JP2021196220A - 処理装置および該処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】診断装置に対して送信される情報量を低減するとともに、該診断装置における処理負荷を低減することができる処理装置を提供する。【解決手段】第１処理装置２０は、対象機器１の診断を行う診断装置５０に対して、該対象機器１に関する情報を検出する第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置であって、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃについて所定サンプリング間隔で出力情報を取得する取得部２０ａと、特徴情報を取得する特徴情報処理を実行する実行部２０ｂと、特徴情報を前記診断装置５０に対して送信する送信部２０ｄと、を備え、特徴情報処理では、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報について、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に周波数分析が行われて周波数分布が取得され、各周波数分布において強度の高い順に所定個数の周波数値が抽出されて特徴情報として取得される。【選択図】図２

Description

本発明は、複数のセンサの出力情報を処理する処理装置および該処理装置の制御方法に関する。

従来、所定のセンサを備えるセンサユニットを診断対象の機器に複数個取り付けて、複数のセンサユニットから送信される無線信号を中継ユニットを介して受信して当該機器の診断を行う診断装置がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−９８１４９号公報

特許文献１に記載されるような診断装置では、センサユニットは、センサの出力信号をデジタル信号に変換して波形信号のまま無線方式で診断装置へ送信するので、センサユニットから送信される情報量が過大となるとともに、診断装置において複数のセンサユニットから受信した各センサの波形信号を処理する負荷が過大となる虞がある。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、診断装置に対して送信される情報量を低減するとともに、該診断装置における処理負荷を低減することができる処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る処理装置は、対象機器（１）の診断を行う診断装置（５０）に対して、該対象機器（１）に関する情報を検出する複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の出力波形の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置（２０）であって、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）について所定サンプリング間隔で前記出力波形を取得する取得部（２０ａ）と、前記特徴情報を取得する特徴情報処理を実行する実行部（２０ｂ）と、前記特徴情報を前記診断装置（５０）に対して送信する送信部（２０ｄ）と、を備え、前記特徴情報処理では、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の各出力波形について、前記所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に周波数分析が実行されて周波数分布が取得され、各周波数分布において強度の高い順に所定個数の周波数値が抽出されて前記特徴情報として取得される構成である。

このような構成によれば、処理装置は、特徴情報処理を実行することにより、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に複数のセンサの特徴情報として所定個数の周波数値を抽出して取得し、取得された特徴情報を診断装置に対して送信するので、該診断装置に対して送信される情報量を低減することができるとともに、複数のセンサの特徴情報を取得する処理を処理装置側で分担して診断装置における処理負荷を低減することができる。

本発明に係る処理装置の制御方法は、対象機器（１）の診断を行う診断装置（５０）に対して、該対象機器（１）に関する情報を検出する複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の出力波形の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置（２０）の制御方法であって、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）について所定サンプリング間隔で前記出力波形を取得部（２０ａ）により取得するステップと、前記特徴情報を取得する特徴情報処理を実行部（２０ｂ）により実行するステップと、前記特徴情報を前記診断装置（５０）に対して送信部（２０ｄ）により送信するステップと、を含み、前記特徴情報処理では、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の各出力波形について、前記所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に周波数分析が実行されて周波数分布が取得され、各周波数分布において強度の高い順に所定個数の周波数値が抽出されて前記特徴情報として取得される構成である。

このような構成によれば、処理装置の制御方法では、特徴情報処理により、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に複数のセンサの特徴情報として所定個数の周波数値を抽出して取得し、取得された特徴情報を診断装置に対して送信するので、該診断装置に対して送信される情報量を低減することができるとともに、複数のセンサの特徴情報を取得する処理を処理装置側で分担して診断装置における処理負荷を低減することができる。

なお、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであって良いし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであっても良い。

実施形態に係る診断システムについて説明するための図である。 処理装置の構成について説明するための図である。 処理装置における制御方法について説明するための図である。 処理装置における制御方法の変形例について説明するための図である。

