JPH07237708A - トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法 - Google Patents
トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法Info
- Publication number
- JPH07237708A JPH07237708A JP3215294A JP3215294A JPH07237708A JP H07237708 A JPH07237708 A JP H07237708A JP 3215294 A JP3215294 A JP 3215294A JP 3215294 A JP3215294 A JP 3215294A JP H07237708 A JPH07237708 A JP H07237708A
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- Japan
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- tray positioning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】大きさの異なる複数種類のトレイの位置決めに
即座に対応できるトレイ位置決め台及びトレイ位置決め
方法を提供する。 【構成】位置決め台本体１２と、位置決め台本体１２上
に固定され、１４トレイの隣り合う２辺に当接してトレ
イ１４を位置決め台本体１２に対して位置決めするため
の基準部１８と、位置決め台本体１２上の基準部１８に
対向する位置に配置され、トレイ１４を基準部１８に押
し付ける様に弾性的に付勢する付勢機構２０とを具備す
る。
即座に対応できるトレイ位置決め台及びトレイ位置決め
方法を提供する。 【構成】位置決め台本体１２と、位置決め台本体１２上
に固定され、１４トレイの隣り合う２辺に当接してトレ
イ１４を位置決め台本体１２に対して位置決めするため
の基準部１８と、位置決め台本体１２上の基準部１８に
対向する位置に配置され、トレイ１４を基準部１８に押
し付ける様に弾性的に付勢する付勢機構２０とを具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば複数個の電子部
品等が収納されたトレイを実装機に対して位置決めした
状態で供給するために使用されるトレイ位置決め台及び
トレイ位置決め方法に関するものである。
品等が収納されたトレイを実装機に対して位置決めした
状態で供給するために使用されるトレイ位置決め台及び
トレイ位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動組立機等においては、ロボットがワ
ークを取りこぼすことがない様に、ワークが収納された
トレイを自動組立機に対して所定の位置に正確に位置決
めすることが必要である。そのため、従来より、トレイ
を自動組立機に対して位置決めするためのトレイ位置決
め台が使用されている。
ークを取りこぼすことがない様に、ワークが収納された
トレイを自動組立機に対して所定の位置に正確に位置決
めすることが必要である。そのため、従来より、トレイ
を自動組立機に対して位置決めするためのトレイ位置決
め台が使用されている。
【０００３】図３は、この従来のトレイ位置決め台の構
造を示す図である。
造を示す図である。
【０００４】図３において、トレイ位置決め台１の本体
２の四隅には、このトレイ位置決め台１を積み重ねたと
きにワークを収納している方形のトレイ７（発泡スチロ
ール製）を搭載するための空間を確保するためにピン３
が立設されている。
２の四隅には、このトレイ位置決め台１を積み重ねたと
きにワークを収納している方形のトレイ７（発泡スチロ
ール製）を搭載するための空間を確保するためにピン３
が立設されている。
【０００５】また、トレイ位置決め台１の本体２上に
は、トレイの互いに隣り合う２辺に当接してトレイを位
置決めするための基準部材４が接着により固定されてい
る。トレイは、この基準部材４に２辺を当接させた状態
で、固定部材５により押し付けられて固定される。固定
部材５は、ボルト６により本体２に対して固定される。
は、トレイの互いに隣り合う２辺に当接してトレイを位
置決めするための基準部材４が接着により固定されてい
る。トレイは、この基準部材４に２辺を当接させた状態
で、固定部材５により押し付けられて固定される。固定
部材５は、ボルト６により本体２に対して固定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、固定部材５はボルト６によって本体
２に固定されているため、トレイの大きさが変更になっ
た場合は、そのトレイの大きさに合わせて、ボルト用の
穴の位置を変えることが必要になる。フレキシブルに対
応を迫られている、現在の自動組立機等においては、ト
レイの種類の変更に対して即座に対応することが必要で
あるが、上記の様にボルト穴の位置を変える方法では、
このような素早い対応が不可能であった。
従来例においては、固定部材５はボルト６によって本体
２に固定されているため、トレイの大きさが変更になっ
た場合は、そのトレイの大きさに合わせて、ボルト用の
穴の位置を変えることが必要になる。フレキシブルに対
応を迫られている、現在の自動組立機等においては、ト
レイの種類の変更に対して即座に対応することが必要で
あるが、上記の様にボルト穴の位置を変える方法では、
このような素早い対応が不可能であった。
【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑見てな
されたものであり、その目的とするところは、大きさの
異なる複数種類のトレイの位置決めに即座に対応できる
トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法を提供するこ
とにある。
されたものであり、その目的とするところは、大きさの
異なる複数種類のトレイの位置決めに即座に対応できる
トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のトレイ位置決め台は、自
動組立機等にワークを供給するために、ワークが収納さ
れたトレイを搭載し位置決めして固定するためのトレイ
位置決め台において、位置決め台本体と、該位置決め台
本体上に固定され、前記トレイの隣り合う２辺に当接し
て前記トレイを前記位置決め台本体に対して位置決めす
るための基準部と、前記位置決め台本体上の前記基準部
に対向する位置に配置され、前記トレイを前記基準部に
押し付ける様に弾性的に付勢する付勢手段とを具備する
ことを特徴としている。
的を達成するために、本発明のトレイ位置決め台は、自
動組立機等にワークを供給するために、ワークが収納さ
れたトレイを搭載し位置決めして固定するためのトレイ
位置決め台において、位置決め台本体と、該位置決め台
本体上に固定され、前記トレイの隣り合う２辺に当接し
て前記トレイを前記位置決め台本体に対して位置決めす
るための基準部と、前記位置決め台本体上の前記基準部
に対向する位置に配置され、前記トレイを前記基準部に
押し付ける様に弾性的に付勢する付勢手段とを具備する
ことを特徴としている。
【０００９】また、この発明に係わるトレイ位置決め台
において、前記付勢手段は、前記位置決め台本体上に固
定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定された
バネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前記トレ
イの前記基準部に対向する側に当接する当接部材とから
なることを特徴としている。
において、前記付勢手段は、前記位置決め台本体上に固
定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定された
バネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前記トレ
イの前記基準部に対向する側に当接する当接部材とから
なることを特徴としている。
【００１０】また、この発明に係わるトレイ位置決め台
において、前記バネ部材は圧縮コイルバネから構成され
ることを特徴としている。
において、前記バネ部材は圧縮コイルバネから構成され
ることを特徴としている。
【００１１】また、本発明のトレイ位置決め方法は、自
動組立機等にワークを供給するために、ワークが収納さ
れたトレイをトレイ位置決め台上に搭載し位置決めして
固定するためのトレイ位置決め方法であって、前記トレ
イ位置決め台本体上に固定された基準部に、前記トレイ
の隣り合う２辺を当接させ、前記トレイ位置決め台上の
前記基準部に対向する位置に配置された付勢手段によ
り、前記トレイを前記基準部に押し付けて固定すること
を特徴としている。
動組立機等にワークを供給するために、ワークが収納さ
れたトレイをトレイ位置決め台上に搭載し位置決めして
固定するためのトレイ位置決め方法であって、前記トレ
イ位置決め台本体上に固定された基準部に、前記トレイ
の隣り合う２辺を当接させ、前記トレイ位置決め台上の
前記基準部に対向する位置に配置された付勢手段によ
り、前記トレイを前記基準部に押し付けて固定すること
を特徴としている。
【００１２】また、この発明に係わるトレイ位置決め方
法において、前記付勢手段は、前記トレイ位置決め台上
に固定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定さ
れたバネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前記
トレイの前記基準部に対向する側に当接する当接部材と
からなることを特徴としている。
法において、前記付勢手段は、前記トレイ位置決め台上
に固定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定さ
れたバネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前記
トレイの前記基準部に対向する側に当接する当接部材と
からなることを特徴としている。
【００１３】
【作用】以上の様に、この発明に係わるトレイ位置決め
台及びトレイ位置決め方法は構成されているので、付勢
手段の弾性的な撓み量を変化させることにより、大きさ
の異なるトレイを固定する場合でも、トレイ位置決め台
に何の変更も加えることなく即座に対応することができ
る。
台及びトレイ位置決め方法は構成されているので、付勢
手段の弾性的な撓み量を変化させることにより、大きさ
の異なるトレイを固定する場合でも、トレイ位置決め台
に何の変更も加えることなく即座に対応することができ
る。
【００１４】また、付勢手段に使用するバネ部材を圧縮
コイルバネとすることにより、その撓み量を大きく採れ
るので、大きさの異なるトレイに対して幅広く対応する
ことができる。
コイルバネとすることにより、その撓み量を大きく採れ
るので、大きさの異なるトレイに対して幅広く対応する
ことができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。
付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】図１及び図２は、本発明に係わるトレイ位
置決め台の一実施例の構成を示す図である。
置決め台の一実施例の構成を示す図である。
【００１７】図１及び図２において、トレイ位置決め台
１０の本体部１２は、低発泡の塩化ビニール等の比較的
軽く、機械的に強度のある材質から平板状に形成されて
いる。
１０の本体部１２は、低発泡の塩化ビニール等の比較的
軽く、機械的に強度のある材質から平板状に形成されて
いる。
【００１８】トレイ位置決め台１０の本体部１２の四隅
には、このトレイ位置決め台１０を積み重ねたときにワ
ークを収納している方形のトレイ１４（例えば発泡スチ
ロール製）を搭載するための空間を確保するためにピン
１６が立設されている。
には、このトレイ位置決め台１０を積み重ねたときにワ
ークを収納している方形のトレイ１４（例えば発泡スチ
ロール製）を搭載するための空間を確保するためにピン
１６が立設されている。
【００１９】ピン１６は、トレイ位置決め台１を積み重
ねたときに、互いのトレイ位置決め台１０の位置規制を
する機能を備えている。具体的には、図２に示す様にピ
ン１６の下端面には穴１６ａが形成されていると共に、
上端部にはそれと嵌合する突出部１６ｂが形成されてお
り、これらの嵌合によりトレイ位置決め台１０同士の互
いの位置が規制される。なお、ピン１６の上端部の突出
部１６ｂは、トレイ位置決め台１０同士を重ね合わせや
すいよう、テーパー状に形成されている。
ねたときに、互いのトレイ位置決め台１０の位置規制を
する機能を備えている。具体的には、図２に示す様にピ
ン１６の下端面には穴１６ａが形成されていると共に、
上端部にはそれと嵌合する突出部１６ｂが形成されてお
り、これらの嵌合によりトレイ位置決め台１０同士の互
いの位置が規制される。なお、ピン１６の上端部の突出
部１６ｂは、トレイ位置決め台１０同士を重ね合わせや
すいよう、テーパー状に形成されている。
【００２０】また、トレイ位置決め台１０の本体部１２
上には、トレイ１４の互いに隣り合う２辺に当接してト
レイ１４を位置決めするための基準部材１８が接着によ
り固定されている。トレイは、この基準部材１８に２辺
を当接させた状態で位置決め固定される。
上には、トレイ１４の互いに隣り合う２辺に当接してト
レイ１４を位置決めするための基準部材１８が接着によ
り固定されている。トレイは、この基準部材１８に２辺
を当接させた状態で位置決め固定される。
【００２１】一方、本体部１２上の、基準部材１８と対
向する位置には、トレイ１４を基準部材１８に押し付け
て固定するための付勢機構２０が配置されている。この
付勢機構２０は、本体部１２上に固定された固定プレー
ト２２と、この固定プレート２２に一端部を固定された
圧縮コイルバネ２４と、圧縮コイルバネ２４の他端部に
固定されると共にトレイ１４の角部に当接する略Ｌ字状
の押し付け部材２６とから概略構成されている。そし
て、押し付け部材２６は、圧縮コイルバネ２４の付勢力
により、トレイ１４を基準部材１８側に押し付ける様に
働く。これにより、トレイ１４は、トレイ位置決め台１
０上で位置決めされて固定された状態となる。また、押
し付け部材２６は本体部１２上で、圧縮コイルバネ２４
により、フレキシブルに支持されているので、トレイ１
４の対角線に沿う方向に移動自在となっている。従っ
て、トレイ位置決め台１０上に大きさの異なるトレイを
固定する場合でも、圧縮コイルバネ２４の撓みにより、
トレイの大きさの違いによる押し付け部材２６の位置ず
れを吸収することができる。
向する位置には、トレイ１４を基準部材１８に押し付け
て固定するための付勢機構２０が配置されている。この
付勢機構２０は、本体部１２上に固定された固定プレー
ト２２と、この固定プレート２２に一端部を固定された
圧縮コイルバネ２４と、圧縮コイルバネ２４の他端部に
固定されると共にトレイ１４の角部に当接する略Ｌ字状
の押し付け部材２６とから概略構成されている。そし
て、押し付け部材２６は、圧縮コイルバネ２４の付勢力
により、トレイ１４を基準部材１８側に押し付ける様に
働く。これにより、トレイ１４は、トレイ位置決め台１
０上で位置決めされて固定された状態となる。また、押
し付け部材２６は本体部１２上で、圧縮コイルバネ２４
により、フレキシブルに支持されているので、トレイ１
４の対角線に沿う方向に移動自在となっている。従っ
て、トレイ位置決め台１０上に大きさの異なるトレイを
固定する場合でも、圧縮コイルバネ２４の撓みにより、
トレイの大きさの違いによる押し付け部材２６の位置ず
れを吸収することができる。
【００２２】このようにして、本実施例のトレイ位置決
め台においては、トレイの大きさを変更する場合でも、
トレイ位置決め台に何の変更も加えることなく即座に対
応することが可能となる。
め台においては、トレイの大きさを変更する場合でも、
トレイ位置決め台に何の変更も加えることなく即座に対
応することが可能となる。
【００２３】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明のトレイ位置
決め台及びトレイ位置決め方法によれば、付勢手段の弾
性的な撓み量を変化させることにより、大きさの異なる
トレイを固定する場合でも、トレイ位置決め台に何の変
更も加えることなく即座に対応することができる。
決め台及びトレイ位置決め方法によれば、付勢手段の弾
性的な撓み量を変化させることにより、大きさの異なる
トレイを固定する場合でも、トレイ位置決め台に何の変
更も加えることなく即座に対応することができる。
【００２５】また、付勢手段に使用するバネ部材を圧縮
コイルバネとすることにより、その撓み量を大きく採れ
るので、大きさの異なるトレイに対して幅広く対応する
ことができる。
コイルバネとすることにより、その撓み量を大きく採れ
るので、大きさの異なるトレイに対して幅広く対応する
ことができる。
【図１】本発明に係わるトレイ位置決め台の一実施例の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明に係わるトレイ位置決め台の一実施例の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図３】従来のトレイ位置決め台の構造を示す図であ
る。
る。
１ トレイ位置決め台 ２ 本体 ３ ピン ４ 基準部材 ５ 固定部材 ６ ボルト ７ トレイ １０ トレイ位置決め台 １２ 本体部 １４ トレイ １６ ピン １８ 基準部材 ２０ 付勢機構 ２２ 固定プレート ２４ 圧縮コイルバネ ２６ 押し付け部材
Claims (5)
- 【請求項１】 自動組立機等にワークを供給するため
に、ワークが収納されたトレイを搭載し位置決めして固
定するためのトレイ位置決め台において、 位置決め台本体と、 該位置決め台本体上に固定され、前記トレイの隣り合う
２辺に当接して前記トレイを前記位置決め台本体に対し
て位置決めするための基準部と、 前記位置決め台本体上の前記基準部に対向する位置に配
置され、前記トレイを前記基準部に押し付ける様に弾性
的に付勢する付勢手段とを具備することを特徴とするト
レイ位置決め台。 - 【請求項２】 前記付勢手段は、前記位置決め台本体上
に固定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定さ
れたバネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前記
トレイの前記基準部に対向する側に当接する当接部材と
からなることを特徴とする請求項１に記載のトレイ位置
決め台。 - 【請求項３】 前記バネ部材は圧縮コイルバネから構成
されることを特徴とする請求項２に記載のトレイ位置決
め台。 - 【請求項４】 自動組立機等にワークを供給するため
に、ワークが収納されたトレイをトレイ位置決め台上に
搭載し位置決めして固定するためのトレイ位置決め方法
であって、 前記トレイ位置決め台本体上に固定された基準部に、前
記トレイの隣り合う２辺を当接させ、前記トレイ位置決
め台上の前記基準部に対向する位置に配置された付勢手
段により、前記トレイを前記基準部に押し付けて固定す
ることを特徴とするトレイ位置決め方法。 - 【請求項５】 前記付勢手段は、前記トレイ位置決め台
上に固定された固定部材と、該固定部材に一端部を固定
されたバネ部材と、該バネ部材の他端部に固定され、前
記トレイの前記基準部に対向する側に当接する当接部材
とからなることを特徴とする請求項４に記載のトレイ位
置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215294A JPH07237708A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215294A JPH07237708A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237708A true JPH07237708A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12350948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3215294A Withdrawn JPH07237708A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | トレイ位置決め台及びトレイ位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049123A1 (fr) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede pour le soudage de bosses de contact |
| JP2013125908A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Mitsubishi Materials Corp | パワーモジュール用基板の製造方法および製造装置 |
| JP2015012083A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 三菱電機株式会社 | トレイホルダおよびトレイキャリア |
| KR20150113571A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 셋플레이트 |
| CN107021324A (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-08 | 泰克元有限公司 | 传送设备 |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP3215294A patent/JPH07237708A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049123A1 (fr) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede pour le soudage de bosses de contact |
| US6328196B1 (en) | 1996-06-17 | 2001-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Bump bonding device and bump bonding method |
| US6481616B2 (en) | 1996-06-17 | 2002-11-19 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Bump bonding device and bump bonding method |
| JP2013125908A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Mitsubishi Materials Corp | パワーモジュール用基板の製造方法および製造装置 |
| JP2015012083A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 三菱電機株式会社 | トレイホルダおよびトレイキャリア |
| KR20150113571A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 셋플레이트 |
| CN107021324A (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-08 | 泰克元有限公司 | 传送设备 |
| CN107021324B (zh) * | 2016-02-02 | 2019-11-19 | 泰克元有限公司 | 传送设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |