JPH0246080Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 側面からリードを突出させたチツプ部品を、該
リードをよける凹部を有した対称形状の爪で押す
ことにより、該リードの弾性に影響されない安定
した位置決めを、該部品の搬送される向きに応じ
た爪交換を要することなく実施できるようにす
る。

〔産業上の利用分野〕

本考案は、リードを突出させたチツプ部品の位
置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

ミニモールドトランジスタは角形の本体から３
本のリードを突出させたチツプ部品であるが、他
の角形チツプ部品（抵抗やコンデンサ）と同様に
チツプ実装機で基板上に実装される。

第４図はこのミニモールドトランジスタ１０を
４方向から押さえる従来のチツプ位置決め装置の
平面図で、１１は該トランジスタ（部品本体）１
０の対向する２面から突出した計３本のリードで
ある。２１，２１は本体１０の平坦な２面を押す
爪、２２Ａ，２２Ｂはリード１１の突出した２面
を押す爪である。

〔考案が解決しようとする課題〕

第４図のチツプ位置決め装置はリードのない単
純な角形チツプ部品の位置決め用に設計されたも
のであるため、ミニモールドトランジスタ１０の
位置決めを行う場合、爪２２Ａ，２２Ｂはリード
１１の先端を押すことになる。このため、位置決
めが完了してから全ての爪２１，２２を離すと、
弾性変形していたリード１１が復帰するときに本
体１０が位置ずれを起こし、正確な位置決めがで
きない欠点がある。

この点を改善するために、リード１１をよけて
本体１０を直接押すことのできる突起２４を爪２
２Ａ，２２Ｂから突出させる例もある。

しかしながら、リード１１が突出する本数が左
右で異なるため、突起２４は爪２２Ａで２本、爪
２２Ｂで１本となり、左右非対称となる。第４図
ではチツプ部品が右側にリード１１を２本突出さ
せた向きで保持テープに保持されている例を示し
ているが、保持テープによつてはこれと逆向き
（左側に２本）に保持されている場合もあり、そ
のときは左右の爪２２Ａ，２２Ｂの位置を入れ替
える必要が生ずる。

本考案は、このようなリード端子付きチツプ部
品の位置決めを正確に行えるようにするものであ
り、また部品の向きが左右逆でも爪交換の必要が
ないようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、側面からリード１１を突出させたチ
ツプ部品を押圧して位置決めするチツプ位置決め
装置において、該リード１１の突出した面を押す
爪２２と該爪２２と対向する爪２２の両方に、前
記リード１１をよけ得る数の凹部２３を形成して
なることを特徴とするものである。

〔作用〕

リードをよける凹部を形成した爪を用いれば、
該爪の先端は本体の端面を直接押すことになるの
でリードの弾性変形はなく、単純な角形チツプ部
品と同様に正確な位置決めをすることができる。

また、凹部は対向した爪の両方にリードを得る
数だけ設けてあるので、部品の向きによらず常に
同じ爪で対応することができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示す平面図で、チ
ツプ部品本体１０のリード１１の突出した面を押
す爪２２に、リード１１をよける凹部２３をそれ
ぞれ３個ずつ設けた点が第４図と異なる。

この凹部２３があると、爪２２はリード１１に
接触することなく部品本体１０の面を直接押すこ
とができるので、単純な角形チツプ部品と同様に
正確な位置決めをすることができる。

しかも、左右の爪２２，２２にはそれぞれ３個
ずつ凹部２３を設けてあるので、部品本体１０の
向きが左右逆に配置された部品本体１０を供給す
る場合でも爪配置を変更せずに対応できる。尚、
爪２１，２２の駆動はエアシリンダ等のシリンダ
で行われ、その制御はマイクロコンピユータ等に
より行われる。

本考案のチツプ位置決め装置は第２図のチツプ
実装機の第４工程に配置される。この実装機は10
本の吸着パイプを備えて１から10の順に回転す
る。第１工程はチツプ吸着で、これはシートに載
つて順番に部品供給機により供給される部品本体
１０を吸着パイプで取り上げる作業である。第２
工程は単純な移動、第３工程は抵抗やコンデンサ
等の角形チツプ部品の位置決めである。これは第
４図の装置で行う。第４工程は本考案の装置によ
る位置決め、第５工程は吸着パイプにチツプが傾
いて吸着されているか否かを調べるチツプ立ち有
無検出、第６工程は吸着しているチツプを基板搬
送機により送られる基板上に実装する工程であ
る。

次に第４工程で行われる位置決めについて説明
する。第３図は位置決めの様子を示す図で、ａ，
ｂ，ｃ，ｄの順に動作が進む。部品吸着機のノズ
ル３１に吸着された部品本体１が第４工程の位置
に運ばれると、爪２２が部品本体１の両側から部
品本体１方向に移動する（ａの状態：この状態で
は部品本体１は位置決めされておらず、ノズル３
１は部品本体１の端部を吸着している）。さらに、
爪２２の移動が行われると部品本体１が正しい位
置よりずれているためずれている側の爪２２だけ
が部品本体１に接触し、部品本体１が爪２２に押
されて移動する（ｂの状態）。そして、部品本体
１が正しい位置に移動されると、部品本体１は両
側の爪２２に押される状態となり静止する（ｃの
状態：この状態が部品本体１の位置決め位置であ
り、ノズル３１は部品本体１の中央を吸着してい
る）。その後、爪２２が部品本体１から離れ位置
決め工程が終了する（ｄの状態）。

尚、本実施例では部品本体１の両側面にリード
１１がある部品について説明したが、片方の側面
だけにリード１１がある部品でも同様の効果があ
る。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、角形の本体
からリードを突出させたチツプ部品を正確に位置
決めできる。しかも、リードの突出した面を押す
爪は左右対称な凹部を有するので、部品の向きに
よつて爪配置を変更する必要がなく、またこの種
の爪の製造が１種類で済む利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の構成図、第２図は本
考案を適用したチツプ実装機の説明図、第３図は
位置決めの様子を示す図、第４図は従来のチツプ
位置決め装置の構成図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 側面からリード１１を突出させたチツプ部品を
   押圧して位置決めするチツプ位置決め装置におい
   て、 該リード１１の突出した面を押す爪２２と該爪
   ２２と対向する爪２２の両方に、前記リード１１
   をよけ得る数の凹部２３を形成してなることを特
   徴とするチツプ位置決め装置。