以下、本発明に係る処理装置の実施形態の例について図１〜図４に基づいて説明する。なお、以下で説明する実施形態の構成、動作等は、一例であり、本発明は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、以下では、同一の又は類似する説明を適宜簡略化又は省略する。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付することを省略するか、又は同一の符号を付する。また、構造の細部等については、図示を適宜簡略化又は省略する。

［診断システムについて］
本実施形態に係る処理装置を備え、複数のセンサの出力情報に基づいて対象装置を診断する診断システム６０について、図１に基づいて説明する。

診断システム６０は、診断対象となる対象機器１に関する情報を検出する複数のセンサとして第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃ、第４〜６センサ１１ａ〜１１ｃ、第７〜９センサ１２ａ〜１２ｃと、該第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報に基づいて後述の特徴情報を取得する特徴情報処理を行う第１処理装置２０と、第４〜６センサ１１ａ〜１１ｃの出力情報に基づいて特徴情報処理を行う第２処理装置２１と、第７〜９センサ１２ａ〜１２ｃの出力情報に基づいて特徴情報処理を行う第３処理装置２２と、該第１〜３処理装置２０、２１、２２により取得される特徴情報を中継器３０およびインターネット４０等を介して取得して該特徴情報に基づいて対象機器１を診断する診断装置５０と、を含む。

対象機器１は、回転軸を複数有する機器（例えば、モータ等により駆動される複数の回転軸を備える多軸産業用ロボット装置、回転する複数の筒状ローラを備える搬送装置等）である。対象機器１の回転軸は、第１〜３回転軸Ｌ１〜Ｌ３を含む。

第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃは、それぞれ所定軸方向の加速度を検出する加速度センサである。第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃは、対象機器１の第１回転軸Ｌ１に対応する位置に配置され、第１回転軸Ｌ１に関する加速度を検出する。第４〜６センサ１１ａ〜１１ｃは、対象機器１の第２回転軸Ｌ２に対応する位置に配置され、第２回転軸Ｌ２に関する加速度を検出する。第７〜９センサ１２ａ〜１２ｃは、対象機器１の第３回転軸Ｌ３に対応する位置に配置され、第３回転軸Ｌ３に関する加速度を検出する。

より具体的には、第１センサ１０ａは、予め定められた第１方向Ｘ１の加速度を検出し、第２センサ１０ｂは、第１方向Ｘ１に直行する第２方向Ｙ１の加速度を検出し、第３センサ１０ｃは、第１方向Ｘ１および第２方向Ｙ１に直行する第３方向Ｚ１の加速度を検出するように構成されている。第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃは、例えば、第１処理装置２０と別体として構成されて第１回転軸Ｌ１に対応するようにそれぞれ配置されて該第１処理装置２０に接続される構成でも良いし、第１処理装置２０が備える電子基板（図示略）上に配置される構成等でも良い。

第４センサ１１ａは、予め定められた第４方向Ｘ２の加速度を検出し、第５センサ１１ｂは、第４方向Ｘ２に直行する第５方向Ｙ２の加速度を検出し、第６センサ１１ｃは、第４方向Ｘ２および第５方向Ｙ２に直行する第６方向Ｚ２の加速度を検出するように構成されている。第４〜６センサ１１ａ〜１１ｃは、例えば、第２処理装置２１と別体として構成されても良いし、第２処理装置２１が備える電子基板（図示略）上に配置される構成等でも良い。

第７センサ１２ａは、予め定められた第７方向Ｘ３の加速度を検出し、第８センサ１２ｂは、第７方向Ｘ３に直行する第８方向Ｙ３の加速度を検出し、第９センサ１２ｃは、第７方向Ｘ３および第８方向Ｙ３に直行する第９方向Ｚ３の加速度を検出するように構成されている。第７〜９センサ１２ａ〜１２ｃは、第３処理装置２２と別体として構成されても良いし、第３処理装置２２が備える電子基板（図示略）上に配置される構成等でも良い。

第１〜３処理装置２０、２１、２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ等から構成され、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶された各種プログラムがＣＰＵにより実行されること等により、所定処理を実現できるようになっており、所定処理として、例えば、後述する特徴情報処理を実行することで、各センサの出力情報を取得して処理して特徴情報を取得し、該特徴情報を中継器３０に対して無線通信により送信することが可能である。

