JP2001180683A - トレイ固定具及びトレイ固定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １本の押さえ板のみでトレイを、例えば、パ
レットの所定の位置に、より確実に固定できるトレイ固
定具及びトレイ固定方法を得ること。 【解決手段】 本発明のトレイ固定方法は、トレイ固定
具１００をラバーマグネットなどで構成された保持部材
１１０とこれに形成された逆テーパ面を備えたトレイ押
圧部材１２０とから構成されているトレイ固定具１００
を用い、パレット２０の基準面である互いに直交する突
き当て板２３、２４に、部品Ｐを収納したトレイ１０の
隣接する２側端面を突き当てて載置面２１に載置し、ト
レイ１０の他の２側端面のいづれか１側端面の近傍に、
前記トレイ固定具１００を沿わして配設し、同時に前記
トレイ押圧部材１２０でその１側端の上方を押圧する方
法を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体集積回路
（以下、「ＩＣ」と記す）、コネクターなど、テープに
収容して部品実装装置や部品供給装置に供給できない比
較的大型の電子部品、機械的部品などの複数個の部品を
収納できるトレイをパレットなどに固定するためのトレ
イ固定具及びトレイ固定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先ず、図を参照しながら、従来技術のト
レイ固定具及びトレイ固定方法を説明する。図３は従来
技術の第１のトレイ固定方法を説明するためのトレイ及
びトレイ固定装置の平面図、そして図４は第２のトレイ
固定方法を説明するためのトレイ及びトレイ固定具の平
面図である。

【０００３】先ず、図３を参照しながら従来技術の第１
のトレイ固定装置の構造及びこれを用いてトレイを固定
するトレイ固定方法を説明する。符号１０はトレイを、
符号２０Ａはパレットを指す。前記トレイ１０は上面か
ら見て側面１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが互いに平
行な直方形の板体１１に、所定の間隔を開けて所定の配
列で、図示の例ではマトリックス状に、収納しようとす
る部品の外形に沿った窪みの収納部１２が形成されたも
のである。

【０００４】また、前記パレット２０Ａは後記するよう
にトレイ１０を載置する載置面２１が前記トレイ１０の
板体１１よりも広い面積を備え、例えば、磁性材で形成
されている長方形の板体２２を中心に形成されており、
その直交して隣接する二辺の側面２２Ａ、２２Ｂに基準
面となる比較的長い突き当て板２３、２４が前記載置面
２１より突出して形成されており、そして板体２２の前
記両側面２２Ａ、２２Ｂに対向する側の前記載置面２１
に、前記それぞれの側面２２Ａ、２２Ｂに対して垂直に
互いに平行な、そしてトレイ１０を載置した場合に、そ
の下方まで若干延長する一対の平行な案内溝２５Ａ、２
５Ｂ及び案内溝２６Ａ、２６Ｂがそれぞれ形成されてお
り、そしてこれらの案内溝２５Ａ、２５Ｂ及び案内溝２
６Ａ、２６Ｂに押さえ板２７Ａ、２８Ａがそれぞれスラ
イドできる構造で取り付けられて構成されている。

【０００５】以上、説明したような構造のパレット２０
Ａにトレイ１０を位置決めし、固定する場合には、パレ
ット２０Ａの載置面２１にトレイ１０を載置し、そのト
レイ１０の二辺の側面１１Ｃ、１１Ｄ側から、それぞれ
の案内溝２５Ａ、２５Ｂ及び案内溝２６Ａ、２６Ｂに案
内させて押さえ板２７Ａ、２８Ａをそれぞれスライドさ
せ、そのトレイ１０の両側面１１Ａ、１１Ｂをパレット
２０Ａの両突き当て板２３、２４にそれぞれ押し当てて
位置決めし、固定する方法を採っている。

