CN114174211B - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机、尤其是杠杆式起重机(1)。起重机包括壳体(2)以及驱动装置(12)、负载压力制动器(16)和安全制动器(30)，负载链轮(17)和通过传动装置(18)驱动负载链轮(17)的驱动轴(20)能转动地支承在壳体中。负载链(10)通过负载链轮(17)是能运动的。安全制动器(30)在驱动轴(20)转速过高的情况下引起紧急制动。安全制动器(30)包括带有锁定齿(33)的锁定盘(32)和带有控制凸轮(35)的控制盘(34)以及抓钩(36)。锁定盘(32)和控制盘(34)能相对彼此受限地扭转。该扭转由转动行程限制部(47)限制。抓钩(36)能摆动枢转运动地设置并且在前端部(55)上具有棘爪轮廓(56)且在后端部(60)上具有接触轮廓(61)。接触轮廓(61)在弹簧元件(44)的影响下贴靠在控制盘(34)上。在超过限定转速的情况下，抓钩(36)的接触轮廓(61)从控制盘(34)上抬起。棘爪轮廓(56)转动至锁定盘(32)并且与锁定盘(32)的锁定齿(33)闭锁地嵌接。在安全制动器触发后，起重机被闭锁。为了松开该闭锁，设有用于将锁定盘(32)和控制盘(34)复位到其初始位置中的解锁部(63)。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是杠杆式起重机。

起重机、尤其是杠杆式起重机作为承载机构或牵引机构通常使用圆钢链并且用于提升、降低和牵拉负载。升降运动可以通过手动操作、压缩空气或电动机产生。本发明尤其是涉及一种手动操纵的杠杆式起重机。

背景技术

通过DE4105050C2已知一种杠杆操纵的起重机，该起重机也称为牵引升降机或链式起重机。起重机具有承载钩作为上部固定元件以及负载钩作为下部止挡元件。上部固定元件和下部止挡元件通过壳体间接相互连接。止挡元件通过作为牵引机构的负载链与牵引机构传动器连接，该牵引机构传动器位于起重机的壳体中。通过手动杆的枢转运动可以将壳体内的牵引机构传动器置于旋转中。为此，杠杆臂接合到传动装置中，该传动装置又与牵引机构传动器连接。以这种方式，能够转移或系住物体。

牵引机构传动器除了具有可转换的棘轮机构的驱动装置外还包括负载压力制动器、负载链轮和传动装置，其中，所述传动装置通常构造成行星齿轮传动机构。棘轮机构的手动杆和锁定轮安装在驱动轴的一个端部上，该驱动轴穿过负载压力制动器和负载链轮。在驱动轴的另一个端部上设有传动装置，该传动装置则与负载链轮以传递转矩的方式连接。

负载压力制动器由在其外周边上设有凹部或齿的锁定轮盘、两个位于该锁定轮盘两侧的摩擦元件(大多为摩擦盘或摩擦衬片)以及两个铰接到壳体上的锁定爪组装成，所述锁定爪在锁定钩弹簧的影响下被压靠到锁定轮盘上。所述两个摩擦元件一方面与锁定轮盘并且另一方面与固定在轴上的压盘或锁定轮摩擦锁合地连接。锁定轮可在驱动轴的运动螺纹上轴向地移位。

在锁定轮静止时，负载压力制动器具有将由起重机承载的负载保持在相应的高度或位置中的任务。因此，锁定轮通过锁定轮盘和装入的摩擦元件被压靠到压盘上。锁定爪位于锁定轮盘的周边侧的凹部中。如果锁定轮沿提升方向旋转，则锁定爪在锁定轮盘的齿上滑动直至锁定轮停止。然后，锁定爪再次卡锁到锁定轮盘的凹部中。在负载下降时，锁定轮沿反方向旋转，由此锁定轮在驱动轴的运动螺纹上沿轴向滑动并且与锁定轮盘和压盘的摩擦元件的摩擦锁合的接触被取消。负载可以下降直到跟随旋转的轴再次补偿轴向间隙。

在极端的特殊情况下，尤其是在张紧绳索时或者在提升和保持振动负载时，会出现驱动装置或驱动轴的高的加速度和过高的转速，使得符合标准的负载压力制动器不再起作用，因为锁定爪由于其惯性不再能接合到锁定轮盘的凹部中。这样的、尽管极少见的特殊情况例如可能在大的高度中工作时在架空线处产生。因此，存在负载链的快速滑出(Ausrauschen)的风险。同样，这种情况在下降时可能相对于夹紧的负载链出现。即使负载压力制动器的锁定钩由于特殊情况(例如腐蚀或结冰)而不能自由运动，也会出现这种特殊情况。

