JP2021517223A - ラジアル傾斜ころ軸受 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、減速装置又は歯車装置Z1について説明する。
減速は1段の減速装置Z1で行われる。減速は、支持軸受(3)によって出力シャフト2、4に取り付けられているドライブシャフト1からの回転入力によって行われる。
主軸受30、40はそれぞれ、外輪10、隣接するころ12間の間隔又は空間を維持し、これらの同じころ12が配置されるホルダ11、及び内輪からなる。ころ12は、軸受軸に対して傾斜した回転軸を取り囲んでいる。回転軸の傾き(圧力角)の範囲は、ドライブシャフトの回転軸又は出力シャフトの回転軸(図2、3の左から右への整列)に対して10°〜45°である。これにより、図3に示すラジアル傾斜ころ軸受が構成される。
図6を参照して、減速装置又は歯車装置Z2について説明する。減速装置Z2は、第1実施形態に係る減速装置Z1の変形例である。減速装置Z2において、減速装置Z1と同一の構成要素には、同一の参照番号又は参照符号を付して、重複する説明を省略する。
Claims (14)
- ラジアル傾斜ころ軸受であって、
取付要素の回転軸に垂直な平面に対してある角度で配置された外側軸受レース面を有する外輪(10)と、
その半径方向内縁と半径方向外縁の間に、外輪(10)の軸受レース面に接触し、前記取付要素の軸受レース面にころ(12)が接触できるように設計された複数のころ(12)を保持するホルダ(11)とを備え、
前記ホルダ(11)は、力が外側軸受レース面に沿った方向で前記ホルダ(11)から前記外輪(10)に伝達できるように、前記ホルダ(11)の切断面と前記ホルダ(11)の切断面の反対側に位置する前記外輪(10)の切断面それぞれがS字状のコース(S1、S2、S3、S4)を有する、前記ホルダ(11)と前記外輪(10)の間の前記ホルダ(11)の半径方向外縁及び/又は半径方向内縁に設けられたアンダーカットガイド(A2A)を有することを特徴とするラジアル傾斜ころ軸受。 - 前記S字状のコースは、前記外輪(10)の軸受レース面から半径方向外側及び/又は内側に直接又は間接的に隣接する、反対方向に湾曲した2つの弧(S1、S2;S3、S4)を有し、
前記第1弧(S1)は前記外輪(10)に向かって半径方向に曲がって半径方向外側(アンダーカット)に延びるように湾曲し、前記第2弧(S2)は前記外輪(10)から離れて半径方向に曲がって半径方向内側に湾曲し、及び/又は
前記第3弧(S3)は外輪(10)に向かって半径方向に曲がって半径方向外側(アンダーカット)に延びるように湾曲し、前記第4弧(S4)は前記外輪(10)から離れて半径方向に曲がって半径方向内側に湾曲している、請求項1に記載のラジアル傾斜ころ軸受。 - 外輪側半径方向ガイド(A3A)は、前記ホルダ(11)の半径方向の外周面が前記外輪(10)の内周面と対向して、円筒状の一対の面を形成するように設けられる、請求項1又は2に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 外輪側軸方向ガイド(A2B)は、前記ホルダ(11)の軸方向の外周面が前記外輪(10)の内周面と対向して、前記取付要素の軸に平行な面法線をそれぞれ持つ一対の面を形成するように設けられる、請求項1又は2に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 外輪側半径方向ガイド(A3A)は、前記ホルダ(11)の面と前記外輪(10)の面の一対の面が、前記取付要素の軸と同軸に形成されるように前記ホルダ(11)の半径方向外縁に設けられる、請求項1〜4のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 軸受要素側副ガイド(A3B)は、前記ホルダ(11)の半径方向内縁にあるガイド面が、最小のオフセットで対応するころ(12)の側面に平行に延びるように形成されて、動作中に前記ホルダ(11)が変形する時、前記取付要素の軸受レース面と接触するように設けられる、請求項1〜5のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 凹部は、前記ホルダ(11)の半径方向内縁に設けられ、及び/又は凹部は、前記ホルダ(11)の半径方向外縁に設けられ、前記凹部は、前記ホルダ(11)を円周方向にねじることが可能になるように前記ホルダ(11)の円周方向に等間隔で配置される、請求項1〜6のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 前記凹部は、前記ホルダ(11)の断面テーパ状部である、請求項7に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 前記外輪(10)には、半径方向内側に前記ホルダ(11)が配置され、その端面が軸方向に露出している軸方向ウェブ(AS)が設けられる、請求項1〜8のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 前記外輪(10)には、軸方向側に前記ホルダ(11)が配置され、その端面が半径方向に露出している半径方向ウェブ(RS)が設けられる、請求項1〜9のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 前記ホルダ(11)は、接続ウェブを有し、前記接続ウェブは、ケージの接続ウェブの半径方向内側がケージの接続ウェブの半径方向外側よりも厚く形成されるように、ころの延在方向にほぼ平行で、ころの間に提供される、請求項1〜10のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 前記ホルダの接続ウェブの2つの隣接する半径方向内側間の空間はころの直径より小さく、前記ホルダの接続ウェブの2つの隣接する半径方向外側間の空間はころの直径より大きい、請求項11に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受を備えた歯車装置。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受を備えた減速装置(Z1、Z2)。
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