【０００６】次に、図４を参照しながら、従来技術の第
２のトレイ固定装置の構造及びこれを用いてトレイを固
定するトレイ固定方法を説明する。図４において、符号
２０Ｂはパレットを指す。なお、このパレット２０Ｂに
載置、固定しようとするトレイは前記トレイ１０の構造
と同一である。前記パレット２０Ｂはパレット２０Ａよ
り簡単な構造のトレイであって、前記パレット２０Ａに
おける案内溝２５Ａ、２５Ｂ及び案内溝２６Ａ、２６
Ｂ、そしてそれぞれの案内溝２６Ａ、２６Ｂに案内され
る押さえ板２７Ａ、２８Ａがそれぞれ無いものである。
しかし、その載置面２１Ａが磁性材で構成されている。
そして前記押さえ板２７Ａ、２８Ａに代わるものとし
て、押さえ板２７Ｂ、２８Ｂが用いられる。これらの押
さえ板２７Ｂ、２８Ｂは比較的長いバー構造のもので、
マグネットを内蔵していて、前記磁性載置面２１Ａの任
意の位置に磁気的に固定できるように構成されているも
のである。

【０００７】従って、前記パレット２０Ｂにトレイ１０
を位置決め、固定する場合には、トレイ１０をパレット
２０の載置面２１Ａに載置し、作業者がその二辺の隣接
する側面１１Ａ、１１Ｂをそれぞれパレット２０Ｂの突
き当て板２３、２４にそれぞれ突き当て、他の二辺の隣
接する側面１１Ｃ、１１Ｄに沿い、密接させてそれぞれ
の押さえ板２７Ｂ、２８Ｂで押さえるようにして位置決
めし、固定する方法である。この場合の押さえ板２７
Ｂ、２８Ｂは内蔵するマグネットが磁性の載置面２１Ａ
に吸着し、トレイ１０はその位置決めされた位置から容
易に動けない状態になる。

【０００８】なお、前記のようなトレイ１０とパレット
２０Ａ或いは後記するパレット２０Ｂを用いて部品を供
給する構成の部品供給装置、或いは部品実装装置として
は、本出願人が平成１１年１０月１５日に出願した特許
願、特願平１１−２９４４３９「部品収納用パレット、
部品供給装置、それを併用した部品実装方法及びその装
置」を挙げることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記第１のト
レイ固定装置の構造及びこれを用いてトレイを固定する
トレイ固定方法によれば、パレット２０に２対の案内溝
２５Ａ、２５Ｂ及び案内溝２６Ａ、２６Ｂを開ける加工
を施さなければならず、そして２本の押さえ板２７Ａ、
２８Ａを用意して２方向から押さえ、それらの押さえ板
２７Ａ、２８Ａをネジなどで締め付け、固定しなければ
ならず、トレイ１０の着脱に時間が掛かる。

【００１０】また、前記第２のトレイ固定装置の構造及
びこれを用いてトレイを固定するトレイ固定方法によれ
ば、前記前記第１のトレイ固定装置の構造及びこれを用
いてトレイを固定するトレイ固定方法より改善されてい
るが、やはり２本の押さえ板２７Ｂ、２８Ｂを用いて一
対の前記突き当て板２３、２４にトレイ１０を２方向か
ら押さえる作業を必要とする。

【００１１】それ故、本発明はこのような課題を解決し
ようとするものであって、1本の押さえ板のみでトレイ
を、例えば、パレットの所定の位置に、より確実に固定
できるトレイ固定具及びトレイ固定方法を得ることを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】それ故、請求項１に記載
の発明によれば、トレイ固定具を、所定の長さを備え、
少なくとも下部及びその近傍が磁性を帯びた保持部材
と、その保持部材の一側面に、その全長にわたって支持
され、表面が摩擦係数の高い弾力性を備えた表面部材で
形成され、逆テーパ面を備えたトレイ押圧部材とから構
成して、前記課題を解決している。

【００１３】そして、請求項２に記載の発明によれば、
請求項１に記載のトレイ固定具において、前記保持部材
が直方体で、その下部が平坦に仕上げられたマグネット
であり、前記トレイ押圧部材が前記保持部材に固定され
ている板バネであり、そして前記表面部材をゴムで仕上
げて、前記課題を解決している。

