輪
の操舵角に対応させ、両把持部をねじればねじるほど車
の操舵角が大きくなるようにした場合、車を直進させる
には、両把持部を対応する回動角度に戻す必要がある。
しかし、どの位置が車の直進に対応する回動角度である
かは分かりにくいので、ねじる力を緩めれば自然に対応
する回動角度に戻るようにしたものである。
【００２８】また、請求項５記載の発明では、指先が配
置される位置に操作ボタンが設けられているので、ねじ
る操作に加えて、操作ボタンによる操作を行うことがで
き、多くの操作を行えるようになる。しかも、ねじる操
作は、手首をひねることで行われ、操作ボタンは指先で
操作されるので、それぞれの操作の妨げになるものでは
ない。
【００２９】次に、請求項６記載の発明によれば、回動
接続手段が回動の中心となる軸線を曲げる方向にかかる
力を保持することで、この力が角度検出手段に加わらな
いようになっている。
【００３０】したがって、特に、回転式の可変抵抗器に
よって回動角度を検出するように構成した場合、可変抵
抗器の回転軸を曲げてしまったり、接触不良を起こすこ
とを防止できる。そして、ゲーム機を操作していると、
ゲームに熱中するあまり、コントローラを回動中心の軸
線を曲げるような無理な操作を無意識に行ってしまうこ
とは多々あるので、これによって生じる上記問題を解決
するために、請求項６記載の発明は有効なものである。
【００３１】この請求項６記載の発明は、請求項７から
請求項１０において、さらに具体化されている。
【００３２】請求項７記載の発明によれば、回動角度
は、一方の把持部側に形成された歯車部と、他方の把持
部側に固定された回転検出部と、によって検出される。
具体的には、回転検出部の回転検出軸に設けられたギア
が歯車部にかみ合って、一対の把持部の相対的な回転を
回転検出部の本体に伝達し、回動角度を検出できるよう
になっている。
【００３３】ここで、回転検出部は、回転式の可変抵抗
器の他に、コンピュータ操作用のマウスに内蔵される光
センサなど、公知のものが用いられる。また、歯車部
は、外歯歯車、内歯歯車又はかさ歯車など周知の歯車が
用いられ、これに対応したギアが用いられる。
【００３４】次に、請求項８記載の発明は、要するに、
光電スイッチを応用して角度検出手段を構成したもので
ある。
【００３５】すなわち、一方の把持部側に投光部及び受
光部が設けられて光路が形成され、この光路は、他方の
把持部側に固定された回転遮光板によって遮断されるよ
うになっている。そして、この回転遮光板には、複数の
透過部が回動の中心と同心上に形成されている。
【００３６】したがって、一対の把持部をねじるように
操作すると、一方の把持部に伴って光路が動き、他方の
把持部に伴って回転遮光板が回転して、複数の透過部は
次々と光を通すこととなる。
【００３７】つまり、透過部では光が通過し、透過部以
外では回転遮光板によって光が遮断されるので、光の通
過、遮断、通過、遮断、…ということを回動角度に応じ
た回数繰り返すのである。したがって、この回数を算出
すれば、一対の把持部の相対的な回動角度を判断するこ
とができる。
【００３８】しかしながら、この請求項８記載の発明で
は、回動角度は判断できても、回動の方向は判断できな
い。すなわち、一方の把持部を右に回して他方の把持部
を左に回すことで例えば３０度回動したのか、それとも
逆に、一方の把持部を左に回して他方の把持部を右に回
すことで例えば３０度回動したのか分からない。
【００３９】そこで、請求項９又は請求項１０記載の発
明は、回動方向も判断できるように構成されたものであ
る。なお、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発
明を具体化したものである。
【００４０】請求項９記載の発明は、要するに、２つの
光電スイッチを応用し、それぞれの光電スイッチによる
光の通過位置をずらすことで、回動方向を判断できるよ
うにしたものである。
【００４１】すなわち、第一投光部及び第二投光部は、
異なる同心円上で内側と外側とにずれて配置され、これ
に対応して第一透過部及び第二透過部が配置されてい
る。そして、第一透過部及び第二透過部は、いずれか一
方が光を通すときには他方が光を遮断するようになって
いる。
【００４２】さらに、投光部及び受光部並びに透過部の
相対的位置は、一定の速度で前記回転遮光板が回転した
ときに、前記第一透過部が光を通した後に前記第二透過
部が光を通すまでの遮光時間と、前記第二透過部が光を
通した後に前記第一透過部が光を通すまでの遮光時間
と、が異なる位置になっている。
【００４３】この相対的な位置関係は、請求項１０の構
成によれば一層具体的である。すなわち、第一投光部と
第二投光部とは、回動の中心を通る直線上に並んで配列
されている。そして、複数の第一透過部は、同一の位相
角度の間隔で円上に配置され、複数の第二透過部も、前
記位相角度の間隔で円上に配置されている。さらに、こ
の第一透過部と第二透過部との位置関係は、前記位相角
度の１／２未満の角度を相対的にずらして配置されたと
いうものである。
【００４４】そうすると、投光部からの光の通過及び遮
断の作用は、いずれかの方向に把持部を回動させると、
例えば、第一投光部からの光が通過し、この第一投光部
からの光が遮断されてから第二投光部からの光が通過