通过EP0279144B1，一种用于被驱动的轴的安全制动器属于现有技术。所述安全制动器包括制动盘和用于可由触发弹簧挤压在该制动盘上的滑轮的凸轮盘，该凸轮盘在轴的转速过高时促使锁定爪卡锁到设置在该轴上的齿圈中。

EP3395746A1除了负载压力制动器之外还建议另一个以安全制动器为形式的保险装置，该保险装置利用离心元件的离心力用于速度限制。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务在于，示出一种在安全技术和运行技术上改进的起重机、尤其是杠杆式起重机，其中，阻止驱动轴的不允许的转速提高。

为此，本发明提出一种起重机，该起重机包括壳体以及驱动装置、负载压力制动器和安全制动器，负载链轮和通过传动装置驱动该负载链轮的驱动轴能转动地支承在所述壳体中，负载链通过所述负载链轮是能运动的，其特征在于，所述安全制动器包括带有锁定齿的锁定盘和带有控制凸轮的控制盘以及抓钩，所述锁定盘和所述控制盘能相对彼此扭转，所述扭转由转动行程限制部限制，并且，所述抓钩能枢转运动地设置并且所述抓钩在前端部上具有棘爪轮廓且在后端部上具有接触轮廓，所述接触轮廓在弹簧元件的影响下贴靠在所述控制盘上，并且所述棘爪轮廓能与所述锁定盘的锁定齿闭锁地嵌接，并且，设有解锁部，用于将锁定盘和控制盘复位到它们的初始位置中，所述解锁部具有复位按钮和锁止体，能通过操纵所述复位按钮将所述锁止体置于解锁位置中，在所述解锁位置中，所述锁定盘由所述锁止体保持为使得所述控制盘能相对于所述锁定盘转动并且能转到所述初始位置中。

起重机、尤其是杠杆式起重机包括壳体，负载链轮和通过传动装置驱动该负载链轮的驱动轴可旋转地支承在该壳体中。此外，设置有驱动装置、负载压力制动器和安全制动器。负载链通过负载链轮是可运动的。

所述安全制动器包括带有锁定齿的锁定盘和带有控制凸轮的控制盘以及抓钩。根据本发明，锁定盘和控制盘可相对彼此扭转，其中，所述扭转由转动行程限制部限定。抓钩能枢转运动地设置。抓钩是两支腿的并且在前端部上具有棘爪轮廓且在后端部上具有接触轮廓。抓钩这样配设给锁定盘和控制盘，使得接触轮廓在弹簧元件的影响下贴靠在控制盘上、尤其是贴靠在控制盘的外轮廓上并且在控制盘旋转时沿该控制盘滑动。棘爪轮廓能与锁定盘的锁定齿锁定地嵌接。这意味着，在起重机的正常运行中，抓钩以接触轮廓在控制盘上引导，并且棘爪轮廓不嵌接到锁定盘中。在超过限定的转速时的触发情况下，抓钩的接触轮廓从控制盘或控制盘的控制凸轮抬起并且抓钩的棘爪轮廓钩到锁定盘的锁定齿中。由此，锁定盘停住，而同轴地设置在锁定盘后面的控制盘沿转动行程限制部的预先给定的转动行程继续旋转，直至该转动行程被用尽并且锁定盘和控制盘相互闭锁。

由此，在驱动轴与起重机之间建立形锁合的连接。进行紧急制动。防止负载链轮的打滑或负载链的快速滑出。在交叠时，控制盘主动地将抓钩压入到锁定盘的凹部或锁定齿中。在锁定位置中，控制盘还防止锁定钩往回旋转，从而锁定住安全制动器。

在触发安全制动器之后，锁定盘位于已锁止的终端位置中。为了解除闭锁，锁定盘和控制盘又必须彼此对齐地定向。为此，设置有用于使锁定盘和控制盘复位到其初始位置中的解锁部。所述解锁部优选包括复位按钮和锁止体，其设计用于锁止锁定盘，而与驱动轴连接的控制盘在行程意义上(顺时针方向)旋转直到所述两个盘又在初始位置中彼此对齐地定向。

通过操纵复位按钮可将锁止体带到解锁位置中。在解锁位置中，锁定盘贴靠在锁止体上并且由该锁止体这样保持，使得控制盘可相对于锁定盘转动并且可以转动到初始位置中。解锁部实现这样的可行性：从外部解锁安全制动器而不必为此拆卸该技术设备。以此方式可实现，在锁定盘和控制盘的初始位置中，安全制动器完全地复位设置到其正常的运行状态(即，待机模式)下。通过操纵复位按钮准备并进行解锁。由此，将锁止体带到解锁位置中。通过手轮使安全制动器向顺时针转动，直至锁定盘达到贴靠在锁止体上。这通过锁定盘的外部的齿侧进行，所述外部的齿侧贴靠在锁止体的支撑面上。在该位置中，锁定盘向顺时针方向的进一步的转动运动是不可能的。锁定盘由锁止体保持。然后，通过手轮使安全制动器向顺时针方向进一步转动，通常转动45°的转角，直至锁定盘和控制盘再次叠合。在该位置中安全制动器可感觉到地卡锁。解锁部可以自动松开，也就是说，复位按钮和锁止体可以自动地弹回其初始位置中或者手动地松开。

