JP2511841B2 - 荷重測定可能なころ軸受 - Google Patents

荷重測定可能なころ軸受

Info

Publication number
JP2511841B2
JP2511841B2 JP6198980A JP19898094A JP2511841B2 JP 2511841 B2 JP2511841 B2 JP 2511841B2 JP 6198980 A JP6198980 A JP 6198980A JP 19898094 A JP19898094 A JP 19898094A JP 2511841 B2 JP2511841 B2 JP 2511841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
sensor
bearing
coil
roller bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6198980A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0777218A (ja
Inventor
オロフ バンケストレム ヤン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of JPH0777218A publication Critical patent/JPH0777218A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2511841B2 publication Critical patent/JP2511841B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軸受荷重を大きさと方向
にて検知し決定することのできるころ軸受に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】大型のころ軸受を主として用いる分野で
は、軸受を使用した装置のプロセス制御の見地から、軸
受の瞬時の荷重を決定できるということに関心がもたれ
ている。これが決定できると、例えば鉱山機械の軸受荷
重について言えば、機械に対する鉱石の充填の度合いを
制御できる。又、適正値からの変動が種々の誤作動ある
いは軸受の損傷を示すので、軸受荷重により軸受の状況
を継続的に監視することも可能である。
【０００３】このような目的のために、力の測定を行え
る種々の形式の軸受が提案されており、それらによる
と、力や荷重は内輪そして／又は外輪に設けられたスト
レーンゲージトランスジューサで測定されている。運転
中に生ずる荷重の変動の影響により、トランスジューサ
の電気抵抗値が測定可能な程度に変化し、これによりＡ
Ｍ（振幅変調）搬送波周波数系の原理により荷重変動
が、振幅により測定値を示す搬送波周波数を生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の装置にあっては、内外輪が多数のストレーンゲー
ジトランジューサを備えていなければならないと同時
に、比較的に複数でしたがって高価となる軸受のキャリ
ブレーションが要求されるということを意味する。又、
他のものにあっては、不完全な面があり、例えば米国特
許第４，２０３，３１９号に開示されている。
【０００５】本発明は、荷重検知軸受、特に、大型軸受
において従来装置の有していた問題を解決することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は軸受に作用する荷重を測定するためのセンサーと、
軸受荷重を表す該センサーからの信号を記録し、処理
し、評価する手段とを有するものにおいて、各列のころ
列について少なくとも一つのころに少なくとも一つの中
空孔が形成され、該中空孔内に少なくとも一つのセンサ
ー及び増幅／送信手段が設けられ、該増幅／送信手段は
センサーからの信号を非回転軌道輪に取りつけられた受
信器に送信するようになっており、該受信器は信号処理
のための外部装置に接続されていることにより達成され
る。
【０００７】
【作用及び効果】かかる構成の本発明では、ころに作用
する実際の荷重がころにて直接測定され、キャリブレー
ションを行える。これらは、排除することができるよう
なケーシング等の影響を排除するのに必要である。この
ことは、本発明による荷重測定可能な軸受は、従来の荷
重測定可能な軸受に比して、実用的な完成された製品と
なり、組込後も最初のそしてそれに続くキャリブレーシ
ョンが可能である。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面にもとづき本発明の実施例に
ついて説明する。
