CN1340026A - 起重装置 - Google Patents

Abstract

起重装置(1)在壳体内沿轴向顺次排列具有一驱动轮(2),一负载压力制动器(3),一负载轮(4)和一齿轮箱(5)。设置在驱动轴(7)一个末端(6)上的驱动轮(2)通过穿过负载压力制动器(3)和负载轮(4)的驱动轴与位于驱动轴(7)另一个末端(8)上的输出到负载轮(4)的齿轮箱(5)可作传递扭矩的连接。

Description

起重装置

本发明涉及一种按权利要求1前序部分特征的起重装置。

所述类型的起重装置特别用于重物的垂直移位。它包含一驱动轮，该驱动轮常常做成链轮，并可借助于一可手动操作的圆环链向两个方向旋转。但是代替链轮也可以采用一齿轮。其次驱动轮可以做成用于一电机轴的离合器轮。

大多同样设计成链轮的负载轮通过一圆环链与承载装置，例如起重机吊钩连接。

起重装置的壳体通常配备一吊钩，可以通过此吊钩挂在适当的支座上。

在壳体内沿轴向顺次排列设有驱动轮，负载压力制动器，负载轮和一齿轮箱，其中齿轮箱常常做成行星齿轮箱。驱动轮安装在驱动轴的末端上，驱动轴穿过负载压力制动器和负载轮。齿轮箱位于驱动轴的另一端上，然后齿轮箱与负载轮作传递扭矩的连接。

在上述起重装置的一种已知结构形式中(Yale工业制品有限公司产品样本，5620 Velbert 1“Yale Flaschenzug/Hand Hoist/PalanàbrasMod.VS”)负载压力制动器由一棘轮，两个位于棘轮两侧的摩擦盘以及两个铰接在壳体上的棘爪组成。棘爪在蝶形弹簧的作用下压紧在棘轮上。两个摩擦盘一方面与棘轮另一方面与一固定在轴上的压紧盘或驱动轮作摩擦锁合连接。驱动轮用螺纹可在驱动轴一个末端上轴向移位。驱动轴的另一端与两个齿轮连接，齿轮本身通过一直径较小的小齿轮与一具有内齿的齿轮连接，一与负载轮连接的小齿轮嵌入此内齿轮内。

负载压力制动器的任务是，当驱动轮静止不动时，将由起重装置承载的负荷保持在当时的高度上。然后驱动轮通过摩擦盘和棘轮压在压紧盘上，棘爪位于棘轮圆周方向的齿槽内。

如果驱动轮向提升方向旋转，那么棘轮在棘轮的齿上面滑动直至驱动轮静止不动为止。然后棘爪重新卡入棘轮的齿槽内。在重物下降时驱动轮向相反方向旋转，由此使它在驱动轴的运动螺纹上轴向滑动，并终止与摩擦盘、棘轮和压紧盘的摩擦锁合接触。重物可以下降，直至跟随旋转的轴重新补偿轴向间隙为止。

在已知结构形式中证实以下缺点是值得改进的，即负载压力制动器在异物进入或螺旋弹簧断裂时可能失效。棘爪的噪声在许多应用场合下是不希望的，特别是在这种噪声导致噪声事故的地方。其次负载压力制动器的制造成本高，其中特别应该提出的是棘轮的加工。

从现有技术出发本发明的目的是，创造一种起重装置，它制造方便，对故障不敏感和噪声小。

按照本发明这个任务的解决办法是在权利要求1特征部分中所列的特征。

按照这个特征驱动轮虽然可相对于驱动轴作有限的相对旋转，但是轴向不能移动。此外驱动轮与一制动轮可作有限的相对旋转地连接，制动轮本身可在驱动轴一螺纹段上轴向移动。在制动轮和一固定在起重装置壳体上的压紧盘之间有一摩擦盘。

如果想要提升重物，那么沿顺时针旋转驱动轮。在一驱动轮可相对于驱动轴自由转动的规定转角以后，自由的旋转运动结束。驱动轴通过手轮直接驱动，而制动器不受力。由于螺纹段设计成右旋螺纹在顺时针旋转时制动轮与摩擦盘脱开，从而消除制动作用。

如果停止驱动轮的旋转运动，在重物作用下旋转的驱动轴将制动轮拉向摩擦盘，从而也拉向压紧盘，重物被锁定。

为了使重物下降驱动轮必须逆时针旋转。在转过规定角度后驱动轮与制动轮相连接。由于右旋螺纹段制动轮在该螺纹段上向驱动轮方向轴向移位，通过摩擦盘与压紧盘的接触消除。然后重物可以按照规定的驱动轮和制动轮之间的转角跟随运动，并在此后通过以下方法重新制动，即在重物作用下旋转的驱动轴将制动轮拉向摩擦盘，并将摩擦盘拉向压紧盘。