优选地，复位按钮可转动地支承在壳体中、尤其是可受限地枢转运动地支承在壳体中。

一种另外的有利的构型设置，复位按钮与拉力弹簧协同作用。拉力弹簧用于松开解锁部，并且在解锁后使复位按钮和锁止体再次移动到其初始位置中。

一种实际上有利的构型设置，复位按钮和锁止体构成一个单元。

此外，解锁部可具有卡锁部，所述卡锁部将复位按钮和/或锁止体固定在解锁位置中。

通过操纵复位按钮可将锁止体置于解锁位置中，在所述解锁位置中，锁定盘由锁止体这样保持，使得控制盘可以相对于锁定盘转动，并且因此控制盘和锁定盘再次叠合地相对彼此对齐地定向(即，可转到初始位置中)。有利地，锁止体具有支撑面，锁定盘在解锁位置中以锁定齿的外部的齿侧支撑在所述支撑面上。

一个根据本发明的方面设置，卡锁部具有卡锁体，所述卡锁体在解锁位置中嵌接到卡锁接收部中。然后，执行解锁过程并且使锁定盘和控制盘再次转到它们的对齐的初始位置中。在初始位置中，锁定盘和控制盘共同起作用，其中，通过共同的转动运动将这样高的转矩或者力施加到锁止体的支撑面上，使得卡锁体从卡锁接收部中离开地运动，尤其是从卡锁接收部中抬起。然后，解除解锁位置并且拉力弹簧使复位按钮和锁止体枢转到初始位置或者中性位置中。

根据本发明的起重机构的一种另外的有利的构型设置，锁止体包括带有齿侧的齿轮廓，所述齿侧可与锁定盘的锁定齿置于嵌接。这种构型实现这样的可行性：将安全制动器置于停放模式下，在所述停放模式下，安全制动器手动地闭锁。

为了手动地闭锁安全制动器，也操纵复位按钮，直至其位于解锁位置中。接着，可以通过手轮使安全制动器向逆时针方向转动，直至锁定盘的锁定齿贴靠在锁止体的齿轮廓的齿侧上。然后，通过手轮使安全制动器向逆时针方向进一步转动45°，直至锁定盘和控制盘完全地交错。在该位置中，安全制动器可感觉到地卡锁。复位按钮自动地弹回或者手动地释放。拉力弹簧使复位按钮和锁止体再次枢转到初始位置中。现在，安全制动器被闭锁。在向逆时针方向进一步转动最大45°之后，安全制动器的抓钩可能会自动地承担负载。那时，进一步的运动、尤其是负载的降低不再是可能的。

本发明的一个另外的方面设置，旋转行程限制器具有至少一个曲线轨道和可沿着曲线轨道移位的止挡体。在终端位置中(即，在锁定盘和控制盘之间的扭转行程用尽之后)，止挡体锁定地止挡在曲线轨道的端部上。

曲线轨道优选由长孔构成。尤其是，长孔构造在控制盘中。长孔优选弧形地构造具有围绕控制盘的中央的半径。特别有利地，多个长孔在一个分度圆上彼此错开地设置在控制盘中。但也可以将曲线轨道构造在槽中。该槽可以设置在控制盘中或者也可以设置在锁定盘中。

止挡体优选是销钉。所述一个或多个止挡销钉优选固定在锁定盘中并且相对于该锁定盘在朝向控制盘的方向上突出，其中，所述止挡销钉接合到长孔中。

另一个设计方案规定，在所述锁定盘与所述控制盘之间装入卡锁元件。所述卡锁元件将锁定盘和控制盘固定在起始位置中或者说终端位置中。优选地，卡锁元件由球构成。卡锁元件保持在接收部中并且与卡锁面配合作用。一个有利的设计方案规定，所述接收部构造在控制盘中并且卡锁面构造在锁定盘中。

有利地，多个锁定齿均匀分布地设置在锁定盘的周边上。同样，多个控制凸轮均匀分布地设置在控制盘的周边上。控制凸轮尤其是由控制盘本身的轮廓构成。为此，控制盘优选三角形地配置有倒圆的外轮廓。

