JPH069514Y2 - 物品の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、リードフレーム上の所定位置にボンディン
グする前の半導体チップ、あるいは、基板上に実装する
前の電子部品などの物品の方向を揃えるための位置決め
装置に関する。

【従来の技術】

この種の位置決め装置の大略構成としては、たとえば、
特公昭５６−２２１３９号公報に開示されたものが一般
的である。この公報に示された位置決め装置は、本願の
第４図および第５図に示すように、図示しない駆動装置
によって互いにその前端面１，２が近接離間するように
往復移動させられ、かつ任意の進退位置で停止可能な一
対の位置決め爪３，４と、この位置決め爪３，４と連動
して互いにその前端面５，６が近接離間するように上記
位置決め爪３，４の運動方向と直交する方向に往復移動
させられ、かつ任意の進退位置で停止可能な他の一対の
位置決め爪７，８とを有している。上記各一対の位置決
め爪３，４および７，８の前端面１，２および、５，６
は、それぞれ互いに正確に平行となるように精密加工さ
れており、したがってこれら端面１，２，５，６は、仮
想の四角形の各辺の一部を構成する。互いに離間させら
れた上記位置決め爪３，４，７，８の中心に位置する作
業面９上にたとえばエアピンセットで運ばれる半導体ピ
ップなどの平面視四辺形の物品１０をラフに載置したの
ち、上記各位置決め爪３，４，７，８をその前端面１，
２，５，６が互いに近接するように動かすと、第４図に
示すように、上記物品１０は、その各辺が上記位置決め
爪３，４，７，８の端面１，２，５，６に押さえられる
ようにして一定の方向を向くように位置決めされる。

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の位置決め装置の場合、大きさ
が異なる多種類の物品の位置決めをするのには適さない
という問題がある。 位置決め装置は、位置決めステージを囲み、かつステー
ジ中心に向けて進退可能な上記各位置決め爪で、ステー
ジ上の物品の方向姿勢の設定を行うように構成されてお
り、また各位置決め爪はその進退位置を無段階に変えう
るので、物品のある程度の大きさの変化には対応できる
ものの、位置決め爪の端面の幅に対し、物品の大きさが
あまりに大きくなると、位置決めを適切に行うことが困
難になるのである。すなわち、第４図に示す物品よりも
相当大きな物品の位置決めを行おうとしても、第５図に
示すように、その物品１０′の一辺の長さに対して位置
決め爪３，４，７，８の各端面１，２，５，６の幅があ
まりに小さい場合には、この物品１０′を安定的に位置
決めすることができない。 電子部品の中には、第６図に示すように、特定のニーズ
に対応させて、大きさの相当異なるトランジスタチップ
やＩＣチップなどの部品を導体を印刷したアルミナ基板
に組み込んで構成される、いわゆるハイブリッドＩＣと
称されるものがあり、上記の各部位は、位置決め装置に
よってその方向を所定に定めた後にマウンタによって基
板上に定置する必要があるが、こうした場合に従来の位
置決め装置では、到底対応できない。 本願考案は、以上のような事情のもとで考え出されたも
のであって、小さな物品から大きな物品まで、各種の大
きさの物品の位置決めを行いうる物品の位置決め装置を
提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本願考案では、次の技術的手
段を講じている。 すなわち、本願考案は、先端に互いに平行な直線状の端
面を有するとともに、水平平面状の作業面の上面に沿っ
て互いに近接離間するように往復運動させられ、かつ任
意の進退位置で停止可能な第一の一対の位置決め爪と、
先端に互いに平行な直線状の端面を有するとともに、上
記第一の一対の位置決め爪の運動方向と直交する方向に
おいて上記作業面の上面に沿って互いに近接離間するよ
うに往復運動させられ、かつ任意の進退位置で停止可能
な第二の一対の位置決め爪とを有する物品の位置決め装
置において、 上記第一の一対の位置決め爪と第二の一対の位置決め爪
のそれぞれの上面に、各端面から所定距離後退した部位
において上記端面の幅より大きな幅を有し、かつ上記端
面と平行な少くとも１箇所の立て壁を形成するととも
に、各位置決め爪における上記各立て壁から端面までの
上面を上記作業面に対して一定距離隔てて平行な平坦面
とし、上記作業面もしくは各位置決め爪の上記平坦面に
載置される平面視矩形状の物品の各側面に、これに対し
近接移動する各位置決め爪の上記端面もしくは上記立て
壁を当てることにより、上記物品の方向設定を行うこと
を特徴とする。

【考案の作用および効果】

小さな方形の物品の位置決めは、第一の一対の位置決め
爪おび第二の一対の位置決め爪の４つの位置決め爪の各
端面によって、従来と同様に行われる。すなわち、それ
ぞれ後退した４つの位置決め爪の中心に位置する作業面
上に、たとえばエアピンセットで物品をラフに置き、そ
して各位置決め爪を前進させると、平面視矩形の物品
は、その各辺を上記位置決め爪の各端面に押さえられて
位置決めされる。 一方、大きな方形の物品は、各位置決め爪の端面から所
定距離後退した位置に形成された合計４つの立て壁によ
って位置決めされる。すなわち、各爪の上面における立
て壁から端面にいたる上面は作業面に対して一定間隔を
隔てた平行な平坦面となっており、物品は、４つの爪の
上記上面の上に、あたかも水平平面状の作業面上に置か
れると同様にして安定的に置かれる。そして、各位置決
爪を前進させると、大きな方形の物品は、その各辺が各
位置決め爪の立て壁によって押さえられて位置決めされ
るのである。また、上記立て壁は、その幅が上記端面の
幅より大きいから、大きな物品であってもその各辺に安
定した状態で当接することができる。したがって、第５
図に示す従来例のように幅が小さい位置決め爪の端面が
物品の長い辺に当接する場合の不安定さは解消される。
すなわち、位置決めを正確に行いうる。なお、この場
合、物品は、エアピンセットなとで保持したまま位置決
めすることが好ましい。 以上のとおり本願考案の物品の位置決め装置によれば、
小さな物品の位置決めと、大きな物品の位置決めとを、
位置決め爪を変更することなく行うことができる。ま
た、そもそも各位置決め爪は、任意の進退位置で停止可
能であるので、すなわち無段階に進退位置を変えること
ができるので、上述のように大きな物品にも対応可能と
なったことにより、上記端面によって位置決めしうる物
品の大きさと、上記立て壁によって位置決めしうる物品
の大きさとの間で、対応しうる物品の大きさの種類がほ
ぼ無限となり、位置決めしうる物品の大きさの範囲が大
幅に拡大される。