第１処理装置２０には、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃが接続され、第２処理装置２１には、第４〜６センサ１１ａ〜１１ｃが接続され、第３処理装置２２には、第７〜９センサ１２ａ〜１２ｃが接続され、各処理装置２０、２１、２２は、それぞれに接続される各センサの出力情報を所定期間にわたり取得する。そして、各処理装置２０、２１、２２は、各センサの所定期間にわたる出力情報の遷移を出力波形として各出力波形の特徴を示す特徴情報を取得し、該特徴情報を中継器３０に対して無線通信により送信する。そして、中継器３０は、各処理装置２０、２１、２２から受信した特徴情報を診断装置５０に対してインターネット４０等を介して送信するようになっている。

診断装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータと、特徴情報を記憶する記憶装置等から構成され、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶された各種プログラムがＣＰＵにより実行されること等により各種処理を実現できるようになっており、第１〜３処理装置２０、２１、２２により取得される特徴情報に基づいて対象機器１の診断を実行する。

診断システム６０では、対象機器１の複数の個所（第１〜３回転軸Ｌ１〜Ｌ３）を複数の第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃで計測して、該複数のセンサの出力情報に基づいて特徴情報を取得し、該特徴情報に基づいて診断装置５０により対象機器１を診断する構成であり、このような構成では、複数のセンサの出力情報に基づいて特徴情報を取得する処理が過大となる虞がある。これに対して、本実施形態の診断システム６０は、第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃの出力情報の遷移（出力波形）に基づいて特徴情報を取得する特徴情報処理等を行う第１〜３処理装置２０、２１、２２を備え、当該第１〜３処理装置２０、２１、２２により、第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃの各出力波形の特徴情報が取得され、該特徴情報が中継器３０およびインターネット４０等を介して診断装置５０に対して送信されて、診断装置５０により、各処理装置２０、２１、２２から受信する特徴情報に基づいて対象機器１の診断が行われる構成であるので、複数のセンサの出力情報に基づいて特徴情報を取得する処理を各処理装置２０、２１、２２に分担させることができ、診断装置５０での処理負荷を低減することができる。

なお、本実施形態では、第１〜３処理装置２０、２１、２２は、診断対象となる対象機器１に関する情報を検出する複数のセンサとして第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃの出力情報を取得して処理するものであり、３つの装置として構成されて各装置がそれぞれ３つのセンサの出力情報を分担して処理する構成であるが、例えば、処理装置２０、２１、２２が１つの装置として構成されて複数のセンサのすべての出力情報を取得して処理する構成でも良いし、処理装置２０、２１、２２が２つの装置または４つ以上の装置として構成されて各装置が複数のセンサのうち所定数のセンサの出力情報を分担して処理する構成でも良い。

また、本実施形態では、対象機器１に関する情報を検出する複数のセンサとして加速度センサである第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃを適用し、第１〜３処理装置２０、２１、２２が複数のセンサの出力情報を取得する構成であるが、複数のセンサとして、加速度センサ以外の各種センサ（例えば、温度センサ、圧力センサ、角速度センサ等）を適用しても良い。

また、本実施形態では、診断対象となる対象機器１として回転軸を複数有する機器が適用される構成であるが、対象機器１は、回転軸を有する機器以外の機器が適用されても良い。

また、本実施形態では、処理装置２０、２１、２２は、中継器３０、インターネット４０等を介して診断装置５０に特徴情報を送信する構成であるが、処理装置２０、２１、２２は、例えば、中継器３０を介さずにインターネット４０等に対して特徴情報を直接出力する構成、中継器３０およびインターネット４０等を介さずに特徴情報を診断装置５０に対して直接出力する構成でも良い。

なお、本実施形態の診断装置５０は、第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃの出力波形の特徴情報に基づいて対象機器１の診断を行うとともに、当該特徴情報に基づいて第１〜３処理装置２０、２１、２２に関する診断（例えば、特徴情報が正常に送信されているか否かの診断等）や、第１〜９センサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃに関する診断（例えば、各センサ出力が正常な範囲内であるか否か等）を行うことが可能である。