控制盘包括设有内齿部的中央的接管。利用内齿部，控制盘位于驱动轴的设有外齿部的纵向区段上。控制盘利用中央的支承区段定位在所述中央的接管上。锁定盘通过所述保险元件固定在接管上。

一个有利的实用的设计方案规定，在锁定盘和控制盘的初始位置中，锁定齿的后侧外轮廓与控制盘的外轮廓对齐。控制盘遮盖锁定盘的贴靠的扁平侧。

安全制动器的抓钩在可集成到壳体中的侧板上能枢转运动地支承在销栓上。弹簧元件优选是螺旋扭力弹簧。

可选地，可以在锁定盘与控制盘之间装入缓冲元件，以便在紧急制动时缓冲制动作用。

根据本发明的起重机可以在不同的应用中使用。在具有往回旋转的负载的任何应用中都可以使用该方法，例如在架空线建筑中或者也可以用于人员保护。

起重机紧凑地并且轻地构造。通过安全制动器的附加的保险功能以少量部件实现。所述机械装置需要主动运动，从而弹簧的去除、负载压力制动器的锁定爪的卡住等导致触发安全制动器。该安全制动器自动地锁定。因此，即使在负载后振荡时，抓钩也总是保持嵌接。

附图说明

随后根据绘图更详尽地解释本发明。附图示出：

图1以纵截面示出呈杠杆式起重机形式的根据本发明的起重机；

图2以其构件的分解图示出该杠杆式起重机；

图3示出杠杆式起重机的一部分的侧视图；

图4示出杠杆式起重机的安全制动器的立体视图。

图5示出安全制动器的锁定盘和控制盘的立体视图。

图6以爆炸式地分开的表现方式示出安全制动器的构件；

图7示出从上方到图5的图示的视图；

图8示出沿着线A-A穿过图7的图示的截面；

图9示出沿着线B-B穿过图7的图示的截面；

图10以从下方的视图示出与图5相应的图示；

图11以到负载压力制动器和安全制动器的区域的视图示出在正常情形下的打开的杠杆式起重机；

图12示出在问题情形下与图11相应的图示；

图13示出杠杆式起重机的安全制动器在第一运行情形下的视图；

图14示出在第二运行情形下的安全制动器；

图15示出在第三运行情形下的安全制动器；

图16示出在第四运行情形下的安全制动器；

图17示出在用于将锁定盘和控制盘复位到其起始位置中的解锁过程中的具有解锁部的安全制动器的图示；

图18示出在待机模式下的带有解锁部的杠杆式起重机；

图19示出与图18的图示相应的杠杆式起重机，其具有闭锁的安全制动器；

图20示出在解锁过程的第一阶段中的杠杆式起重机；

图21示出在解锁过程的第二阶段中的杠杆式起重机；

图22以手动的闭锁过程的第一阶段的图示示出杠杆式起重机，和

图23示出在手动的闭锁过程的第二阶段中的杠杆式起重机。

具体实施方式

图1和图2示出根据本发明的以手动操纵的杠杆式起重机1为形式的起重机。杠杆式起重机1的组成部分是壳体2，该壳体由多个壳体部件3、4以及侧板5、6和间隔框架7组装成。起重机1具有承载钩8作为上部固定元件以及负载钩9作为下部止挡元件。承载钩8和负载钩9经由壳体2间接地相互连接。负载钩9连接在负载链10的一个端部上。在负载链10的另一个端部上设置有链端部件11。负载链10可以通过牵引机构传动器运动。所述牵引机构传动器基本上包括：带有手动杆13、锁定轮14和可转换的棘轮机构15的驱动装置12；负载压力制动器16；负载链轮17；和传动装置18。棘轮机构15的手动杆13和锁定轮14安装在驱动轴20的一个端部19上，该驱动轴穿过负载压力制动器16和负载链轮17。在驱动轴20的另一个端部21上设有传动装置18，该传动装置与负载链轮17以传递转矩的方式连接。手轮22用于使锁定轮14轴向地在驱动轴20上移位，以便操纵杠杆式起重机1的自由轮机构23。

负载压力制动器16具有在其外周边上设有齿的锁定轮盘24。在两侧，锁定轮盘24设有以摩擦衬片为形式的摩擦元件25。负载压力制动器16还具有两个在壳体2中能枢转运动地支承在侧板6上的锁定爪，所述锁定爪在锁定钩弹簧27的影响下被压到锁定轮盘24上。此外，在其上支承有锁定轮盘24的压盘28属于负载压力制动器16。锁定轮14可在驱动轴20的运动螺纹19上轴向地移位。图3示出杠杆式起重机1，其中，锁定轮14、手动杆13和手轮22已拆卸。

