JP2022542244A

JP2022542244A - 巻上機

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Publication number: JP2022542244A
Application number: JP2022504058A
Authority: JP
Inventors: シュトルック・デトレフ; シュネーベック・ヴォルフラム
Original assignee: コロンバス・マッキノン・インダストリアル・プロダクツ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: CA3164748A1; US12006190B2; JP2022542856A; DE102019120036A1; ZA202200896B; CN114174211A; EP4003896A1; WO2021013285A1; CN114174210B; ES2952011T3; US11999600B2; AT17646U1; US20220242704A1; CA3153687A1; EP4003896C0; ZA202200895B; CA3146206A1; EP4003897A1; PL4003897T3; US20220274813A1

Abstract

本発明は、巻上機、特にレバーホイスト（１）に関する。巻上機は、ハウジング（２）と駆動装置（１２）とロードブレーキ（１６）と安全ブレーキ（３０）とを備え、ハウジング内（２）内に、ロードチェンホイール（１７）と、ロードチェンホイール（１７）を伝動装置（１８）を介して駆動する出力シャフト（２０）とが回動自在に支承されている。ロードチェンホイール（１７）を介して、ロードチェン（１０）が運動可能である。安全ブレーキ（３０）は、駆動シャフト（２０）の回動数が高すぎると、非常制動を及ぼす。安全ブレーキ（３０）は、掛止歯（３３）を有する掛止ディスク（３２）と、制御カム（３５）を有する制御ディスク（３４）と、安全フック（３６）とを具備する。掛止ディスク（３２）と制御ディスク（３４）とは、互いに対して回動可能である。回動は、回動路制限部（４７）によって制限されている。安全フック（３６）は、揺動自在に配置されていて、前端（５５）に爪輪郭（５６）を有し、後端（６０）に接触輪郭（６１）を有する。接触輪郭（６１）は、ばね要素（４４）の作用を受けて制御ディスク（３４）に当接する。所定の回転数を超過すると、安全フック（３６）の接触輪郭（６１）が、制御ディスク（３４）から持ち上がる。爪輪郭（５６）は、掛止ディスク（３２）に対して回動し、掛止ディスク（３２）の掛止歯（３３）に、動きを止めるように係合する。非常制動が起動した後では、巻上機がロックされている。ロックを解除するために、掛止ディスク（３２）と制御ディスク（３４）とを初期位置へ戻すためのロック解除装置（６３）が設けられている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の巻上機、特にレバーホイストに関する。

巻上機、特にレバーホイストは、通常、吊上手段又は引張手段として、丸鋼チェンを使用し、荷の上下動及び引張に用いられる。上下動は、手動装置、圧縮空気又は電動モータによって生成され得る。本発明は、特に、手動のレバーホイストに関する。

独国特許発明第４１０５０５０号明細書において、レバー操作式の巻上機が知られていて、これは、ホイスト又はチェンホイストとも称される。巻上機は、上側の取付要素として支持フックと、下側の当接要素としてロードフックとを有する。上側の取付要素と下側の当接要素とは、ハウジングを介して間接に互いに結合されている。当接要素は、引張手段としてのロードチェンを介して、引張手段ドライブに結合されている。引張手段ドライブは、巻上機のハウジング内に位置する。ハンドレバーの揺動によって、引張手段ドライブは、ハウジング内で回転させられる。そのために、レバーアームは、伝動装置に係合し、一方、伝動装置は、引張手段ドライブに結合されている。このようにして、物体を移動する又は引きずることが可能である。

引張伝動ドライブは、切替可能なラチェット機構を有する駆動装置の他に、ロードブレーキとロードチェンホイールと伝動装置とを有し、伝動装置は、遊星歯車装置として構成されることが多い。ハンドレバーとラチェット機構のラチェットホイールとは、駆動シャフトの一端に装着されている。駆動シャフトは、ロードブレーキとロードチェンホイールとを貫通する。駆動シャフトの他端には、伝動装置が位置し、この場合、伝動装置は、トルク伝達式にロードチェンホイールに結合されている。

ロードブレーキは、外周に凹所又は歯を設けたラチェットホイールディスクと、ラチェットホイールディスクの両側に位置する２つの摩擦要素、大抵は摩擦ディスク又は摩擦ライニングと、ハウジングに枢支された２つの爪とから構成されている。爪は、掛止フックばねの作用を受けてラチェットホイールディスクに押し付けられる。２つの摩擦要素は、一方ではラチェットホイールディスクに、他方ではシャフトに取り付けられたワッシャ又はラチェットホイールに摩擦接続式に結合される。ラチェットホイールは、駆動シャフトの移動用ねじ山上で軸方向に変位可能である。

ロードブレーキには、ラチェットホイールが停止しているとき、巻上機によって支持された荷を、その都度の高さ又は位置で保持するという役割がある。この場合、ラチェットホイールは、ラチェットホイールディスクとこれに組み込まれた摩擦要素とを介してワッシャに押し付けられている。爪は、ラチェットホイールディスクの周面側の空所に位置する。ラチェットホイールが上げ方向に回動されると、爪は、ラチェットホイールが停止するまで、ラチェットホイールディスクの歯の上をスライドする。次いで、爪は、再びラチェットホイールディスクの空所に係止する。荷が下げられるとき、ラチェットホイールは、反対方向に回動され、これにより、ラチェットホイールは、駆動シャフトの移動用ねじ山上で軸方向にスライドし、ラチェットホイールディスクの摩擦要素とワッシャとの摩擦接続式の接触が解消される。荷は、回動し続けるシャフトが軸方向遊びを再び補償するまで、下がってよい。