［処理装置について］
本実施形態に係る第１〜３処理装置２０、２１、２２について、図２〜図４に基づいて説明する。第１〜３処理装置２０、２１、２２は、同様の構成である。第１処理装置２０を代表例に説明し、第２、３処理装置２１、２２について第１処理装置２０と共通する説明を省略する。

図２に示すように、第１処理装置２０には、前述の第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃが接続されている。また、第１処理装置２０は、取得部２０ａと、実行部２０ｂと、記憶部２０ｃと、送信部２０ｄと、を含む。また、第１処理装置２０は、作動のための電源としてバッテリ（図示略）を備える。なお、第１処理装置２０は、バッテリ以外の電源、例えば、商用電源等にて作動する構成でも良い。

取得部２０ａは、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報を予め定められた所定のサンプリング周期でそれぞれ取得し、少なくとも所定期間にわたる各センサの出力情報を記憶部２０ｃに記憶させる。

実行部２０ｂは、予め定められた時間間隔毎に特徴情報処理を含む各種処理を実行する。特徴情報処理が実行されることで、所定期間にわたる第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報の遷移が各センサの出力波形として取得され、当該出力波形の特徴を示す特徴情報が取得されて、該特徴情報が送信部２０ｄにより診断装置５０に対して送信される。

記憶部２０ｃは、取得部２０ａにより取得される第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報、実行部２０ｂにより取得される特徴情報等を適宜記憶することが可能である。なお、本実施形態では、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報を記憶する記憶部２０ｃを処理装置２０が備える構成であるが、例えば、処理装置２０は、各センサの出力情報を記憶する記憶部を備えず、各センサの出力情報を記憶する記憶部を各センサが備え、取得部２０ａは、各センサの記憶部から該当するセンサの出力情報を取得する構成でも良い。

送信部２０ｄは、記憶部２０ｃに記憶されている特徴情報を中継器３０およびインターネット４０を介して診断装置５０へ送信する。送信部２０ｄは、省電力長距離通信を行うことが可能であり、該送信部２０ｄのアンテナ２０ｅと中継器３０との間では、例えば、電力広域通信の無線通信規格であるＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）等により無線通信が行われ、中継器３０と診断装置５０との間では、インターネット４０等により通信が行われることで、第１処理装置２０により取得された特徴情報が診断装置５０へ送信されるようになっている。

また、第２、３処理装置２１、２２は、第１処理装置２０と同様に、取得部、実行部、記憶部、送信部等を備え、各処理装置に接続されている各センサの出力情報の特徴情報を取得し、中継器３０およびインターネット４０等を介して該特徴情報を診断装置５０に対して送信するようになっている。

次いで、第１処理装置２０が実行する特徴情報処理について、図３に基づいて説明する。

図３に示すように、特徴情報処理では、まず、センサ出力情報取得処理が実行される（Ｓａ０１）。センサ出力情報取得処理では、取得部２０ａにより、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報が所定期間にわたり所定のサンプリング周期でそれぞれ取得されて記憶部２０ｃに記憶される。これにより、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報の遷移が出力波形として取得される。

その後、周波数分析処理が実行される（Ｓａ０２）。周波数分析処理では、記憶部２０ｃに記憶されている所定期間（取得部２０ａによりセンサ１０ａ〜１０ｃの出力情報が取得されるサンプリング周期よりも長い期間であり、例えば、１５分間等）にわたる第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報の遷移が出力波形とし取得されて、各出力波形に対して周波数分析（例えば、高速フーリエ変換等）が行われ、第１〜３センサ１０ａ〜０ｃの出力波形の周波数分布が取得されて記憶部２０ｃに記憶される。

その後、特徴情報取得処理が実行される（Ｓａ０３）。特徴情報取得処理では、記憶部２０ｃに記憶されている第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力波形の周波数分布毎に、強度の高い順に所定個数（例えば、各センサについて７つずつ等）の周波数値がそれぞれ抽出されて各出力波形の特徴情報として記憶部２０ｃに記憶される。これにより、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力波形の特徴を示す特徴情報が取得されることとなる。

