JP2003227550A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車３を支持する支持軸４の表面に施す
硬化処理のコスト、並びに、各構成部材の加工コストの
低減を図る。 【解決手段】 上記支持軸４の両端部に外嵌固定した各
結合部材１４、１４の外端部外周縁部分を、それぞれキ
ャリア６及び連結板９に形成した各通孔１０ａ、１０ｂ
の外端開口周縁部にかしめ付ける事により、上記支持軸
４の両端部を上記キャリア６及び連結板９に対して結合
する。この様な結合構造を採用する事により、結合に際
して上記支持軸４を塑性変形させたり、或は、この支持
軸４及び上記キャリア６の一部に係止ピンを係合させる
為の係合孔を形成する必要をなくして、上記課題を解決
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用自動変
速機やトランスアクスルを構成する遊星歯車装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する遊星歯車
装置として従来から、図７〜８に示す様な構造が広く知
られている。この従来から知られた遊星歯車装置は、外
周面に歯１ａを形成した太陽歯車１と、この太陽歯車１
と同心に配置され、内周面に歯２ａを形成したリング歯
車２との間に、複数個（一般的に３〜４個）の遊星歯車
３、３を、円周方向に関して等間隔に配置している。そ
して、これら複数個の遊星歯車３、３の外周面に形成し
た歯３ａを、上記両歯１ａ、２ａに噛合させている。

【０００３】上記複数個の遊星歯車３、３は、それぞれ
支持軸４の周囲に、複数のニードル５、５を介して回転
自在に支持している。これら各支持軸４の基端部（図８
の右端部）は、上記太陽歯車１を中心として回転自在な
キャリア６に支持固定している。図示の例では、上記各
支持軸４の基端部を上記キャリア６に形成した通孔１０
ａに締り嵌めで内嵌すると共に、これら各支持軸４と上
記キャリア６との間に係止ピン１１を掛け渡して、これ
ら各支持軸４が上記通孔１０ａから脱落するのを防止し
ている。

【０００４】又、図示の例では、上記太陽歯車１を円筒
状に形成し、上記キャリア６を断面Ｌ字形で全体を円輪
状に形成している。そして、このキャリア６の内周縁部
に形成した円筒部７を回転軸８の外周面に、スプライン
係合させている。上記太陽歯車１はこの回転軸８の周囲
に、この回転軸８に対する相対回転自在に支持してい
る。又、上記リング歯車２はこれら各部材１、６、８の
周囲に、これら各部材１、６、８に対する相対回転自在
に支持している。又、上記各支持軸４の先端部（図８の
左端部）は、円輪状に形成された連結板９に形成した通
孔１０ｂに締り嵌めにより内嵌固定し、これら各支持軸
４の先端部同士を連結している。又、上記遊星歯車３及
び上記各ニードル５、５と上記キャリア６及び上記連結
板９との互いに対向する面同士の間に、それぞれ円輪状
の滑りワッシャ１２、１２を設けて、上記遊星歯車３及
び上記各ニードル５、５の軸方向に関する変位を規制し
ている。

【０００５】上述の様な遊星歯車３及び支持軸４等を含
んで構成する遊星歯車装置は、上記回転軸８を駆動軸又
は従動軸とし、上記太陽歯車１又は上記リング歯車２の
中心を従動軸又は駆動軸に結合する。そして、何れの歯
車１、２、３を回転自在とし、何れの歯車１、２、３を
回転不能とするかを切り換える事により、上記駆動軸と
従動軸との間の変速並びに回転方向の変換を行なう。こ
の様な遊星歯車装置自体の構成及び作用は従来から周知
であり、本発明の要旨とも関係しないから、全体構造の
図示並びに詳しい説明は省略する。

【０００６】又、図９は、従来構造の別例を示してい
る。この図９に示した従来構造の場合、遊星歯車３を回
転自在に支持する支持軸４の軸方向両端部外周縁部分
を、それぞれキャリア６及び連結板９に形成した各通孔
１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部にかしめ付ける事によ
り、かしめ部２４、２４を形成している。そして、この
様な構成を採用する事により、上記支持軸４が上記各通
孔１０ａ、１０ｂから脱落するのを防止している。この
様な構成により、上記第１例の構造から係止ピン１１を
省略している。尚、この図９に示した従来構造の場合、
上記遊星歯車３の内径側に配置するニードル５、５の列
を、複列としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な各従来構
造のうち、図７〜８に示した従来構造の第１例の場合に
は、遊星歯車３の支持軸４の軸方向端部とキャリア６と
の間に係止ピン１１を掛け渡す事により、図９に示した
従来構造の第２例の場合には、支持軸４の軸方向両端部
外周縁部分を通孔１０ａ、１０ｂの開口周縁部にかしめ
付ける（かしめ部２４、２４を形成する）事により、そ
れぞれ上記各支持軸４の軸方向に関する変位を規制して
いる。ところが、図７〜８に示した従来構造の第１例の
場合には、上記支持軸４の軸方向端部と上記キャリア６
の一部とに、それぞれ上記係止ピン１１を係合させる為
の係合孔１３を形成する必要がある。この為、この係合
孔１３を形成する分、加工コストが高くなる。

【０００８】一方、図９に示した従来構造の第２例の場
合には、上記支持軸４の表面に施す硬化処理のコストが
高くなる。即ち、上述した遊星歯車装置の運転時、上記
支持軸４の軸方向中間部外周面には、複数のニードル
５、５の転動面が転がり接触する。従って、この支持軸
４の耐久性を十分に確保すべく、この支持軸４の軸方向
中間部外周面に焼き入れ等の硬化処理を施す必要があ
る。これに対し、上記支持軸４の軸方向両端部外周縁部
分は、それぞれ上記各通孔１０ａ、１０ｂの開口周縁部
にかしめ付ける都合上、硬化処理を施さずに生のままに
しておく必要がある。この為、上記支持軸４の表面に硬
化処理を施す場合には、この支持軸４の軸方向中間部外
周面だけを局所的に硬化させる事ができる、高周波焼き
入れ処理等のコストが嵩む処理方法を採用する必要があ
る。本発明の遊星歯車装置は、上述の様な事情に鑑み、
上記支持軸４の軸方向に関する変位を規制でき、しかも
製造コストの低減を図れる構造を実現すべく発明したも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の遊星歯車装置は
何れも、上述した従来構造と同様、遊星歯車と支持軸と
を備える。このうちの支持軸は、軸方向中間部周囲にこ
の遊星歯車を回転自在に支持すると共に、軸方向両端部
を、この遊星歯車の軸方向両側に配置したキャリアと連
結板との互いに整合する位置に形成した、１対の通孔に
対し結合している。

【００１０】特に、請求項１に記載した遊星歯車装置に
於いては、上記支持軸の軸方向両端部を、上記各通孔内
に内嵌した別体の部材に設けた支持孔に内嵌すると共
に、上記各別体の部材の軸方向外端部外周縁部を、それ
ぞれ上記各通孔の外端開口周縁部にかしめ付けている。
上記各別体の部材は、上記各通孔と上記支持軸との嵌合
部のうちの少なくとも一方の嵌合部を締り嵌めとする事
により、上記支持孔からの抜け出しを防止する。或は、
上記各別体の部材により、上記キャリア又は連結板の一
部で上記支持孔の周縁部を挟持すると共に、１対の別体
の部材同士の間で上記支持軸を挟持する事で、上記支持
孔からの抜け出しを防止する。

【００１１】又、請求項２に記載した遊星歯車装置に於
いては、上記支持軸の軸方向両端部を上記各通孔に内嵌
すると共に、上記各通孔の外端開口周縁部を、それぞれ
上記支持軸の軸方向両端面にかしめ付けている。

