CN116733853A - 滚动轴承的监测系统、相关的滚动轴承及方法 - Google Patents

滚动轴承的监测系统、相关的滚动轴承及方法 Download PDF

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斯特凡•恩伯斯
尤尔根·赖歇特
郎德峰
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Abstract

本发明提出一种监测系统，包含滚动轴承(2)。所述滚动轴承(2)包含能够相对于彼此同心旋转的第一圈(4)和第二圈(7、8)，以及介于分别设置在所述第一和第二圈上的第一滚道与第二滚道之间的至少一列滚动体(5)。其中，滚动轴承滚动体(5)中的至少一个为传感滚动体，包含用于测量传感滚动体的至少一个参数的至少一个传感器和用于发送传感器测量值的无线发射器。所述监测系统包含接收装置(21)和处理装置(23)：所述接收装置(21)被设置为用于接收滚动轴承传感滚动体的传感器测量值，所述处理装置(23)被设置为用于处理接收装置(21)接收的测量值，用以检测滚动轴承的损伤和/或污染。

Description

滚动轴承的监测系统、相关的滚动轴承及方法
技术领域
本发明涉及一种用于监测机器中滚动轴承的方法与系统。
具体而言，本发明涉及采用传感化的滚动体(/带传感功能的滚动体/感测化的滚动元件)(sensorized rolling element，以下简称“传感滚动体”)监测滚动轴承。
背景技术
总体而言，轴承监测用于指导可预测性的维护(predictive maintenance)。
已知的轴承状态检测方法基于振动，部分结合温度测量。然而，通过分析振动仅能在轴承损坏以后才能观察到其恶化，以致轴承的恶化难以避免。
不仅如此，依赖振动探寻轴承故障的严重性也非常耗时费力。
此外，使用振动进行状态监测在轴承低转速或者高噪音的情况下效果变差。
至少一个传感器被设置在轴承上或者轴承附近，用以检测振动，并且将包含测量值的信号发送给接收器。
传感器与接收器器之间的传输功能阻碍信号在传感器处的可探知性。
文献US10,371,206披露一种传感化的滚子(以下简称“传感滚子”)，包含用于测量滚子变形的测量装置和用于处理来自测量装置的变形信号并且以无线方式将处理后的变形信号发送至外部接收器的电子设备。
传感滚子被设置在滚动轴承上，用于测量轴承滚子的变形。
已知的传感滚子无法检测轴承内部的表面损伤和污染。
发明内容
因此，本发明意图使用传感滚动体(/滚动元件)(rolling element)来改善滚动轴承状态监测的精度。
根据一个方面，本发明提供一种监测机器中滚动轴承的方法。所述滚动轴承包含能够相对于彼此同心旋转的第一圈和第二圈，以及介于分别设置在所述第一和第二圈上的第一滚道与第二滚道之间的至少一列滚动体。滚动体中的至少一个为传感滚动体，包含用于测量传感滚动体的参数的至少一个传感器，所述方法包括：
-以传感滚动体的无线发射器发送传感器的测量值；
-以接收装置接收传感器的测量值；以及
-以处理装置处理接收装置接收到的测量值，用以检测滚动轴承的损伤和/或污染。
上述建议的方法允许在滚动轴承的损伤恶化到无可救药地步以前的早期阶段，采用装配在传感滚动体中的传感器来检测滚动轴承的损伤和/或污染，用以在触发警报时启动预防措施。
在优选情况下，所述传感滚动体的参数包含传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量(axial load offset)、和/或作用在传感滚动体上的预负荷(/预载荷)(preload)、和/或传感滚动体的滑动(slip)。所述方法包括：
-当机器在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，以传感滚动体的传感器测量所述的参数；并且
-根据传感器在预定期间内的测量值确定各参数的分布，所述分布形成表征健康滚动轴承的参考分布集；
其中，处理传感器测量值包括：
-将各测量值与参考分布集中的相关分布进行比较；并且
-如果某一参数值偏离(deviates)参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第一预定预值，或者某一参数值的变化率偏离参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第二预定阈值，则启动报警。