極端な例外的な状況では、特にロープを張設する、又は揺れ動く荷を吊り上げて保持するとき、駆動装置又は駆動シャフトの高い加速度及び過度に高い回転数が生じ得、標準型のロードブレーキではもはや作用しない。というのも、爪が、その慣性に基づいて、もはやラチェットホイールディスクの空所に係合できないからである。このような例外的な状況は、極めてまれではあるが、例えば、電線路において高所で作業を行うときに生じ得る。この場合、ロードチェンががたつくおそれがある。またそのような状況は、引っ掛かって動かなくなったロードチェンにおいて下げるときに生じ得る。ロードブレーキの掛止フックが、例えば腐食又は凍結などの異常事態によって、自由に作動できないときにも、そのような例外的な状況が生じ得る。

欧州特許第０２７９１４４号明細書において、被駆動シャフト用の安全ブレーキが従来技術に数えられている。この安全ブレーキは、制動ディスクと、起動ばねによって押付可能な回転ローラ用のカムディスクとを有し、カムディスクは、シャフトの回転数が高すぎるとき、シャフト上に配置された歯付きリングへの爪の係止を惹起する。

欧州特許出願公開第３３９５７４６号明細書において、ロードブレーキに対して付加的に、遠心要素の遠心力を速度制限に利用する、安全ブレーキの形態の別の安全装置が提案されている。

独国特許発明第４１０５０５０号明細書欧州特許第０２７９１４４号明細書欧州特許出願公開第３３９５７４６号明細書

従来技術から出発して、本発明の基礎をなす課題は、駆動シャフトの許容されない回転数の増加が防止されている、安全技術的にかつ運転技術的に改善された巻上機、特にレバーホイストを提供することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の巻上機において解決される。

本発明に係る巻上機の有利な発展形及び形態は、従属請求項の対象である。

巻上機、特にレバーホイストは、ハウジングを備え、ハウジング内に、ロードチェンホイールと、ロードチェンホイールを伝動装置を介して駆動する出力シャフトとが回動自在に支承されている。さらに、駆動装置と、ロードブレーキと、安全ブレーキとが設けられている。ロードチェンホイールを介して、ロードチェンが運動可能である。

安全ブレーキは、掛止歯を有する掛止ディスクと、制御カムを有する制御ディスクと、安全フックとを具備する。本発明によれば、掛止ディスクと制御ディスクとは、互いに対して回動可能であり、回動は、回動路制限部によって制限されている。安全フックは、揺動自在に配置されている。安全フックは、二腕式であって、前端に爪輪郭を有し、後端に接触輪郭を有する。安全フックは、掛止ディスク及び制御ディスクに対応して配置されていて、接触輪郭は、ばね要素の作用を受けて制御ディスクに、特に制御ディスクの外側輪郭に当接し、制御ディスクが回動するときこれに沿ってスライドする。爪輪郭は、掛止ディスクの掛止歯に、動きを止めるように係合可能である。このことは、安全フックが、巻上機の通常運転時、接触輪郭でもって、制御ディスク上をガイドされ、爪輪郭が、掛止ディスクに係合しないことを意味する。設定された回転数を超えたときに起動されると、安全フックの接触輪郭は、制御ディスク又は制御ディスクの制御カムから持ち上がり、安全フックの爪輪郭が、掛止ディスクの掛止歯に係合する。これにより、掛止ディスクが停止される一方、同軸に掛止ディスクの後方に配置された制御ディスクは、回動路制限部の所定の回動路に沿って、回動路が利用されて、掛止ディスクと制御ディスクが相互にブロックするまで、引き続き回動する。

これにより、駆動シャフトと巻上機との間に形状接続式の結合が確立される。非常制動が行われる。ロードチェンホイールの空転又はロードチェンのがたつきが防止される。交差して位置する間、制御ディスクは、安全フックを、能動的に掛止ディスクの凹所又は掛止歯に押し付ける。掛止姿勢では、制御ディスクは、掛止フックの戻し回動も阻止するので、安全ブレーキがロックされている。

安全ブレーキが起動した後では、掛止ディスクは、ブロックされた終端位置にある。ロックを解除するには、掛止ディスクと制御ディスクとを再び整合するように互いに整列させなければならない。そのために、掛止ディスク及び制御ディスクを初期位置へ戻すためのロック解除装置が設けられている。ロック解除装置は、戻しボタンとブロックボディとを有し、ブロックボディは、掛止ディスクをブロックするように構成されている一方、２つのディスクが再び初期位置で整合するように互いに整列されるまで、駆動シャフトに結合された制御ディスクが、往復方向（時計回り方向）に回動される。

戻しボタンの作動によって、ブロックボディは、ロック解除位置へ移行可能である。掛止ディスクは、ロック解除位置でブロックボディに当接し、ブロックボディによって、制御ディスクが掛止ディスクに対して相対的に回動可能であり、初期位置に回動できるように保持される。ロック解除装置は、安全ブレーキを外側からロック解除する可能性を提供し、そのために機器を分解する必要はない。このようにして、通常の運転状態へ、つまり待機モードへ、掛止ディスク及び制御ディスクの初期位置に安全ブレーキを完全に戻すことが可能である。ロック解除は、戻しボタンの作動によって導入される。ブロックボディは、これにより、ロック解除位置へ移行される。安全ブレーキは、ハンドホイールを介して、掛止ディスクがブロックボディに当接するまで、時計回り方向に回動される。このことは、ブロックボディの受け面に当接する、掛止ディスクの外側のフランクでもって行われる。この位置では、時計回り方向の掛止ディスクのそれ以上の回動運動は不可能である。掛止ディスクは、ブロックボディによって保持されている。この場合、安全ブレーキは、掛止ディスクと制御ディスクとが再び合同するまで、ハンドホイールを介して、時計回り方向に更に、通常は４５°の回動角度だけ回動される。この位置で、安全ブレーキは、感知可能に係止する。ロック解除は、自動的に起動され得る、すなわち戻しボタン及びブロックボディが、自動的に初期位置へ跳ね戻り得る又は手動で解除され得る。

好適には、戻しボタンは、ハウジング内で回動自在に、特に限定的に揺動運動可能に支承されている。

他の有用な一形態によれば、戻しボタンが引張ばねと相互作用する、ということが想定される。引張ばねは、ロック解除装置を起動し、戻しボタン及びブロックボディをロック解除後に再び初期位置へ移行するのに用いられる。

実際に有利な一形態によれば、戻しボタンと遮断体が一ユニットを形成する、ということが想定される。

さらに、ロック解除装置は、係止装置を有し、係止装置は、戻しボタン及び／又はブロックボディをロック解除位置に確保できる。

ブロックボディは、戻しボタンの作動によって、ロック解除位置へ移行可能であり、ロック解除位置で、掛止ディスクは、ブロックボディによって保持されていて、制御ディスクは、掛止ディスクに対して相対的に回動でき、そうして制御ディスクと掛止ディスクとは、再び合同して整合するように互いに整列される、つまり初期位置へ移行可能である。有利には、ブロックボディは、受け面を有し、受け面に、掛止ディスクが、ロック解除位置で、掛止歯の外側のフランクでもって支持される。

本発明の一態様によれば、係止装置が、係止体を有し、係止体は、ロック解除位置で、係止収容部に係合する、ことが想定される。次いで、ロック解除動作が実行され、掛止ディスク及び制御ディスクが、再び整合する初期位置へ移行される。初期位置では、掛止ディスクと制御ディスクとが相互作用し、その際、共通する回動運動によって、高い回転モーメント又は力が、ブロックボディの受け面に及ぼされ、係止体は、係止収容部から動かされ、特に持ち上げられる。この場合、ロック解除位置が解消され、引張ばねは、戻しボタンとブロックボディとを初期位置又は中立位置へ揺動させる。

本発明に係る巻上機の他の有利な一形態によれば、ブロックボディが、歯フランクを有する歯輪郭を具備し、歯フランクは、掛止ディスクの掛止歯に係合可能である、ことが想定される。この形態は、安全ブレーキを、安全ブレーキが手動でロックされた休止モードへ移行する可能性を提供する。

また、安全ブレーキを手動でロックするために、戻しボタンがロック解除位置に位置するまで、戻しボタンが作動させられる。続いて、安全ブレーキは、ハンドホイールを介して、掛止ディスクの掛止歯がブロックボディの歯輪郭の歯フランクに当接するまで反時計回り方向に回動できる。次いで、安全ブレーキは、ハンドホイールを介して、掛止ディスクと制御ディスクとが完全に交差するまで、反時計回り方向に更に４５°回動される。この位置で、安全ブレーキが、感知可能に係止する。戻しボタンは、自動的に跳ね戻る又は手動で解放される。引張ばねは、戻しボタンとブロックボディとを再び初期位置へ揺動させる。安全ブレーキは、ここではロックされている。反時計回り方向に最大４５°更に回動した後で、安全ブレーキの安全フックは、荷重を自動的に受け止める。この場合、荷のそれ以降の動き、特に下げは、もはや不可能である。

本発明の別の一態様では、回動路制限部が、少なくとも１つの湾曲軌道と少なくとも１つのストッパボディとを有し、ストッパボディは、湾曲軌道に沿って変位可能である、ことが想定される。終了姿勢では、つまり掛止ディスクと制御ディスクとの間の回動路が利用された後では、ストッパボディは、湾曲軌道の端部に、動きを止めるように当接する。

湾曲軌道は、好適には、長孔によって形成されている。特に、長孔は、制御ディスクに形成されている。長孔は、好ましくは、制御ディスクの中心点を中心とする半径を有する円弧状に形成されている。特に有利には、複数の長孔が、一部分円上で互いにずらして制御ディスクに設けられている。湾曲軌道が溝に形成されていてもよい。溝は、制御ディスクに、また掛止ディスクにも設けられてよい。

ストッパボディは、好ましくはピンである。１つ又は複数のストッパピンは、好適には、掛止ディスクに固定されていて、掛止ディスクに対して、制御ディスクの方へ突出し、その際、ストッパピンは、長孔に係合する。

別の一形態によれば、掛止ディスクと制御ディスクとの間に係止要素が組み込まれている、ことが想定される。係止要素は、掛止ディスクと制御ディスクとを、初期位置に又は終了位置に固定する。好適には、係止要素は、玉によって形成されている。係止要素は、収容部に保持されていて、係止面と相互作用する。有利な一形態では、収容部が、制御ディスクに形成されていて、係止面が、掛止ディスクに形成されている、ことが想定される。

有利には、複数の掛止歯が、掛止ディスクの周に均一に分配して配置されている。同様に、複数の制御カムが、制御ディスクの周に均一に分配して設けられている。制御カムは、特に制御ディスク自体の輪郭によって形成されている。そのために、制御ディスクは、好ましくは、丸み付けられた外側輪郭を有する三角形に形成されている。

制御ディスクは、内歯列を設けた中央の管片を有する。内歯列でもって、制御ディスクは、外歯列を設けた、駆動シャフトの長手方向部分に装着されている。中央の管片に、掛止ディスクが、中央の軸受部分でもって位置決めされている。固定要素によって、掛止ディスクは、管片上に確保されている。