【００１２】

【作用】上述の様に構成する本発明の遊星歯車装置の場
合には、各別体の部材の軸方向外端部外周縁部を各通孔
の外端開口周縁部にかしめ付ける事により（請求項
１）、或は各通孔の外端開口周縁部を支持軸の軸方向両
端面にかしめ付ける事により（請求項２）、支持軸の軸
方向に関する変位を規制できる。従って、本発明の場合
には、前述の図８に示した従来構造の第１例の様に、支
持軸及びキャリアに、係止ピンを係合させる為の係合孔
を形成する必要がない。この為、加工コストの低減を図
れる。又、本発明の場合には、前述の図９に示した従来
構造の第２例の様に、組み付けに伴って支持軸の一部を
塑性変形させる必要がない。この為、この支持軸の軸方
向中間部外周面に硬化処理を施す場合に、この支持軸の
表面全体を硬化させる、安価な硬化処理方法を採用でき
る。更には、寿命延長の為、支持軸の表面全体に浸炭窒
化等の熱処理を施して、この支持軸の表面全体の硬度を
高める事も容易に行なえる。

【００１３】尚、請求項１に記載した発明を実施する場
合には、支持軸の軸方向両端部にそれぞれ別体の部材を
設けるが、これら各別体の部材の軸方向内端面を複数の
ニードル５、５（図８〜９参照）の軸方向端面や遊星歯
車の側面に近接対向若しくは軽く摺接させる事により、
これら複数のニードル５、５及び遊星歯車の軸方向に関
する変位を規制する事もできる。この際、複数のニード
ル５、５と遊星歯車との双方の軸方向に関する変位を規
制する場合には、１対の滑りワッシャ１２、１２（図８
〜９参照）を省略できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
例の特徴は、遊星歯車３を支持する為の支持軸４の軸方
向両端部を、それぞれこの遊星歯車３の軸方向両側に配
置したキャリア６と連結板９との互いに整合する位置に
形成した１対の通孔１０ａ、１０ｂに対して結合する部
分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述
した従来から知られている遊星歯車装置と同様である
為、重複する部分の図示並びに説明を省略若しくは簡略
にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００１５】本例の場合、上記支持軸４の軸方向両端部
は、上記各通孔１０ａ、１０ｂに対し、それぞれが請求
項１に記載した「別体の部材」に相当する結合部材１４
ａ、１４ａを介して結合している。これら各結合部材１
４ａ、１４ａは、低炭素鋼等の塑性変形可能な金属によ
り全体を円筒状に形成したもので、図２に示す組み付け
以前の状態では、軸方向一端部（図２の右端部）に外径
側かしめ用筒部１５と内径側かしめ用筒部１６とを、径
方向に関し互いに重畳させた状態で備える。尚、本例の
場合、この様な結合部材１４ａの中心孔が、請求項１に
記載した「支持孔」に相当する。

【００１６】上述の様な各結合部材１４ａ、１４ａはそ
れぞれ、図１に示す様に、上記支持軸４の軸方向両端部
に締り嵌めにより外嵌固定すると共に、上記各通孔１０
ａ、１０ｂにがたつきなく内嵌（例えば締り嵌めにより
内嵌）している。更に、この状態で、上記各結合部材１
４ａ、１４ａを構成する内径側かしめ用筒部１６を上記
支持軸４の軸方向両端面に、外径側かしめ用筒部１５を
上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部に、それぞ
れかしめ付ける事により、かしめ部１７ａ、１７ｂを形
成している。尚、上述の様に各結合部材１４ａ、１４ａ
を支持軸４の軸方向両端部に外嵌する場合、少なくとも
一方の結合部材１４ａの外嵌作業は、上記支持軸４の軸
方向中間部周囲に前記遊星歯車３を、複数のニードル
５、５を介して支持した後に行なう。

【００１７】又、本例の場合には、図１に示した組立状
態で、上記各結合部材１４ａ、１４ａの他端面（図２の
左端面）を、それぞれ上記各ニードル５、５の外端縁に
軽く摺接若しくは近接対向させている。これにより、上
記各結合部材１４ａ、１４ａに、上記各ニードル５、５
の軸方向に関する変位を規制する役割を持たせている。
尚、この場合に、上記各ニードル５、５の外端縁と接触
する上記各結合部材１４ａ、１４ａの他端面には、高周
波焼き入れ等による硬化処理や潤滑剤の被膜処理等を施
すのが好ましい。又、これに伴って、本例の場合、上記
遊星歯車３と前記キャリア６及び連結板９との間に設け
る１対の滑りワッシャ１２、１２を、それぞれ上記各結
合部材１４ａ、１４ａの他端部周囲に配置して、これら
各滑りワッシャ１２、１２に、上記遊星歯車３の軸方向
に関する変位のみを規制させる様にしている。