本发明特别的优点是，与已知结构类型相比它工作起来精确和噪声小得多。在构件数量方面按本发明的起重装置也设计得更简单。

其次可以断定，驱动轴从而还有负载轮直接通过驱动轮驱动，而负载压力制动器不受力。

和现有技术中一样驱动轮可以用链条、绳索、曲柄，也可以借助于马达驱动。

按权利要求2的特征驱动轮在驱动轴上的可旋转性优先借助于一固定在驱动轴上的套实现。该套可压配在驱动轴上。

按权利要求3的特征驱动轮与一不可旋转地连接在驱动轴上的叶轮传递扭矩地共同作用。为此驱动轮具有一端面凸起，它在驱动轮转过规定转角后以其相应的止挡与叶轮相接触，从而带动叶轮和驱动轴旋转。

通过不可旋转地套装在驱动轴上的叶轮也使套在驱动轴上定位。

叶轮优先套装在驱动轴末端上的细齿花键上并用一螺母压紧在套上，套本身用一径向凸肩压紧在驱动轴的轴肩上。然后驱动轮在这个径向凸肩和叶轮朝向它的端面之间精确地操纵。叶轮具有至少一个径向突起的叶片，它和驱动轮上的至少一个端面方向的凸起共同作用。通过凸起和叶片的共同作用限定驱动轮在驱动轴上的可自由旋转性。这样重物便可以通过驱动轮抬起。叶轮最好具有两个相互错开180°的径向叶片。那么在驱动轮的端面上最好也相应地设置两个。特别是一体浇铸的凸起，它们和叶片共同作用。

驱动轮和制动轮可作有限旋转运动的连接最好用权利要求4的特征实现。按照该特征制动轮离驱动轴一定的径向距离处设有一轴向布置的带动销。此带动销嵌入一尤其是弯曲成弧形的、在驱动轮的朝向负载轮一侧上的扇形缺口内。然后带动销嵌在里面的缺口的末端由径向布置的筋构成。通过驱动轮带动制动轮用来使重物下降时制动轮从压紧盘上抬起，并由此使负载压力制动器松开。

按权利要求5在按本发明基本构想的改进结构中制动轮通过一支承在驱动轮上的弹簧压紧在压紧盘上。该弹簧的主要任务是，产生一初始制动力矩。由此可以缩短负载压力制动器的响应时间。

下面借助于一在附图中表示的实施例对本发明作较详细的说明。

附图中：

图1起重装置的俯视图；

图2通过图1视图中II-II线的垂直纵剖视；

图3通过图1视图中III-III线的垂直横剖视；

图4图1中视图沿箭头IV方向去掉盖子后的正视图。

图1至4中用1表示一起重装置，例如用来提升或降低重物L。

起重装置1在一未详细说明的壳体G内沿轴向顺次排列具有一驱动轮2，一负载压力制动器3，一负载轮4和一齿轮箱5。驱动轮2设置在驱动轴7的一个末端6上，并可通过穿过负载压力制动器3和负载轮4的驱动轴7与位于驱动轴7另一个末端8上的，输出到负载轮4上的齿轮箱5作传递扭矩的连接。

在带有一用于未详细画出的圆环链的链轮形式的驱动轮2的末端6上驱动轴7设有一圆柱形长度段9(图2)，它过渡到一个端面一侧的细齿花键10，并从细齿花键10过渡到末端的螺纹段11。在圆柱形长度段9上套一设有径向凸肩12的套13并靠在驱动轴7的一轴肩14上。套13借助于叶轮15压在轴肩14上，而且可通过在螺纹段11上拧上一螺母16，通过螺母使叶轮压在套13上，并使套压在轴肩14上(图1，2和4)。

由图4可看到叶轮15。它具有一中央环形体17，它上面错开180°设有两个径向突起的叶片18。叶片18分别具有一圆弧形弯曲的背部区域19和一在径向平面内延伸的止挡面20。叶片18的止挡面20与在驱动轮2外露侧22上一体生成的凸起21相接触。

驱动轮2具有一内轮毂23，驱动轮用它在套13的径向凸肩12和叶轮15和面对面的端面24之间滑动(图2)。

在背向凸起21的侧面25上驱动轮具有三个圆弧形弯曲的扇形缺口26(图2和3)，它们由三条径向筋27围成。在这些缺口26的一个中嵌入一带动销28，它在离驱动轴7一定的径向距离处固定在制动轮29上。制动轮29通过内螺纹30可在驱动轴7的外螺纹31上与圆柱形长度段9邻接地轴向移动。内螺纹30和外螺纹31做成右旋传动螺纹。

制动轮29在背向驱动轮2的一侧做成圆环形，并与摩擦盘32接触，摩擦盘本身压紧在压紧盘33上，它固定在一构成壳体一组成部分的横板34上(图2)。制动轮29与摩擦盘32的贴合和摩擦盘与压紧盘33的贴合通过一螺旋压簧35支持，它围住制动轮29的轴向凸台36，并嵌在驱动轮2的环形槽37内。