在锁定轮14静止时，负载压力制动器16具有保持由起重机1承载的负载的任务。因此，锁定轮14通过锁定轮盘24和装入的摩擦元件25被压靠到压盘28上。锁定爪26位于锁定轮盘24的周边侧的凹部中。如果锁定轮14沿提升方向旋转，则锁定爪26在锁定轮盘24的齿上滑动直至锁定轮14停止。然后，锁定爪26再次卡锁到锁定轮盘24的凹部中。在负载下降时，锁定轮14沿反方向旋转，由此锁定轮在驱动轴20的运动螺纹29上沿轴向滑动并且与锁定轮盘24和压盘28的摩擦元件25的摩擦锁合的接触被取消。然后，负载可以下降直到跟随旋转的驱动轴20再次补偿轴向间隙。

除了符合标准的负载压力制动器16，杠杆式起重1具有安全制动器30、31。安全制动器30、31具有如下任务，在可能出现驱动轴20的高转速使得负载压力制动器16由惯性引起不再起作用的特殊情况中，实施紧急制动。

安全制动器30和其工作方式参考图4至图17描述。借助图18至图23阐述安全制动器31的相应的实施方式。彼此相应的构件或构件部件设有相同的附图标记。安全制动器30、31在朝向负载链轮17的方向上同轴地设置在负载压力制动器16的下方或后面。

所述安全制动器30、31包括带有锁定齿33的锁定盘32和带有控制凸轮35的控制盘34以及抓钩36。在锁定盘32的周边上均匀分布地设置有多个(在该实施例中为三个)锁定齿33。控制盘34三角形地配置有在其周边上倒圆地构造的控制凸轮35。控制盘34具有设有内齿部37的中央的接管38，锁定盘32借助中央的支承区段39定位在该接管上并且通过保险元件40、41位置固定在该接管上。通过接管38和内齿部37，控制盘34以及利用控制盘34将锁定盘32保持在驱动轴20的设有外齿部42的螺纹区段43上。

抓钩36能枢转运动地设置在杠杆式起重机1的侧板5上。在装入以螺旋扭力弹簧为形式的弹簧元件44的情况下，抓钩36支承在侧板5上的销栓45上并且通过保险环46固定。在抓钩36的中间长度区域中，抓钩36支承在销栓45上，从而抓钩36摆状地支承。

锁定盘32和控制盘34能相对于彼此扭转。锁定盘32和控制盘34相对彼此的所述扭转由转动行程限制部47限定。转动行程限制部47包括曲线轨道48，在控制盘34中的圆弧区段形的长孔中构成该曲线轨道。以销钉为形式的止挡体50能够沿曲线轨道48移位。可以看出，三个长孔49在一个分度圆上均匀错开地设置在控制盘34中。相应地，三个销钉作为止挡体50被装入到锁定盘32的装配开口51中。止挡体50在朝向控制盘34的方向上相对于锁定盘32突出并且接合到长孔49中。在这里所示的实施例中，转动行程限制部47能够实现锁定盘32相对于控制盘34转动45°。

在锁定盘32与控制盘34之间装入以钢球为形式的卡锁元件52。卡锁元件52将锁定盘32和控制盘34固定在初始位置中或者说在旋转之后的最终位置中。卡锁元件52保持在控制盘34中的接收部53中并且接触锁定盘32中的球区段形的卡锁面54并且与这些卡锁面支承地和起到阻止运动作用地配合作用。

抓钩36在前端部55上具有棘爪轮廓56。棘爪轮廓56具有尖锐构造的抓齿57，该抓齿具有端侧的抓齿侧58，该抓齿侧在构型上匹配于锁定盘32的锁定齿33的前面的锁定齿侧59。

在后端部60上，在抓钩36上构造有接触轮廓61。为此，抓钩36的后端部60设计成倒圆的。抓钩36在螺旋扭力弹簧的影响下通过接触轮廓61贴靠在控制盘34的外轮廓上。弹簧元件44实现，棘爪轮廓56在正常运行中处于锁定盘32的外周边之外。在正常运行中，抓钩36以后部的接触轮廓61沿控制盘34滑动。前部的棘爪轮廓56被抬起。

在超过特定的过高转速时，抓钩36的接触轮廓61由于惯性和起作用的加速力而从控制盘34或控制凸轮35上抬起。抓钩36倾翻并且围绕销栓35旋转到锁定盘32中。抓钩36的棘爪轮廓56钩到锁定盘32的锁定齿33中并且在那里借助抓齿侧58贴靠在锁定齿侧59上。由此，锁定盘32停住，而同轴地设置在其之后的控制盘34沿转动行程限制部47的预先给定的转动行程继续旋转。所述转动一直进行到止挡体50止挡在长孔49的沿旋转方向设置的端部62上。锁定盘32和控制盘34因此相互闭锁。以这种方式，在驱动轴20与杠杆式起重机1之间建立形锁合的连接。负载链轮17的打滑(Durchdrehen)以及负载链10的快速滑出被阻止。