具有优势的是，所述传感滚动体的参数包含传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或传感滚动体的滑动。所述方法包含：
-当机器在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，以传感滚动体的传感器测量所述的参数；并且
-根据传感器在所述预定期间内的测量值确定各参数的分布，所述分布形成表征健康滚动轴承的参考分布集；
-以表征健康滚动轴承的参考分布集来训练机器学习算法；
其中，处理传感器测量值包括：
-根据传感器在机器正常运行期间的测量值来确定各参数的分布，所述分布形成实际分布集；
-执行机器学习算法，用以比较参考分布集与实际分布集；并且
-如果实际分布集中的某一分布偏离参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第三预定阈值，则启动报警。
在优选情况下，所述传感滚动体的参数包括传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或传感滚动体的滑动。所述方法包括：
-当机器在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，由相关的传感器测量至少一个参数；
-由轴承控制系统确定表征滚动轴承理论状态的至少一个第二参数；并且
-确定将传感器测量的所述至少一个参数与所述至少一个第二参数联系起来的滚动轴承的模型；
其中，处理传感器测量值包括：
-由相关的传感器在机器正常运行期间测量所述至少一个参数；
-由轴承控制系统在机器正常运行期间确定至少一个第二参数值；
-执行所述的模型，通过输入所述至少一个参数的参数值来确定由所述模型生成的输出值；
-比较由所述模型生成的输出值与由轴承控制系统在机器正常运行期间确定的第二参数值；并且
-如果所述模型生成的输出值与轴承控制系统在机器正常运行期间确定的第二参数值之间的差值大于第四预定阈值，则启动报警。
具有优势的是，所述模型包含机器学习算法。
在优选情况下，所述传感滚动体的参数包含施加在传感滚动体上的负荷、传感滚动体的加速度以及传感滚动体在滚动轴承中的角位置。所述方法包括：
-当机器在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，以传感器测量所述的参数；并且
-根据测量所得参数确定滚动轴承在一个周期内的参考负荷模式；
其中，处理传感器测量值包括：
-在机器正常运行期间以传感器测量所述的参数；
-根据测量所得参数确定滚动轴承在一个周期内的实际负荷模式；
-比较参考负荷模式与实际负荷模式；并且
-如果实际负荷模式偏离参考负荷模式(reference load pattern)达到预定值，则启动报警。
具有优势的是，所述传感滚动体的参数包括传感滚动体的加速度，其中，处理传感器测量值包括：
-在机器正常运行期间以传感器测量加速度；
-对传感滚动体的加速度执行傅里叶分析，用以生成频谱；并且
-如果频谱的变化大于预定值，则启动报警。
在优选情况下，所述传感滚动体的参数包括施加在传感滚动体上的负荷和传感滚动体在滚动轴承中的角位置，其中，处理传感器测量值包括：
-在机器正常运行期间以传感器测量所述的参数；
-确定表征传感滚动体的负荷随角位置变化(load given the angularposition)的极坐标图；并且
-如果负荷的变化大于预定的阈值，则启动报警。
根据另外一方面，本发明提出一种监测系统。
所述监测系统包含滚动轴承，所述滚动轴承包含能够相对于彼此同心旋转的第一圈和第二圈，以及介于分别设置在所述第一和第二圈上的第一滚道与第二滚道之间的至少一列滚动体，其中：
-滚动轴承滚动体中的至少一个为传感滚动体，包含用于测量传感滚动体至少一个参数的至少一个传感器和用于发送传感器测量值的无线发射器，其中，所述系统包含：
-被设置为用于接收滚动轴承传感滚动体的传感器测量值的接收装置；和
-被设置为用于处理接收装置接收的测量值用以检测滚动轴承损伤和/或污染的处理装置。
根据另一方面，本发明还提出一种包含滚动轴承的机器，所述机器包含以上定义的监测系统。
附图说明
通过非限制性地理解以下详尽描述的实施方式和附图，本发明的其他优势和特征将得以体现，其中：
图1显示本发明所述机器的示意图；
图2显示本发明所述传感滚动体的一个示例的示意图；