有利で実用的な一形態では、掛止ディスク及び制御ディスクの初期位置で、掛止歯の背面側の外側輪郭が、制御ディスクの外側輪郭と整合する、ことが想定される。制御ディスクは、掛止ディスクの当接平面を覆う。

安全ブレーキの安全フックは、ハウジング内に組込み可能な側板において、揺動自在にピンに支承されている。ばね要素は、好適には、ねじりコイルばねである。

任意選択的に、掛止ディスクと制御ディスクとの間に緩衝要素が組み付けられてよく、これにより、非常制動のときに制動作用が緩衝される。

本発明に係る巻上機は、様々な用途に使用できる。巻上機は、荷が揺れ動くあらゆる用途で、例えば電線路工事で、また人の固定に使用されてもよい。

巻上機は、コンパクトで軽量に構成されている。安全ブレーキを介する追加の安全機能は、少数の部品で実現される。機構には、能動的な動きが要求されるので、ばねの消失、ロードブレーキの爪の固着などによって、安全ブレーキが起動される。安全ブレーキは、自動的にロックを行う。これにより、安全フックは、たとえ荷が揺れ動き続けても常に係合を維持する。

以下、本発明を、図面に基づき詳説する。

レバーホイストの形態の本発明に係る巻上機を縦断面図で示す。レバーホイストの構成部材を分解図で示す。レバーホイストの一部の側面図を示す。レバーホイストの安全ブレーキを斜視図で示す。安全ブレーキの掛止ディスクと制御ディスクとを斜視図で示す。安全ブレーキの構成部材を分解して相互に離間した状態で示す。図５を上から見た図である。図７のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図７のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図５を下から見た図である。通常の状態のロードブレーキ及び安全ブレーキの領域を見た、開いたレバーホイストを示す。問題となる状態の図１１に対応する図である。第１の動作状態のレバーホイストの安全ブレーキを見た図である。第２の動作状態の安全ブレーキを示す。第３の動作状態の安全ブレーキを示す。第４の動作状態の安全ブレーキを示す。掛止ディスク及び制御ディスクを初期位置へ戻すためのロック解除動作でロック解除装置を有する安全ブレーキを示す。レバーホイストをロック解除装置と共に待機モードで示す。安全ブレーキがロック解除された、図１８の描画に相応するレバーホイストを示す。ロック解除動作の第１の段階でレバーホイストを示す。ロック解除動作の第２の段階でレバーホイストを示す。手動のロック動作の第１の段階の描画でレバーホイストを示す。手動のロック動作の第２の段階でレバーホイストを示す。

図１及び図２は、手動式のレバーホイスト１の形態の本発明に係る巻上機を示す。レバーホイスト１の構成部材は、ハウジング２であり、ハウジング２は、複数のハウジング部分３、４と側板５、６とスペーサ枠７とから構成されている。レバーホイスト１は、上側の取付要素としての支持フック８と、下側の当接要素としてのロードフック９とを有する。支持フック８とロードフック９とは、ハウジング２を介して互いに間接に結合されている。ロードフック９は、ロードチェン１０の一端に取り付けられている。ロードチェン１０の他端には、チェンエンドブロック１１が設けられている。引張手段ドライブを介して、ロードチェン１０を動かせる。引張手段ドライブは、主に、ハンドレバー１３とラチットホイール１４と切替可能なラチェット機構１５とを有する駆動装置１２と、ロードブレーキ１６と、ロードチェンホイール１７と、伝動装置１８とを具備する。ラチェット機構１５のハンドレバー１３及びラチェットホイール１４は、駆動シャフト２０の一端１９に装着されている。駆動シャフト２０は、ロードブレーキ１６とロードチェンホイール１７とを貫通する。駆動シャフト２０の他端２１には、伝動装置１８が位置する。伝動装置１８は、ロードチェンホイール１７に、トルク伝達式に結合されている。ハンドホイール２２が、駆動シャフト２０上でラチェットホイール１４を軸方向に変位するのに用いられ、これにより、レバーホイスト１のフリーホイール機構２３が作動させられる。

ロードブレーキ１６は、外周に歯を設けたラチェットホイールディスク２４を有する。両側で、ラチェットホイールディスク２４に、摩擦ライニングの形態の摩擦要素２５が設けられている。さらに、ロードブレーキ１６は、ハウジング２内で側板６に揺動自在に支承された２つの爪２６を有する。爪２６は、ラチェットばね２７の作用を受けてラチェットホイールディスク２４に押し付けられる。さらに、ロードブレーキ１６には、ワッシャ２８が付属する。ワッシャ２８上にラチェットホイールディスク２４が支承されている。ラチェットホイール１４は、駆動シャフト２０の移動用ねじ山２９上で軸方向に変位可能である。図３は、ラチェットホイール１４、ハンドレバー１３及びハンドホイール２２が取り外されたレバーホイスト１を示す。

ロードブレーキ１６には、ラチェットホイール１４が停止しているとき、レバーホイスト１によって支持された荷を保持するという役割がある。この場合、ラチェットホイール１４は、ラチェットホイールディスク２４と、これに組み込まれた摩擦要素２５とを介してワッシャ２８に押し付けられている。爪２６は、ラチェットホイールディスク２４の周面側の空所に位置する。ラチェットホイール１４が上げ方向に回動されると、爪２６は、ラチェットホイール１４が停止するまで、ラチェットホイールディスク２４の歯の上をスライドする。次いで、爪２６は、再びラチェットホイールディスク２４の空所に係止する。荷を下げるとき、ラチェットホイール１４は、反対方向に回動され、これにより、ラチェットホイール１４は、駆動シャフト２０の移動用ねじ山２９上で軸方向にスライドし、ラチェットホイールディスク２４の摩擦要素２５とワッシャ２８との摩擦接続式の接触が解消される。次いで、荷は、回動し続ける駆動シャフト２０が軸方向遊びを再び補償するまで、下げてよい。