【００１８】尚、遊星歯車装置の運転時、上記各ニード
ル５、５は、上記支持軸４の中間部外周面と上記遊星歯
車３の内周面との間で少なからずスキュー（公転軸に対
する自転軸の傾きが発生）する。この為、上記各ニード
ル５、５には、上記両周面から、軸方向に変位する方向
の力が作用する。更に、多くの場合、上記各ニードルの
軸方向端面は、図示の様な凸曲面としている。この為、
これら各ニードル５、５の軸方向端面に対向する面との
接触状態は、点接触となる。従って、これら各ニードル
５、５の軸方向端面と接触する面に作用する面圧は、一
般的に高くなる。これに対し、本例の場合、上記各ニー
ドル５、５の軸方向端面に接触させる上記各結合部材１
４ａ、１４ａは、上記ワッシャ１２、１２に比べて十分
に高い剛性を有する。この為、上記各ニードル５、５の
軸方向端面から加わる高い面圧を十分に支承でき、これ
ら各ニードル５、５の軸方向に関する変位を適切に規制
できる。この結果、これら複数のニードル５、５の軸方
向に関する変位量を適切に管理でき、運転中の各ニード
ル５、５の運動を円滑にして、当該部分の寿命延長を図
れる他、上記遊星歯車３の回転抵抗の低減を図れる。

【００１９】上述の様に構成する本例の遊星歯車装置の
場合には、支持軸４の両端部に外嵌固定した１対の結合
部材１４ａ、１４ａを構成する外径側かしめ用筒部１
５、１５を、それぞれキャリア６及び連結板９に形成し
た各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部にかしめ付け
る（かしめ部１７ｂ、１７ｂを形成する）事により、上
記支持軸４の軸方向に関する変位を規制できる。従っ
て、本例の場合には、前述の図８に示した従来構造の第
１例の様に、上記支持軸４及びキャリア６に、係止ピン
を係合させる為の係合孔を形成する必要がない。この
為、加工コストの低減を図れる。又、本例の場合には、
前述の図９に示した従来構造の第２例の様に、組み付け
に伴って上記支持軸４の一部を塑性変形させる必要がな
い。この為、この支持軸４の軸方向中間部外周面に硬化
処理を施す場合に、この支持軸４の表面全体を硬化させ
る、安価な硬化処理方法を採用できる。更には、寿命延
長の為、上記支持軸４の表面全体に浸炭窒化等の熱処理
を施して、この支持軸４の表面全体の硬度を高める事も
容易に行なえる。

【００２０】尚、上述した第１例では、上記支持軸４の
中間部外周面と前記遊星歯車３の内周面との間に設ける
複数のニードル５、５を保持器により保持しない構造と
したが、本発明を実施する場合には、これら複数のニー
ドル５、５を保持器により保持する構造を採用する事も
できる。この様な保持器を設ける構造を採用する場合に
は、上記各結合部材１４ａ、１４ａの他端面をこの保持
器の軸方向外端面に近接対向させて、この保持器の軸方
向に関する変位を規制する。