图11示出负载压力制动器16和安全制动器30的正常情况。锁定爪26嵌接到锁定轮盘24中并且保持负载。

图12示出一种问题情况。负载压力制动器16的锁定爪26不能自由运动。锁定爪26不嵌接到锁定轮盘24中。负载不能被保持。这可能导致逆着杠杆式起重机1的牵引方向的危险的转速过高，与负载链10的快速滑出相关联。

图13和图14分别示出在正常情况中或初始位置中的安全制动器30。锁定盘32和控制盘34这样对齐，使得锁定齿33的后侧外轮廓与控制盘32的外轮廓重合。抓钩36的接触轮廓61通过螺旋扭力弹簧的弹簧力压靠到控制盘34的外轮廓上并且沿控制凸轮35滑动。接触轮廓61不仅在控制盘34的上死点中(图13)而且在控制盘34的下死点中(图14)位于控制凸轮35上。在控制盘34和锁定盘32回转期间，抓钩36的前部的棘爪轮廓56从锁定盘32或其锁定齿33的作用区域中被抬起。

随着驱动轴20的加速度增加并且随着安全制动器30的加速度增加，即在例如由下降的负载引起过高的转速的情况下，抓钩36的接触轮廓61向外加速并且由控制盘34抬起。棘爪轮廓56的前部的抓齿57钩到锁定盘32中(见图15)并且以其端侧的抓齿侧58锁止地贴靠在锁定齿33的锁定齿侧59上(参见图16)。在抓钩36落入之后，控制盘34由负载驱动地沿逆时针方向(箭头P1)继续旋转45°并且闭锁锁定棘轮14。这种效果是自增强的，也就是说相反侧的接触轮廓61通过控制盘34抬起得越多，抓钩36就落入得越深。

为了取消对安全制动器30的锁定并且将控制盘34和锁定盘32再次置于对齐的初始状态，设置有解锁部63。该解锁部在图17的构型中包括用于操纵解锁部63的滑动件形式的复位按钮和处于拉力弹簧65的影响下的锁止体66。通过操纵滑动件64(箭头P2)，其利用锁止体66锁止并且保持锁定盘32，从而防止锁定盘32旋转，而控制盘34通过手轮22或手动杆13在行程意义上(顺时针方向)(箭头P3)被操纵。以这种方式，锁定盘32和控制盘34相对彼此移位并且被置于其对齐的初始位置中。

图18至23中所示出的杠杆式起重机1具有安全制动器31，所述安全制动器在构造和作用原理上与先前所解释的安全制动器30一致。如先前所说明地，安全制动器31包括带有锁定齿33的锁定盘32和带有控制凸轮35的控制盘34以及抓钩36。

该杠杆式起重机1具有解锁部63。解锁部63具有复位按钮64和锁止体66，所述复位按钮64和锁止体66在功能上构成一个单元67。复位按钮64和锁止体66力锁合且形锁合地相互连接。

复位按钮64可围绕销栓68转动或者枢转运动地支承在杠杆式起重机1的壳体2中。复位按钮64与拉力弹簧65共同起作用，所述拉力弹簧安装在壳体2中并且作用在复位按钮64的杠杆臂69上。

此外，解锁部63具有卡锁体71的卡锁部70，所述卡锁体71可对抗在这里未示出的、布置在复位按钮64中的压缩弹簧的力而移动。

在壳体2中设置有支撑条72。两个卡锁接收部73，74到彼此有间距地构造在支撑条72中。视复位按钮64的位置而定地，卡锁体71嵌接到卡锁接收部73，74中。

原则上，解锁部63也可以没有卡锁部70和卡锁功能地实施。那么，为了执行解锁过程，手动地操纵和保持复位按钮64。

图18示出杠杆式起重机1和在待机模式下的安全制动器31，也就是说，安全制动器31的锁定盘32和控制盘34在它们的初始位置中，在该初始位置中，锁定盘32和控制盘34是叠合的，也就是说，锁定齿33的背部的外轮廓与控制盘34的外轮廓对齐。抓钩36的接触轮廓61弹簧加载式地贴靠在控制盘34上。随时都没问题地可实现负载的抬起和下降。解锁部63在其中性位置中。卡锁部70的卡锁体71位于处在较外部的第一卡锁接收部73中。锁止体66位于其解锁位置E之外，在所述解锁位置中，锁止体与锁定盘32发生作用相互关联。

图19中的图示示出处于闭锁状态下的安全制动器31。在负载过于快速地下降之后或者在负载链在解锁模式下在负载方向上过于快速地手动地拉动之后，安全制动器31已被触发。抓钩36的抓齿57接合到锁定盘32中(点S)。锁定盘32和控制盘34彼此相对交错。通过控制盘34的扭转45°的轮廓防止抓钩36掉落(点N)。由此，安全制动器31或者杠杆式起重机1完全地闭锁并且提升运动或者下降运动不再是可能的。

为了从外部解锁安全制动器31并且进行锁定盘32和控制盘34到它们的初始位置中的复位，操纵解锁部63。如在图20中可看到，为此，按压复位按钮64(箭头P4)。复位按钮64向内运动到壳体2中。由复位按钮64将锁止体66带到解锁位置E中。卡锁部70的卡锁体71随着复位按钮64运动并且在解锁位置E中卡锁到处于内部的第二卡锁接收部74中。由此，将复位按钮64和(与其一起的)锁止体66固定在解锁位置E中。

然后，通过手轮使安全制动器31向顺时针方向转动到那个程度(箭头P5)，直至锁定盘32贴靠在锁止体66上(点E)。在解锁位置E中，锁止体66和锁定盘32发生作用相互关联。

锁止体66在其外侧上具有倒圆地延伸的支撑面75。在解锁位置E中，锁定盘32以外齿侧76将锁定齿33支撑在支撑面75上。在解锁位置E中，通过锁止体66阻止锁定盘32向顺时针方向进一步地转动。

在解锁位置E中，锁定盘32通过锁止体66这样保持，使得控制盘34可以相对于锁定盘32转动并且被带到初始位置中(见图21)。为此，通过手轮使安全制动器31向顺时针方向进一步转动45°(箭头P6)，直至锁定盘32和控制盘34再次叠合，也就是说，到达初始位置。安全制动器31可感觉到地卡锁到该位置中。复位按钮64弹回(箭头P7)。这通过控制盘34和锁定盘32抵着支撑面75的倒圆轮廓的作用实现。在控制盘34转动运动到与锁定盘32叠合的初始位置中时，止挡体50也运动到转动运动限制器47的长孔49中(对此，也见图6至10)。在锁定盘32和控制盘34的初始位置中，实施为销钉的止挡体50贴靠在曲线轨道48或者长孔49的端部上。然后，通过控制盘34和锁定盘32传递通过手轮施加的转矩并且卡锁部70的卡锁体71从卡锁接收部74中抬起。拉力弹簧65使复位按钮64再次摆动到在待机模式下的其初始位置或者中性位置中。安全制动器31可再次投入使用并且处于其自由运动的正常位置中。

根据图22和23解释安全制动器31的手动的闭锁过程。

锁止体66包括带有齿侧78的齿轮廓77。

为了可以手动地闭锁安全制动器31，按压复位按钮64(箭头P8)，直至其卡锁。卡锁部70的卡锁体71位于第二卡锁接收部74中。该位置相应于解锁位置。如果安全制动器31没有配备卡锁功能，则复位按钮64被按压并且手动地保持。

然后，通过手轮使安全制动器31向逆时针方向转动到那个程度(箭头P9)，直至锁定盘32的锁定齿33贴靠在锁止体66的齿面78上(在图22中的点P)。

然后，通过手轮使安全制动器31向逆时针方向进一步转动45°(箭头P10)，直至锁定盘32和控制盘34完全地交错。锁定盘32和控制盘34的交错可在图23中看到。安全制动器31也可感觉到地卡锁到该位置中。复位按钮64自动地弹回。在安全制动器31没有卡锁功能的情况下，松开复位按钮64。拉力弹簧65使复位按钮64根据箭头P11再次枢转到其初始位置中。现在，安全制动器31被闭锁。