標準型のロードブレーキ１６に対して付加的に、レバーホイスト１は、安全ブレーキ３０、３１を有する。安全ブレーキ３０、３１には、ロードブレーキ１６が慣性に起因してもはや作用しなくなるような、駆動シャフト２０の高い回転数が生じ得る極端な状況において、非常制動を行うという役割がある。

安全ブレーキ３０及びその機能形態を、図４から図１７を参照して説明する。対応する安全ブレーキ３１の一実施形態が、図１８から図２３にも示されている。相互に対応する構成部材又は構成部材コンポーネントには、同一の参照符号が付されている。安全ブレーキ３０、３１は、ロードチェンホイール１７の方向に、同軸に、ロードブレーキ１６の下方に又は後方に配置されている。

安全ブレーキ３０、３１は、掛止歯３３を有する掛止ディスク３２と、制御カム３５を有する制御ディスク３４と、安全フック３６とを具備する。掛止ディスク３２の周に、複数の、実施例では３つの掛止歯３３が、均一に分配して配置されている。制御ディスク３４は、周に、丸み付けて構成された制御カム３５を有し、三角形に形成されている。制御ディスク３４は、内歯列３７を設けた中央の管片３８を有し、管片３８上に、掛止ディスク３２が、中央の軸受部分３９でもって位置決めされていて、固定要素４０、４１によって位置固定されている。管片３８と内歯列３７とを介して、制御ディスク３４は、そして制御ディスク３４と共に掛止ディスク３２が、駆動シャフト２０の、外歯列４２を設けたねじ山部分４３上に保持されている。

安全フック３６は、レバーホイスト１の側板５に揺動自在に配置されている。ねじりコイルばねの形態のばね要素４４が組み込まれて、安全フック３６は、側板５に設けられたピン４５に支承されていて、固定リング４６によって確保されている。ピン４５に安全フック３６が、安全フック３６の長さ範囲の中央で支承されているので、安全フック３６は、シーソーのように支承されている。

掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、互いに対して回動可能である。掛止ディスク３２と制御ディスク３４との互いに対する回動は、回動路制限部４７によって制限されている。回動路制限部４７は、湾曲軌道４８を有し、湾曲軌道４８は、制御ディスク３４に設けられた円弧部分状の長孔４９に形成されている。湾曲軌道４８に沿って、ピンの形態のストッパボディ５０が変位可能である。３つの長孔４９が一部分円上で均一にずらして制御ディスク３４に配置されていることが、看取される。相応に、３つのピンが、ストッパボディ５０として、掛止ディスク３２の取付開口５１に組み込まれている。ストッパボディ５０は、掛止ディスク３２に対して、制御ディスク３４の方へ突出し、長孔４９に係合する。ここに図示された実施例では、回動路制限部４７は、制御ディスク３４に対する掛止ディスク３２の４５°の回動を可能にする。

掛止ディスク３２と制御ディスク３４との間に、鋼球の形態の係止要素５２が組み込まれている。係止要素５２は、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とを、初期位置又は回動後の終了位置で固定する。係止要素５２は、制御ディスク３４に設けられた収容部５３に保持されていて、掛止ディスク３２に設けられた部分球状の係止面５４に接触し、対向受けが形成されるように、かつ運動を抑制するように係止面５４と相互作用する。

安全フック３６は、前端５５に、爪輪郭５６を有する。爪輪郭５６は、端面側の安全フランク５８を有する、尖端に形成された安全歯５７を具備する。安全フランク５８は、構造的に、掛止ディスク３２の掛止歯３３の前側の掛止フランク５９に適合されている。

後端６０で、安全フック３６に、接触輪郭６１が形成されている。そのために、安全フック３６の後端６０は、丸み付けて構成されている。接触輪郭６１でもって、安全フック３６は、ねじりコイルばねの作用を受けて、制御ディスク３４の外側輪郭に当接する。ばね要素４４は、爪輪郭５６が通常動作では掛止ディスク３２の外周の外側に位置するように働く。通常動作では、安全フック３６は、後側の接触輪郭６１でもって、制御ディスク３４に沿ってスライドする。前側の爪輪郭５６は、持ち上がっている。

過剰に高い特定の回転数を超えると、安全フック３６の接触輪郭６１は、慣性質量及び作用する加速力に基づいて、制御ディスク３４又は制御カム３５から持ち上がる。安全フック３６は、揺動し、ピン３５を中心に掛止ディスク３２内へ回動する。安全フック３６の爪輪郭５６は、掛止ディスク３２の掛止歯３３に係合し、そこで安全フランク５８でもって、掛止フランク５９に当接する。これにより、掛止ディスク３２が停止される一方、同軸にその後方に配置された制御ディスク３４は、回動路制限部４７の所定の回動路に沿って引き続き回動する。回動は、ストッパボディ５０が回動方向に位置する長孔４９の端部６２に当接するまで行われる。そうすると、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、互いに対してブロックされる。このようにして、駆動シャフト２０とレバーホイスト１との形状接続式の結合が確立される。ロードチェンホイール１７の更なる回動及びロードチェン１０のがたつきが阻止される。

図１１は、ロードブレーキ１６及び安全ブレーキ３０の通常の状態を示す。爪２６は、ラチェットホイールディスク２４に係合し、荷を保持する。

図１２は、問題となる状態を示す。ロードブレーキ１６の爪２６は、自由に作動しない。爪２６は、ラチェットホイールディスク２４に係合しない。荷を保持できない。ロードチェン１０のがたつきを伴う、レバーホイスト１の引張方向とは逆方向の危険を伴う回動数超過が生じるおそれがある。

図１３及び図１４は、それぞれ安全ブレーキ３０を通常の状態又は初期位置で示す。掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、整合していて、掛止歯３３の背面側の外側輪郭が、制御ディスク３２の外側輪郭と一致する。安全フック３６の接触輪郭６１は、ねじりコイルばねのばね力によって、制御ディスク３４の外側輪郭に押し付けられ、制御カム３５に沿ってスライドする。接触輪郭６１は、制御ディスク３４の上死点（図１３）及び制御ディスク３４の下死点（図１４）の両方で制御カム３５上に位置する。制御ディスク３４及び掛止ディスク３２の回動中、安全フック３６の前側の爪輪郭５６は、掛止ディスク３２及び掛止ディスク３２の掛止歯３３の作用範囲から外へ持ち上がっている。

駆動シャフト２０及び駆動シャフト２０と共に安全ブレーキ３０の加速度が増加するにつれ、つまり、例えば荷の落下に起因して回転数が過剰に増加すると、安全フック３６の接触輪郭６１が、外方へ加速され、制御ディスク３４から持ち上がる。爪輪郭５６の前側の安全歯５７が、掛止ディスク３２に係合し（図１５参照）、端面側の安全フランク５８でもってブロックされるように、掛止歯３３の掛止フランク５９に当接する（図１６参照）。安全フック３６が進入すると、制御ディスク３４は、荷重によって駆動されて反時計回り方向（矢印Ｐ１）に４５°引き続き回動し、その際、ラチェットホイール１４をロックする。この効果は、倍力式に、つまり接触輪郭６１が反対側で制御ディスク３４によってより強く持ち上がるほど、安全フック３６は、より深く進入する。

安全ブレーキ３０のブロックを解除し、制御ディスク３４と掛止ディスク３２とを再び整合した初期状態へとセットするために、ロック解除装置６３が設けられている。ロック解除装置６３は、図１７による形態では、ロック解除装置６３を作動させるためのスライダの形態の戻しボタン６４と、引張ばね６５の作用を受けるブロックボディ６６とを有する。戻しボタン６４の作動によって（矢印Ｐ２）、戻しボタン６４は、ブロックボディ６６を介して、掛止ディスク３２をブロックし、掛止ディスク３２を固く保持するので、掛止ディスク３２は、回動が阻止されている一方、制御ディスク３４は、ハンドホイール２２又はハンドレバー１３を介して往復方向（時計回り方向）（矢印Ｐ３）に作動させられる。このようにして、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、互いに対して変位され、整合した初期位置へもたらされる。

図１８から図２３に示されたレバーホイスト１は、安全ブレーキ３１を有する。安全ブレーキ３１の構造及び機能形式は、前述の安全ブレーキ３０に相応する。安全ブレーキ３１は、前述のように、掛止歯３３を有する掛止ディスク３２と、掛止カム３５を有する制御ディスク３４と、安全フック３６とを具備する。

レバーホイスト１は、ロック解除装置６３を有する。ロック解除装置６３は、戻しボタン６４とブロックボディ６６とを有し、これらは、機能的に一ユニット６７を形成する。戻しボタン６４とブロックボディ６６とは、力接続式及び摩擦接続式に互いに結合されている。

戻しボタン６４は、レバーホイスト１のハウジング２に、ピン６８を中心に回動自在に又は揺動自在に支承されている。戻しボタン６４は、引張ばね６５と相互作用する。引張ばね６５は、ハウジング２内に取り付けられていて、戻しボタン６４のレバーアーム６９に作用する。

ロック解除装置６３は、係止装置７０を更に有する。係止装置７０は、係止体７１を有し、係止体７１は、戻しボタン６４に配置された図示されていない押しばねの力に抗して変位可能である。

ハウジング２には、支持条片７２が設けられている。支持条片７２には、２つの係止収容部７３、７４が、互いに距離を置いて形成されている。係止収容部７３、７４には、係止体７１が、戻しボタン６４の位置に応じて係合する。

原理的には、ロック解除装置６３は、係止装置７０及び係止機能を有しない構成も可能である。この場合、ロック解除動作を行うには、戻しボタン６４が手動で作動させられ、保持される。

図１８は、レバーホイスト１と安全ブレーキ３１とを待機モードで示し、すなわち安全ブレーキ３１の掛止ディスク３２及び制御ディスク３４は、初期位置に位置し、初期位置では、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、合同していて、つまり掛止歯３３の背面側の外側輪郭が、制御ディスク３４の外側輪郭と整合する。安全フック３６の接触輪郭６１は、制御ディスク３４にばね付勢されて当接する。荷の上下動は、常時問題なく可能である。ロック解除装置６３は、中立位置にある。係止装置７０の係止体７１は、さらに外側に位置する第１の係止収容部７３に位置する。ブロックボディ６６は、ロック解除位置Ｅの外側に位置し、ロック解除位置Ｅでは、ブロックボディ６６は、掛止ディスク３２と作用関係にある。

図１９の描画は、安全ブレーキ３１をロックされた状態で示す。安全ブレーキ３１は、早すぎる荷の下げ又は解放モードでの荷重方向のロードチェンの早すぎる手動の引張りが生じたら、起動される。安全フック３６の安全歯５７は、掛止ディスク３２に係合する（Ｓ点）。掛止ディスク３２と制御ディスク３４とは、互いに交差している。制御ディスク３４の輪郭が４５°回動することによって、安全フック３６の機能喪失が防止される（Ｎ点）。これにより、安全ブレーキ３１又はレバーホイスト１は、完全にロックされていて、上下動はそれ以上不可能である。