【００２１】次に、図３〜４は、やはり請求項１に対応
する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例
の場合、１対の結合部材１４ｂ、１４ｂは、図４に示す
組み付け以前の状態で、軸方向中間部内径側部分に中心
孔を塞ぐ中間壁１８を備えると共に、一端部（図４の右
端部）に単一のかしめ用筒部１９を設けている。この様
な各結合部材１４ｂ、１４ｂは、図３に示す様に、それ
ぞれの他端部（図４の左端部）を上記支持軸４の両端部
に締り嵌めで外嵌固定している。そして、この様に外嵌
固定した状態で、上記各結合部材１４ｂ、１４ｂを構成
する中間壁１８、１８を、それぞれ上記支持軸４の軸方
向両端面に突き当てている。又、この状態で、上記各結
合部材１４ｂ、１４ｂの他端面が、それぞれ複数のニー
ドル５、５の外端面と近接対向する様に、各部の寸法を
規制している。又、上述の様に支持軸４の軸方向両端部
に締り嵌めで外嵌固定した上記各結合部材１４ｂ、１４
ｂを、それぞれキャリア６と連結板９とに形成した各通
孔１０ａ、１０ｂ内にがたつきなく内嵌（例えば締り嵌
めで内嵌）している。更に、上記各結合部材１４ｂ、１
４ｂの一端部に設けたかしめ用筒部１９、１９を、それ
ぞれ上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部にかし
め付ける事により、かしめ部１７ｃ、１７ｃを形成して
いる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合
と同様である。

【００２２】次に、図５は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、各結合部材１４ｃ、１４ｃを構成する中間壁
１８、１８の側面に、それぞれ中心軸と直交する方向
（図５の表裏方向）に長い矩形の係合凸部２０、２０を
設けている。これと共に、支持軸４の軸方向両端面に、
それぞれ中心軸と直交する方向（直径方向、図５の表裏
方向）に長い矩形の係合溝２１、２１を設けている。そ
して、これら各係合溝２１、２１に上記各係合凸部２
０、２０を係合させる事により、上記支持軸４と上記各
結合部材１４ｃ、１４ｃとが相対回転するのを防止して
いる。この結果、本例の場合には、これら支持軸４と各
結合部材１４ｃ、１４ｃとの嵌合部を締り嵌めとしなく
ても、これら支持軸４と各結合部材１４ｃ、１４ｃとが
相対回転する事を防止できる。そして、この相対回転に
基づいて、これら支持軸４と各結合部材１４ｃ、１４ｃ
との嵌合部が摩耗すると言った不具合が生じる事を防止
できる。

【００２３】又、本例の場合、上記各結合部材１４ｃ、
１４ｃの他端部外周面に、円輪部２２、２２を設けてい
る。そして、これら各円輪部２２、２２を、それぞれ遊
星歯車３とキャリア６及び連結板９との間に配置する事
により、これら各円輪部２２、２２に、上記遊星歯車３
の軸方向に関する変位を規制する役割を持たせている。
尚、この為に、上記遊星歯車３の側面と摺接する上記各
円輪部２２、２２の側面には、高周波焼き入れ等による
硬化処理や潤滑剤の被膜処理等を施すのが好ましい。こ
の様な本例の場合には、上記遊星歯車３と上記キャリア
６及び上記連結板９との間に、それぞれ滑りワッシャを
別個の部材として設ける事を省略できる分、部品点数を
減少させる事ができる。又、本例の場合には、上記円輪
部２２、２２とかしめ部１７ｃ、１７ｃとにより、上記
キャリア６或は連結板９の一部で、各通孔１０ａ、１０
ｂの周縁部を挟持している。従って、支持孔１０ａ、１
０ｂに対する上記各結合部材１４ｃ、１４ｃの嵌合状
態、更には上記支持軸４に対するこれら各結合部材１４
ｃ、１４ｃとの嵌合状態を締り嵌めとしなくても、各部
材の分離防止を図れる。但し、この場合には、上記キャ
リア６と連結板９との間に、上記支持軸４とは別に、こ
れら両部材６、９同士が離れる方向に相対変位するのを
防止する為の部材（ボルト等）を設ける必要がある。そ
の他の構成及び作用は、上述した第２例の場合と同様で
ある。

【００２４】次に、図６は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合に
は、支持軸４の軸方向両端部を、それぞれキャリア６と
連結板９との互いに整合する位置に形成した各通孔１０
ａ、１０ｂに締り嵌めで内嵌固定している。これと共
に、これら各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部を、
それぞれ上記支持軸４の軸方向両端面にかしめ付けて、
かしめ部２３、２３を形成している。

【００２５】この様に構成する本例の遊星歯車装置の場
合には、上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開口周縁部を
上記支持軸４の軸方向両端面にかしめ付ける（かしめ部
２３、２３を形成する）事により、この支持軸４の軸方
向に関する変位を規制できる。従って、本例の場合も、
上述した各例の場合と同様、上記支持軸４及びキャリア
６に係止ピンを係合させる為の係合孔を形成したり、或
は組み付けに伴って上記支持軸４の一部を塑性変形させ
る必要がない。又、本例の場合、上記支持軸４の軸方向
両端面を、それぞれ上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端開
口周縁部を塑性変形させる事により形成したかしめ部２
３、２３により抑え付けている。この為、上記キャリア
６と連結板９との間に掛け渡す状態で設けた複数本の支
持軸４のうち、一部の支持軸４の軸方向両端部と上記各
通孔１０ａ、１０ｂとの嵌合強度が低下した場合でも、
この一部の支持軸４が上記各通孔１０ａ、１０ｂの外端
開口を通じて抜け出る事を防止できる。キャリア６と連
結板９とが離れるのを防止する部材を設ければ、上記各
通孔１０ａ、１０ｂに対する嵌合状態が締り嵌めでなく
ても良い事は、前述した第３例の場合と同様である。

【００２６】

【発明の効果】本発明の遊星歯車装置は、以上に述べた
様に構成され作用する為、加工コスト及び支持軸の硬化
処理コストを低減する事に基づき、トータル面での製造
コストの低減を図れる。又、別体の部材である結合部材
により複数のニードルの軸方向に関する変位を規制する
場合には、これら複数のニードルの軸方向に関する変位
量を適切に管理でき、運転中のニードルの運動を円滑に
して、当該部分の寿命延長及び遊星歯車の回転抵抗の低
減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図９と同
様の断面図。

【図２】塑性変形前の状態で示す、第１例で使用する結
合部材の断面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図９と同
様の断面図。

【図４】塑性変形前の状態で示す、第２例で使用する結
合部材の断面図。

【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、図９と同
様の断面図。

【図６】同第４例を示す、図９と同様の断面図。

【図７】遊星歯車装置の１例を示す略側面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図。

【図９】従来の遊星歯車の支持部の別例を示す、図８と
同様の断面図。

【符号の説明】

１ 太陽歯車 １ａ 歯 ２ リング歯車 ２ａ 歯 ３ 遊星歯車 ３ａ 歯 ４ 支持軸 ５ ニードル ６ キャリア ７ 円筒部 ８ 回転軸 ９ 連結板 １０ａ、１０ｂ 通孔 １１ 係止ピン １２ 滑りワッシャ １３ 係合孔 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ 結合部材 １５ 外径側かしめ用筒部 １６ 内径側かしめ用筒部 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ かしめ部 １８ 中間壁 １９ かしめ用筒部 ２０ 係合凸部 ２１ 係合溝 ２２ 円輪部 ２３ かしめ部 ２４ かしめ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星歯車と支持軸とを備え、この支持軸
   は、軸方向中間部周囲にこの遊星歯車を回転自在に支持
   すると共に、軸方向両端部を、この遊星歯車の軸方向両
   側に配置したキャリアと連結板との互いに整合する位置
   に形成した１対の通孔に対し結合している遊星歯車装置
   に於いて、この支持軸の軸方向両端部を、上記各通孔内
   に内嵌した別体の部材に設けた支持孔に内嵌すると共
   に、これら各別体の部材の軸方向外端部外周縁部を、そ
   れぞれ上記各通孔の外端開口周縁部にかしめ付けた事を
   特徴とする遊星歯車装置。
2. 【請求項２】 遊星歯車と支持軸とを備え、この支持軸
   は、軸方向中間部周囲にこの遊星歯車を回転自在に支持
   すると共に、軸方向両端部を、この遊星歯車の軸方向両
   側に配置したキャリアと連結板との互いに整合する位置
   に形成した１対の通孔に対し結合している遊星歯車装置
   に於いて、この支持軸の軸方向両端部を上記各通孔に内
   嵌すると共に、上記各通孔の外端開口周縁部を、それぞ
   れ上記支持軸の軸方向両端面にかしめ付けた事を特徴と
   する遊星歯車装置。