CN108953368B - 滚动轴承组件 - Google Patents

滚动轴承组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108953368B
CN108953368B CN201810492568.8A CN201810492568A CN108953368B CN 108953368 B CN108953368 B CN 108953368B CN 201810492568 A CN201810492568 A CN 201810492568A CN 108953368 B CN108953368 B CN 108953368B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
bearing assembly
rolling bearing
sensor module
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810492568.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108953368A (zh
Inventor
阿明·奥尔舍夫斯基
托马斯·佩舍尔
塞巴斯蒂安·齐格勒
亚历山大·德·弗里斯
安德烈亚斯·克莱门斯·范德汉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of CN108953368A publication Critical patent/CN108953368A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108953368B publication Critical patent/CN108953368B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Abstract

一种滚动轴承组件，包括以下特征：至少一个第一被滚动表面元件和第二被滚动表面元件，供滚动元件设置在其上以用于滚动；至少一列滚动元件，其设置在所述第一被滚动表面元件与第二被滚动表面元件之间，使得被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此旋转；滚动元件中的至少一个第一滚动元件，包括第一传感器模块和与所述第一传感器模块连接的第一通信模块；滚动元件中的至少一个第二滚动元件，包括第二传感器模块和与所述第二传感器模块连接的第二通信模块；以及所述通信模块和所述传感器模块形成有用于连接模块的统一的连接接口。