し、この第二投光部からの光が遮断されてから第一投光
部からの光が通過し、…ということを繰り返す。
【００４５】このように、通過する光の出所は、第一投
光部、第二投光部、第一投光部、…と、交互に入れ替わ
ることとなる。これは、第一透過部と第二透過部との位
置関係が、相対的にずれているからである。
【００４６】しかも、このずれの角度は、位相角度の１
／２未満の角度である。例えば、第一透過部が４５度の
位相角度で８箇所に形成されており（第二透過部も同
様）、第一透過部と第二透過部とのずれが５度である場
合などである。
【００４７】こうすると、いずれかの方向に把持部を回
動させると、光の通過及び遮断の作用は、光の通過（第
一透過部）、光の遮断（４０度の角度）、光の通過（第
二透過部）、光の遮断（５度の角度）、光の通過（第一
透過部）、…ということになる。
【００４８】逆に、反対方向に把持部を回動させると、
光の通過及び遮断の作用は、光の通過（第一透過部）、
光の遮断（５度の角度）、光の通過（第二透過部）、光
の遮断（４０度の角度）、光の通過（第一透過部）、…
ということになる。
【００４９】このように、第一透過部における光の通過
から第二透過部における光の通過に至るまでの光の遮断
する角度が、前者は４０度で、後者は５度である。そし
て、５度の角度は、十分に小さいので無視して扱って光
の通過が連続するものとみなし、４０度の角度による場
合のみを光の遮断として扱うこともできる。
【００５０】そうすると、第二透過部・第一透過部の順
で連続して光が通過すれば一方の回動方向であり、逆
に、第一透過部・第二透過部の順で連続して光が通過す
れば反対の回動方向であることを判断できる。
【００５１】そして、請求項９においては、このような
回動方向によって異なることとなる角度（上記例で言え
ば５度と４０度）を時間で検出し、投光部及び受光部並
びに透過部の位置関係を決定したものである。
【００５２】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
【００５３】図１は、本発明の構成及び作用の概略的な
説明図であり、（Ａ）において構成を示し、（Ｂ）にお
いて作用を示す。
【００５４】図１（Ａ）に示すように、コントローラ１
０は、一対の把持部１２、１４が、回動接続手段（図示
せず）を介して、相対的に回動可能に接続されてなるも
のである。把持部１２、１４は、いずれも偏平な直方体
をなし、把持部１２を左手でつかみ、把持部１４を右手
でつかむようになっている。そして、一方の把持部１２
において、他方の把持部１４との接続部付近から接続コ
ード１６を出して、図示しないゲーム機本体と接続して
ある。こうすることで、接続コード１６は、両把持部１
２、１４の相対的な回動を妨げることなく、ゲーム機と
コントローラ１０とを接続することができる。
【００５５】そして、各把持部１２、１４の上面１０ａ
に親指を配置し、前端面１０ｂに人差指を配置し、下面
にその他の指を配置し、側端面１０ｄに掌を当てて、コ
ントローラ１０を支持し、図１（Ｂ）に示すように、把
持部１２、１４をねじるようにして操作する。
【００５６】ここで、コントローラ１０を支持するとき
の手の配置及び手の動きは、プレーヤーにとって最も楽
なものである。すなわち、各把持部１２、１４の側端面
１０ｄ、１０ｄに当てる両手の掌は、対向する状態とな
り、無理のない楽な状態である。また、上面１０ａ、前
端面１０ｂ、及び下面１０ｃに配置する指の位置も、最
も楽な位置となっている。さらに、このコントローラ１
０をねじるように操作することは、具体的には、両把持
部１２、１４を掌にほぼ垂直な軸回りに回動させること
である。このような動きも、プレーヤーにとって非常に
楽な動きである。しかも、このようなねじる動きによれ
ば、１８０度程度の回動角度を楽に得ることができる。
したがって、広い操作範囲を得ることができる。
【００５７】そして、こうしてねじられることで形成さ
れた回動角度は、図示しない検出手段にて検出される。
この検出手段は、回動接続手段の一部をなす回動軸（図
示せず）を、回転式の可変抵抗器に接続しておき、把持
部１２、１４がねじられて回動軸が相対的に回転する
と、これに対応して可変抵抗器も回転し、抵抗値が変化
することで回動角度を検出できるようにしたものであ
る。これによって、無段階に量的な操作が可能となる。
【００５８】そして、この検出された回動角度は、接続
コード１６を介してゲーム機本体に伝達されてゲームが
行われる。
【００５９】図１５には、このような家庭用ビデオゲー
ム装置が示されている。同図において、ゲーム機本体２
には、ゲームプログラムが内蔵されたゲームカートリッ
ジ１が取り付けられ、このゲーム機本体２にコントロー
ラ１０が接続されて、ゲーム機本体２はディスプレイ３
に接続されている。そして、プレーヤがゲームを行う
と、ゲーム機本体２に内蔵されたゲーム演算用ＣＰＵ
（図示せず）は、コントローラ１０からの入力信号及び
ゲームカートリッジ１に内蔵されたゲームプログラムに
従いゲーム演算を行う。詳しくは、コントローラ１０か
らアナログ信号として伝達された回動角度は、ゲーム機
本体２のＡＤ変換部（図示せず）においてデジタル信号
に変換され、メモリ及びＣＰＵ等と組み合わせて構成さ
れたゲーム用演算回路に伝達される。そうすると、この