安全ブレーキ３１を外側からロック解除し、掛止ディスク３２及び制御ディスク３４を初期位置へ戻すために、ロック解除装置６３が作動させられる。図２０において看取されるように、そのために戻しボタン６４が押圧される（矢印Ｐ４）。戻しボタン６４は、ハウジング２の内方へ動かされる。戻しボタン６４によって、ブロックボディ６６が、内向きにロック解除位置Ｅに移される。係止装置７０の係止体７１は、戻しボタン６４と共に動かされ、ロック解除位置Ｅで、内側に位置する第２の係止収容部７４に係止する。これにより、戻しボタン６４と、戻しボタン６４と共にブロックボディ６６とが、ロック解除位置Ｅに確保される。

安全ブレーキ３１は、次いで、掛止ディスク３２がブロッキングボディ６６に当接する（点Ｅ）まで、ハンドホイールを介して時計回り方向に回動される（矢印Ｐ５）。ロック解除位置Ｅでは、ブロックボディ６６と掛止ディスク３２とが、相互作用する。

ブロックボディ６６は、外側に、丸み付けられて延在する受け面７５を有する。ロック解除位置Ｅで、掛止ディスク３２は、掛止歯３３の外側のフランク７６でもって、受け面７５に支持される。ロック解除位置Ｅで、掛止ディスク３２は、ブロックボディ６６によって、時計回り方向のそれ以上の回動が阻止される。

ロック解除位置Ｅで、掛止ディスク３２は、ブロックボディ６６によって、制御ディスク３４が掛止ディスク３２に対して相対的に回動され、初期位置にもたらされ得るように、保持されている（図２１参照）。そのために、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とが再び合同する、つまり初期位置に到達するまで、安全ブレーキ３１が、ハンドホイールを介して、時計回り方向に更に４５°回動される（矢印Ｐ６）。この位置で、安全ブレーキ３１は、感知可能に係止する。戻しボタン６４が、跳ね戻る（矢印Ｐ７）。このことは、受け面７５の丸み付けられた輪郭に制御ディスク３４及び掛止ディスク３２が作用することによってもたらされる。掛止ディスク３２と合同する初期位置へ制御ディスク３４が回動運動するとき、ストッパボディ５０も、回動路制限部４７の長孔４９内で動かされる（これについては図６から図１０も参照）。掛止ディスク３２及び制御ディスク３４の初期位置で、ピンとして構成されたストッパボディ５０が、曲線軌道４８又は長孔４９の端部に当接するに至る。この場合、ハンドホイールを介して及ぼされる回転モーメントは、制御ディスク３４と掛止ディスク３２とを介して伝達され、係止装置７０の係止体７１が、係止収容部７４から持ち上がる。引張ばね６５は、戻しボタン６４を、再び、待機モードでの初期位置又は中立位置へ揺動させる。安全ブレーキ３１は、再び導入可能であり、自由に作動する通常位置にある。

図２２及び図２３に基づいて、安全ブレーキ３１の手動のロック動作を説明する。

ブロックボディ６６は、歯フランク７８を有する歯輪郭７７を具備する。

安全ブレーキ３１を手動でロック可能にするために、戻しボタン６４が、係止するまで押圧される（矢印Ｐ８）。係止装置７０の係止体７１は、第２の係止収容部７４に位置する。この位置は、ロック解除位置に相当する。安全ブレーキ３１が係止機能を備えていない場合には、戻しボタン６４が押圧され、手動で保持される。

次いで、掛止ディスク３２の掛止歯３３がブロックボディ６６の歯フランク７８に当接する（図２２のＰ点）まで、安全ブレーキ３１が、ハンドホイールを介して反時計回り方向に回動される（矢印Ｐ９）。

次いで、掛止ディスク３２と制御ディスク３４とが完全に交差するまで、安全ブレーキ３１が、ハンドホイールを介して、反時計回り方向に更に４５°回動される（矢印Ｐ１０）。掛止ディスク３２と制御ディスク３４との交差は、図２３において認識できる。この位置でも、安全ブレーキ３１は、感知可能に係止する。戻しボタン６４は、自動的に跳ね戻る。係止機能を有しない安全ブレーキ３１では、戻しボタン６４が解除される。引張ばね６５は、矢印Ｐ１１に従って戻しボタン６４を再び初期位置へ揺動させる。そこで安全ブレーキ３１は、ロックされている。