【０００９】図１には、複列の球面ころ軸受１が断面に
て示されている。該軸受１は、外輪２、そして該外輪２
内に配された内輪３、外輪２と内輪３の間で保持器６に
より保持されている複数のころ４、そして各列のころを
分離しているスペーサリング５とを有している。本発明
によると、各列にてころ４ａ，４ｂがそれぞれ同心の中
空孔７が形成されていて、その中に少なくとも一箇のセ
ンサー８、例えばストレーンゲージトランスジューサー
が設けられており、該ストレーンゲージトランスジュー
サーは好ましくは周方向に向け取りつけられ、小型の増
幅器／送信器９に接続されている。該増幅器／送信器も
上記中空孔７内に取りつけられている。小さなコイル１
０が、上記中空孔７内の上記増幅器／送信器９に接続さ
れて取りつけられている。その端部はころ４ａ，４ｂの
中空孔７から突出している。このコイル１０は測定用の
ころ内に設けられ、静止せる軸受軌道輪、本例にあって
は外輪２に設けられた大きな静止コイル１１との間で送
受信する。本例では静止せる外側のコイル１１は、例え
ば端面にてねじにより取りつけられたリテイナーリング
１２によって外輪２に固定されているが、勿論、静止コ
イル１１は静止軌道輪の端面に接着されることができる
し、又軸受を包囲するハウジング（図示せず）に他の手
段で取りつけることとしてもよい。
【００１０】静止コイル１１は、ころ４ａ，４ｂ内に配
されたコイル１０にエネルギーを供給し、中空孔７内の
コイル１０は継続的に荷重データをセンサー８からの歪
値という形で送り出し、この値は測定装置が取りつけら
れているころ４ａ，４ｂが連続的に受ける力や荷重を示
す。軸受荷重の測定値を連続して得るように、ハウジン
グ等（図示せず）に設けられた別のコイルによって、軸
受の特定点が通過するときにころの測定装置がパルスを
生ずるようにすることもできる。こうすることにより、
軸受の回転位置を知ることができ、また、その結果、荷
重の方向を決定することができる。こうしてコイルは信
号の伝達と同様に増幅器／送信器にエネルギーを供給す
るために用いられる。
【００１１】図２には、本発明の軸受の要部が拡大して
示されている。この軸受では、ころ４ｂが測定装置を有
していることが明瞭に示されている。図ではストレーン
ゲージトランスジューサーの形態のセンサー８がどのよ
うに中空孔７の壁面に取りつけられているかは省略され
ている。
【００１２】図３には、この発明による軸受の各ころ列
のころにおけるセンサーから発せられる信号がコイルを
経てどのようにコンピュータ１３に伝達されるかの概要
が示されている。このコンピュータでは信号は、本発明
の核心ではない方法によって処理され評価される。
【００１３】この形式の軸受では、軸方向同様軸受面で
の軸受荷重の大きさ及び方向が簡単かつ信頼できる方法
で測定できる。この軸受荷重の大きさ及び方向は、プロ
セスの結果に影響をもたらす調整済の力及び荷重のもと
で軸受を作動させるプロセスを最適とするのに重要であ
る。
【００１４】さらに、この方法によると、軸受の該動
作、たとえば、軸受が軸方向に荷重を受けるべきでない
場合に突然軸方向荷重を受けたときを知ることができ
る。
【００１５】これに加え、得られた測定結果のもとに、
軸受の内部荷重分布を知ることができる。これは、設計
段階で軸受の寿命を算出するのに重要であり、又軸受の
組込時に荷重分布を調整できる。
【００１６】軸受の軌道面ところの面における直接的な
損傷も、ころの荷重を測定することにより検知できる。
【００１７】測定は、リアルタイムで連続的に行うこと
もできるし、ランダムサンプリングでもよい。そして本
実施例では複列の球面ころ軸受であったが、円筒ころ軸
受あるいは円錐ころ軸受さらには、球面スラストころ軸
受等にも適用できることは勿論である。
【００１８】ストレーンゲージトランスジューサーとし
て図示されたセンサー８は中空孔７の軸線方向中央部に
位置するように設けられたが、中空孔７の両端部に設け
てもよいし、軸方向に分離配置してもよい。そしていく
つかのストレーンゲージトランスジューサーをブリッジ
の形に接続できる。
【００１９】明細書及び図面では各ころの列で一つのこ
ろが測定装置を備えていた。しかし、装置の複雑化そし
てコストアップにはなるが各ころの列で一つ以上のころ
が測定装置を備えるようにしてもよい。
【００２０】測定装置を備えるころには中心に貫通して
中空孔が形成されていたが、偏心位置に複数、例えば中
心に対して対称に四つの中空孔を形成することができ、
又そのとき中空孔も貫通形成されている必要はない。
【００２１】図示の例では、静止せるコイルところ４
ａ，４ｂに配された可動なコイルとの間の距離は誇張し
て大きく描かれているが、実際にはこの距離は数ミリメ
ートルで良い。