ゲーム用演算回路は、上記回動角度及びゲームプログラ
ムに基づいてゲームの演算を行い、そのゲーム画像をデ
ィスプレイ３上に表示するのである。
【００６０】次に、図２は、他の実施例を示す図であ
る。同図において、コントローラ２０は、把持部２２、
２４が、接続ロッド２８ａ、２８ｂを介して、角度検出
部２８に接続されており、この角度検出部２８に接続コ
ード２６の一端が取り付けられている。そして、一方の
把持部２２は、接続ロッド２８ａを介して角度検出部２
８と固定されており、他方の把持部２４は、接続ロッド
２８ｂを介して、図中矢印で示すように回動自在に角度
検出部２８に取り付けられている。こうして、把持部２
４のみが回動することで、両把持部２２、２４は、相対
的に回動することとなり、両把持部２２、２４をねじる
ように操作して、無段階の量的操作を行うこととなる。
【００６１】また、把持部２２の上面には、親指の配置
位置に操作ボタン２２ａが設けられ、把持部２４の前端
部には、人差指の配置位置に操作ボタン２４ａが設けら
れている。さらに、把持部２２の前端部及び把持部２４
の上面に、同様にして操作ボタンを設けてもよい。
【００６２】次に、図２における角度検出部２８の一部
を切り欠いた斜視図を図３に示す。上述したように、コ
ントローラ２０は、把持部２４の回動によって接続ロッ
ド２８ｂが回動し、この回動角度を角度検出部２８にて
検出するようになっている。具体的には、図３に示すよ
うに、接続ロッド２８ｂの端部は、回転式の可変抵抗器
２８ｃに固定されて、接続ロッド２８ｂの回動が可変抵
抗器２８ｃに伝達されるようになっている。
【００６３】こうすることで、接続ロッド２８ｂの回動
角度に対応して可変抵抗器２８ｃの抵抗値が変化するこ
ととなる。逆に言うと、可変抵抗器２８ｃの抵抗値を検
出すれば、接続ロッド２８ｂの回動角度を検出すること
ができる。そして、可変抵抗器２８ｃの抵抗値に対応し
た信号が、接続コード２６（図２参照）を介してゲーム
機本体に送られると、ゲーム機本体は、コントローラ２
０による無段階の操作量を判断できることとなる。
【００６４】また、接続ロッド２８ｂには、コイルばね
２８ｄの一端が固定され、このコイルばね２８ｄの他端
は、ハウジング２８ｅに固定されている。そして、把持
部２４をねじるように操作して接続ロッド２８ｂを回動
させると、コイルばね２８ｄは、接続ロッド２８ｄを逆
方向に回転させて把持部２４を元に戻そうとする付勢力
が与えられる。したがって、把持部２４をねじる力を弱
めれば自然に、この把持部２４は所定の位置に戻ること
となる。こうして、把持部２４を元に戻す操作を簡単に
行うことができる。
【００６５】さらに、接続ロッド２８ｂには、アーム２
８ｆが設けられている。このアーム２８ｆは、接続ロッ
ド２８ｂの回動の中心軸と直角方向に延設され、ハウジ
ング２８ｅの内側上面に当接して、接続ロッド２８ｄの
回動を規制するものである。そして、このアーム２８ｆ
が真下を向く位置を、コイルばね２８ｄによって元に戻
る基本位置としてあり、接続ロッド２８ｄをこの基本位
置から一方方向に９０度程度回動させると、アーム２８
ｆによって回動が規制されるようになっている。また、
逆方向にも９０度程度回動させると規制されるようにな
っており、合計１８０度程度の回動操作を行うことがで
きる。
【００６６】こうして、コントローラ２０は、１８０度
の回動角度に対応する操作を無段階に行えるようになっ
ている。
【００６７】次に、図４から図６には、回動接続手段及
び角度検出手段が概略的に示されている。
【００６８】図４において、回動接続手段に対応する回
動接続部１１０は、回動軸１１２と軸受け１１４とで、
一対の把持部（図示せず）を回動可能に接続できる構成
になっている。
【００６９】具体的には、一方の把持部（図示せず）に
は固定部１１６が固定され、他方の把持部（図示せず）
には固定部１１８が固定され、固定部１１６に回動軸１
１２が設けられ、固定部１１８に軸受け１１４が設けら
れている。
【００７０】ここで、軸受け１１４は、所定長さでパイ
プ状の穴１１４ａを有してなり、回動軸１１２を、所定
長さで軸回りに回転可能に摺接して保持するようになっ
ている。したがって、把持部をねじるように操作する
（図１参照）と、回動軸１１２が、軸受け１１４の穴１
１４ａに摺接しながら回転する。
【００７１】また、軸受け１１４の穴１１４ａは、パイ
プ状に所定長さを有するので、回動軸１１２の軸線を曲
げる方向に加えられる力（言い換えると回動軸１１２を
折ってしまうような力）を支持できるようになってい
る。こうして、回動接続部１１０によって、無理な方向
に加わる力を支持するので、この力は角度検出手段には
伝達されないようになっていて、角度検出手段の故障を
防止できる。
【００７２】次に、角度検出手段に対応する角度検出部
１２０は、回転検出部１２２と内歯歯車１２４とで回動
角度を検出できるようになっている。
【００７３】具体的には、回転検出部１２２は、本体１
２２ａから回転検出軸１２２ｂが回転可能に突出し、回
転検出軸１２２ｂにはギア１２２ｃが設けられてなるも
のである。そして、例えば回転式の可変抵抗器のよう
に、回転検出軸１２２ｂの回転角度を検出できるように
なっている。なお、回転式の可変抵抗器の代わりに、コ