Description

滚动轴承组件
技术领域
本发明涉及一种滚动轴承组件。
背景技术
从现有技术中已知传感化的滚动轴承组件的一些提议，其被配置(/构造)为非常具体的适合解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供这方面的改进。
该目的通过技术方案1的主题来实现。有利的实施方式在从属技术方案中描述。
根据技术方案1的一种滚动轴承组件，包括以下特征：
-至少一个第一被滚动表面元件和第二被滚动表面元件，供滚动元件设置在其上以用于滚动，
-至少一列滚动元件，其设置在所述第一被滚动表面元件与第二被滚动表面元件之间，使得被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此旋转，
-滚动元件中的至少一个第一滚动元件，包括第一传感器模块和与所述第一传感器模块连接的第一通信模块，
-滚动元件中的至少一个第二滚动元件，包括第二传感器模块和与所述第二传感器模块连接的第二通信模块，以及
-所述通信模块和所述传感器模块形成有用于连接模块的统一的连接接口。
连接接口的统一性(/一致性)或标准化允许使用统一的通信模块(而与传感器模块的构造无关)，这取决于必须在系统上针对不同的变量而不同地构造的要检测的变量的类型。通信模块的统一性有利于到共用的接收器的连接，其中使用相同的子组件在供应(provision)方面提供了许多优点，而且还具有成本优势。以简单且有成本效益的方式适应最多样化的用途情况也是可能的。同样的情况适用于改造和更换。
此外，由于多个滚动元件配备有传感器，因此解决了如果它们全部被包装在单个滚动元件中则会存在的空间问题。此外，由此能够检测到以使用单个传感化的滚动元件这种方式根本无法检测出的变量。这里，滚动元件特别设置成相对于彼此而言分布在特定的位置，例如两个(滚动元件)恰好彼此对置，或者三个分别以120°间隔，或者四个分别以90°间隔。当然还可以使用单个传感化的滚动元件。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由以下借助附图描述的本发明的示例性实施方式得出。
图1示出了滚动轴承组件的截面，
图2示出了图1的滚动轴承组件在包括了传感器的滚动元件的区域中的纵截面；
图3示出了传感化的滚动元件和接收器的详细解释示意图，以及
图4示出了包括了传感化的滚动元件的滚动轴承组件的测量和评价方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了被构造为圆柱滚子轴承的滚动轴承组件的截面。这里滚动轴承组件包括被构造为中空圆柱形的内被滚动表面元件(inner roller-on surface element)2和也被构造为中空圆柱形的外被滚动表面元件4，在这二者之间圆柱形滚动元件(/滚动体)8和10的列(set)被布置成使得这两个被滚动表面元件2和4能够以滚动轴承的方式相对于彼此旋转或至少枢转。
这里存在有常规的没有传感器技术的传统滚动元件8和包括了传感器技术的滚动元件10。传感器技术设置在中空圆柱形构造的滚动元件10的容腔中，或者在另一个实施方式中，设置在从圆柱形滚动元件的端侧向外延伸的非轴向连续的容腔中。这里传感器技术包括用于变量(variables)的一个或多个传感器(诸如例如参照图4更详细地描述的那样)。这里，不同的滚动元件10的传感器技术可以被配置(/构造)用于检测相同的变量或者还可以是(检测)不同的变量，例如，滚动元件10和滚动轴承组件的转数(revolutions)、载荷(load)和/或声发射(acoustic emissions)。在一些实施方式中，传感化的(/感测化的)(sensorized)滚动元件10可以相对于彼此分布在特定位置，例如两个(传感化的滚动元件)恰好(/正好)彼此相对地设置，或者三个分别以120°间隔或四个分别以90°间隔设置，或者还可以使用单独的传感化的滚动元件10。
此外，在一个实施方式中存在有保持架，滚动元件8和10布置在保持架中并且保持架防止了例如滚动元件8和10的相互接触。同样地，可以设置密封件，密封件朝外地(/相对于外部地)密封滚动元件空间，使得例如存在于滚动元件空间中的润滑剂(例如脂或油)不向外渗透。被滚动表面元件2和4以及滚动元件8和10可以由滚动轴承钢制成或者还可以由任何其它合适的材料制成。
图2示出了图1的滚动轴承组件在传感化的滚动元件10中的一者的区域中的纵截面。这里可以看出，传感器技术设置在中空圆柱形滚动元件10的容腔中。这里传感器技术包括经由连接接口30连接到通信模块40的传感器模块20。这里设置有传感器的其它滚动元件10的传感器技术被相应地构造，其中特别有利的是相同构造的通信模块被用于所有的传感器技术并且连接接口30也是统一的(uniform one)，结果是传感器技术仅在其传感器模块20上(/方面)不同(而这取决于要检测的变量的类型和作用)。
图3示出了图2的设置有传感器技术的滚动元件10与布置在实际滚动轴承组件外部的接收器45相连接(/有关联)(in connection with)的详细解释示意图。这里，统一的连接接口30包括四个连接点32、34、36和38，具体地说，一个用于电能供应，另一个用于模拟数据传输，另一个用于数字数据传输，以及最后一个用于接地(ground)。此外，通信模块被配置用于无线数据传送到接收器45。这里，传感器模块20本身可以再次由实际的(actual)传感器22和相应的放大器24而细分形成。
通过结合特别是多个传感化的滚动元件10的测量数据，考虑到它们的时间进展(temporal progression)和发生，能够有利地实现例如滚动轴承组件的载荷状态的全面包含的确定(all-encompassing determination)。为此目的，在一个实施方式中，传感化的滚动元件10被给予精确的时间戳(/时间标识)(time stamp)，这例如可以通过经由无线数据连接来与接收器45进行时间同步来实现。
图4示出了作为本发明的一个示例性实施方式的、用于监视和控制滚动轴承组件的工作(operation)的方法的流程图，其中根据上述配置(/构造)，滚动元件中的至少两个或更多个配备有用于检测噪声发射的传感器、(配备)有载荷传感器和/或(配备)有用于检测轴承和滚动元件旋转的传感器。
在该方法的规定步骤(/具体步骤)100中，定义了(用于)噪声发射、载荷和滚动元件滑动(/滑差)(slip)的阈值，该阈值根据滚动轴承组件的类型和应用而不同。之后，在该方法的第一步骤200中，通过相应的传感器检测滚动轴承组件的噪声发射并将其传输到接收器单元。然后在接收器单元中，将测量并传输的噪声发射的数据与定义的(用于)噪声发射的阈值进行比较，使得在跌破(falling-below)阈值的情况下继续下一步骤300，或者在超过阈值的情况下，在该方法根据需要在之后继续进行步骤300之前，继续步骤220。
这里，步骤220包括相应地通知滚动轴承组件的操作者和/或影响或控制滚动轴承组件的工作的过程参数被改变，使得可以由此推断出噪声发射已因此降落至低于定义的阈值。在严重的情况下，还可以启动紧急关闭，由此结束该方法并且系统将被再次重新启动。
然后在该方法的步骤300中，通过相应的传感器检测滚动轴承组件的载荷状况并将其传输到接收器单元。然后在接收器单元中，将测量并传输的载荷状况与定义的(用于)载荷的阈值进行比较，使得在跌破阈值的情况下继续下一步骤400，或者在超过阈值的情况下，在该方法根据需要在之后继续进行步骤400之前，继续步骤320。这里，步骤320进而包括相应地通知滚动轴承组件的操作者和/或影响或控制滚动轴承组件的工作的过程参数被改变，使得可以由此推断出载荷已因此降落至低于定义的阈值。在严重的情况下，还可以进而考虑紧急关闭。在严重的情况下，还可以进而启动紧急关闭，由此结束该方法并且系统将被再次重新启动。
然后在该方法的步骤400中，通过用于确定可能存在轴承滑动的相应的传感器确定轴承和滚动元件旋转并将其传输到接收器单元。然后在接收器单元中，将其与定义的(用于)滑动的阈值进行比较，使得在跌破阈值的情况下继续下一步骤500，或者在超过阈值的情况下，在该方法根据需要在之后继续进行步骤500之前，继续步骤420。这里，步骤420进而包括相应地通知滚动轴承组件的操作者和/或影响或控制滚动轴承组件的工作的过程参数被改变，使得可以由此推断出滑动已因此降落至低于定义的阈值。在严重的情况下，还可以进而启动紧急关闭，由此结束该方法并且系统将被再次重新启动。
最后在步骤500中，在该方法然后再次执行步骤100等等……之前，生成包括了测量数据的滚动轴承组件的总体(general)状态报告。
这里上述的方法过程仅表示单个示例性实施方式。根据更多或更少的传感器以及根据用于检测其它变量的传感器，在图4中绘出的流程图相应地缩短或加长和/或处理所述其它变量。特别是振动、而且还可以是润滑质量或滚动元件的歪斜(skewing)以及温度都被考虑作为其它变量。此外，在一个实施方式中，还可以设置至少一个加速度计，其还可以被用于例如(在润滑状况变化的情况下/如果润滑状况变化的话)检测振动的变化。

Claims (12)

1.一种滚动轴承组件，包括以下特征：
-至少一个第一被滚动表面元件和第二被滚动表面元件，供滚动元件设置在其上以用于滚动，
-至少一列滚动元件，其设置在所述第一被滚动表面元件与第二被滚动表面元件之间，使得被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此旋转，
-滚动元件中的至少一个第一滚动元件包括第一传感器模块、第一通信模块和第一连接接口，其中，所述第一传感器模块通过所述第一连接接口连接到所述第一通信模块，
-滚动元件中的至少一个第二滚动元件包括第二传感器模块、第二通信模块和第二连接接口，其中，所述第二传感器模块通过所述第二连接接口连接到所述第二通信模块，以及
-所述第一连接接口和所述第二连接接口是统一的连接接口，其中，所述统一的连接接口包括串联在传感器模块与通信模块之间的用于电能供应的连接点、至少一个用于数据传输的连接点和用于接地的连接点。
2.根据权利要求1所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述第一传感器模块和所述第二传感器模块是相同的。
3.根据权利要求1所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述统一的连接接口包括用于模拟数据传输的第一连接点和用于数字数据传输的第二连接点。
4.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，配备有至少一个传感器模块和通信模块的滚动元件设置在沿所述滚动元件的列的周向的可规定的角度位置。
5.根据权利要求4所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述可规定的角度位置是彼此等距的位置。
6.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述滚动元件设置在保持架中，所述保持架在几何上和/或在材料技术方面被构造成使得确保所述通信模块与接收器的通信。
7.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述滚动元件为滚子。
8.根据权利要求7所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述传感器模块和通信模块中的至少一者设置在从滚子端侧开始向所述滚子内部延伸的容腔中。
9.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述传感器模块中的至少一者包括用于检测噪声发射、载荷、所述滚动元件和/或滚动元件组件中的至少一者的旋转、温度、加速度和/或润滑参数的至少一个传感器。
10.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述滚动轴承组件包括影响所述滚动轴承组件的运行状态的控制和监测单元的一部分，该控制和监测单元被配置用于接收并进一步处理由所述传感器模块记录并经由所述通信模块传输到所述单元的变量。
11.根据权利要求10所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述控制和监测单元被配置成使得利用指示出所述滚动轴承组件的临界运行状态的进一步处理结果使运行状态改变离开非临界状态、启动紧急关闭和/或通知操作者。
12.根据权利要求1或2所述的滚动轴承组件，其特征在于，所述通信模块中的至少一者被配置用于无线通信。
CN201810492568.8A 2017-05-24 2018-05-22 滚动轴承组件 Active CN108953368B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017208871.0 2017-05-24
DE102017208871.0A DE102017208871A1 (de) 2017-05-24 2017-05-24 Wälzlagerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108953368A CN108953368A (zh) 2018-12-07
CN108953368B true CN108953368B (zh) 2022-06-07

Family

ID=64109189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810492568.8A Active CN108953368B (zh) 2017-05-24 2018-05-22 滚动轴承组件

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10508690B2 (zh)
CN (1) CN108953368B (zh)
DE (1) DE102017208871A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112654797B (zh) * 2018-12-28 2022-11-01 舍弗勒技术股份两合公司 用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承
DE102020202692A1 (de) * 2020-03-03 2021-09-09 Aktiebolaget Skf Sensorrolle für ein Lager, die eine integrierte Energiegewinnungsvorrichtung hat