その後、送信処理が実行される（Ｓａ０４）。送信処理では、記憶部２０ｃに記憶されている各出力波形の特徴情報が読み出されて、当該特徴情報を含む送信用データが作成され、中継器３０に対して無線通信により送信される。

特徴情報取得処理において特徴情報として抽出される周波数値の所定個数は、１回の送信処理において送信される情報の容量が予め定められた基準容量（例えば、１１バイト等）以下となる個数である。１回の送信処理において送信される情報量を予め定められた基準容量（例えば、１１バイト等）以下とすることで、例えば、ＬＰＷＡの規格の範囲内で特徴情報を診断装置５０へ送信することができ、診断装置５０では、インターネット等を介して対象機器１から離れた遠隔地等で該対象機器１を観察、監視することができる。

第１処理装置２０と第２、３処理装置２１、２２とは、同一の構成であり、第２、３処理装置２１、２２は、第１処理装置２０と同様に特徴情報処理を実行して、各処理装置２１、２２に接続されている第４〜９センサ１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃの出力波形の特徴情報を取得し、中継器３０に対して無線通信により送信できるようになっている。

次いで、第１処理装置２０が行う特徴情報処理の変形例について図４に基づいて説明する。なお、変形例において上述の実施形態と同様の構成、各種処理については、説明を適宜省略する。

図４に示すように、特徴情報処理の変形例では、まず、処理装置２０に接続されている各センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報を取得部２０ａにより取得し、各出力情報を予め定められた基準値と比較して、出力情報が基準値を上回るか否かを判定する（Ｓｂ０１）。基準値は、対象機器１が正常に作動している状態で検出され得る加速度の最大値よりも大きい値である。また、基準値は、センサ１０ａ〜１０ｃについて共通の値でも良いし、センサ１０ａ〜１０ｃごとに異なる値でも良い。

Ｓ０ｂ１のステップにおいて、少なくともいずれか１つのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定された場合（Ｓｂ０１；Ｙ）には、センサ出力情報取得処理（Ｓｂ０２）、周波数分析処理（Ｓｂ０３）、特徴情報取得処理（Ｓｂ０４）、送信処理（Ｓｂ０５）が順次行われる。

Ｓｂ０５のステップでの送信処理において特徴情報が中継器３０およびインターネット４０等を介して診断装置５０に対して送信された後、およびＳｂ０１のステップにおいていずれのセンサの出力情報も基準値を上回ると判定されなかった場合（Ｓｂ０１；Ｎ）には、特徴情報処理は終了される。

本変形例の特徴情報処理では、実行部２０ｂは、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報を予め定められた基準値と比較し（Ｓｂ０１）、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定される場合に（Ｓｂ０１：Ｙ）、Ｓｂ０２〜Ｓｂ０５のステップを行うことで、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定される場合、すなわち、対象機器１に異常が生じる可能性が高い状態において特徴情報を取得して送信することができる。

本変形例の特徴情報処理では、実行部２０ｂは、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報を予め定められた基準値と比較し（Ｓｂ０１）、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定されなかった場合に（Ｓｂ０１；Ｎ）、Ｓｂ０２〜Ｓｂ０５を行わないことで、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定されない場合、すなわち、対象機器１に異常が生じている可能性が低い状態において特徴情報を取得して送信する処理を削減でき、診断システム６０における通信量を低減することができる。

なお、本変形例の特徴情報処理では、処理装置２０は、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報を取得部２０ａにより取得し、各出力情報を予め定められた基準値と比較して、出力情報が基準値を上回るか否かを判定する構成であるが、処理装置２０は、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃのうちいずれか１つのセンサの出力情報を基準値と比較して、当該出力情報が基準値を上回るか否かを判定する構成でも良い。

なお、本変形例の特徴情報処理では、Ｓｂ０１のステップにおいていずれのセンサの出力情報も基準値を上回ると判定されなかった場合（Ｓｂ０１；Ｎ）に、Ｓｂ０２〜Ｓｂ０５のステップにおけるいずれの処理も行われずに特徴情報処理が終了される構成であるが、処理装置２０は、いずれのセンサの出力情報も基準値を上回ると判定されなかった場合（Ｓｂ０１；Ｎ）、すなわちＳｂ０２〜Ｓｂ０５のステップが行われず、特徴情報が送信されない場合に、該処理装置２０の異常を診断する診断処理（例えば、処理装置２０に接続されている各センサの出力情報に基づいてセンサの異常、センサと処理装置との接続経路の断線を診断する処理、処理装置２０の記憶領域のパリティ情報に基づいて該記憶領域の異常を診断する処理等）を行う構成としても良い。処理装置２０が診断処理を行う構成では、該処理装置２０は、診断処理において異常が検出される場合に、少なくとも、異常が検出された旨を特定可能な診断情報を診断装置５０に対して送信する構成とすることで、処理装置２０から診断装置５０に対して特徴情報が送信されない状況であるときに、該処理装置２０または対象機器１のいずれに異常があるかを診断装置５０において判定することができる。

［作用効果について］
本実施形態に係る診断システム６０では、対象機器１の複数の個所（第１〜３回転軸Ｌ１〜Ｌ３）をそれぞれ複数のセンサ１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ、１０ａ〜１０ｃで計測して、検出される該複数のセンサの出力情報に基づく特徴情報を取得し、該特徴情報に基づいて診断装置５０により対象機器１を診断する構成である。このような構成では、複数のセンサの出力情報に基づいて特徴情報を取得する処理が過大となる虞がある。

これに対して、本実施形態の診断システム６０は、第１〜３処理装置２０、２１、２２を備え、例えば、第１処理装置２０は、対象機器１の診断を行う診断装置５０に対して、該対象機器１に関する情報を検出する複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの出力情報（出力波形）の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置であって、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃについて所定サンプリング間隔で出力情報（出力波形）を取得する取得部２０ａと、特徴情報を取得する特徴情報処理を行う実行部２０ｂと、特徴情報を前記診断装置５０に対して送信する送信部２０ｄと、を備え、特徴情報処理では、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報（出力波形）について、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間（例えば、１５分間等）毎に周波数分析が行われて周波数分布が取得され（Ｓａ０２、Ｓｂ０３）、各周波数分布において強度の高い順に所定個数（例えば、各センサについて７つずつ等）の周波数値が抽出されて特徴情報として取得される（Ｓａ０３、Ｓｂ０４）構成である。このような構成によれば、処理装置２０は、特徴情報処理を行うことにより、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの特徴情報として所定個数の周波数値を抽出して取得するので、無線通信により診断装置５０に対して送信される複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの出力情報（出力波形）の特徴情報の情報量を出力情報（出力波形）の情報量に比較して低減することができるとともに、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃ出力情報（出力波形）の特徴情報を取得する処理を処理装置２０側で分担して診断装置５０における処理負荷を低減することができる。

本実施形態の処理装置の制御方法は、対象機器１の診断を行う診断装置５０に対して、該対象機器１に関する情報を検出する複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの出力情報（出力波形）の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置２０の制御方法であって、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃについて所定サンプリング間隔で出力情報（出力波形）を取得部２０ａにより取得するステップと、特徴情報を取得する特徴情報処理を実行部２０ｂにより実行するステップと、特徴情報を診断装置５０に対して送信部２０ｄにより送信するステップと、を含み、特徴情報処理では、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報（出力波形）について、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間（例えば、１５分間等）毎に周波数分析が行われて周波数分布が取得され（Ｓａ０２、Ｓｂ０３）、各周波数分布において強度の高い順に所定個数（例えば、各センサについて７つずつ等）の周波数値が抽出されて特徴情報として取得される（Ｓａ０３、Ｓｂ０４）構成である。このような構成によれば、第１処理装置２０の制御方法では、特徴情報処理により、所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に複数のセンサの１０ａ〜１０ｃの出力情報（出力波形）の特徴情報として所定個数の周波数値を抽出して取得し、取得された特徴情報を診断装置５０に対して送信するので、該診断装置５０に対して送信される情報量を出力情報（出力波形）の情報量に比較して低減することができるとともに、複数のセンサ１０ａ〜１０ｃの出力情報（出力波形）の特徴情報を取得する処理を第１処理装置２０側で分担して診断装置５０における処理負荷を低減することができる。