【００１４】また、請求項３に記載の発明によれば、複
数個の部品を収納できる四辺形のトレイの隣接する２辺
の側面が倣うことができる２辺の基準面を備え、トレイ
載置面が磁性材で形成されているトレイ位置決め部材に
部品を収納した前記トレイを位置決め、固定するトレイ
固定方法において、前記トレイの前記２辺の側面をそれ
ぞれ前記トレイ位置決め部材の前記２辺の基準面にそれ
ぞれ当接し、前記トレイの他の２辺の側面のいずれか一
方の側面側近傍の前記トレイ載置面に、前記請求項１又
は請求項２に記載のトレイ固定具の前記トレイ押圧部材
の逆テーパ面で前記トレイの前記側面を斜め上方から斜
め下方に向けて押圧するように前記トレイ固定具の前記
保持部材を載置し、磁力で固定する方法を採って、前記
課題を解決している。

【００１５】更にまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、前記請求項３に記載のトレイ固定方法において、前
記トレイ位置決め部材が部品実装装置或いは部品供給装
置へ部品を供給するためのパレットであることを特徴と
する。

【００１６】従って、請求項１に記載のトレイ固定具に
よれば、比較的簡単な構造で構成でき、トレイをワンタ
ッチで固定することができる。

【００１７】そして、請求項２に記載のトレイ固定具に
よれば、請求項１に記載のトレイ固定具の作用に加え
て、トレイ及びそのトレイ位置決め部材の載置面を傷つ
けることなく、トレイを確実に固定することができる。

【００１８】また、請求項３に記載のトレイ固定方法に
よれば、トレイの一側面を斜め上方から斜め下方に向け
て押圧するため、対向側の側面をトレイ位置決め部材の
トレイ位置決め部材の突き当て板に突き当てると同時
に、トレイを前記載置面に押し付けることができ、しか
も前記一側面を押圧する押圧力に垂直な方向へのトレイ
のずれも阻止することができる。

【００１９】そしてまた、請求項２に記載の記載のトレ
イ固定方法によれば、パレットが通常精密な寸法で仕上
げられていることから部品実装装置或いは部品供給装置
へよりより一層正確に部品を供給でき、しかもトレイの
形状、その面積の大小に係わらず、トレイを載置するこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を用いて、本
発明のトレイ固定具及びトレイ固定方法を説明する。図
１は本発明の一実施形態のトレイ固定具の外観斜視図、
そして、図２は図１に示したトレイ固定具を用いてトレ
イをパレット上に固定した状態を示していて、同図Ａは
その平面図、同図Ｂは同図ＡのＡ―Ａ線上における断面
側面図である。

【００２１】先ず、図を参照しながら、本発明の一実施
形態のトレイ固定具の構造を説明する。図１において、
符号１００は本発明の一実施形態のトレイ固定具を指
す。このトレイ固定具１００は保持部材１１０と、トレ
イ押圧部材１２０と、これらを連結する連結部材１３０
などとから構成された一体構造のものである。

【００２２】前記保持部材１１０はトレイ１０の長辺を
十分に押圧できる長さを備えた直方体のマグネットから
なる。このマグネットの一例として、ラバーマグネット
のようなマグネットを挙げることができる。

【００２３】そして、前記連結部材１３０は、例えば、
弾性を形成することができる金属板を板金で成形された
構造の部材であって、その構造は、前記保持部材１１０
の全長にわたって、その外表面、即ち、背面１１１、上
面１１２、前記背面１１１の反対側の側面に相当する内
面１１３の３面に沿って覆うように構成された固定部１
３１と、この固定部１３１の前記内面１１３を覆う部分
に連結された連結部１３２と、この連結部１３２の部分
からほぼＶ字状に折り曲げられ、前記トレイ押圧部材１
２０の骨格となる先端部１３３とから構成されている。

【００２４】前記トレイ押圧部材１２０は、前記のよう
に、連結部１３２からほぼＶ字状に折り曲げられ、矢印
Ｒの方向にバネとして屈伸できる前記先端部１３３と、
この先端部１３３の外表面に、例えば、接着剤などで貼
り付けられたゴム板のような表面が摩擦係数の高い弾力
性を備えた表面部材１２１とから構成されている。これ
ら先端部１３３と表面部材１２１とから構成されたトレ
イ押圧部材１２０は下向きの傾斜面、即ち、逆テーパ面
として形成されている。

【００２５】前記保持部材１１０を構成するマグネット
としては、前記のように、ラバーマグネットが好適であ
る。それはパレット２０に接触する底面部が弾性とを備
えているため、パレット２０の載置面２１を傷つけるこ
とが無く、そして摩擦力をも備えているのでパレット２
０の載置面２１を掴み易い。しかし、マグネットとして
は、ラバーマグネットの他に、金属製のマグネットを用
いてもよい。また、金属製のマグネットを使用する場合
は、樹脂に埋め込み、そのマグネットが底面部、或いは
その近傍に位置するように包み込むようにして直方体構
造に成形するとよい。この直方体の底面から前記マグネ
ットを露出させた場合は、パレット２０の載置面２１に
吸着し易いが、その載置面２１の損傷を防ぐには、マグ
ネットの底面を薄い樹脂で覆うように成形するとよい。

【００２６】前記連結板１３０は、板金構造のものに限
らない。金属や樹脂の削り出しや樹脂による一体成形品
であってもよい。また、前記保持部材１１０の全表面を
覆う構造でなくても、その保持部材１１０の上面１１２
に連結部１３２を取り付け、Ｖ字状に先端部１３３を支
持させる構造をとってもよく、或いは内面１１３に前記
先端部１３３のみを取り付けてトレイ押圧部材１２０を
形成するようにしてもよい。

【００２７】更にまた、前記表面部材１２１としては、
ゴム材が好適であるが、そのゴム材に限定されるもので
はなく、高い摩擦力が得られるものであれば、どのよう
な材質のものであってもよい。

【００２８】次に、図２を参照しながら、前記トレイ固
定具１００を用いてトレイ１０をパレット２０Ｂの載置
面２１に位置決めし、固定する本発明のトレイ固定方法
を説明する。先ず、図３及び図４に示したような、トレ
イ位置決め部材の一つであるパレット２０Ｂの載置面２
１上に、所定の種類の所定の数の部品Ｐを所定の配列で
収納部１２に収納されている前記トレイ１０を載置し、
作業者がそのトレイ１０の一つの角部分を、パレット２
０Ｂの２枚の突き当て板２３、２４の延長線が交差する
角を目掛けて突き当て、トレイ１０の隣接する２側面を
前記両突き当て板２３、２４に当接させる。

【００２９】次に、図２に示した場合は、前記トレイ固
定具１００を用いて、そのトレイ押圧部材１２０の逆テ
ーパ面が、前記トレイ１０の前記突き当て板２４側とは
反対側の側面１１Ｄの上端縁を上方から下方に向けて押
圧するように、トレイ１０の側面１１Ｄの近傍に、その
側面１１Ｄに沿って平行に前記保持部材１１０を載置す
ると、その保持部材１１０のマグネットが載置面２１を
吸着し、その位置に固定される。従って、前記トレイ１
０をこのようにしてパレット２０Ｂ上の所定の位置に位
置決めすることができる。

【００３０】前記の説明では、パレット２０Ｂへのトレ
イ１０の位置決め動作を分解して説明したが、この動作
はワンタッチで行えることは容易に理解されよう。

【００３１】このような本発明のトレイ固定具１００を
用いてトレイ１０をパレット２０Ｂなどのトレイ位置決
め部材に位置決めする本発明のトレイ固定方法によれ
ば、トレイ押圧部材１２０の存在により、トレイ１０を
載置面２１に対し、横方向（Ｙ軸方向）及び下方向（Ｚ
軸方向）に押圧する作用が働き、そしてトレイ押圧部材
１２０の表面部材１２１の存在によりトレイ１０の上側
縁などを傷付けることなく、また同時に、その表面部材
１２１の存在により、その高い摩擦係数で、トレイ１０
が押圧されていない前記押圧方向とは異なる方向、例え
ば、図２の矢印Ｘで示したＸ軸方向へのずれを防止する
作用が働き、トレイ１０を所定の位置に正確に、そして
強固に固定することができる。

【００３２】本実施形態では、トレイ位置決め部材とし
てパレット２０Ｂを例示したが、これは、部品を収納し
たトレイ１０をパレット２０Ｂに位置決めして、そのパ
レット２０Ｂを用いて部品を供給する形式の部品実装装
置、或いは部品供給装置を想定したためであって、も
し、使用する部品実装装置、或いは部品供給装置がトレ
イ１０を直接収容する形式のものであれば、そのトレイ
１０を収容する構成部のトレイ位置決め部材が前記パレ
ット２０Ｂの代わりになる部材であることを付言してお
く。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 １．トレイをワンタッチで固定でき、固定作業時間を短
縮することができる ２．トレイを固定する部品が１本で済む ３．部品点数を削減でき、コストダウンできる ４．トレイ位置決め部材としてパレットを用いる場合
は、パレットの構造を簡素化することができる など、数々の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のトレイ固定具の外観斜
視図である。

【図２】 図１に示したトレイ固定具を用いてトレイを
パレット上に固定した状態を示していて、同図Ａはその
平面図、同図Ｂは同図ＡのＡ―Ａ線上における断面側面
図である。

【図３】 従来技術の第１のトレイ固定方法を説明する
ためのトレイ及びトレイ固定装置の平面図である。

【図４】 第２のトレイ固定方法を説明するためのトレ
イ及びトレイ固定具の平面図である。

【符号の説明】

１０…トレイ、１１…板体１１、１２…収納部、１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…側面、２０Ａ，２０Ｂ…
パレット、２１…載置面、２３，２４…突き当て板、１
００…本発明の一実施形態のトレイ固定具、１１０…保
持部材、１２０…トレイ押圧部材、１２１…（高摩擦、
弾性）表面部材、１３０…連結部材、１３１…固定部、
１３２…連結部、１３３…先端部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の長さを備え、少なくとも下部及び
   その近傍が磁性を帯びた保持部材と、 該保持部材の一側面に、その全長にわたって支持され、
   表面が摩擦係数の高い弾力性を備えた表面部材で形成さ
   れ、逆テーパ面を備えたトレイ押圧部材とから構成され
   ていることを特徴とするトレイ固定具。
2. 【請求項２】 前記保持部材は直方体で、その下部が平
   坦に仕上げられたマグネットであり、前記トレイ押圧部
   材は前記保持部材に固定されている板バネであり、そし
   て前記表面部材がゴムであることを特徴とする請求項１
   に記載のトレイ固定具。
3. 【請求項３】 複数個の部品を収納できる四辺形のトレ
   イの隣接する２辺の側面が倣うことができる２辺の基準
   面を備え、トレイ載置面が磁性材で形成されているトレ
   イ位置決め部材に部品を収納した前記トレイを位置決
   め、固定するトレイ固定方法において、 前記トレイの前記２辺の側面をそれぞれ前記トレイ位置
   決め部材の前記２辺の基準面にそれぞれ当接し、前記ト
   レイの他の２辺の側面のいずれか一方の側面側近傍の前
   記トレイ載置面に、前記請求項１又は請求項２に記載の
   トレイ固定具の前記トレイ押圧部材の逆テーパ面で前記
   トレイの前記側面の斜め上方から斜め下方に向けて押圧
   するように前記トレイ固定具の前記保持部材を載置し、
   磁力で固定することを特徴とするトレイ固定方法。
4. 【請求項４】 前記トレイ位置決め部材が部品実装装置
   或いは部品供給装置へ部品を供給するためのパレットで
   あることを特徴とする請求項３に記載のトレイ固定方
   法。