在向逆时针方向进一步转动最大45°之后，安全制动器31的抓钩36可能会自动地承担负载。那么，进一步的降低不再是可能的。

附图标记

1 杠杆式起重机

2 壳体

3 壳体部件

4 壳体部件

5 侧板

6 侧板

7 间隔框架

8 承载钩

9 负载钩

10 负载链

11 链端部件

12 驱动装置

13 手动杆

14 锁定轮

15 棘轮机构

16 负载压力制动器

17 负载链轮

18 传动装置

19 20的端部

20 驱动轴

21 20的端部

22 手轮

23 自由轮机构

24 锁定轮盘

25 摩擦元件

26 锁定爪

27 锁定钩弹簧

28 压盘

29 运动螺纹

30 安全制动器

31 安全制动器

32 锁定盘

33 锁定齿

34 控制盘

35 控制凸轮

36 抓钩

37 内齿部

38 接管

39 支承区段

40 保险元件

41 保险元件

42 外齿部

43 螺纹区段

44 弹簧元件

45 销栓

46 保险环

47 转动行程限制部

48 曲线轨道

49 长孔

50 止挡体

51 装配开口

52 卡锁元件

53 接收部

54 卡锁面

55 36的前端部

56 棘爪轮廓

57 抓齿

58 爪齿侧

59 锁定齿侧

60 36的后端部

61 接触轮廓

62 49的端部

63 解锁部

64 复位按钮

65 拉力弹簧

66 锁止体

67 单元

68 销栓

69 杠杆臂

70 卡锁部

71 卡锁体

72 支撑条

73 卡锁接收部

74 卡锁接收部

75 支撑面

76 33的齿侧

77 齿轮廓

78 齿侧

P1-箭头

P2-箭头

P3-箭头

P4-箭头

P5-箭头

P6-箭头

P7-箭头

P8-箭头

P9-箭头

P10-箭头

P11-箭头

E-解锁位置

Claims (18)

1.起重机，该起重机包括壳体(2)以及驱动装置(12)、负载压力制动器(16)和安全制动器(30，31)，负载链轮(17)和通过传动装置(18)驱动该负载链轮(17)的驱动轴(20)能转动地支承在所述壳体中，负载链(10)通过所述负载链轮(17)是能运动的，其特征在于，所述安全制动器(30，31)包括带有锁定齿(33)的锁定盘(32)和带有控制凸轮(35)的控制盘(34)以及抓钩(36)，所述锁定盘(32)和所述控制盘(34)能相对彼此扭转，所述扭转由转动行程限制部(47)限制，并且，所述抓钩(36)能枢转运动地设置并且所述抓钩在前端部(55)上具有棘爪轮廓(56)且在后端部(60)上具有接触轮廓(61)，所述接触轮廓(61)在弹簧元件(44)的影响下贴靠在所述控制盘(34)上，并且所述棘爪轮廓(56)能与所述锁定盘(32)的锁定齿(33)闭锁地嵌接，并且，设有解锁部(63)，用于将锁定盘(32)和控制盘(34)复位到它们的初始位置中，所述解锁部(63)具有复位按钮(64)和锁止体(66)，能通过操纵所述复位按钮(64)将所述锁止体(66)置于解锁位置(E)中，在所述解锁位置中，所述锁定盘(32)由所述锁止体(66)保持为使得所述控制盘(34)能相对于所述锁定盘(32)转动并且能转到所述初始位置中。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述转动行程限制部(47)具有至少一个曲线轨道(48)和止挡体(50)，所述止挡体能沿着所述曲线轨道(48)移位。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述曲线轨道(48)由在所述控制盘(34)或者所述锁定盘中的长孔(49)或者槽构成。

4.根据权利要求2或3所述的起重机，其特征在于，所述止挡体(50)为销钉。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，在所述锁定盘(32)和所述控制盘(34)之间装入卡锁元件(52)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，多个锁定齿(33)均匀分布地设置在所述锁定盘(32)的周边上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，多个控制凸轮(35)均匀地分布在所述控制盘(34)的周边上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述控制盘(34)包括设有内齿部(37)的中央的接管(38)，所述锁定盘(32)借助中央的支承区段(39)定位在该接管上并且通过保险元件(40，41)位置固定在该接管上。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，在锁定盘(32)和控制盘(34)的所述初始位置中，所述锁定齿(33)的后侧外轮廓与所述控制盘(34)的外轮廓对齐。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述抓钩(36)支承在能集成到所述壳体(2)中的侧板(5，6)上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述复位按钮(64)能转动地被支承。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述复位按钮(64)与拉力弹簧(65)协同作用。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述复位按钮(64)和所述锁止体(66)构成一个单元。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述解锁部(63)具有卡锁部(70)，所述卡锁部将所述复位按钮(64)和/或所述锁止体(66)固定在所述解锁位置(E)中。

15.根据权利要求14所述的起重机，其特征在于，所述卡锁部(70)具有卡锁体(71)，所述卡锁体在所述解锁位置(E)中接合到卡锁接收部(74)中，在锁定盘(32)和控制盘(34)的所述初始位置中所述卡锁体(71)能从所述卡锁接收部(74)中运动出来。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述锁止体(66)具有支撑面(75)，在所述解锁位置(E)中所述锁定盘(32)借助锁定齿(33)的外齿侧(76)支撑在所述支撑面上。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机，其特征在于，所述锁止体(66)包括带有齿侧(78)的齿轮廓(77)，所述齿侧能与所述锁定盘(32)的锁定齿(33)置于嵌接。

18.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机是杠杆式起重机(1)。