图3显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第一方法；
图4显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第二方法；
图5显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第三方法；
图6显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第四方法；
图7显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第五方法；以及
图8显示实现本发明所述滚动轴承监测系统的第六方法。
具体实施方式
参见图1，其中展示的机器1示例包含滚动轴承2和处理模块3。
机器1，例如，可以是风力发电机。滚动轴承2支撑风力发电机的主轴。
在其他实施方式中，所述机器可以是隧道掘进机、采矿机或者离岸起重机。
轴承2包含第一圈(图示外圈)4，上面设置有分别用于第一圆锥滚子滚动体列5和第二圆锥滚子滚动体列6的圆锥形状的第一和第二外圈滚道。所述轴承进一步包含第二圈(图示内圈)7、8，包含分别设置有用于第一和第二滚子列5、6的圆锥形状的第一和第二内圈滚道的第一和第二内圈7、8。此外，第一保持架9和第二保持架10还被提供用于分别保持第一和第二滚子组中的滚动体。在典型情况下，保持架由在圆周方向上彼此抵靠的保持架片段(/分段)(segments)构成。
为提供必要的刚性(stiffness)并确保长期的服务寿命，所述轴承被施加预负荷。内圈7、8相对于外圈4的轴向位置被设置为使得第一和第二滚子组5、6具有负内部间隙。
在图示的轴承中，第一和第二滚子列5、6中任意一列的至少一个滚动体被替换为传感滚动体。
滚动轴承2中包含的是圆锥滚子。
在另外一种实施方式中，滚动轴承2也可以包含其他类型的滚动体，例如，球。滚动轴承2也可以仅包含一列滚动体或者包含多于两列的滚动体。
图2显示传感滚动体一个示例的示意图。
所述传感滚动体包含滚子本体11。所述滚子本体11包含中孔12和在中孔12中贯穿滚子本体11的传感器单元(sensor unit，以下简称“传感单元”)13。
传感单元13包含由两个半圆柱形的壳体半(/半壳)(housing halves)构成的壳体14。所述两个壳体半是通过在壳体14的对侧轴向端旋拧(/螺接)(screw)在相应的第一和第二螺纹部17、18上的第一和第二端盖15、16固定在一起的。传感单元的壳体14在整体上形成适配滚子内孔12的形状，并且通过第一和第二密封件19、20被装配和定位在内孔12中。
传感单元13还包含传感器、无线发射器和电池。其中，所述无线发射器用于发射与传感滚动体的状态有关的传感器测量参数的测量值，所述电池用于为传感器和无线发射器供电。
各传感器包含，例如，用于测量传感滚动体上的负荷分布、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量(/偏移/偏移量/偏离/偏离量)(axial load offset)的负荷传感器；和/或用于测量传感滚动体的温度的温度传感器；和/或用于测量传感滚动体的加速度、确定传感滚动体的角位置、确定传感滚动体的转速和传感滚动体滑动(/打滑)(slip)的加速度计(accelerometer)；和/或用于确定传感滚动体在滚动轴承2中的转速的陀螺仪。
处理模块3(参见图1)包含接收装置21和处理装置23。其中，接收装置21与处理模块3的天线22相连。
接收装置21通过天线22接收由传感单元13的无线发射器发射的包含有传感器测量值的实时信号。
处理装置23处理由接收装置21接收的测量值，用以检测滚动轴承2的损伤或者滚动轴承2(受到的)的污染。
传感滚动体和处理模块3形成监测机器1中滚动轴承2的系统。
以下描述用以实现所述系统的方法示例。
图3显示实现所述系统的第一方法。
传感滚动体的传感器测量所述的参数，所述传感器包含温度传感器、和/或用于测量作用在传感滚动体上的负荷、轴向负荷偏量和预负荷的负荷传感器、和/或用于测量传感滚动体转速的加速度计。
在步骤100中，当机器1在其中的滚动轴承2投入使用以后的预定期间内运行时，处理单元3收到传感器测量值。
处理单元3根据传感器在所述预定期间内的测量值确定至少一个参数的分布。
所述分布形成表征健康滚动轴承2的参考分布集(a reference set ofdistribution)。