ンピュータ操作用のマウスに内蔵される光センサなども
例として挙げられる。
【００７４】また、ギア１２２ｃは、固定部１１６に回
動の中心軸線を中心とする筒状に形成される内歯歯車１
２４とかみ合うようになっている。
【００７５】そして、回転検出部１２２の本体１２２ａ
は、回転検出軸１１２ｂの突出方向と反対側の面が、固
定部１１８に固着される。
【００７６】以上のように構成されているので、一対の
把持部（図示せず）をねじるように回動させると、固定
部１１６と固定部１１８もねじられるように動く。そう
すると、回転検出部１２２が固定部１１８とともに動く
ので、相対的に移動することとなる固定部１１６の回転
は、内歯歯車１２４とギア１２２ｃとのかみ合いによっ
て回転検出軸１２２ｂに伝達され、本体１２２ａにて回
転角度が検出される。こうして、コントローラの操作に
よる回動角度を検出することが出来る。
【００７７】なお、上記内歯歯車１２４の代わりに外歯
歯車やかさ歯車など、公知の歯車を適用することも可能
である。
【００７８】あるいは、図５に示すように、図４の回転
検出部１２２の配置及び内歯歯車１２４を変形すること
もできる。具体的には、固定部１２６における他の固定
部１１８との対向面側において、回動の中心と同心円上
に歯車１３４が突出して形成されている。すなわち、歯
車１３４は、他の固定部１１８の方向に突出して形成さ
れている。
【００７９】そして、回転検出部１３２は、前記固定部
１２６の回動中心を通る直線上に、回転検出軸１３２ｂ
を配置し、ギア１３２ｃを歯車１３４とかみ合うように
する。さらに、回転検出部１３２の本体１３２ａは、図
示しない固定手段を介して、固定部１１８側に固定され
ている。
【００８０】こうして、回転検出部１３２及び歯車１３
４を含んで角度検出部１３０が構成され、上述した図４
の実施例と同様に回動の角度を検出することができる。
【００８１】あるいはさらに、角度検出手段は、図６に
概略的に示すように、光電スイッチを応用して変形する
こともできる。
【００８２】図６において、角度検出部１４０は、投光
部１４２及び受光部１４４、並びに回転遮光板１４６を
含んで、一種の光電スイッチを構成してなるものであ
る。詳しくは、投光部１４２は、第一投光部１４２ａと
第二投光部１４２ｂとからなり、受光部１４４は、第一
受光部１４４ａと第二受光部１４４ｂとからなる。
【００８３】投光部１４２は、光源として発光ダイオー
ド等の発光素子や白熱電球などを内蔵して、光やレーザ
を放射するものである。また、受光部１４４は、ホトト
ランジスタやＣｄＳなどの光電変換素子を内蔵し、光量
の変化（有無）を電気信号に変換するものである。
【００８４】そして、投光部１４２は、固定部１３６に
おいて他方の固定部１１８との対向面側に直接固定さ
れ、受光部１４４は、固定手段１３８を介して間接的に
固定部１３６に固定されている。また、投光部１４２と
受光部１４４とは、対向する状態になって、間に光路が
形成されるようになっている。
【００８５】また、第一受光部１４４ａは第一投光部１
４２ａからの光を受光し、第二受光部１４４ｂは第二投
光部１４２ｂからの光を受光するようになっている。
【００８６】次に、回転遮光板１４６は、固定部１１
８、１３６の回動の中心と同心のリング状をなして固定
部１１８における他方の固定部１３６と対向する面に固
定されている。
【００８７】また、この回転遮光板１４６には、複数の
打孔１４６ａ、１４６ｂが形成されて、投光部１４２か
らの光又はレーザを通すようになっている。詳しくは、
打孔１４６ａは第一投光部１４２ａからの光を通し、打
孔１４６ｂは第二投光部１４２ｂからの光を通すように
なっている。なお、光又はレーザを通す材料を打孔に代
えてもよい。
【００８８】さらに、これらの打孔１４６ａ、１４６ｂ
の配置は、図６（Ｂ）に示すようになっている。すなわ
ち、打孔１４６ａは、位相角度が４５度の間隔で８箇所
に形成され、打孔１４６ｂは、打孔１４６ａの内周側に
おいて、同様に位相角度が４５度の間隔で８箇所に形成
されている。
【００８９】しかも、打孔１４６ｂは、打孔１４６ａよ
りも右回りに５度ずれた位置に形成されている。なお、
このずれの角度５度は、上記位相角度４５度の１／２未
満の角度である。
【００９０】この図６の実施例は、上記のように構成さ
れており、その作用効果を図６（Ｂ）を参照して説明す
る。
【００９１】上述したように、回転遮光板１４６は固定
部１１８に固定され、投光部１４２及び受光部１４４は
固定部１３６に固定されている。したがって、一対の把
持部（図示せず）をねじるように操作すると、投光部１
４２及び受光部１４４を基準にとらえるならば、相対的
にはこれらの間を回転遮光板１４６が回転するように動
くこととなる。以下、このように、投光部１４２及び受
光部１４４を基準として、回転遮光板１４６が回転する
ものととらえて説明を進める。
【００９２】まず、図６（Ｂ）において、第一投光部１
４２ａからの光は、打孔１４６ａを通過して第一受光部
１４４ａに到達する。そして、回転遮光板１４６が左に
回転すると、５度の角度でずれた打孔１４６ｂを、第二
投光部からの光が通過して第二受光部１４４ｂに到達す
る。さらに、回転遮光板１４６が左に回転すると、４０
度の角度でずれた打孔１４６ａを通過して第一受光部１
４４ａに到達する。
【００９３】これをまとめると、光の通過及び遮断の作
用は、光の通過Ａ（第一透過部１４６ａ）、光の遮断
（５度の角度）、光の通過Ｂ（第二透過部１４６ｂ）、
光の遮断（４０度の角度）、光の通過Ａ（第一透過部１
４６ａ）、…ということになる。
【００９４】ここで、５度の角度は、４０度と比較して
十分に小さいので、この範囲での光の遮断を無視すれ
ば、光の通過ＡＢ、光の遮断、光の通過ＡＢ、光の遮
断、…となる。
【００９５】一方、上記回転とは逆に右に回転遮光板１
４６を回転させると、光の通過及び遮断の作用は、光の
通過ＢＡ、光の遮断、光の通過ＢＡ、光の遮断、…とな
る。つまり、回転方向が左方向であれば、光の通過はＡ
Ｂの順で連続するのに対し、逆の右方向に回転すると、
光の通過はＢＡの順で連続するのである。
【００９６】したがって、この光の通過が連続する順序
を、受光部１４４からの信号に基づいて、図示しないＣ
ＰＵによって判断すれば、回動の方向を判断することが
できる。
【００９７】また、回動の角度については、光の通過及
び遮断を何回繰り返すかを、受光部１４４からの信号に
基づきＣＰＵが記憶し、上述した位相角度とずれの角度
（４０度、５度）を基にして演算処理することで、判断
することができる。
【００９８】具体的な例として、図６（Ｂ）の状態か
ら、回転遮光板１４６が右に９０度回動したときに、ど
のような作用でこの回動角度を判断するかを説明する。
【００９９】上述したように、右に回転遮光板１４６を
回転させると、光の通過及び遮断の作用は、光の通過Ｂ
Ａ、光の遮断、光の通過ＢＡ、光の遮断、…となるが、
図６（Ｂ）の状態は、第一投光部１４２ａからの光が打
孔１４６ａを通過する状態である。
【０１００】したがって、この状態から回転遮光板１４
６を右に９０度回動させると、光の通過及び遮断の作用
は、光の通過Ａ、光の遮断、光の通過ＢＡ、光の遮断、
光の通過ＢＡとなる。そして、この情報は、受光部１４
４にて検出されてＣＰＵに出力される。
【０１０１】一方、ＣＰＵには、予め、光の遮断は４０
度の角度であり、光の通過ＢＡは５度の角度であること
が記憶されているので、これを基にして、上記光の通過
及び遮断の情報に演算処理を加える。
【０１０２】そうすると、回動角度は、最初の光の通過
Ａを起点として、４０度（光の遮断）、５度（光の通過
ＢＡ）、４０度（光の遮断）、５度（光の通過ＢＡ）の
合計であることが判断される。そこで、これを計算し
て、回動角度は、９０度であることが判断されるのであ
る。
【０１０３】そして、こうして判断された回動角度は、
コントローラ１０からゲーム機本体２（図１５参照）に
出力されるのである。
【０１０４】なお、図６では、第一投光部１４２ａ及び
１４２ｂを直線上に並べ、打孔１４６ａと打孔１４６ｂ
とをずらして形成したが、これに限定されず、打孔１４
６ａ及び１４６ｂをずらさずに形成し、第一投光部１４
２ａと第二投光部１４２ｂとをずらして配置させてもよ
い。
【０１０５】要するに、第一投光部１４２ａからの光の
通過と、第二投光部１４２ｂからの光の通過とが、同時
に起こらないように、第一投光部１４２ａ、１４２ｂ及
び打孔１４６ａ、１４６ｂを相対的に位置させればよ
い。
【０１０６】次に、図７は、本発明の第三実施例を示す
図である。同図に示すコントローラ３０は、把持部３
２、３４が回動可能に接続されてなるものである。そし
て、把持部３２には、上面の親指の配置位置に十字ボタ
ン３２ａが設けられ、前端面の人差指の配置位置に操作
ボタン３２ｂが設けられている。また、把持部３４に
は、上面の親指の配置位置付近に二つの操作ボタン３４
ａが設けられ、前端面の人差指の配置位置に操作ボタン
３４ｂが設けられている。なお、その他の構成及び操作
方法については、図１のコントローラ１０と同様である
ので説明を省略する。
【０１０７】そして、コントローラ３０を用いたビデオ
ゲームの遊戯方法を図８〜図１２に示す。
【０１０８】まず、図８は、ドライビングゲームの遊戯
方法を示す図であり、（Ａ）では、左曲がりのコーナー
における操作方法を示し、（Ｂ）では、右曲がりのコー
ナーにおける操作方法を示す。また、このドライビング
ゲームでは、十字ボタン３２ａによって変速ギヤのシフ
トチェンジを行い、一方の操作ボタン３４ａにてアクセ
ル操作を行い、他方の操作ボタン３４ａにてブレーキ操
作を行い、操作ボタン３４ｂによって、クラッチ操作を
行うようになっている。そして、ハンドル操作を、把持
部３２と把持部３４とのねじり操作で行うようになって
いる。
【０１０９】このハンドル操作を図８（Ａ）に基づいて
説明する。同図において、ＣＲＴ画面４０には、左曲が
りのコーナーを形成する道路４４が映し出され、この道
路４４を自動車４４が進行している。そして、このよう
な左曲がりのコーナーを曲がるには、把持部３２の前端
を下方向に回し、把持部３４の前端を上方向に回して、
同図に示すように、コントローラ３０をひねるだけでよ
い。
【０１１０】具体的には、このひねり角度が、自動車の
操舵輪の操舵角に対応しているので、実際のハンドル操
作に近い感覚で操作をすることができる。また、このコ
ントローラ３０を、ひねる力を弱めると元に戻るよう構
成しておき、ひねる力を緩めると徐々に自動車の直進方
向に操舵輪が戻るようにすることが好ましい。