支承压紧盘33的壳体G的横板34和另一与它隔开一定距离相互平行地设置的横板38一起用来可旋转地支承同样做成用于圆环链的链轮的负载轮4(图1和2)。负载轮4在横板34和38上的轴承用39表示。负载轮4可相对旋转地支承在驱动轴7的两个相互隔开一定轴向距离的圆柱形滑动面40上。它以一轴向接管41嵌入齿轮42内，该齿轮不可旋转地安装在这个接管41上横板38的旁边。

在综览图1和2时可以看到，齿轮42与两个作为两个齿轮44组成部分的小齿轮43啮合，齿轮44又与驱动轴7的齿轮末段45啮合。

假设，应该提升一重物L，驱动轮2顺时针按图1，3和4的箭头PF旋转。因为驱动轮2起先可相对于驱动轴7在套13上自由旋转，驱动轮2相对于驱动轴7作相对旋转运动，直至凸起21与叶轮15的叶片18相贴合为止。因为叶轮15通过细齿花键10不可旋转地固定在驱动轴7上，现在起驱动轴7也按箭头PF顺时针旋转。因此扭矩从驱动轮2通过驱动轴7和齿轮箱5直接传递到负载轮4上。由于制动轮29和驱动轴7的右旋传动螺纹30，31在驱动轮按箭头PF顺时针旋转时制动轮29按图2的箭头PF1从摩擦盘32上抬起，从而也使摩擦盘从压紧盘33上抬起。重物L可在无制动作用下提升。

如果驱动轮2停止不动，悬挂的重物L促使负载轮4向箭头PF3方向旋转，也就是逆时针旋转，从而也使驱动轴7旋转。因此将制动轮29沿箭头PF2方向拉向摩擦盘32，并将摩擦盘拉向压紧盘33。重物L固定在这个高度上(图1-4)。

如果应该使重物L下降，那么驱动轮2沿图1-4的箭头PF3方向逆时针旋转。在转过规定角度以后带动销28与驱动轮2的一个筋27接触，使得现在起制动轮29也在驱动轴7的传动螺纹31上移动，并从摩擦盘32上抬起，和使摩擦盘从压紧盘33上抬起。然后重物L促使驱动轴7相对于驱动轮2作相对转动，使制动轮29按箭头PF2重新拉向摩擦盘32，从而使摩擦盘拉向压紧盘33，并使重物L得到制动。

附图标记表1  起重装置                           2  驱动轮3  负载压力制动器                     4  负载轮5  齿轮箱                             6  7的末端7  驱动轴                             8  7的末端9  7的圆柱形长度段                    10 6上的细齿花键11 6上的螺纹段                        12 13的径向凸肩13 套                                 14 7上的轴肩15 叶轮                               16 螺母17 15的环形体                         18 15的叶片19 18的背部区域                       20 止挡面21 2上的凸起                          22 2的侧面23 2的轮毂                            24 15的端面25 2的侧面                            26 25上的缺口27 26之间的筋                         28 29上的带动销29 制动轮                             30 29的内螺纹31 7的外螺纹                          32 摩擦盘33 压紧盘                             34 横板35 螺旋压簧                           36 29的凸台37 2上的环形槽                        38 横板39 4的轴承                            40 7上的滑动面41 4上的接管                          42 齿轮43  小齿轮            44   齿轮45  7上的齿轮段G   起重装置的壳体    L    重物PF  箭头              PF1  箭头PF2 箭头              PF3  箭头

Claims (5)

1.起重装置，它在一壳体内轴向顺次排列具有一驱动轮(2)、一负载压力制动器(3)、一负载轮(4)和一齿轮箱(5)，其中设置在驱动轴(7)一个末端(6)上的驱动轮(2)可通过穿过负载压力制动器(3)和负载轮(4)的驱动轴(7)与位于驱动轴(7)另一个末端(8)上的、输出到负载轮(4)上的齿轮箱(5)作传递扭矩的连接，其特征为：驱动轮(2)在驱动轴(7)上轴向不可移动，但是可作有限的相对旋转地支承，以及可与一可在驱动轴(7)的螺纹段(31)上轴向移动的、和在插入一摩擦盘(32)的情况下可压在固定在壳体上的压紧盘(33)上的作为负载压力制动器(3)组成部分的制动轮(29)作有限的相对转动。

2.按权利要求1的起重装置，其特征为：驱动轮(2)可旋转地支承在固定在驱动轴(7)上的套(13)上。

3.按权利要求1或2的起重装置，其特征为：驱动轮(2)具有一端面一侧的凸起(21)，它与一与驱动轴(7)不可旋转地连接的叶轮(15)传递扭矩地共同作用。

4.按权利要求1至3之任一项的起重装置，其特征为：制动轮(29)具有一轴向布置的带动销(28)，它可相对移动地嵌入驱动轮(2)在朝向负载轮(4)一侧(25)上的一扇形缺口(26)内。

5.按权利要求1至4之任一项的起重装置，其特征为：制动轮(29)通过一支承在驱动轮上的弹簧(35)压紧在压紧盘(33)上。

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