在步骤101中，在机器1正常运行期间，处理单元23将每次测量的各参数值与参考分布集中的相关分布进行比较。
如果某一参数值偏离参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第一预定阈值，或者某一参数值的变化率偏离参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第二预定阈值，则处理单元23启动报警(步骤102)。
在其他情况下，所述方法继续步骤101。
通过将机器1在正常运行期间的测量值与参考分布集进行比较，处理单元23通过比较测量值的趋势与表征健康轴承2的参考分布集来检测轴承2的损伤。
图4显示实现所述系统的第二方法。
处理单元23包含机器学习算法。
传感滚动体的传感器测量所述的参数，所述传感器包含温度传感器、和/或用于测量作用在传感滚动体上的负荷、轴向偏负荷和/或预负荷的负荷传感器、和/或用于测量传感滚动体转速的加速度计。
与前述情形类似，所述第二方法始于步骤100。
然后，在步骤103中，处理单元23以参考分布集训练机器学习算法，用以识别轴承2的健康状态(当机器1在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时)。
在步骤104中，在机器1正常运行期间，处理单元23根据传感器的测量值确定各参数的分布。
所述分布形成实际分布集。
在步骤105中，由处理单元23执行机器学习算法来比较参考分布集与实际分布集。
如果实际分布集中的某一分布偏离参考分布集中相关分布的(偏离)值大于第三预定阈值，则处理单元23启动报警(步骤106)。
在其他情况下，所述方法继续步骤104。
通过将机器1在正常运行期间的测量值分布与参考分布集进行比较，经过训练的机器学习算法检测轴承2的损伤。
图5显示实现所述系统的第三方法。
传感滚动体的传感器测量至少两个参数，所述传感器包含温度传感器、和/或用于测量施加在传感滚动体上的负荷、轴向负荷偏量和/或预负荷的负荷传感器、和/或用于测量传感滚动体转速的加速度计。
假设轴承2与一个轴承控制系统相连，所述轴承控制系统确定表征滚动轴承理论状态的至少一个第二参数，例如，滚动轴承的转速、作用在滚动轴承上的负荷、和/或轴承的环境温度。
在步骤107中，当机器1在其中的滚动轴承2投入使用以后的预定期间内运行时，相关的传感器测量至少一项参数，其测量值被处理单元23收到。
在步骤108中，处理单元23收到由所述轴承控制系统确定的第二参数值。
在步骤109中，处理单元23确定滚动轴承的一个模型，使得在由传感器测量的某一参数值被输入到所述模型中时，所述模型输出第二参数值。
所述模型将传感器测量的参数与第二参数联系起来。
所述模型将，例如，滚动轴承的转速与施加在传感滚动体上的负荷联系起来。
在另外一种实施方式中，所述模型将由相关传感器测量的多于一个的参数与，例如，由轴承控制系统输出的表征滚动轴承理论状态的多于一个的参数联系起来。
例如，所述模型将传感滚子的温度与滚动轴承的转速、施加在轴承上的负荷和轴承温度联系起来。
所述模型执行，例如，机器学习算法。
在步骤110中，相关的传感器在机器正常运行期间测量所述的某一参数，并且将其传输给处理单元23。
通过输入收到的测量值，处理单元23执行轴承的所述模型，使所述模型生成输出值。
处理单元23还从轴承控制系统收到与所述某一参数的测量值相关的第二参数值。
处理单元23比较第二参数值与所述模型生成的输出值。
如果确定的第二参数值与所述模型生成的输出值之间的差值大于预定的阈值(步骤111)，则处理单元23启动报警。
在其他情况下，所述方法继续步骤109。
通过比较表征滚动轴承理论状态的参数与通过滚动轴承的模型和传感滚子输出的测量值获得的(由所述模型输出的)滚动轴承的实际参数，所述系统检测轴承2的损伤。
实现所述系统的第一、第二和第三方法检测滚动轴承的损伤。
以下描述实现所述系统的方法检测滚动轴承的污染和/或表面损伤。
图6显示实现所述系统的第四方法。
传感滚子的传感器包含用于测量负荷的负荷传感器、用于测量传感滚动体转速和用于确定传感滚动体角位置的加速度计。
传感滚子的传感器可以包含用于测量传感滚动体在滚动轴承中转速的陀螺仪。
所述参数包含施加在传感滚动体上的负荷、传感滚动体的加速度以及传感滚子在滚动轴承中的角位置。
在步骤112中，当机器在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，传感滚子的传感器测量这些参数。