反時計回り方向に更に最大４５°回動したら、安全ブレーキ３１の安全フック３６が、荷重を自動的に受け止めることになる。この場合、それ以上下げることは不可能である。

１レバーホイスト
２ハウジング
３ハウジング部分
４ハウジング部分
５側板
６側板
７スペーサ枠
８支持フック
９ロードフック
１０ロードチェン
１１チェンエンドブロック
１２駆動装置
１３ハンドレバー
１４ラチェットホイール
１５ラチェット機構
１６ロードブレーキ
１７ロードチェンホイール
１８伝動装置
１９２０の端部
２０駆動シャフト
２１２０の端部
２２ハンドホイール
２３フリーホイール機構
２４掛止ディスク
２５摩擦要素
２６爪
２７ラチェットばね
２８ワッシャ
２９移動用ねじ山
３０安全ブレーキ
３１安全ブレーキ
３２掛止ディスク
３３掛止歯
３４制御ディスク
３５制御カム
３６安全フック
３７内歯列
３８管片
３９軸受部分
４０固定要素
４１固定要素
４２外歯列
４３ねじ山部分
４４ばね要素
４５ピン
４６固定リング
４７回動路制限部
４８湾曲軌道
４９長孔
５０ストッパボディ
５１取付開口
５２係止要素
５３収容部
５４係止面
５５３６の前端
５６爪輪郭
５７安全歯
５８安全フランク
５９遮断フランク
６０３６の後端
６１接触輪郭
６２４９の端部
６３ロック解除装置
６４戻しボタン
６５引張ばね
６６ブロックボディ
６７ユニット
６８ピン
６９レバーアーム
７０係止装置
７１係止体
７２支持条片
７３係止収容部
７４係止収容部
７５受け面
７６３３のフランク
７７歯輪郭
７８歯フランク
Ｐ１矢印
Ｐ２矢印
Ｐ３矢印
Ｐ４矢印
Ｐ５矢印
Ｐ６矢印
Ｐ７矢印
Ｐ８矢印
Ｐ９矢印
Ｐ１０矢印
Ｐ１１矢印
Ｅロック解除位置

Claims

巻上機、特にレバーホイスト（１）であって、
ハウジング（２）と駆動装置（１２）とロードブレーキ（１６）と安全ブレーキ（３０、３１）とを備え、ハウジング内（２）内に、ロードチェンホイール（１７）と、ロードチェンホイール（１７）を伝動装置（１８）を介して駆動する出力シャフト（２０）とが回動自在に支承されていて、ロードチェンホイール（１７）を介して、ロードチェン（１０）が運動可能である、巻上機において、
安全ブレーキ（３０、３１）は、掛止歯（３３）を有する掛止ディスク（３２）と、制御カム（３５）を有する制御ディスク（３４）と、安全フック（３６）とを具備し、掛止ディスク（３２）と制御ディスク（３４）とは、互いに対して回動自在であり、回動は、回動路制限部（４７）によって制限されていて、安全フック（３６）は、揺動自在に配置されていて、前端（５５）に爪輪郭（５６）を有し、後端（６０）に接触輪郭（６１）を有し、接触輪郭（６１）は、ばね要素（４４）の作用を受けて制御ディスク（３４）に当接し、爪輪郭（５６）は、掛止ディスク（３２）の掛止歯（３３）に、動きを止めるように係合可能であり、掛止ディスク（３２）と制御ディスク（３４）とを初期位置へ戻すためのロック解除装置（６３）が設けられていて、ロック解除装置（６３）は、戻しボタン（６４）とブロックボディ（６６）とを有し、ブロックボディ（６６）は、戻しボタン（６４）の作動によって、ロック解除位置（Ｅ）へ移行可能であり、ロック解除位置（Ｅ）では、制御ディスク（３４）が掛止ディスク（３２）に対して相対的に回動可能であるとともに初期位置へ移行可能であるように、掛止ディスク（３２）が、ブロックボディ（６６）によって保持されていることを特徴とする、巻上機。
回動路制限部（４７）は、少なくとも１つの湾曲軌道（４８）と少なくとも１つのストッパボディ（５０）とを有し、ストッパボディ（５０）は、湾曲軌道（４８）に沿って変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載の巻上機。
湾曲軌道（４８）は、制御ディスク（３４）又は掛止ディスクに設けられた長孔（４９）又は溝によって形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の巻上機。
ストッパボディ（５０）は、ピンであることを特徴とする、請求項２又は３に記載の巻上機。
掛止ディスク（３２）と制御ディスク（３４）との間に係止要素（５２）が組み込まれていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の巻上機。
複数の掛止歯（３３）が、掛止ディスク（３２）の周に均一に分配して配置されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の巻上機。
複数の制御カム（３５）が、制御ディスク（３４）の周に均一に分配されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の巻上機。
制御ディスク（３４）は、内歯列（３７）を設けた中央の管片（３８）を有し、管片（３８）に、掛止ディスク（３２）が、中央の軸受部分（３９）でもって位置決めされているとともに固定要素（４０、４１）によって位置固定されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の巻上機。
掛止ディスク（３２）及び制御ディスク（３４）の初期位置で、掛止歯（３３）の背面側の外側輪郭が、制御ディスク（３４）の外側輪郭と整合することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の巻上機。
安全フック（３６）は、ハウジング（２）内に組込み可能な側板（５、６）に支承されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の巻上機。
戻しボタン（６４）が、回動自在に支承されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の巻上機。
戻しボタン（６４）が、引張ばね（６５）と相互作用することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の巻上機。
戻しボタン（６４）とブロックボディ（６５）とが、一ユニットを形成することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の巻上機。
ロック解除装置（６３）が、係止装置（７０）を有し、係止装置（７０）は、戻しボタン（６４）及び／又はブロックボディ（６６）をロック解除位置（Ｅ）に確保することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の巻上機。
係止装置（７０）が、係止体（７１）を有し、係止体（７１）は、ロック解除位置（Ｅ）で、係止収容部（７４）に係合し、係止体（７１）は、掛止ディスク（３２）及び制御ディスク（３４）の初期位置では、係止収容部（７４）から外へ移動可能であることを特徴とする、請求項１４に記載の巻上機。
ブロックボディ（６６）が、受け面（７５）を有し、受け面（７５）に、掛止ディスク（３２）が、ロック解除位置（Ｅ）で、掛止歯（３３）の外側のフランク（７６）でもって支持されることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の巻上機。
ブロックボディ（６６）が、歯フランク（７８）を有する歯輪郭（７７）を具備し、
歯フランク（７８）は、掛止ディスク（３２）の掛止歯（３３）に係合可能であることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の巻上機。