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4175430A (en) * 1977-04-04 1979-11-27 Utah Development Company Load measuring apparatus
US5503030A (en) * 1993-08-06 1996-04-02 Aktiebolaget Skf Load sensing bearing
CN102410308A (zh) * 2010-07-26 2012-04-11 Skf公司 用于滚动轴承的滚动体
WO2012069066A1 (en) * 2010-11-25 2012-05-31 Aktiebolaget Skf Sensing of the spin of a roller in a bearing in operational use
JP5920033B2 (ja) * 2012-06-01 2016-05-18 株式会社ジェイテクト ピンタイプ保持器の荷重測定装置および測定方法
CN106481657A (zh) * 2015-08-28 2017-03-08 斯凯孚公司 具有传感器滚动体的轴承

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033053C1 (zh) * 1990-10-18 1992-03-05 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh, 6100 Darmstadt, De
FR2769673B1 (fr) * 1997-10-10 1999-12-24 Rks Sa Palier a roulement
JP4668227B2 (ja) * 2007-03-30 2011-04-13 財団法人鉄道総合技術研究所 ころ軸受転動体のひずみ検出装置
DE102007020938B8 (de) * 2007-05-04 2009-04-23 Rothe Erde Gmbh Vorrichtung zum Erkennen und Überwachen von Schäden bei Wälzlagern
JP2011106580A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Jtekt Corp ピン型保持器付きころ軸受装置
JP5540728B2 (ja) * 2010-01-25 2014-07-02 株式会社ジェイテクト ころ軸受装置
JP6119227B2 (ja) * 2012-12-12 2017-04-26 株式会社ジェイテクト 軸受用ころの状態検出装置、センサ付きころ軸受装置、及び風力発電機
DE102013214703A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Zf Friedrichshafen Ag Wälzlager für ein Getriebe
WO2015032449A1 (en) * 2013-09-09 2015-03-12 Aktiebolaget Skf Bearing assembly including a sensor roller
DE112013007416B4 (de) * 2013-09-09 2023-01-26 Aktiebolaget Skf Sensorwälzkörper und Lageranordnung
DK3208571T3 (en) * 2016-02-18 2019-03-04 Siemens Ag Device for measuring bearing
CN105812030A (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 东华大学 基于低功耗蓝牙技术的传感器通用接口
DE102017210286A1 (de) * 2016-06-29 2018-01-04 Aktiebolaget Skf Sensorwälzkörper
JP2018132098A (ja) * 2017-02-14 2018-08-23 株式会社ジェイテクト ころ軸受用の状態検出装置、及び、ころ軸受装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4175430A (en) * 1977-04-04 1979-11-27 Utah Development Company Load measuring apparatus
US5503030A (en) * 1993-08-06 1996-04-02 Aktiebolaget Skf Load sensing bearing
CN102410308A (zh) * 2010-07-26 2012-04-11 Skf公司 用于滚动轴承的滚动体
WO2012069066A1 (en) * 2010-11-25 2012-05-31 Aktiebolaget Skf Sensing of the spin of a roller in a bearing in operational use
JP5920033B2 (ja) * 2012-06-01 2016-05-18 株式会社ジェイテクト ピンタイプ保持器の荷重測定装置および測定方法
CN106481657A (zh) * 2015-08-28 2017-03-08 斯凯孚公司 具有传感器滚动体的轴承

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017208871A1 (de) 2018-11-29
CN108953368A (zh) 2018-12-07
US10508690B2 (en) 2019-12-17
US20200011379A1 (en) 2020-01-09
US20180340575A1 (en) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9541128B2 (en) Acoustic emission measurements of a bearing assembly
US7712367B2 (en) Interface module apparatus for an electrical machine, for calculating the life of a bearing
US10393623B2 (en) Abnormality diagnosis device, bearing, rotation device, industrial machine and vehicle
US10677685B2 (en) Method, computer program product and system
CN108953368B (zh) 滚动轴承组件
US20150219525A1 (en) Method, computer program product & system
US10119885B2 (en) Rolling bearing apparatus and detection method for abnormality in rolling bearing
US9958357B2 (en) Detecting irregularities in a rotation of roller bodies in a roller bearing
WO2016175322A1 (ja) 異常診断システム
CN105209995A (zh) 监视系统及其诊断装置和监视终端
JP6403743B2 (ja) 転がり案内装置の状態診断システム
US11181443B2 (en) Anti-friction bearing
WO2019221251A1 (ja) 軸受の状態監視方法及び状態監視装置
CN107250754A (zh) 异常诊断系统
CN117266300A (zh) 用于确定轴承的磨损的系统及相关方法
US11226005B2 (en) Bearing arrangements, and module carrier for them
CN116733853A (zh) 滚动轴承的监测系统、相关的滚动轴承及方法
JP2021196220A (ja) 処理装置および該処理装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant