JP2525823Y2 - 自動縫製機のクランプ板固定構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動縫製機のＸ−Ｙ
駆動機構を用いて、縫製時に使用するクランプ板のワー
ク保持溝又は縫い形状に合わせた溝等を形成するように
したクランプ板の加工装置において、クランプ板素材を
Ｘ−Ｙ駆動機構に固定するための固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ワークの搬送をＸ−Ｙ駆動機構に
よって予め設定した縫製パターンデータに基づき行うよ
うにした自動縫製機が知られているが、この種の縫製機
では、縫製すべきワークが小形であったり、撓みの生じ
易い材質であったりした場合には、図７に示すようなワ
ークＷを嵌入保持させる貫通するワーク保持溝Ｔ１又は
縫い形状に合わせた貫通する溝Ｔ２等を形成したクラン
プ板Ｔが用いられている。このクランプ板Ｔは、図４に
示すようにＸ−Ｙ駆動機構における移動アーム１のクラ
ンプ板固定部１ａに、ねじ２によって固定するようにな
っており、Ｘ−Ｙ駆動機構の作動により、ワークＷをワ
ーク保持溝Ｔ１内又は溝Ｔ２の下方に保持しつつワーク
保持台３上を移動する。

【０００３】ところで、上記のようなクランプ板Ｔのワ
ーク保持溝Ｔ１又は溝Ｔ２は、モータにより回転する回
転切削工具（エンドミル）によって切削加工されるが、
ワークＷを適正に保持する上で、その形状は、ワークＷ
の周縁部に形成される縫製パターンと相似関係にある。
このため、現在では、ワーク保持台の上方に設けたモー
タにエンドミルを取り付けると共に、Ｘ−Ｙ駆動機構に
溝加工の施されていないクランプ板素材を固定し、エン
ドミルにて切削加工を施しながら、Ｘ−Ｙ駆動機構によ
りクランプ板素材を所定の縫製パターンに基づいて移動
させてワーク保持溝Ｔ１又は溝Ｔ２の加工を行うように
した加工装置が提案、実施されている。

【０００４】通常、この種のクランプ板加工装置では、
他の部品との緩衝を避ける上で、回転切削工具を針落ち
位置より前方（図では左方）に設定されている。そのた
め、縫製時のようにクランプ板素材を、直接、Ｘ−Ｙ駆
動機構の移動アーム１に固定することができない。つま
り、クランプ板素材の加工時にあっては、クランプ板素
材を回転切削工具と針落ち位置との間隔に相当する距離
（以下補正距離と称す）だけ前方へずらして固定する必
要がある。

【０００５】そこで、従来では、図５または図６に示す
よ固定構造によってクランプ板素材ｔをＸ−Ｙ駆動機構
の移動アーム１に固定していた。すなわち、図５に示す
固定構造は、移動アーム１におけるクランプ板固定部１
ａの上面に補助板４の後端部をねじ５にて固定し、さら
にこの補助板４の前端部に挿通させたねじ６を、クラン
プ板素材ｔの後端部に形成したねじ孔へ螺合させること
により、クランプ板素材ｔを補助板４の下面に固定する
ようにしたものであり、補助板４によって、クランプ板
素材ｔを必要とする補正距離分だけ前方へ保持するよう
になっている。なお、この場合、クランプ板素材ｔは、
ワーク保持台３の上面に接する高さ位置に保持される。

【０００６】また、図６に示す固定構造は、補助板７の
後端部を、ねじ８によって移動アーム１のクランプ板固
定部１ａに固定した後、その補助板７の前端部に螺合す
るねじ９によって、クランプ板素材ｔの後端部を補助板
７の上面に固定するようにしたものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の固定構造にあっては、いずれもクランプ板素材ｔを
適正かつ確固に保持することができず、加工精度の低下
を招いていた。すなわち、図５に示す固定構造では、ク
ランプ板素材ｔにねじ孔を形成し、これにねじ６を螺合
させて固定するようになっているが、通常、クランプ板
素材ｔは、１ｍｍ程度の比較的薄肉の板体にて構成され
ているため、ねじ孔に十分な長さのねじ溝が形成でき
ず、ねじ６との螺合状態が極めて不安定なものとなり、
確固な固定状態を得ることができなかった。このため、
上述のばたつきや加工時の振動等によってクランプ板の
固定位置がずれることがあり、ワーク保持溝又は溝の加
工位置に誤差やばらつきが生じた。

【０００８】これに対し、図６に示す固定構造では、ク
ランプ板素材ｔと補助板７とを固定するねじ９を、比較
的厚肉に形成されている補助板７に螺合させるようにな
っているため、その螺合状態は強固なものとすることが
できるが、反面、クランプ板素材ｔの下面とワーク保持
台３との間には補助板７の厚みにより隙間が生じること
となり、切削加工時に、回転切削工具の押圧力によって
クランプ板素材ｔが下方に撓んでしまい、加工不良が発
生することがある。