【実施例の説明】

以下、本願考案の実施例を図面を参照しつつ具体的に説
明する。 第１図に示すように、位置決め装置２１は、適当な水平
平面状の作業面２２上において、作業面２２と平行なあ
る直線方向において、図示しない駆動装置により、互い
に近接・離間するように往復運動させられ、かつ無段階
に進退位置を変えうる第一の一対の位置決め爪２３，２
４と、この第一の一対の位置決め爪２３，２４の移動方
向と直交する方向において、第一の一対の位置決め爪２
３，２４と連動して、互いに近接・離間するように往復
運動させられ、かつ無段階に進退位置を変えうる第二の
一対の位置決め爪２５，２６とを有する。それぞれの一
対の位置決め爪２３，２４および、２５，２６の先端に
は、互いに平行状に対向し、かつ、小さな方形の物品Ａ
に対応させて形成された、比較的幅が小さい直線状の端
面２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａが設けられている。 さらに、本願考案では、上記各位置決め爪２３，２４，
２５，２６の各端面２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａか
ら所定距離後退した部位に、上記各端面２３ａ，２４
ａ，２５ａ，２６ａと平行であって、かつ、この端面よ
り幅が大きい立て壁２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂが
形成されているとともに、この立て壁２３ｂ，２４ｂ，
２５ｂ，２６ｂから先端に向かう各位置決め爪２３，２
４，２５，２６の上面２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃ
を上記作業面２２に対して一定距離隔てた平坦面として
いる。上記各立て壁２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ
は、各端面２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａが形成する
仮想の四角形より大きな仮想の四辺形の各辺の一部を形
成する。また、図示例の場合、各位置決め爪２３，２
４，２５，２６を一定の厚みを有する短冊状の板材を素
材とし、その先端部を段状に削り出して上記立て壁２３
ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂおよび平坦状の上面２３
ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃを形成し、この上面部２３
ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃを先細状の台形状の平面視
形状としている。なお、上記端面や立て壁の形成方法は
種々考えられ、たとえば、薄板短冊状の平面板の先端部
に先細り部を設けるとともに、別体構成の立て壁を先端
から所定距離後退した上面に取付けるようにしてもよ
い。 さて、以上の構成において、小さな物品Ａの位置決め
は、第１図に示すように、作業面２２上にラフに載置さ
れた物品Ａの各辺が一斉に前進する４つの位置決め爪２
３，２４，２５，２６の各端面２３ａ，２４ａ，２５
ａ，２６ａで押さえることにより行われる。 また、大きな物品Ｂの位置決めは、第２図に示すよう
に、その物品Ｂを各位置決め爪２３，２４，２５，２６
の先端の平坦な上面部２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃ
上にラフに置いた状態で、各位置決め爪２３，２４，２
５，２６を一斉に前進させて、その各立て壁２３ｂ，２
４ｂ，２５ｂ，２６ｂで物品Ｂの各辺を押さえることに
より行われる。 この場合、上記各立て壁２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６
ｂの幅が上記各端面２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａよ
りも大きいので、大きな物品Ｂの位置決めも適切に行え
るのである。 このように、本願考案の物品の位置決め装置によれば、
小さな物品の位置決めと、大きな物品の位置決めとを行
うことができる。また、各決め爪は無段階に進退位置を
変えうることから、上記端面によって位置決めしうる物
品の大きさと、上記立て壁によって位置決めしうる物品
の大きさとの間で、対応しうる物品の大きさの数はほぼ
無限であり、したがって、対応しうる物品の大きさの範
囲は、従来に比して大幅に拡がる。 ところで、本願考案の範囲は、上述した実施例されるも
のでないことはもちろんである。たとえば、第１図およ
び第２図に示す例では、各位置決め爪２３，２４，２
５，２６に一箇所ずつの立て壁２３ｂ，２４ｂ，２５
ｂ，２６ｂが設けられているが、第３図に示すように、
第一の立て壁２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂからさら
に後退した位置に、第二の立て壁２３ｂ′，２４ｂ′，
２５′，２６ｂ′を設けるようにしてもよい。この場
合、上記第二の立て壁２３ｂ′，２４ｂ′，２５ｂ′，
２６ｂの幅は、第一の立て壁２３，２４ｂ，２５ｂ，２
６ｂの幅よりも大きくし、かつ第一の立て壁から第二の
立て壁までの位置決め爪の上面を平坦面とする。このよ
うにすることにより、位置決めしうる物品の大きさの範
囲がさらに拡がる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願考案の実施例に係る位置決め装置の要部の
斜視図、第２図は実施例に係る位置決め装置の作用説明
断面図、第３図は他の実施例の断面図、第４図および第
５図は従来例説明図、第６図は一般的なハイブリッドＩ
Ｃの斜視図である。 ２３，２４……第一の一対の位置決め爪、２５，２６…
…第二の一対の位置決め爪、２３ａ，２４ａ，２５ａ，
２６ａ……（各位置決め爪の）端面、２３ｂ，２４ｂ，
２５ｂ，２６ｂ……（各位置決め爪の）立て壁、２３
ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃ……（各位置決め爪の）平
坦面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に互いに平行な直線状の端面を有する
   とともに、水平平面状の作業面の上面に沿って互いに近
   接離間するように往復運動させられ、かつ任意の進退位
   置で停止可能な第一の一対の位置決め爪と、 先端に互いに平行な直線状の端面を有するとともに、上
   記第一の一対の位置決め爪の運動方向と直交する方向に
   おいて上記作業面の上面に沿って互いに近接離間するよ
   うに往復運動させられ、かつ任意の進退位置で停止可能
   な第二の一対の位置決め爪とを有する物品の位置決め装
   置において、 上記第一の一対の位置決め爪と第二の一対の位置決め爪
   のそれぞれの上面に、各端面から所定距離後退した部位
   において上記端面の幅より大きな幅を有し、かつ上記端
   面と平行な少くとも１箇所の立て壁を形成するととも
   に、 各位置決め爪における上記各立て壁から端面までの上面
   を上記作業面に対して一定距離隔てて平行な平坦面と
   し、 上記作業面もしくは各位置決め爪の上記平坦面に載置さ
   れる平面視矩形状の物品の各側面に、これに対し近接移
   動する各位置決め爪の上記端面もしくは上記立て壁を当
   てることにより、上記物品の方向設定を行うことを特徴
   とする、物品の位置決め装置。