处理单元23接收(这些参数的)测量值，根据加速度仪输出的信号重建传感滚动体在滚动轴承中的角位置，并且根据测量所得参数(这些参数的测量值)确定将施加在传感滚动体上的负荷与传感滚动体在轴承中的角位置联系起来的传感滚动体在一个周期内的参考负荷模式。
在步骤113中，传感器在机器正常运行期间测量这些参数。
处理单元23收到(这些参数的)测量值，并且根据测量所得参数(这些参数的测量值)确定滚动轴承2在一个周期内的实际负荷模式。
处理单元23进一步比较参考负荷模式和实际负荷模式。
如果实际负荷模式偏离参考负荷模式达到预定值(步骤114)，则处理单元23启动报警。
当滚动轴承处于良好状态时，在同样的工作条件下，实际负荷模式与参考负荷模式相同。
实际负荷模式偏离参考负荷模式或者加速度信号中的激增(毛刺)代表表面损伤或者污染。
对实际负荷模式偏离参考负荷模式的周期性和形状的分析使判断滚动轴承是否受损或者被污染成为可能。
图7显示实现所述系统的第五方法。
传感滚动体的传感器包含用于测量传感滚动体加速度的加速度计。
所述参数包含传感滚动体的加速度。
在步骤115中，在机器正常运行期间，加速度计测量传感滚动体的加速度。
在步骤116中，处理单元23收到加速度计的测量值，并且对传感滚动体的加速度执行傅立叶分析，用以生成频谱。
如果频谱的变化大于预定值(步骤117)，则处理单元23启动报警。
滚动轴承的污染或者滚道的损伤会因频率的变化而出现在频谱的不同频带上。
图8显示实现所述系统的第六方法。
传感滚动体的传感器包含用于测量负荷的负荷传感器和用于判定传感滚动体在滚动轴承中的角位置的加速度计。
所述参数包含施加在传感滚动体上的负荷和传感滚动体在滚动轴承中的角位置。
在步骤118中，在机器正常运行期间，负荷传感器测量施加在传感滚动体上的负荷，加速度计测量传感滚动体在滚动轴承中的转速。处理单元23根据加速度计输出的信号重建传感滚动体的角位置。
在步骤119中，处理单元23确定表征施加在传感滚动体上的负荷与滚动轴承2的角位置之间关系的极坐标图。
如果负荷的变化大于预定值(步骤120)，则处理单元23启动报警。
如果其中一条滚道上出现表面损伤，例如，(材料)剥落，那么传感滚动体落入剥落缺口处会使传感器测得的负荷发生变化。
负荷变化的持续时间表征剥落缺口的长度。
所述第六方法还允许检测环滚动轴承结构的负荷变化。
滚动轴承的变形引发由负荷传感器测量的负荷反常和意外的变化。
负荷的变化被分析和评估，用以检测滚动轴承的结构损伤。
这些方法允许以可靠且简单的方式检测滚动轴承的损伤，损伤的检测精度不依赖于滚动轴承的转速。
此外，一些所述方法还允许检测滚动轴承的污染或者滚动轴承滚道的表面损伤。
上述建议的方法允许在滚动轴承中的损伤恶化到无可救药地步以前的早期阶段，采用装配在传感滚动体中的传感器来检测滚动轴承的损伤，用以在触发警报时启动预防措施。
所述第四和第五方法还允许进一步检测滚动轴承的污染。

Claims (10)

1.一种用于监测机器(1)中滚动轴承(2)的方法，所述滚动轴承包含能够相对于彼此同心旋转的第一圈(4)和第二圈(7、8)，以及介于分别设置在所述第一和第二圈上的第一滚道与第二滚道之间的至少一列滚动体(5)，所述滚动体(5)中的至少一个为传感滚动体，包含用于测量传感滚动体的至少一个参数的至少一个传感器，所述方法包含：
-以传感滚动体的无线发射器发送传感器的测量值；
-以接收装置(21)接收传感器的测量值；以及
-以处理装置(23)处理由接收装置(21)接收的测量值，用以检测滚动轴承的损伤和/或污染。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包含传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或传感滚动体的滑动，所述方法包含：
-当机器(1)在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，以传感滚动体的传感器测量所述的参数；并且
-根据传感器在所述预定期间内的测量值确定各参数的分布，所述分布形成表征健康滚动轴承的参考分布集；
其中，处理传感器测量值包括：
-将各测量值与参考分布集中的相关分布进行比较；并且
-如果某一参数值偏离参考分布集中相关分布的偏离值大于第一预定预值，或者某一参数值的变化率偏离参考分布集中相关分布的偏离值大于第二预定阈值，则启动报警。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包含传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或传感滚动体的滑动，所述方法包含：
-当机器(1)在其中的滚动轴承投入使用以后的预定期间内运行时，以传感滚动体的传感器测量所述的参数；并且
-以传感器在所述预定期间内的测量值确定各参数的分布，所述分布形成参考分布集；
-以表征健康滚动轴承的参考分布集训练机器学习算法；
其中，处理传感器测量值包括：
-根据传感器在机器(1)正常运行期间内的测量值确定各参数的分布，所述分布形成实际分布集；
-执行机器学习算法，用以比较参考分布集与实际分布集；并且
-如果实际分布集中的某一分布偏离参考分布集中相关分布的偏离值大于第三预定阈值，则启动报警。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包括传感滚动体的温度、和/或施加在传感滚动体上的负荷、和/或传感滚动体的转速、和/或作用在传感滚动体上的轴向负荷偏量、和/或作用在传感滚动体上的预负荷、和/或传感滚动体的滑动，所述方法包含：
-当机器(1)在其中的滚动轴承(2)投入使用以后的预定期间内运行时，由相关的传感器测量至少一个参数；
-由轴承控制系统确定表征滚动轴承理论状态的至少一个第二参数；并且
-确定将传感器测量的参数与第二参数联系起来的滚动轴承(2)的模型；
其中，处理传感器测量值包括：
-由相关的传感器在机器(1)正常运行期间测量所述至少一个参数；
-由轴承控制系统在机器(1)正常运行期间确定至少一个第二参数值；
-执行所述的模型，通过输入所述至少一个参数的参数值来确定由所述模型生成的输出值；
-比较所述模型生成的输出值与第二参数值；并且
-如果所述模型确定的第二参数值与至少一个传感器测量的第二参数值之间的差值大于第四预定阈值，则启动报警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述模型包含机器学习算法。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包括施加在传感滚动体上的负荷、传感滚动体的加速度以及传感滚动体在滚动轴承中的角位置，所述方法包括：
-当机器(1)在其中的滚动轴承(2)投入使用以后的预定期间内运行时，以传感器测量所述的参数；并且
-根据测量所得参数确定滚动轴承在一个周期内的参考负荷模式；
其中，处理传感器测量值包括：
-在机器(1)正常运行期间以传感器测量所述的参数；
-根据测量所得参数确定滚动轴承在一个周期内的实际负荷模式；
-比较参考负荷模式和实际负荷模式；并且
-如果实际负荷模式偏离参考负荷模式达到预定值，则启动报警。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包括传感滚动体的加速度，处理传感器测量值包括：
-在机器(1)正常运行期间以传感器测量加速度；
-对传感滚动体的加速度执行傅里叶分析，用以生成频谱；并且
-如果频谱的变化大于预定值，则启动报警。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感滚动体的参数包含施加在传感滚动体上的负荷和传感滚动体在滚动轴承中的角位置，其中，处理传感器测量值包括：
-在机器(1)正常运行期间，以传感器测量所述的参数；
-确定表征传感滚动体的负荷随角位置变化的极坐标图；并且
-如果负荷的变化大于预定的阈值，则启动报警。
9.一种监测系统，包含滚动轴承(2)，所述滚动轴承包含能够相对于彼此同心旋转的第一圈(4)和第二圈(7、8)，以及介于分别设置在所述第一和第二圈上的第一滚道与第二滚道之间的至少一列滚动体(5)，其中
-滚动轴承滚动体(5)中的至少一个为传感滚动体，包含用于测量传感滚动体的至少一个参数的至少一个传感器和用于发送传感器测量值的无线发射器，其中，所述系统包含：
-被配置为用于接收滚动轴承传感滚动体的传感器测量值的接收装置(21)；和
-被配置为用于处理接收装置(21)接收的测量值用以检测滚动轴承(2)的损伤和/或污染的处理装置(23)。
10.一种机器(1)，包含根据权利要求9所述的监测系统。
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