【０１１１】あるいは、図８（Ｂ）に示すように、右曲
がりのコーナーを形成する道路４６を曲がるには、把持
部３２の前端を上方向に回し、把持部３４の前端を下方
向に回して、同図に示すように、コントローラ３０をひ
ねればよい。
【０１１２】このような、ひねるという操作は、操作ボ
タンのＯＮ・ＯＦＦという択一的な操作と異なり、無段
階に量的な操作である。したがって、自動車のハンドル
の操作に対応した感覚で、コントローラを操作すること
ができる。しかも、楽な手の動きで操作することができ
る。
【０１１３】次に、図９は、戦車によるシューティング
ゲームの遊戯方法を示す図である。このゲームでは、図
７のコントローラ３０の十字ボタン３２ａによって、戦
車５０を画面４０において上下左右又は斜めの合計８方
向に進行させ、操作ボタン３４ａによって弾を撃つよう
になっている。そして、戦車５０の砲台５２は、コント
ローラ３０のひねり操作によって回転させるようになっ
ている。
【０１１４】すなわち、図９に示すように、把持部３２
の前端を上方向に回し、把持部３４の前端を下方向に回
して、同図に示すように、コントローラ３０をひねれ
ば、砲台５２は右に回転して、射撃方向を右に向けられ
るようになっている。また、逆にひねれば、砲台５２は
逆に回転することとなる。
【０１１５】こうして、砲台５２を３６０度回転できる
ようにすれば、３６０度のあらゆる角度で無段階に攻撃
の狙いをつけられるようになる。そして、操作ボタン３
４ａによって弾を撃って攻撃する。
【０１１６】次に、図１０は、卓球ゲームの遊戯方法を
示す図である。このゲームでは、操作ボタン３４ａによ
ってボール５２を打ち、このボール５２を打つときに操
作ボタン３２ｂを押すと左にドライブがかかり、操作ボ
タン３４ｂを押すと右にドライブがかかるようになって
いる。そして、コントローラ３０をひねる操作でラケッ
ト５４を左右に動かすようになっている。
【０１１７】すなわち、把持部３２の前端を上方向に回
し、把持部３４の前端を下方向に回して、同図に示すよ
うにコントローラ３０をひねれば、ラケット５４は右方
向に移動して、ボール５２の向かってくる方向に移動さ
せられるようになっている。また、逆にひねれば、逆方
向に移動することとなる。
【０１１８】次に、図１１は、スキーゲームの遊戯方法
を示す図である。このゲームでは、十字ボタン３２ａに
よってスキーヤー５６が立つ、又はしゃがむという動作
を行うようになっている。そして、操作ボタン３２ｂを
押すと、スキーヤー５６が右足に体重をかけるようにな
り、操作ボタン３４ｂを押すと、スキーヤー５６が左足
に体重をかけるようになる。さらに、スキー板５８の方
向は、コントローラ３０をひねることで変えられるよう
になっている。
【０１１９】すなわち、把持部３２の前端を下方向に回
し、把持部３４の前端を上方向に回して、同図に示すよ
うにコントローラ３０をひねれば、スキー板５８は左方
向を向くようになっている。また、逆にひねれば、逆方
向を向くこととなる。
【０１２０】要するに、ねじり操作がスキーヤー５６の
腰のひねりに対応し、操作ボタン３２ｂ、３４ｂの操作
がスキーヤー５６の足のふんばりに対応するのである。
【０１２１】次に、図１２は、ヘリコプターのシュミレ
ーションゲームの遊戯方法を示す図である。このゲーム
では、十字ボタン３２ａによって、ヘリコプター６０の
エンジン出力を調整して高度を調整できるようになって
いる。そして、操作ボタン３２ｂを押すと、機体は左方
向に回転して機首が左を向き、操作ボタン３４ｂを押す
と、機体は右方向に回転して機首が右を向くこととな
る。さらに、操作ボタン３２ａを４個設けておき、機体
を前に傾けて前進させる操作、機体を後ろに傾けて後退
させる操作、機銃の発射操作、及びミサイルの発射操作
を行えるようになっている。
【０１２２】そして、コントローラ３０をひねること
で、機体を左右に傾けて、機首を前方に向けたままで、
ヘリコプター６０を横に移動させることができる。すな
わち、把持部３２の前端を上方向に回し、把持部３４の
前端を下方向に回して、同図に示すようにコントローラ
３０をひねれば、ヘリコプター６０は、機首を前に向け
たまま右方向に移動する。また、逆にひねれば、逆方向
に移動する。さらに、コントローラのひねり角度が大き
いほど、機体の傾きが大きくなって素早く横に移動する
ようになっている。
【０１２３】こうして、ヘリコプター６０を操縦し、地
上の戦車や空中の戦闘機を、機銃とミサイルで破壊する
ゲームを楽しむことができる。
【０１２４】以上のゲームの他には、例えば、空手やプ
ロレスのようなファイティングゲームなどにも本発明は
適用できる。なお、この場合には、図７のコントローラ
３０の操作ボタン３４ａを４つ設けて、それぞれが右
手、左手、右足、左足に個別に対応してパンチやキック
を繰り出せるようにすることが好ましい。さらには、例
えば、右手パンチ、左手パンチの操作ボタン３４ａを連
続して押すと、気孔術によって相手を攻撃できるなどの
アイテムも設定することができる。
【０１２５】次に、本発明に係るコントローラの第四実
施例を図１３に示し、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は
側面図である。同図に示すように、このコントローラ７
０は、いわゆるグリップタイプとして構成されたもので
ある。また、同図（Ｂ）に示すように、裏面側で人差指
が配置される位置には、操作レバー７２が設けられてい
る。この操作レバー７２は、スライド式の可変抵抗器に
よって、無段階に量的な操作ができるようになってい
る。
【０１２６】また、図１４は、本発明に係るコントロー
ラの第五実施例を示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は底面図である。このコントローラ８０は、図１
３のコントローラ７０を、偏平で両手で把持可能な形状
に変更したものである。
【０１２７】
【発明の効果】請求項１又は請求項２記載の発明によれ
ば、家庭用ゲーム機にも適用できるほど小型で手軽に使
用できるものでありながら、簡単な操作で無段階の操作
を可能にするという効果がある。しかも、最も楽な状態
で把持し、ねじるという疲れにくくて楽な動きで操作す
るので、長時間使用してもプレーヤーの疲労が少ないと
いう効果がある。
【０１２８】次に、請求項３記載の発明によれば、一方
の把持部と他方の把持部とをねじる操作を、円滑に行え
るという効果がある。
【０１２９】さらに、請求項４記載の発明によれば、一
方の把持部と他方の把持部との回動角度を、簡単に所定
の回動角度に戻すことができる。
【０１３０】また、請求項５記載の発明によれば、ねじ
る操作に加えて、操作ボタンによる操作を行うことがで
きるので、多くの操作を行えるという効果がある。
【０１３１】そして、請求項６から請求項１０記載の発
明によれば、角度検出手段の故障を防止することができ
る。
【０１３２】特に、請求項８記載の発明は、光電スイッ
チを応用して回動角度を検出できるようにしたもので、
角度検出手段において摩擦や負荷が生じない。したがっ
て、回転式の可変抵抗器などを用いたものに比べて、一
層故障を少なくできるばかりか、軽い操作が可能とな
る。
【０１３３】さらに、請求項９又は請求項１０記載の発
明では、光電スイッチを応用したものでありながら、回
動角度のみならず回動方向も検出することができる。
【０１３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成及び作用の概略的な説明図であ
り、（Ａ）において構成を示し、（Ｂ）において作用を
示す。
【図２】本発明の他の実施例を示す図である。
【図３】図２における角度検出手段の一部を切り欠いた
斜視図である。
【図４】回動接続手段及び角度検出手段の概略を示す分
解斜視図である。
【図５】図４の角度検出手段の変形例の概略を示す分解
斜視図である。
【図６】図４の角度検出手段の他の変形例の概略を示
し、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は作用を説明する図で
ある。
【図７】本発明の第三実施例を示す図である。
【図８】図７のコントローラによるドライビングゲーム
の遊戯方法を示す図であり、（Ａ）は左コーナーにおけ
るコントローラの操作方法を示し、（Ｂ）は右コーナー
におけるコントローラの操作方法を示す。
【図９】図７のコントローラによる戦車のシューティン
グゲームの遊戯方法を示す図である。
【図１０】図７のコントローラによる卓球ゲームの遊戯
方法を示す図である。
【図１１】図７のコントローラによるスキーゲームの遊
戯方法を示す図である。
【図１２】図７のコントローラによるヘリコプターシュ
ミレーションゲームの遊戯方法を示す図である。
【図１３】本発明の第四実施例を示す図で、（Ａ）は斜
視図、（Ｂ）は側面図である。
【図１４】本発明の第五実施例を示す図で、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は底面図である。
【図１５】家庭用ゲーム装置の全体構成を示す図であ
る。
【符号の説明】
１０、２０、３０ コントローラ １２、１４、２２、２４、３２、３４ 把持部 １６、２６ 接続コード（コード） ２２ａ，２４ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ 操作ボタン ３２ａ 十字ボタン（操作ボタン） ２８、１２０、１３０、１４０ 角度検出部（角度検出
手段） ２８ａ，２８ｂ 接続ロッド ２８ｄ コイルばね（付勢手段） １１０ 回動接続部（回動接続手段） １２２ 回転検出部 １２２ａ 本体 １２２ｂ 回転検出軸 １２２ｃ ギア １２４ 内歯歯車（歯車部） １４２ 投光部 １４２ａ 第一投光部 １４２ｂ 第二投光部 １４４ 受光部 １４４ａ 第一受光部 １４４ｂ 第二受光部 １４６ 回転遮光板 １４６ａ，１４６ｂ 打孔（透過部）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 家庭用ゲーム機のコントローラにおい
    て、 一方の手中に把持可能な一方の把持部と、他方の手中に
    把持可能な他方の把持部と、これら一方の把持部と他方
    の把持部とを相対的に回動可能に接続する回動接続手段
    と、両把持部の回動角度を検出する角度検出手段と、を
    有し、 前記一方の把持部及び他方の把持部は、両手の掌を内側
    に向けた状態で把持可能に形成され、 前記回動接続手段は、前記一方の把持部及び他方の把持
    部を、両手で把持されたときに掌に交差する軸線回りに
    相対的に回動可能に接続することを特徴とする家庭用ゲ
    ーム機のコントローラ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の家庭用ゲーム機のコント
    ローラにおいて、 前記一方の把持部及び他方の把持部は、両手の掌を対向
    させた状態で把持可能に形成され、 前記回動接続手段は、前記一方の把持部及び他方の把持
    部を、両手で把持されたときに掌にほぼ垂直な軸線回り
    に相対的に回動可能に接続することを特徴とする家庭用
    ゲーム機のコントローラ。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の家庭用ゲー
    ム機のコントローラにおいて、 前記一方の把持部と前記他方の把持部との接続部付近
    に、ゲーム機本体との接続コードの一端が取り付けられ
    ることを特徴とする家庭用ゲーム機のコントローラ。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
    された家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、 前記回動接続手段は、前記一方の把持部と前記他方の把
    持部とを、所定の回動角度に戻す方向に付勢力を与える
    付勢手段を有することを特徴とする家庭用ゲーム機のコ
    ントローラ。
  5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
    された家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、 前記一方の把持部及び他方の把持部は、いずれかの指の
    指先が配置される位置に、操作ボタンが設けられてなる
    ことを特徴とする家庭用ゲーム機のコントローラ。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
    された家庭用ゲーム機のコントローラにおいて、 前記回動接続手段は、回動の中心となる軸線を曲げる方
    向にかかる力を保持し、 前記角度検出手段は、前記力を受けない状態で回転角度
    を検出することを特徴とする家庭用ゲーム機のコントロ
    ーラ。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の家庭用ゲーム機のコント
    ローラにおいて、 前記角度検出手段は、前記一方の把持部側に回動の中心
    と同心円上に形成された歯車部と、この歯車部にかみ合
    うギアを回転検出軸に有し本体が前記他方の把持部側に
    固定される回転検出部と、を有し、 前記両把持部の相対的な回動は、前記歯車部及びギアを
    介して、前記回転検出部にて検出されることを特徴とす
    る家庭用ゲーム機のコントローラ。
  8. 【請求項８】 請求項６記載の家庭用ゲーム機のコント
    ローラにおいて、 前記角度検出手段は、 対向して配置され、かつ、前記一方の把持部側に固定さ
    れる一対の投光部及び受光部と、 前記投光部からの光を通す複数の透過部を有し、前記投
    光部及び受光部の間を回転可能に前記他方の把持部側に
    固定される回転遮光板と、 を有し、 前記複数の透過部は、回動の中心と同心円上に配列され
    ることを特徴とする家庭用ゲーム機のコントローラ。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の家庭用ゲーム機のコント
    ローラにおいて、 前記投光部は、異なる同心円上に配置される第一投光部
    と第二投光部とを含み、 前記受光部は、前記第一投光部に対向する第一受光部
    と、前記第二投光部に対向する第二受光部と、を含み、 前記透過部は、前記第一投光部に対応する複数の第一透
    過部と、前記第二投光部に対応する複数の第二透過部
    と、を含み、 前記第一透過部及び第二透過部は、いずれか一方が光を
    通すときには他方が光を遮断し、 前記投光部及び受光部並びに前記透過部は、一定の速度
    で前記回転遮光板が回転したときに、前記第一透過部が
    光を通した後に前記第二透過部が光を通すまでの遮光時
    間と、前記第二透過部が光を通した後に前記第一透過部
    が光を通すまでの遮光時間と、が異なる相対的位置に配
    置されることを特徴とする家庭用ゲーム機のコントロー
    ラ。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の家庭用ゲーム機のコン
    トローラにおいて、 前記第一投光部と第二投光部とは、回動の中心を通る直
    線上にずらして配列され、 前記第一透過部及び第二透過部は、同一の位相角度の間
    隔でそれぞれ複数形成され、かつ、この第一透過部と第
    二透過部とは、前記位相角度の１／２未満の角度を相対
    的にずらして形成されることを特徴とする家庭用ゲーム
    機のコントローラ。
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