CN110691917A - 借助测力螺栓的预紧力测量 - Google Patents

借助测力螺栓的预紧力测量 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于预紧力测量的轴承装置(1)，其具有至少一个旋转元件(2、3)，其中，所述至少一个旋转元件(2、3)包括用于滚动轴承(6)的径向容纳部(4)和/或轴向容纳部(5)，其中所述至少一个旋转元件(2、3)在容纳部(4、5)的区域中包括用于测量滚动轴承预紧力的至少一个测量装置(7、8)，并且其中所述至少一个测量装置(7、8)设置在所述至少一个旋转元件(2、3)的内部。

Description

借助测力螺栓的预紧力测量
技术领域
本发明涉及一种具有旋转元件的轴承装置，该旋转元件包括用于滚动轴承的径向和轴向容纳部，其中，旋转元件在容纳部的区域中包括用于测量滚动轴承预紧力的测量装置。
背景技术
从现有技术已知在组装期间预紧特定的滚动轴承。
因为正确的滚动轴承预紧改善了其运行性能，并极大地有助于滚动轴承的使用寿命。
当前在组装过程中设定预紧力，使得在导向板和滚动体之间没有间隙。为此安装工人使用例如塞尺。
在滚动轴承的运转时间或运行时间期间，其预紧力不再是可控的。
然而，对测量预紧力存在兴趣。
因此，从现有技术中已知具有位移传感器的系统，该位移传感器轴向和径向地测量外环和内环到轴承壳体的距离。
因此，通过有限元计算和主动校准可以设定预紧力并且在运行期间监控预紧力。
但是，在这样的系统中，位移传感器的高数量和大结构空间导致高成本，因为对于一个轴承通常在三个位置(分别错开120°)在两个方向上进行测量，因此对于每个轴承需要六个传感器连同评估单元。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于预紧力测量的轴承装置，该轴承装置成本低且可简单地实现以及需要小的结构空间。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。其它有利的改进是从属权利要求的主题。
根据本发明，在本发明中，用于测量预紧力的轴承装置包括至少一个旋转元件，其中，至少一个旋转元件有利地包括用于滚动轴承的径向和/或轴向容纳部。
优选地，径向和/或轴向容纳部是滚动轴承的轴承座。
优选地，至少一个旋转元件包括旋转的或位置固定的壳体部段。因此，旋转元件因此可以例如是壳体或轴/滚轴。
如果至少一个旋转元件在容纳部的区域中包括至少一个用于测量滚动轴承预紧力的测量装置，则也是有利的。
此外有利的是，至少一个测量装置设置在至少一个旋转元件的内部。以这种方式，可以容易且快速但精确地检测在至少一个旋转元件内的应力或力。
优选地，至少一个测量装置包括用于力测量的测量元件。
优选地，测量元件形成为测力螺栓。这使得可以以简单的方式检测作用在部件上或作用在至少一个旋转元件上的力。此外，测力螺栓也可以以简单的方式引入到至少一个旋转元件中。
此外，优选的是，所述至少一个测量装置在所述至少一个旋转元件内设置在高力作用的部位处。由此，可以高精度地检测至少一个旋转元件内的应力。
此外可行的是，至少一个测量装置的测量元件可以设置在凹部中，尤其是孔中。因此，测量元件可以例如设置在高力作用的部位处。
有利地，凹部的通道，特别是孔通道基本上平行于至少一个旋转元件的轴向或径向容纳部设置。
“基本上平行”在本说明书中优选地理解为，凹部的通道的中心线在直径为0.05mm-2mm的圆柱体内，该圆柱体平行于轴向或径向容纳部设置。
也有利的是，至少一个测量元件设置在凹部中。换句话说，有利的是，将两个或更多个测量元件设置在凹部内。以这种方式在凹部的通道内，凹部的较大部段甚至整个通道用于检测力。
此外，优选的是，至少一个测量装置基本上平行于至少一个旋转元件的轴向或径向容纳部设置。
“基本上平行”在本说明书中优选理解为至少一个测量装置的中心线位于直径为0.05mm-2mm的圆柱体内，该圆柱体平行于轴向或径向容纳部设置。
优选地，至少一个测量装置与至少一个旋转元件的径向或轴向容纳部间隔开1mm至15mm之间，特别是3mm和10mm之间。因此，测量元件或至少一个测量装置可以设置在有利地接近尽可能高的力作用的位置处。
还优选的是，在至少一个旋转元件的周向上设置有多个测量装置。因此可行的是，在至少一个旋转元件的环周上或在切线方向上或在周向上在装配时但是也在运行时检测滚动轴承的预紧力。
此外，有利的是，测量装置在径向和/或轴向上以分别彼此相同的间距设置。因此，可以以规则的间距控制和检测作用力或轴承预紧力。同样可以理解的是，轴承预紧力是否沿至少一个旋转元件或滚动轴承的环周均匀地分布或施加。
此外，优选的是，用于径向容纳部的至少一个测量装置相对于用于轴向容纳部的至少一个测量装置在至少一个旋转元件的周向上错开地设置。换句话说，有利的是，在两个用于轴向容纳部的测量装置之间在周向上设置有用于径向容纳部的测量装置。有利地，用于径向容纳部的测量装置在周向上居中地设置在两个用于轴向容纳部的测量装置之间。
也有利的是，至少一个用于径向容纳部的测量装置在周向上相对于至少一个用于轴向容纳部的测量装置最大以1至10度的角度范围错开地设置。优选地，角度或角度范围涉及至少一个旋转元件的周向。
也有利的是，轴承装置包括滚动轴承。
有利地，滚动轴承包括轴承内部元件和/或轴承外部元件，其中优选地，轴承内部元件形成为内环，和/或其中优选地，轴承外部元件形成为外环。
此外，有利的是，滚动轴承支撑在至少一个旋转元件的径向和/或轴向容纳部上，以在至少一个旋转元件的径向和/或轴向方向上传递预紧力。以这种方式，作用在滚动轴承上的力可以通过径向和/或轴向容纳部传递到至少一个旋转元件。
优选地，径向容纳部具有圆柱形状。因此，可以沿径向吸收力。
也有利的是，轴向容纳部形成为圆盘形。该设计方案允许吸收轴向上的力。
此外可以提出，至少一个测量装置包括用于检测和/或评估测量值的评估单元或评估电子装置。
特别是在至少一个测量装置的测量元件与用于检测和/或评估测量值的评估单元或评估电子装置的组合中有利的是，评估单元/评估电子装置设置在测量元件上。
也是有利的是，至少一个测量装置的测量元件具有用于与评估单元/评估电子装置无线连接的机构，以便传输测量元件的作用力的形式的传感器数据而无需敷设电缆。
此外，有利的是，评估单元/评估电子装置具有用于无线连接于测量元件的机构。这样，可以由评估单元/评估电子装置接收作用在测量元件上的力的传感器数据。
在下文中，补充地以其他词语表示上述提出的发明构思。
该构思优选地——简单表示地——涉及一种用于预紧力测量的轴承装置，其具有至少一个旋转元件和用于测量滚动轴承预紧力的测量装置，其中，该测量装置优选地设置在至少一个旋转元件的内部。
在这种情况下，这里描述的解决方案优选地利用至少一个旋转元件的容纳部的力或变形，所述力或变形通过滚动轴承的预紧作用到相应的部件上。
有利地，在此使用测力螺栓，该测力螺栓已由Schaeffler Technologies AG&Co.KG公司开发。他们能有利地低成本地生产并且能相对容易地集成。
更具体地，例如，在圆锥滚子轴承中，在滚动轴承的外环上存在轴向支撑部位，并且又在外环上存在径向支撑部位。
在这种情况下，在预紧滚动轴承时，在轴承的所有组件上，也在内环和外环上，都施加有一定的力。
如果现在优选多个成圆形分布的测力螺栓在这些支撑部位附近或在外环附近设置，则可以计算作用在外环上的力，从而计算滚动轴承上的预紧力。
为了优选地使所测得的应变与实际预紧力相关联，有利地，需要对传感装置进行主动校准。这例如可以通过施加已知的轴向力来反算。
测力螺栓的最佳位置和在那里预期的变形可以优选地借助有限元方法来计算。
附图说明
下面将参考实施例结合附图更详细地解释本发明。在此示意性地示出：
图1示出根据本发明的具有测量装置的轴承装置的剖视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的具有测量装置7、8的轴承装置1的剖视图。
更精确地，图1示出了用于预紧力测量的具有旋转元件2、3的轴承装置1，其中旋转元件2包括用于带有滚动体13的滚动轴承6的径向容纳部4和轴向容纳部5。
换句话说，轴向容纳部5和径向容纳部4是用于滚动轴承6的轴承座。
在本示例中，旋转元件2是位置固定的壳体部段，而旋转元件3形成为轴。
此外，图1示出了轴承装置1具有滚动轴承6，该滚动轴承具有轴承内环12或内环12以及轴承外环11或外环11。
在这种情况下，滚动轴承6支撑在旋转元件2的径向容纳部4和轴向容纳部5上，用于沿旋转元件2的径向R和轴向A传递预紧力。
从图1中还得知，径向容纳部4具有圆柱形形状，而轴向容纳部5形成为圆盘形。在图1的剖视图中，两个容纳部4、5在一起得到类似于“L”的形状。
此外，图1示出了旋转元件2在容纳部4、5的区域中具有测量装置7、8，该测量装置用于测量的滚动轴承预紧力，每个测量装置7、8设置在旋转元件2的内部。
在这种情况下，每个测量装置7、8具有用于力测量的测量元件7、8，其中，测量元件7、8构成为测力螺栓。
测量元件7、8在此分别设置在孔9、10中，其中，相应的孔通道基本上平行于旋转元件2的轴向容纳部5和径向容纳部4设置。
由于将测量元件7、8引入孔9、10中，相应的测量装置7、8也基本平行于旋转元件2的轴向容纳部5和径向容纳部4设置。
在本示例中，测量元件7、8或测量装置7、8与旋转元件2的径向容纳部和轴向容纳部4、5间隔开1.5mm到3.5mm之间。
换句话说，测量装置7、8在旋转元件2内部设置在高力作用的部位处，以便高精度地检测旋转元件2内的应力。
应当注意，在本示例中，在旋转元件2的周向U上设置有多个测量装置7、8，其中测量装置7、8在径向R和轴向A上沿着周向U均匀分布地设置。
用于径向容纳部4的测量装置7相对于用于轴向容纳部5的测量装置8在旋转元件2的周向U上错开地设置。
尽管在图1中未示出，但是每个测量装置7、8可以具有用于检测和评估测量值的评估单元，其中，测量元件7、8可以具有用于无线连接于评估单元的机构，并且其中评估单元可以具有用于无线连接于测量元件的机构。
附图标记列表
1 轴承装置
2 旋转元件
3 旋转元件
4 径向容纳部
5 轴向容纳部
6 滚动轴承
7 测量装置/测量元件
8 测量装置/测量元件
9 凹部/孔通道
10 凹部/孔通道
11 外环
12 内环
13 滚动体
A 轴向
R 径向
U 周向

Claims (10)

1.一种用于预紧力测量的轴承装置(1)，其具有至少一个旋转元件(2、3)，
-其中，所述至少一个旋转元件(2、3)包括用于滚动轴承(6)的径向容纳部(4)和/或轴向容纳部(5)，
-其中所述至少一个旋转元件(2、3)在容纳部(4、5)的区域中包括用于测量滚动轴承预紧力的至少一个测量装置(7、8)，
其特征在于，所述至少一个测量装置(7、8)设置在所述至少一个旋转元件(2、3)的内部。
2.根据权利要求1所述的轴承装置，
-其中所述至少一个测量装置(7、8)包括用于测量力的测量元件(7、8)，
-其中优选地，所述测量元件(7、8)形成为测力螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的轴承装置，
-其中所述至少一个测量装置(7、8)在所述至少一个旋转元件(2、3)内部设置在高力作用的部位处，以高精度地检测所述至少一个旋转元件(2、3)内的应力。
4.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中所述至少一个测量装置的测量元件(7、8)设置在凹部(9、10)中，特别是孔中，
-其中，优选地，所述凹部(9、10)的通道，特别是孔通道，基本上平行于所述至少一个旋转元件(2、3)的轴向容纳部(5)或径向容纳部(4)设置，
-其中优选地，至少一个测量元件(7、8)设置在凹部(9、10)中。
5.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中所述至少一个测量装置(7、8)基本平行于所述至少一个旋转元件(2、3)的轴向容纳部(5)或径向容纳部(4)设置，
-其中优选地，所述至少一个测量装置(7、8)与所述至少一个旋转元件(2、3)的径向或轴向容纳部(4、5)间隔开1mm至5mm之间，特别是在3mm和10mm之间。
6.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中，在所述至少一个旋转元件(2、3)的周向(U)上设置有多个测量装置(7、8)，
-其中优选地，所述测量装置(7、8)在径向(R)或轴向(A)上彼此以分别相同的间距设置，
-其中优选地，所述测量装置(7、8)在径向(R)和/或轴向(A)上沿周向(U)均匀分布地设置。
7.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中用于所述径向容纳部(4)的至少一个测量装置(7)相对于用于所述轴向容纳部(5)的至少一个测量装置(8)在所述至少一个旋转元件(2、3)的周向(U)上错开地设置，
-其中优选地，用于所述径向容纳部(4)的至少一个测量装置(7)相对于用于所述轴向容纳部(5)的至少一个测量装置(8)在周向(U)上最大以1至10度的角度范围错开地设置。
8.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中所述轴承装置(1)包括滚动轴承，
-其中优选地，所述至少一个旋转元件包括旋转的或位置固定的壳体部段，
-其中优选地，所述滚动轴承包括轴承内部元件和/或轴承外部元件，
-其中优选地，所述轴承内部元件形成为内环，
-其中优选地，所述轴承外部元件形成为外环。
9.根据权利要求8所述的轴承装置，
-其中，所述滚动轴承(6)支撑在所述至少一个旋转元件(2、3)的径向容纳部(4)和/或轴向容纳部(5)上，用于在所述至少一个旋转元件(2、3)的径向(R)和/或轴向(A)上传递预紧力，
-其中优选地，所述径向容纳部(4)具有圆柱形状，
-其中优选地，所述轴向容纳部(5)形成为圆盘形。
10.根据前述权利要求之一所述的轴承装置，
-其中所述至少一个测量装置(7、8)包括用于检测和/或评估测量值的评估单元，
-其中优选地，所述至少一个测量装置(7、8)的测量元件(7、8)具有用于无线连接于评估单元的机构，
-其中优选地，所述评估单元具有用于无线连接于测量元件的机构。
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