特徴情報処理の変形例では、第１処理装置２０は、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報を予め定められた基準値と比較し（Ｓｂ０１）、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定される場合に（Ｓｂ０１：Ｙ）、センサ出力情報取得処理（Ｓｂ０２）、周波数分析処理（Ｓｂ０３）、特徴情報取得処理（Ｓｂ０４）、送信処理（Ｓｂ０５）を順次行う構成である。このような構成によれば、第１処理装置２０は、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定される場合、すなわち、対象機器１に異常が生じる可能性が高い状態において、特徴情報取得処理等（Ｓｂ０２〜Ｓｂ０５）を行って、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力波形の特徴情報を取得して送信することができる。

特徴情報処理の変形例では、第１処理装置２０は、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの各出力情報を予め定められた基準値と比較し（Ｓｂ０１）、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定されなかった場合に（Ｓｂ０１；Ｎ）、センサ出力情報取得処理（Ｓｂ０２）、周波数分析処理（Ｓｂ０３）、特徴情報取得処理（Ｓｂ０４）、送信処理（Ｓｂ０５）を行わない構成である。このような構成によれば、第１処理装置２０は、いずれかのセンサの出力情報が基準値を上回ると判定されない場合、すなわち、対象機器１に異常が生じている可能性が低い状態において、徴情報取得処理等（Ｓｂ０２〜Ｓｂ０５）を行わず、第１〜３センサ１０ａ〜１０ｃの出力情報の特徴情報を送信しないことにより、第１処理装置２０での処理負荷および電力消費を低減することができる。

以上、本発明の実施形態の例を説明してきたが、本発明はこの実施形態の例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれることは言うまでもない。

１ 対象機器
１０ａ〜１０ｃ 第１〜３センサ
１１ａ〜１１ｃ 第４〜６センサ
１２ａ〜１２ｃ 第７〜９センサ
２０ 第１処理装置
２１ 第２処理装置
２２ 第３処理装置
２０ａ 取得部
２０ｂ 実行部
２０ｃ 記憶部
２０ｄ 送信部
２０ｅ アンテナ
３０ 中継器
４０ インターネット
５０ 診断装置

Claims (3)

1. 対象機器（１）の診断を行う診断装置（５０）に対して、該対象機器（１）に関する情報を検出する複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の出力波形の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置（２０）であって、
   前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）について所定サンプリング間隔で前記出力波形を取得する取得部（２０ａ）と、
   前記特徴情報を取得する特徴情報処理を実行する実行部（２０ｂ）と、
   前記特徴情報を前記診断装置（５０）に対して送信する送信部（２０ｄ）と、
   を備え、
   前記特徴情報処理では、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の各出力波形について、前記所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に周波数分析が行われ周波数分布が取得され、各周波数分布において強度の高い順に所定個数の周波数値が抽出されて前記特徴情報として取得される
   処理装置。
2. 前記実行部（２０ｂ）は、少なくとも１の前記センサの出力情報を予め定められた基準値と比較し、前記出力情報が前記基準値を上回ると判定される場合に、前記特徴情報処理を実行する
   請求項１に記載の処理装置。
3. 対象機器（１）の診断を行う診断装置（５０）に対して、該対象機器（１）に関する情報を検出する複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の出力波形の特徴を示す特徴情報を無線通信により送信する処理装置（２０）の制御方法であって、
   前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）について所定サンプリング間隔で前記出力波形を取得するステップと、
   前記特徴情報を取得する特徴情報処理を実行するステップと、
   前記特徴情報を前記診断装置（５０）に対して送信するステップと、
   を含み、
   前記特徴情報処理では、前記複数のセンサ（１０ａ〜１０ｃ）の各出力波形について、前記所定サンプリング間隔よりも長い所定期間毎に周波数分析が行われて周波数分布が取得され、各周波数分布において強度の高い順に所定個数の周波数値が抽出されて前記特徴情報として取得される
   処理装置の制御方法。

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