【００２２】図示の例では、センサーはストレーンゲー
ジトランスジューサーであり、又これで十分な機能を得
られるか他の形式のものであってもよい。
【００２３】ころ側からの信号の伝達そしてころ側への
エネルギーの供給は既述した方法以外も可能である。例
えば、無線送信やパルスを用いたマイクロ波技術等を用
いることができる。
【００２４】本発明は図示あるいは既述された実施例に
限定されず、特許請求の範囲に記載の範囲で種々変更が
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複列球面ころ軸受の断面図であ
る。
【図２】図１の軸受の要部の拡大断面図である。
【図３】コンピュータによる測定システムを示す概要図
である。
【符号の説明】
２，３ 軸受軌道輪 ４ａ，４ｂ ころ ７ 中空孔 ８ センサー ９，１０ 増幅／送信手段 １１ 受信手段

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸受に作用する荷重を測定するためのセ
    ンサーと、軸受荷重を表す該センサーからの信号を記録
    し、処理し、評価する手段とを有するものにおいて、各
    列のころ列について少なくとも一つのころ（４ａ，４
    ｂ）に少なくとも一つの中空孔（７）が形成され、該中
    空孔（７）内に少なくとも一つのセンサー（８）及び増
    幅／送信手段（９，１０）が設けられ、該増幅／送信手
    段はセンサーからの信号を非回転軌道輪に取りつけられ
    た受信器（１１）に送信するようになっており、該受信
    器（１１）は信号処理のための外部装置に接続されてい
    ることを特徴とする荷重測定可能なころ軸受。
  2. 【請求項２】 センサー（８）及び増幅／送信手段
    （９，１０）が収容されているころ（４ａ，４ｂ）の中
    空孔（７）は該ころ（４ａ，４ｂ）の中心線上で同心と
    なるように形成されていることとする請求項１に記載の
    荷重測定可能なころ軸受。
  3. 【請求項３】 センサー（８）が設けられているころ
    （４ａ，４ｂ）からの信号の送信手段は小型化された送
    信／増幅器（９）により形成され、該送信器／増幅器は
    センサーと該センサーに接続されたコイル（１０）とに
    接続され、軸受の静止軌道輪（２；３）に設けられた受
    信手段（１１）と通信するようになっていることとする
    請求項１又は請求項２に記載の荷重測定可能なころ軸
    受。
  4. 【請求項４】 静止軌道輪に設けられた受信手段はコイ
    ル（１１）により形成されていることとする請求項１な
    いし請求項３のうちの一つに記載の荷重測定可能なころ
    軸受。
  5. 【請求項５】 静止軌道輪に設けられたコイル（１１）
    は該静止軌道輪の一方の側端面に取りつけられ、ころ
    （４ａ，４ｂ）の中空孔（７）に設けられたコイル（１
    ０）はころの端面から外方に突出し、軸受中心線まわり
    にころが回転する際に、上記静止軌道輪におけるコイル
    （１１）の内側面と小さな距離を保つ軌跡を描くように
    なっていることとする請求項４に記載の荷重測定可能な
    ころ軸受。
  6. 【請求項６】 送信器（９）は静止軌道輪に設けられた
    コイル（１１）から作動のためのエネルギーを受け、上
    記送信器（９）はセンサー（８）から得た荷重データを
    送信し、該データは静止コイル（１１）により受信さ
    れ、該静止コイルから信号の処理、記録そして評価のた
    めの手段に送られることとする請求項３ないし請求項５
    のうちの一つに記載の荷重測定可能なころ軸受。
  7. 【請求項７】 センサー（８）は中空孔の周方向に向け
    て取りつけられたストレーンゲージトランスジューサで
    あることとする請求項１ないし請求項６のうちの一つに
    記載の荷重測定可能なころ軸受。
JP6198980A 1993-08-06 1994-08-02 荷重測定可能なころ軸受 Expired - Fee Related JP2511841B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302576-5 1993-08-06
SE9302576A SE501814C2 (sv) 1993-08-06 1993-08-06 Anordning för lastmätning i rullningslager

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0777218A JPH0777218A (ja) 1995-03-20