【０００９】この考案は、上記従来技術の問題点に着目
してなされたもので、加工時において、クランプ素材に
位置ずれや撓みなどを発生させることなく安定した支持
状態を維持することができる自動縫製機用クランプ板加
工装置のクランプ板固定構造の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は、布を保持し
たクランプ板をＸ−Ｙ駆動機構の移動ア−ムに取付け、
該Ｘ−Ｙ駆動機構によりその合成方向に移動しながら、
前記クランプ板に形成された溝内に針落ちをさせて縫い
目を形成する自動縫製機であり、前記針落点に対して所
定距離ずれた位置に固定された回転切削工具により、前
記移動ア−ムに保持されたクランプ板の素材に対して前
記針落ちのための溝を形成するようにした自動縫製機の
クランプ板行程構造において、前記クランプ板の素材に
形成すべき溝を囲みうる大きさの開口部を形成し前記移
動ア−ムに固定した上押え板と、前記上押え板とほぼ同
形状をして間にクランプ板を挟んで前記上押え板の下方
に対向配置し、前記上押え板に対して前記クランプ板を
避けた位置でねじにより固定可能とした補助板とを備え
たものである。

【００１１】

【００１２】

【作用】この考案においては、クランプ板素材を補助板
の上面に固定部材にて固定するようになっているため、
クランプ板素材の板圧に拘りなく、固定部材と補助板と
の強固な固定状態によってクランプ板素材は確固に固定
され、補助板との間に位置ずれが生じることはない。

【００１３】また、固定手段として、補助板に加えてこ
れと同一形状をなす上押え板を用い、補助板と上押え板
とでクランプ部材を挟持・固定するようにすれば、クラ
ンプ板が上方へ撓むこともなくなり、一層、確固な固定
状態を得ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、この考案の実施例を図１ないし図３に
基づき説明する。なお、前記従来技術にて示したものと
同一もしくは相当部分には同一符号を付し、その説明の
詳細は省く。図１及び図２はこの考案の第１実施例を示
す図である。

【００１５】図において、１１はＸ−Ｙ駆動機構の移動
アーム１における固定部材取り付け部１ｂの下面に固着
した上押え板である。この上押え板１１には、矩形の開
口部１１ａが形成されており、全体として枠形状をなし
ている。また、この上押え板１１は、所定の剛性を有す
る厚肉板によって形成されており、その後端部には、ね
じ１２，１２を挿通させるための貫通孔１１ｂ，１１ｂ
が形成されている。

【００１６】さらに、この上押え板１１は、その周縁部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが、クランプ板素材ｔ
の周縁部に重合させ得る寸法に形成されており、また、
前記開口部１１ａは、前記クランプ板素材ｔに形成すべ
きワーク保持溝Ｔ１（図例では図７の（ａ）を示す）を
完全に囲繞し得る範囲に形成されている。なお、この実
施例におけるクランプ板素材ｔは、その後端部が他の部
分より狭小に形成されており、その幅は、前記貫通孔１
１ｂ，１１ｂの対向間隔より小なる幅となっている。

【００１７】一方、１３は前記上押え板１１とほぼ同一
形状を有する補助板であり、１３ａはその開口部を、１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄはその周縁部をそれぞれ
示し、これらは前記上押え板１１と同一形状に形成され
ている。但し、この補助板１３には、前記上押え板１１
の貫通孔１１ｂ，１１ｂに対応する箇所に、ねじ孔１３
ｂ，１３ｂが形成されており、このねじ穴１３ｂ，１３
ｂに前記ねじ１２，１２を螺合させ得るようになってい
る。

【００１８】上記構成部材を備えたこの実施例により、
クランプ板素材を固定する場合には、まず、上押え板１
１の貫通孔１１ｂ，１１ｂにねじ１２，１２を挿通し、
さらに、それらねじ１２，１２をそれぞれ補助板１３，
１３のねじ孔１３ｂ，１３ｂに螺合させて補助板１３を
保持させる。なお、この段階では、補助板１３と上押え
板１１との間にある程度の隙間が形成される程度にねじ
１２，１２を螺合させる。

【００１９】次に、クランプ板素材ｔを前記補助板１３
と上押え板１１との間に挿入する。このとき、クランプ
板素材ｔの後端部はねじ１２，１２の間に挿入する。そ
して、クランプ板素材ｔの加工予定箇所が前記上押え板
１１及び補助板１３の開口部１１ａ及び１３ａ内に位置
し、かつその加工開始位置が図外の回転切削工具の中心
軸線上に位置するようクランプ板素材ｔの位置決めを行
う。ここで、ねじ１２，１２をさらに補助板１３へ螺合
させて行き、クランプ板素材ｔを上押え板１１の周縁部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄとこれに対向する補助
板１３の周縁部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとによ
って確固に挟持・固定する。

【００２０】このように、この実施例においては、固定
手段としての両板１１，１３によってクランプ板素材ｔ
の上下方向への移動を完全に阻止することができ、しか
も、両板１１，１３を締め付けるねじ１２，１２は、い
ずれも厚肉の補助板１３に形成されたねじ孔１３ｂ，１
３ｂへ螺合させるようになっており、その螺合状態は強
靭なものとなっているため、クランプ板素材ｔを強力な
挟持力で固定することができる。

【００２１】従って、クランプ板素材ｔに対し、加工時
の振動や回転切削工具からの上下方向の力が加わったと
しても、クランプ板素材ｔにずれや撓みが生じることは
なく、高精度にワーク保持溝Ｔ１を形成することができ
る。

【００２２】ところで、本出願人は、先に、ワーク保持
台３の下方から突出する回転切削工具によってクランプ
板素材ｔに切削加工を施すようにすることで、回転切削
工具からクランプ板素材に作用する推力が下方へ向かう
ようにした加工装置を提案している。このような加工装
置を適用する場合には、クランプ板が上方へ撓む恐れが
ないため、特に、上記第１実施例に示した上押え板１１
を用いなくとも、図３に示す第２実施例のように、補助
板１３のみでクランプ板素材ｔを固定するようにしても
良く、この場合にも、上記第１実施例とほぼ同様の効果
を期待できる。

【００２３】すなわち、この第２実施例では、強靭な螺
合状態を得ることができる固定手段としての補助板１３
とねじ１４とによってクランプ板素材ｔの後端部を固定
し、かつクランプ板素材ｔの周縁部全体を下面から支持
するようにしたものであり、補助板１３は移動アーム１
のクランプ板取り付け部１ａに、ねじ１５にて固定して
ある。

【００２４】これによれば、クランプ板素材ｔの上方へ
の撓みは防止できないものの、クランプ板素材ｔの下方
への撓みやクランプ板素材ｔと補助板１３との位置ずれ
などは完全に防止することができ、上述のようなクラン
プ板素材ｔが上方へ撓む恐れのない加工装置を用いる場
合には、高精度な加工を実現することができる。

【００２５】なお、この第２実施例を、ワーク保持台３
の上方に設けられた通常の加工装置に適用した場合に
は、回転切削工具による上方への推力によってクランプ
板素材ｔが上方に撓む可能性はあるが、上記のようにク
ランプ板素材ｔのその他の方向へのずれは完全に防止す
ることができるため、図５または図６に示す従来の固定
構造に比べてクランプ板の固定状態は安定し、加工精度
は大幅に向上する。すなわち、通常の加工装置に対して
もこの第２実施例は有効である。

【００２６】また、第１及び第２実施例において、ねじ
１２及びねじ１４を用いた例を説明したが、軸にばね性
をもたせた部材（ファスナー等）を使用しても良く、こ
れらで固定部材を形成する。

【００２７】以上説明したように、この考案は、請求項
１に記載された構成としたことにより、上押え板と補助
板のそれぞれには、形成すべき溝等を囲む開口部が形成
され、クランプ板の素材を上押え板と補助板との間に挟
持させねじにより両板を固定し、前記開口部に回転切削
工具を対向させながら、自動縫製機のＸ−Ｙ移動機構を
動作させてその溝範囲内に位置するように溝を形成する
ようにした構成としたもので、クランプ板が補助板上に
載置された状態で回転切削工具により加工されるので、
加工の際に歪みや撓みを生じることがなく、溝が確実に
形成されるから、そのクランプ板により縫製を行う際、
針とクランプ板の溝が係合することがなくなるととも
に、クランプ板を上押え板と補助板とにより挟持するの
みで良いから、クランプ板にねじ孔を形成する必要がな
く、薄いクランプ板に加工できる等の効果が得られる。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示す分解斜視図であ
る。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】この考案の第２実施例を示す側面図である。

【図４】縫製動作時におけるクランプ板の固定状態を示
す側面図である。

【図５】従来のクランプ板加工装置に設けられたクラン
プ板固定構造の一例を示す側面図である。

【図６】従来のクランプ板加工装置に設けられたクラン
プ板固定構造の他の例を示す側面図である。

【図７】（ａ）はクランプ板及びこれに嵌入させるワー
クの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は縫い形状に合わ
せた溝を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｔ クランプ板 Ｔ１ ワーク保持溝 ｔ クランプ板素材 Ｗ ワーク １ 移動アーム ３ ワーク保持台 １１ 上押え板 １２，１４ ねじ（固定部材） １３ 補助板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 布を保持したクランプ板をＸ−Ｙ駆動機
   構の移動ア−ムに取付け、該Ｘ−Ｙ駆動機構によりその
   合成方向に移動しながら、前記クランプ板に形成された
   溝内に針落ちをさせて縫い目を形成する自動縫製機であ
   り、前記針落点に対して所定距離ずれた位置に固定され
   た回転切削工具により、前記移動ア−ムに保持されたク
   ランプ板の素材に対して前記針落ちのための溝を形成す
   るようにした自動縫製機のクランプ板固定構造におい
   て、 前記クランプ板の素材に形成すべき溝を囲みうる大きさ
   の開口部を形成し前記移動ア−ムに固定した上押え板
   と、 前記上押え板とほぼ同形状をして間にクランプ板を挟ん
   で前記上押え板の下方に対向配置し、前記上押え板に対
   して前記クランプ板を避けた位置でねじにより固定可能
   とした補助板、 とを備えた自動縫製機のクランプ板固定構造。