JP2511841B2 true JP2511841B2 (ja) 1996-07-03

Family

ID=20390741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6198980A Expired - Fee Related JP2511841B2 (ja) 1993-08-06 1994-08-02 荷重測定可能なころ軸受

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5503030A (ja)
EP (1) EP0637734B1 (ja)
JP (1) JP2511841B2 (ja)
DE (1) DE69412390T2 (ja)
SE (1) SE501814C2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103033304A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 山东大学 基于钢弹簧和拉力传感器检测危岩体崩塌的装置与方法

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2809200B2 (ja) * 1996-06-03 1998-10-08 日本電気株式会社 半導体装置の製造方法
FR2769673B1 (fr) * 1997-10-10 1999-12-24 Rks Sa Palier a roulement
US6444487B1 (en) 1998-07-28 2002-09-03 Rosemount Aerospace Inc. Flexible silicon strain gage
US5952587A (en) * 1998-08-06 1999-09-14 The Torrington Company Imbedded bearing life and load monitor
US6568091B1 (en) * 2000-02-23 2003-05-27 General Electric Company Rotor component displacement measurement system
US6464304B1 (en) 2000-05-16 2002-10-15 Honeywell International Inc. Wheel rim flange crown
US6535135B1 (en) * 2000-06-23 2003-03-18 The Timken Company Bearing with wireless self-powered sensor unit
DE20013519U1 (de) * 2000-08-05 2001-06-13 Habermann A Gmbh & Co Kg Vorrichtung insbesondere zur Verschleiß- und Bruchüberwachung von Bauteilen
NL1017977C2 (nl) 2001-05-01 2002-11-05 Skf Ab Sensorsamenstel en sensorsysteem voor gecombineerde belastingsbepaling van een lager en toestandsbewaking van een lager.
US6501382B1 (en) * 2001-06-11 2002-12-31 Timken Company Bearing with data storage device
JP2003083352A (ja) * 2001-09-11 2003-03-19 Nsk Ltd センサ付転がり軸受ユニット
US6802208B2 (en) * 2002-03-04 2004-10-12 Delphi Technologies, Inc. Vehicle wheel bearing and method for controlling a vehicle
US6772648B2 (en) * 2002-10-18 2004-08-10 The Timken Company Method and apparatus for determining bearing parameters
WO2005059492A2 (fr) * 2003-12-15 2005-06-30 Aktiebolaget Skf Dispositif de mesure de charge sur un palier, palier à roulement à dispositif de mesure de charge et machine à tambour rotatif.
US7628540B2 (en) * 2004-02-18 2009-12-08 Ntn Corporation Bearing device for wheel
DE102004026246A1 (de) * 2004-05-28 2005-12-15 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Rollkörper
DE102004043754B3 (de) * 2004-09-10 2006-04-20 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Messvorrichtung zum Erfassen von Belastungen einer Lagerung
CN101156074B (zh) * 2005-02-01 2010-05-26 蒂姆肯公司 具有安装在保持架上的传感器的轴承
US7523615B2 (en) * 2005-03-30 2009-04-28 General Electric Company Telemetry system
US7634913B2 (en) * 2005-03-30 2009-12-22 General Electric Company Bearing assembly and method of monitoring same
WO2006122269A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 The Timken Company Bearing assembly with integrated sensor system
WO2007076107A2 (en) * 2005-12-23 2007-07-05 Asf-Keystone, Inc Railroad train monitoring system
JP2007183105A (ja) * 2005-12-30 2007-07-19 Railway Technical Res Inst ころ軸受転動体軸方向ひずみ検出方法、及びころ軸受転動体軸方向ひずみ検出装置
DE102006028551A1 (de) * 2006-06-22 2008-01-17 Linde Material Handling Gmbh Gabelstapler mit Erfassung der Achslast einer heckseitigen Achse
DE102006051642B4 (de) * 2006-11-02 2011-02-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Rollenlager mit einem Mess-Wälzkörper
DE102007009093A1 (de) * 2007-02-24 2008-08-28 Schaeffler Kg Wälzlager mit RFID-Tag
DE102007011718A1 (de) * 2007-03-10 2008-09-11 Schaeffler Kg Wälzlager, insbesondere Kugelrollenlager
JP4668227B2 (ja) * 2007-03-30 2011-04-13 財団法人鉄道総合技術研究所 ころ軸受転動体のひずみ検出装置
DE102007020938B8 (de) * 2007-05-04 2009-04-23 Rothe Erde Gmbh Vorrichtung zum Erkennen und Überwachen von Schäden bei Wälzlagern
DE102007020940B3 (de) * 2007-05-04 2008-12-11 Rothe Erde Gmbh Vorrichtung zum Erkennen und Überwachen von Schäden bei Wälzlagern
JP5446386B2 (ja) * 2008-04-04 2014-03-19 日本精工株式会社 回転物品の状態量測定装置
US8267383B2 (en) * 2008-07-28 2012-09-18 Honda Motor Company, Ltd. Mount devices and methods for measuring force
JP4692605B2 (ja) * 2008-10-27 2011-06-01 ブラザー工業株式会社 携帯型装置
WO2011047820A1 (en) * 2009-10-22 2011-04-28 Skf B.V. Sensor device for material-embedded sensing
DE102010005476B4 (de) 2010-01-23 2020-01-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager
JP5540728B2 (ja) * 2010-01-25 2014-07-02 株式会社ジェイテクト ころ軸受装置
DE102010020759B4 (de) * 2010-05-17 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensierter Wälzkörper
DE102010038393A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Aktiebolaget Skf Wälzkörper für eine Wälzlagerung
US9365223B2 (en) 2010-08-23 2016-06-14 Amsted Rail Company, Inc. System and method for monitoring railcar performance
SE536095C2 (sv) * 2010-10-25 2013-05-07 Eistec Ab Rulle för en bandtransportör innefattande sensorer för övervakning av rullens kondition
WO2012069066A1 (en) 2010-11-25 2012-05-31 Aktiebolaget Skf Sensing of the spin of a roller in a bearing in operational use
DE102011006907B4 (de) 2011-04-07 2018-02-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzkörper
DE102012200776B4 (de) * 2012-01-20 2014-06-05 Aktiebolaget Skf Wälzkörper und Verfahren zur Herstellung eines Wälzkörpers
DE102012200779B4 (de) * 2012-01-20 2014-12-18 Aktiebolaget Skf Wälzkörper
DE102012200773B4 (de) * 2012-01-20 2014-06-05 Aktiebolaget Skf Wälzkörper
DE102012202522A1 (de) 2012-02-20 2013-08-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorlager
DE102012015654A1 (de) 2012-08-09 2014-05-15 Imo Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Überwachung des Zustands von Baugruppen und Komponenten.
EP2696071A1 (de) 2012-08-09 2014-02-12 IMO Holding GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Überwachung der Zustände von Baugruppen und Komponenten, insbesondere in Windenergieanlagen
JP6107023B2 (ja) * 2012-09-25 2017-04-05 株式会社ジェイテクト ころ軸受
JP6119227B2 (ja) 2012-12-12 2017-04-26 株式会社ジェイテクト 軸受用ころの状態検出装置、センサ付きころ軸受装置、及び風力発電機
DE102013207864A1 (de) 2013-04-30 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wälzlager mit berührungsloser Signalübertragung
DE102013214703A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Wälzlager für ein Getriebe
WO2015032445A1 (en) 2013-09-09 2015-03-12 Aktiebolaget Skf Sensor roller and bearing assembly
DE102014204537B3 (de) * 2014-03-12 2015-06-18 Aktiebolaget Skf Wälzkörper eines Wälzlagers
DE102014212124B3 (de) 2014-06-24 2015-05-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Übertrager, Verfahren zu dessen Herstellung und Wälzlager mit integriertem Übertrager
DE102014213834B4 (de) * 2014-07-16 2016-03-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung, Verfahren zur Erstellung einer Kalibrierinformation für eine Sensoreinrichtung sowie Verwendung der Lageranordnung
JP6268069B2 (ja) 2014-09-12 2018-01-24 信越化学工業株式会社 研磨組成物及び研磨方法
DE102014223219A1 (de) * 2014-11-13 2015-08-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung mit einem Kraftsensor sowie Sensorwälzkörper für eine solche Lageranordnung
DE102015204344A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Aktiebolaget Skf Wälzkörper eines Wälzlagers
US9732793B2 (en) * 2015-04-09 2017-08-15 Aktiebolaget Skf Bearing and bearing arrangement
US9797440B2 (en) * 2015-04-09 2017-10-24 Aktiebolaget Skf Bearing
DE102015216472B4 (de) * 2015-08-28 2018-05-17 Aktiebolaget Skf Lageranordnung mit einem Sensorwälzkörper
US10012212B2 (en) 2015-10-02 2018-07-03 General Electric Company Sensor assembly for a wind turbine bearing and related system and method
DE102017210286A1 (de) * 2016-06-29 2018-01-04 Aktiebolaget Skf Sensorwälzkörper
DE102016116118A1 (de) 2016-08-30 2018-03-01 Thyssenkrupp Ag Wälzkörper zur Verwendung in einem Wälzlager
DE102016222886A1 (de) 2016-11-21 2017-12-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung mit Sensorelement
JP2018132098A (ja) * 2017-02-14 2018-08-23 株式会社ジェイテクト ころ軸受用の状態検出装置、及び、ころ軸受装置
DE102017208871A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Aktiebolaget Skf Wälzlagerung
CN107763067A (zh) * 2017-10-12 2018-03-06 中车唐山机车车辆有限公司 滚子轴承、铁路车辆转向架及铁路车辆
DE102017124220A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Anordnung zum Antrieb eines Fahrzeugs und Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Anordnung zum Antrieb eines Fahrzeugs
CA3089133A1 (en) 2018-01-24 2019-08-29 Amsted Rail Company, Inc. Discharge gate sensing method, system and assembly
IT201800003697A1 (it) 2018-03-16 2019-09-16 Milano Politecnico Cerchio con sensore e ruota comprendente tale cerchio
MX2021000372A (es) 2018-07-12 2021-05-27 Amsted Rail Co Inc Sistema de monitoreo de frenos para vagones.
DE102018216252A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 RS Schwarze Elektrotechnik Moderne Industrieelektronik GmbH Wälzkörper mit integrierter Elektronik zur Verwendung in einem Wälzlager
DE102018216253A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 RS Schwarze Elektrotechnik Moderne Industrieelektronik GmbH Wälzkörper mit Sensor zur Verwendung in einem Wälzlager
DE102019116999A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rollenlageranordnung zum Bestimmen von Belastungen
US11306775B2 (en) 2019-08-06 2022-04-19 Regal Beloit America, Inc. Load sensing bearing with integrated sensor module
DE102022135001A1 (de) 2022-12-29 2024-07-04 Liebherr-Components Biberach Gmbh Wälzlager

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3132319A (en) * 1963-08-30 1964-05-05 Budd Co Transducer arrangement
US4175430A (en) * 1977-04-04 1979-11-27 Utah Development Company Load measuring apparatus
DE2746937C2 (de) * 1977-10-17 1986-11-06 Gerhard Dr.-Ing. 1000 Berlin Lechler Kraftmeßeinrichtung
AT394276B (de) * 1986-08-08 1992-02-25 Magyar Goerdueloecsapagy Mueve Rollenumlaufschuh mit einer einrichtung zur belastungsmessung
DE3830384A1 (de) * 1988-09-07 1990-03-15 Dienes Apparatebau Gmbh Vorrichtung zur kontaktlosen messwertuebertragung
US5140849A (en) * 1990-07-30 1992-08-25 Agency Of Industrial Science And Technology Rolling bearing with a sensor unit
DE4033053C1 (ja) * 1990-10-18 1992-03-05 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh, 6100 Darmstadt, De
DE4225134C1 (en) * 1992-07-30 1993-09-16 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 80636 Muenchen, De Tensile and compressive stress measuring system for workpiece or material sample - determines deformation in different directions within each measuring plane, e.g. using strain gauges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103033304A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 山东大学 基于钢弹簧和拉力传感器检测危岩体崩塌的装置与方法
CN103033304B (zh) * 2012-12-19 2014-10-15 山东大学 基于钢弹簧和拉力传感器检测危岩体崩塌的装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69412390D1 (de) 1998-09-17
EP0637734B1 (en) 1998-08-12
JPH0777218A (ja) 1995-03-20
US5503030A (en) 1996-04-02
EP0637734A1 (en) 1995-02-08
SE501814C2 (sv) 1995-05-22
SE9302576L (sv) 1995-02-07
DE69412390T2 (de) 1999-10-28
SE9302576D0 (sv) 1993-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2511841B2 (ja) 荷重測定可能なころ軸受
EP1849013B1 (en) Bearing with cage mounted sensors
EP2354578B1 (en) Load detecting device for roller bearing and roller bearing apparatus
US5226736A (en) Device for monitoring antifriction bearings
US6098469A (en) Dynamometric detector device and method for bearings
US20100299926A1 (en) Method and apparatus for setting the bearing play or the prestress of anti-friction bearing arrangements
US20110100132A1 (en) Measurement bearing, in particular for a wheel set of a rail vehicle
EP1875183A1 (en) Torqueshaft magnetic field measurement system
JPS55156608A (en) Measuring method for thrust load of roll of rolling mill or the like
CN109668596A (zh) 基于光纤光栅传感的轴承保持架测量装置
GB1590182A (en) Methods of and apparatus for determining axial thrust in roller bearings
JPWO2019221251A1 (ja) 軸受の状態監視方法及び状態監視装置
JP2004156779A (ja) 軸受パラメータの決定方法および装置
JP4039070B2 (ja) センサ付軸受装置
US4145930A (en) Arrangement for the determination of the cage rotational speed and bearing slippage of roller bearings
CN107843429A (zh) 轴承状态监测控制方法及控制装置、监测设备、监测方法
CN110691917A (zh) 借助测力螺栓的预紧力测量
US4545239A (en) Method and apparatus for controlling the quality of tires
SU1751654A1 (ru) Устройство дл контрол подшипников качени
GB1589332A (en) Methods of and apparatus for determining axial thrust in rolling bearings
JP3358366B2 (ja) 転がり軸受用荷重測定装置
CN116733853A (zh) 滚动轴承的监测系统、相关的滚动轴承及方法
JPS63225137A (ja) 真空内軸受試験装置
CN115962943A (zh) 用于确定轴承的至少一个缺陷的系统和相关方法
JPS62218832A (ja) 回転機のスラスト荷重検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees