JP2024021633A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増加させずに、かつ、軸方向寸法を大型化することなく、駆動部材からのねじ軸の抜け止め防止を図れる、ボールねじ装置を実現する。【解決手段】ねじ軸２を、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有するねじ部１１と、外周面に内径側係合部１８と内径側嵌合面部２１と係合凹溝２２とを有する嵌合軸部１２とから構成し、駆動部材であるキャリア５を、嵌合軸部１２に対して相対回転不能に固定する。キャリア５を、内周面に内径側係合部１８と相対回転不能に係合する外径側係合部３６を有するキャリア本体３０と、キャリア本体３０の軸方向側面から軸方向に突出した嵌合筒部３１とを有するものとし、嵌合筒部３１を、内周面に内径側嵌合面部２１とインロー嵌合する外径側嵌合面部４０を有し、かつ、係合凹溝２２と軸方向に係合するかしめ部４１を有するものとする。【選択図】図１

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、たとえば電動モータなどの駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置など、各種機械装置に組み込まれている。

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。

図１７は、特開２００９－２８６１３７号公報（特許文献１）に記載された、従来構造のボールねじ装置１００を示している。

ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、図示しない複数のボールとを備える。

ねじ軸１０１は、ねじ部１０３と、ねじ部１０３の軸方向一方側に隣接配置された嵌合軸部１０４とを有する。ねじ部１０３の外周面には、螺旋状の軸側ボールねじ溝１０５が形成されている。嵌合軸部１０４は、ねじ部１０３よりも小さい外径を有している。ねじ軸１０１は、ねじ部１０３をナット１０２の内側に挿通した状態で、ナット１０２と同軸に配置されている。

ナット１０２は、円筒形状を有している。ナット１０２の内周面には、図示しない螺旋状のナット側ボールねじ溝が形成されている。ナット１０２は、ハウジング１０６に対して支持された複数本のガイドロッド１０７に対して係合している。これにより、ナット１０２の回り止めが図られている。

軸側ボールねじ溝１０５とナット側ボールねじ溝とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路を構成する。負荷路の始点と終点とは、図示しない循環手段により接続されている。このため、負荷路の終点にまで達したボールは、循環手段を通じて、負荷路の始点にまで戻される。なお、負荷路の始点と終点とは、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

ボールねじ装置１００では、駆動源である電動モータ１０８の回転を、ねじ軸１０１に対して、プーリ装置１０９により減速して伝達する。このために、ねじ軸１０１の軸方向一方側の端部に備えられた嵌合軸部１０４に対して、従動プーリ１１０を相対回転不能に外嵌している。

また、電動モータ１０８のモータ軸１１１の先端部に、駆動プーリ１１２を相対回転不能に外嵌している。そして、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１０との間に、ベルト１１３を掛け渡している。これにより、電動モータ１０８の回転を減速して、ねじ軸１０１に伝達するようにしている。

特開２００９－２８６１３７号公報

ねじ軸の軸方向端部に備えられた嵌合軸部が、ねじ軸を回転駆動するためのプーリや歯車などの駆動部材から軸方向に抜け出ることを防止するために、嵌合軸部の外周面のうちで駆動部材から軸方向に突出した部分に、止め輪やナットなどの抜け止め部材を固定することが考えられる。

ただし、ねじ軸の嵌合軸部が駆動部材から軸方向に抜け出ることを防止するために、抜け止め部材を用いる場合には、部品点数が嵩むとともに、ボールねじ装置の軸方向寸法が大型化しやすくなるといった問題を生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、部品点数を増加させずに、かつ、軸方向寸法を大型化することなく、駆動部材からのねじ軸の抜け止め防止を図れる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、駆動部材とを備える。
前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向一方側に配置された嵌合軸部とを有し、使用時に回転運動する。
前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する。
前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。
前記駆動部材は、前記嵌合軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ねじ軸を回転駆動する。
また、前記嵌合軸部は、外周面に、内径側係合部と内径側嵌合面部と係合凹溝とを有している。
また、前記駆動部材は、内周面に前記内径側係合部と相対回転不能に係合する外径側係合部を有する駆動部材本体と、前記駆動部材本体から軸方向他方側に向けて突出した嵌合筒部とを有している。
前記嵌合筒部は、内周面に前記内径側嵌合面部とインロー嵌合する外径側嵌合面部を有し、かつ、前記係合凹溝と軸方向に係合するかしめ部を有している。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合筒部の径方向の厚さ寸法を、全周にわたり一定とすることができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記内径側嵌合面部と前記外径側嵌合面部とを、微小隙間を持たせた隙間嵌めで嵌合させ、前記かしめ部により、前記係合凹溝の溝底面を径方向に押さえ付けることができる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記内径側嵌合面部を、前記外径側嵌合面部に圧入することもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合筒部を、薄肉部と、前記薄肉部から円周方向に外れた部分に備えられ、かつ、前記薄肉部よりも径方向の厚さ寸法の大きい厚肉部とを有するものとし、前記かしめ部を前記薄肉部に形成することができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記薄肉部を、前記嵌合筒部の円周方向の複数箇所に等間隔に配置し、前記薄肉部のそれぞれに、前記かしめ部を形成することができる。
あるいは、前記薄肉部を、前記嵌合筒部の円周方向の１箇所に配置し、該薄肉部に、前記かしめ部を形成することもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記薄肉部を、前記嵌合筒部の軸方向他方側の端部に設け、前記薄肉部の軸方向他方側の端面を、前記厚肉部の軸方向他方側の端面よりも、軸方向一方側に配置することができる。
また、前記厚肉部の軸方向他方側の端面を、前記ねじ部の軸方向一方側の側面に突き当てることができる。
あるいは、前記薄肉部の軸方向他方側の端面と、前記厚肉部の軸方向他方側の端面との軸方向位置を一致させることもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合筒部を、円周方向に関して前記かしめ部の両側に、スリットを有するものとすることができる。
また、前記嵌合筒部を、前記薄肉部と前記厚肉部とを有するものとする場合には、前記スリットを、前記薄肉部と前記厚肉部との円周方向の間部分に設けることで、前記スリットを円周方向に関して前記かしめ部の両側に配置するができる。ただし、前記スリットは、径方向の厚さが全周にわたり一定の前記嵌合筒部に形成し、前記スリットを円周方向に関して前記かしめ部の両側に配置することもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合筒部の外周面のうちで前記かしめ部を形成する部分を通る外接円直径を、前記軸側ボールねじ溝の溝谷径よりも小さくすることができる。
また、前記嵌合筒部を、前記薄肉部と前記厚肉部とを有するものとする場合には、前記かしめ部を形成する前記薄肉部の外周面を通る外接円直径を、前記軸側ボールねじ溝の溝谷径よりも小さくすることができる。ただし、径方向の厚さが全周にわたり一定の前記嵌合筒部を対象とする場合には、前記嵌合筒部の外周面を通る外接円直径（外径）を、前記軸側ボールねじ溝の溝谷径よりも小さくすることもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記外輪軌道と径方向に対向する部分に備えられた内輪軌道と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを有し、前記駆動部材を回転自在に支持する転がり軸受をさらに備えることができる。
また、前記駆動部材を、遊星減速機構を構成するキャリアであって、外周面に前記内輪軌道が直接形成されたものとすることができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合筒部を、前記ナットの軸方向一方側の端部の内径よりも小さな外径を有するものとすることができる。

本発明のボールねじ装置によれば、部品点数を増加させずに、かつ、軸方向寸法を大型化することなく、駆動部材からのねじ軸の抜け止め防止を図ることができる。

図１は、実施の形態の第１例に関して、ボールねじ装置に遊星減速機構を組み合わせた構造を示す断面図である。 図２は、図１のＡ部拡大図である。 図３は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置から、ねじ軸とキャリアと転がり軸受を取り出して示す平面図。 図４は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置からキャリアを取り出して示す端面図である。 図５は、図４のＢ－Ｂ線断面図である。 図６は、図４のＣ－Ｃ線断面図である。 図７は、かしめ部の形成作業を説明するために示す、図２に相当する図である。 図８は、実施の形態の第２例かかるボールねじ装置を示す断面図である。 図９は、実施の形態の第２例を示す、図２に相当する図である。 図１０は、実施の形態の第２例にかかるボールねじ装置から、ねじ軸とキャリアと転がり軸受を取り出して示す斜視図である。 図１１は、実施の形態の第２例に係るボールねじ装置からキャリアを取り出し、嵌合筒部の円周方向の一部を示す部分拡大図である。 図１２は、実施の形態の第３例を示す、図１１に相当する図である。 図１３は、実施の形態の第４例を示す、図１１に相当する図である。 図１４は、実施の形態の第５例を示す、図１１に相当する図である。 図１５は、実施の形態の第６例を示す、図１１に相当する図である。 図１６は、実施の形態の第７例に関して、ねじ軸を構成する嵌合軸部の部分拡大断面図である。 図１７は、ボールねじ装置にプーリ装置を組み合わせた従来構造を示す断面図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図７を用いて説明する。

〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、たとえば、電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である電動モータの回転運動を直線運動に変換し、油圧シリンダのピストンを動作させるなどの用途で使用される。

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、キャリア５とを備える。本例では、キャリア５が、特許請求の範囲に記載した駆動部材に相当する。

ねじ軸２は、駆動源である電動モータ７により遊星減速機構８を介して回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置されている。ナット３は、図示しない回り止め機構により、ねじ軸２に対する供回りが防止されており、使用時に直線運動する直線運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２を回転駆動し、ナット３を直線運動させる態様で使用する。

ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路９が備えられている。負荷路９には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路９の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された循環溝１０を通じて、負荷路９の始点へと戻される。以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１～図３、図５及び図７の右側を指し、軸方向他方側とは、図１～図３、図５及び図７の左側を指す。

〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部１１と、ねじ部１１の軸方向一方側に隣接配置された嵌合軸部１２とを有する。ねじ部１１と嵌合軸部１２とは、同軸に配置されており、互いに一体に構成されている。嵌合軸部１２は、ねじ部１１よりも小さい外径を有する。

ねじ部１１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有する。軸側ボールねじ溝１３は、ねじ部１１の外周面に、研削加工、切削加工、又は転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１３の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１３の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。ねじ部１１は、軸方向一方側の端面に、円輪形状を有する突き当て面１４を有する。突き当て面１４は、ねじ軸２の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。ねじ部１１は、軸方向他方側の端面の径方向中央部に、有底の第１センタ孔１５を有する。

嵌合軸部１２は、段付き軸であり、軸方向一方側半部に小径軸部１６を有し、軸方向他方側半部に、小径軸部１６よりも大きな外径を有する大径軸部１７を有する。図示の例では、小径軸部１６の軸方向寸法は、大径軸部１７の軸方向寸法よりも大きい。

小径軸部１６は、外周面に、内径側係合部１８を有する。内径側係合部１８は、複数の雄スプライン歯１９を有している。複数の雄スプライン歯１９は、内径側係合部１８の円周方向に等間隔に配置されている。このため、本例では、内径側係合部１８を雄スプライン部としている。図示の例では、雄スプライン歯１９を、インボリュートスプライン歯としているが、角スプライン歯とすることもできる。

図２に示すように、大径軸部１７の外周面には、軸方向一方側から順に、テーパ面部２０と、内径側嵌合面部２１と、係合凹溝２２とが設けられている。

テーパ面部２０は、大径軸部１７の外周面の軸方向一方側の端部に備えられている。テーパ面部２０の外径は、軸方向他方側に向かうほど大きくなる。

内径側嵌合面部２１は、大径軸部１７の外周面の軸方向中間部に備えられている。内径側嵌合面部２１の外径は、軸方向にわたり一定である。内径側嵌合面部２１は、テーパ面部２０の軸方向他方側に隣接配置されている。内径側嵌合面部２１の外径は、外周面に複数の雄スプライン歯１９を有する小径軸部１６の外径よりも大きく、かつ、外周面に軸側ボールねじ溝１３を有するねじ部１１の外径よりも小さい。本例では、小径軸部１６とねじ部１１との軸方向の間部分に、外周面に内径側嵌合面部２１を有する大径軸部１７を配置し、小径軸部１６をねじ軸２の軸方向一方側の端部に配置することで、外径側係合部３６の雌スプライン歯３７の加工が止まり加工になることを防止している。

係合凹溝２２は、大径軸部１７の外周面の軸方向他方側の端部に備えられている。係合凹溝２２は、内径側嵌合面部２１の軸方向他方側に隣接配置されている。係合凹溝２２は、大径軸部１７の外周面に全周にわたり形成された環状凹溝である。係合凹溝２２は、軸方向他方側に向かうほど外径が小さくなることで軸方向他方側を向いた、溝底面２３を有する。

溝底面２３の軸方向一方側の端部は、内径側嵌合面部２１の軸方向他方側の端部に接続されており、溝底面２３の軸方向他方側の端部は、ねじ部１１の軸方向一方側の端面に備えられた突き当て面１４の径方向内側の端部に対し、凹円弧状の断面形状を有する逃げ凹溝２４を介して接続されている。

本例では、内径側嵌合面部２１に研削加工を施す際の逃げ溝の目的で、大径軸部１７の外周面に切削加工により形成した係合凹溝２２を、嵌合軸部１２がキャリア５から軸方向に抜け出ることを防止するために利用する。

図示の例では、内径側嵌合面部２１の軸方向寸法は、テーパ面部２０の軸方向寸法及び係合凹溝２２の軸方向寸法のそれぞれよりも大きい。また、内径側嵌合面部２１の外径は、内径側係合部１８を構成する雄スプライン歯１９の歯先円直径よりも大きく、かつ、ねじ部１１の外径よりも小さい。

嵌合軸部１２は、軸方向一方側の端面の径方向中央部に、有底の第２センタ孔２５を有する。第２センタ孔２５と、ねじ部１１に備えられた第１センタ孔１５とは、互いに同軸に配置されている。また、第２センタ孔２５の底部（奥端部）は、嵌合軸部１２の軸方向中間部で、かつ、内径側係合部１８の径方向内側に位置している。

ねじ軸２は、ねじ部１１をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置されている。なお、本例では、ねじ軸２を、ねじ部１１と嵌合軸部１２とから構成しているが、本発明を実施する場合には、ねじ軸に、他の部材を外嵌固定するための支持軸部（第２嵌合軸部）などを、さらに備えることもできる。

〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝２６及び循環溝１０を有する。

ナット側ボールねじ溝２６は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工、切削加工、転造タップ加工、又は切削タップ加工を施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝２６は、軸側ボールねじ溝１３と同じリードを有する。このため、ねじ軸２のねじ部１１をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１３とナット側ボールねじ溝２６とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路９を構成する。ナット側ボールねじ溝２６の条数は、軸側ボールねじ溝１３と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝２６の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１３と同様に、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。

循環溝１０は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝１０は、ナット側ボールねじ溝２６のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路９の始点と終点とをつないでいる。このため、負荷路９の終点にまで達したボール４は、循環溝１０を通じて、負荷路９の始点にまで戻される。なお、負荷路９の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

循環溝１０は、略半円形の断面形状を有する。循環溝１０は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝１０を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１３のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。

ナット３は、外周面の軸方向一方側の端部に、外向フランジ状の鍔部２７を有する。鍔部２７には、円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）に、ハウジング２８などの固定部材に備えられた図示しない回り止め部材と係合して、ナット３の供回りを防止するための係合溝２９が備えられている。ただし、本発明を実施する場合には、ナットの回り止め機構としては、従来から知られた各種構造を採用することができる。たとえば、ハウジングなどの固定部材の内周面に備えた突条部（キー）を、ナットの外周面に軸方向に形成した凹溝に係合させる構造などを採用することもできる。

ナット３は、内周面の軸方向一方側部分に、ナット側ボールねじ溝２６及び循環溝１０の何れも形成されていない、円筒面部５８を有する。

なお、図示は省略するが、ナット３の外周面の軸方向他方側の端部に、軸方向一方側に隣接した部分に比べて外径が小さい、小径部を形成することもできる。この場合には、小径部に、たとえば、図示しないピストンなどの嵌合筒を外嵌固定することができる。

〈ボール〉
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路９及び循環溝１０に転動可能に配置されている。負荷路９に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝１０に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。

〈キャリア〉
キャリア５は、遊星減速機構８を構成し、駆動源である電動モータ７から入力されたトルクをねじ軸２に伝達することで、ねじ軸２を回転駆動する。

キャリア５は、円形平板形状を有するキャリア本体３０と、円筒形状を有する嵌合筒部３１とからなる。キャリア本体３０と嵌合筒部３１とは、一体に構成されている。本例では、キャリア本体３０が、特許請求の範囲に記載した駆動部材本体に相当する。

《キャリア本体》
キャリア本体３０は、径方向中央部に、軸方向に貫通した取付孔３２を有する。取付孔３２は、段付き孔であり、軸方向一方側から順に、大径孔部３３と、小径孔部３４と、中径孔部３５とを有する。

大径孔部３３は、取付孔３２の軸方向一方側の端部に備えられている。大径孔部３３は、小径孔部３４及び中径孔部３５よりも大きな内径を有している。

小径孔部３４は、取付孔３２の軸方向中間部に備えられている。小径孔部３４は、内周面に、外径側係合部３６を有する。外径側係合部３６は、複数の雌スプライン歯３７を有している。複数の雌スプライン歯３７は、外径側係合部３６の円周方向に等間隔に配置されている。このため、本例では、外径側係合部３６を雌スプライン部としている。外径側係合部３６の軸方向寸法は、ねじ軸２の嵌合軸部１２の外周面に備えられた内径側係合部１８の軸方向寸法とほぼ同じである。図示の例では、雌スプライン歯３７を、インボリュートスプライン歯としているが、角スプライン歯とすることもできる。

中径孔部３５は、取付孔３２の軸方向他方側の端部に備えられている。中径孔部３５の内周面は、断面形状が四分の一円弧状の凹曲面からなる。このため、中径孔部３５の内径は、軸方向他方側に向かうほど曲線的に大きくなる。中径孔部３５の軸方向一方側の端部における内径は、外径側係合部３６を構成する雌スプライン歯３７の歯底円直径と同じであり、中径孔部３５の軸方向他方側の端部における内径は、大径孔部３３の内径よりも小さい。中径孔部３５の軸方向寸法は、小径孔部３４（外径側係合部３６）の軸方向寸法よりも小さい。

キャリア本体３０の外周面の軸方向中間部（図示の例では中央部）には、転がり軸受６を構成する内輪軌道３８が直接形成されている。このため、キャリア５は、遊星減速機構８の構成要素としての機能だけでなく、転がり軸受６を構成する内輪としての機能も兼ね備えている。別の言い方をすれば、本例では、キャリア本体と転がり軸受を構成する内輪とを一体に構成している。図示の例では、後述するように、転がり軸受６を、ラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重を支承可能な深溝玉軸受としているため、内輪軌道３８を深溝型としている。具体的には、内輪軌道３８の断面形状を凹円弧形状としている。

図示の例では、キャリア本体３０は、外周面のうちで内輪軌道３８から軸方向両側に外れた部分を、部分円筒面状に構成している。ただし、本発明を実施する場合には、シールリングの内径側端部を摺接させるために、キャリア本体の外周面の軸方向両側部分に、全周にわたりシール凹溝を形成することもできる。

キャリア本体３０は、径方向中間部の円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）に、遊星減速機構８を構成するピニオンピン４８を挿通支持するための支持孔３９を有している。複数の支持孔３９は、円周方向に関して等間隔に配置されている。また、複数の支持孔３９のそれぞれの中心軸は、互いに平行に配置されている。支持孔３９は、キャリア本体３０を軸方向に貫通した貫通孔である。このため、支持孔３９は、キャリア本体３０の軸方向一方側の側面に開口しているだけでなく、キャリア本体３０の軸方向他方側の側面にも開口している。支持孔３９の内径は、軸方向にわたり一定である。図示の例では、複数の支持孔３９のそれぞれの径方向内側の端部を通る仮想円の直径（内接円直径）は、ナット側ボールねじ溝２６の溝谷径とほぼ同じである。また、複数の支持孔３９のそれぞれの径方向外側の端部を通る仮想円の直径（外接円直径）は、ナット３のうち、鍔部２７から軸方向に外れた部分の外径よりも少しだけ大きい。なお、本発明を実施する場合には、支持孔を、キャリアの軸方向一方側の側面にのみ開口した有底孔とすることもできる。

図示の例では、キャリア本体３０の軸方向一方側の側面は、キャリア５の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。このため、キャリア本体３０の軸方向一方側の側面と、キャリア本体３０の軸方向一方側に配置される後述の太陽歯車４５や遊星歯車４６などの部材との干渉を防止できる。ただし、キャリア本体３０の軸方向一方側の側面のうちで、複数の支持孔３９の開口部を含む径方向中間部に、径方向外側及び径方向内側に存在する部分よりも、軸方向一方側に向けて張り出した張出部を設けることもできる。キャリア本体３０の軸方向他方側の側面は、嵌合筒部３１が設けられた部分を除いて、キャリア５の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。

《嵌合筒部》
嵌合筒部３１は、円筒形状を有しており、キャリア本体３０の軸方向他方側の側面の径方向内側部分から、軸方向他方側に向けて突出している。このため、嵌合筒部３１は、キャリア本体３０の取付孔３２の軸方向他方側の開口部の周囲に備えられている。嵌合筒部３１の軸方向寸法は、ねじ軸２の嵌合軸部１２を構成する大径軸部１７の軸方向寸法とほぼ同じである。

嵌合筒部３１の外径は、後述するかしめ部４１を形成する以前の状態で、軸方向にわたり一定であり、ナット３の内周面の軸方向一方側部に備えられた円筒面部５８の内径よりも十分に小さい。本例では、図７に示すように、嵌合筒部３１の外径Ｄ_３１は、ねじ部１１の外周面に備えられた軸側ボールねじ溝１３の溝谷径ｄ_１３よりも小さい（Ｄ_３１＜ｄ_１３）。

嵌合筒部３１の内径は、後述するかしめ部４１を形成する以前の状態で、先端部を除いて軸方向にわたりほぼ一定であり、キャリア本体３０の取付孔３２を構成する中径孔部３５の軸方向他方側の端部における内径と同じである。このため、嵌合筒部３１の内周面は、取付孔３２の内周面と滑らかにつながっている。

本例では、嵌合筒部３１の径方向の厚さ寸法ｔ_３１は、全周にわたり一定である。嵌合筒部３１の径方向の厚さ寸法ｔ_３１は、ねじ部１１の突き当て面１４の径方向幅寸法Ｈ_１４以下である（ｔ_３１≦Ｈ_１４）。また、嵌合筒部３１の外径Ｄ_３１に対する嵌合筒部３１の径方向の厚さ寸法ｔ_３１の比（ｔ_３１／Ｄ_３１）は、１／３０～１／１０程度である。このように本例では、嵌合筒部３１は、薄肉円筒状に構成されている。

嵌合筒部３１は、内周面に、外径側嵌合面部４０を有する。外径側嵌合面部４０は、軸方向にわたり内径が変化しない円筒面である。外径側嵌合面部４０の内径は、外径側係合部３６を構成する雌スプライン歯３７の歯底円直径よりも大きい。また、本例では、外径側嵌合面部４０の内径は、内径側嵌合面部２１の外径よりもわずかに大きい。

本例のキャリア５は、取付孔３２及び嵌合筒部３１の内側に、ねじ軸２を構成する嵌合軸部１２を挿入することで、嵌合軸部１２に対して外嵌固定されている。また、ねじ部１１に備えられた突き当て面１４を、嵌合筒部３１の軸方向他方側の端面に突き当てることで、ねじ軸２とキャリア５との軸方向の位置決めを図っている。本例では、取付孔３２及び嵌合筒部３１の内側に、ねじ軸２を構成する嵌合軸部１２を挿入した状態で、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部は、取付孔３２を構成する大径孔部３３の内側に突出していない。つまり、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端面の軸方向位置は、大径孔部３３と小径孔部３４とを径方向に接続する段差面５０の軸方向位置と、ほぼ一致している。

本例では、キャリア本体３０の取付孔３２に、嵌合軸部１２の小径軸部１６を挿入することで、外径側係合部３６と内径側係合部１８とを相対回転不能に係合させている。具体的には、外径側係合部３６を構成する雌スプライン歯３７と、内径側係合部１８を構成する雄スプライン歯１９とをスプライン係合させている。これにより、キャリア５を介して、ねじ軸２を回転駆動できるようにしている。また、本例では、外径側係合部３６と内径側係合部１８とを、隙間嵌めでスプライン嵌合させている。

また、嵌合筒部３１の内側に嵌合軸部１２の大径軸部１７を挿入することで、外径側嵌合面部４０と内径側嵌合面部２１とをインロー嵌合させている。本例では、外径側嵌合面部４０の内径を、内径側嵌合面部２１の外径よりもわずかに大きくしているため、外径側嵌合面部４０と内径側嵌合面部２１とを、がたつきのない程度の微小隙間を持たせた隙間嵌めで嵌合させている。これにより、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を確保している。そして、ねじ軸２の中心軸に直交する仮想平面に対してキャリア５が傾くことを防止している（ねじ軸２に対するキャリア５の直角度を確保している）。

特に本例では、嵌合軸部１２が取付孔３２及び嵌合筒部３１の内側から軸方向他方側に抜け出ることを防止するために、嵌合筒部３１の内側に大径軸部１７を挿入した状態で、嵌合筒部３１にかしめ部４１を形成している。

かしめ部４１は、嵌合筒部３１の軸方向他方側部の端部の円周方向の複数箇所（図示の例では２箇所）に形成されている。かしめ部４１のそれぞれは、図７に示すように、かしめ治具５９により、嵌合筒部３１の軸方向他方側の端部を径方向内側に塑性変形させることで形成されている。かしめ部４１のそれぞれは、大径軸部１７の外周面に備えられた係合凹溝２２の内側に入り込み、係合凹溝２２と軸方向に係合している。本例では、かしめ部４１のそれぞれは、係合凹溝２２の溝底面２３に対して隙間なく押し付けられている。これにより、かしめ部４１のそれぞれは、係合凹溝２２の溝底面２３を径方向に押さえ付けている。

本例では、かしめ部４１のそれぞれを、嵌合筒部３１の軸方向他方側の端部を径方向内側に塑性変形させて形成しており、かしめ部４１を形成する際に、ねじ軸２に対して軸方向他方側を向いたかしめ荷重が加わらないようにしている。たとえば、かしめ部４１を形成する際に、ねじ軸２に対して軸方向他方側を向いたかしめ荷重が加わる場合、該かしめ荷重を、ねじ軸２の軸方向他方側の端面を突き当てた受部材により支承する必要があり、軸側ボールねじ溝１３のリードの精度がかしめ荷重によって低下する可能性がある。これに対して本例では、かしめ部４１を形成する際に、ねじ軸２に軸方向他方側を向いたかしめ荷重が作用しないため、軸側ボールねじ溝１３のリードの精度を良好にできる。

かしめ部４１のそれぞれは、径方向内側が凸曲面となり、かつ、径方向外側が凹曲面となるように湾曲した形状、たとえば部分円すい筒形状又は部分球殻形状を有している。

本例では、かしめ部４１は、円周方向に等間隔に配置されている。図示の例では、２つのかしめ部４１が、嵌合筒部３１の直径方向反対側に配置されている。２つのかしめ部４１は、２つのかしめ治具５９により同時に形成することができる。

以上のように本例では、キャリア５の嵌合筒部３１の内側にねじ軸２の大径軸部１７を挿入した状態で、嵌合筒部３１にかしめ部４１を形成することで、ねじ軸２の嵌合軸部１２がキャリア５から軸方向に抜け出ることを防止している。

本例のキャリア５は、内輪軌道３８が形成されたキャリア本体３０の外周面にのみ、高周波焼き入れ処理及び焼き戻し処理が施され、熱処理硬化層が形成されている。キャリア本体３０の軸方向一方側の側面及び軸方向他方側の側面、並びに、嵌合筒部３１には、熱処理硬化層は形成されていない。

本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２に外嵌固定されたキャリア５を、ハウジング２８に対して回転自在に支持するともに、キャリア５に伝達されたアキシアル方向の力を、ハウジング２８により支承するために、転がり軸受６をさらに有する。

〈転がり軸受〉
転がり軸受６は、外輪４２と、内輪軌道３８と、複数の転動体４３とを備える。

図示の例では、転がり軸受６を、ラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重を支承可能な深溝玉軸受としている。ただし、本発明を実施する場合には、転がり軸受として、多点接触玉軸受（４点接触玉軸受）、複列深溝玉軸受、複列アンギュラ玉軸受、円すい転がり軸受、複列円すいころ軸受など、単列、複列を問わず、ラジアル荷重及びアキシアル荷重を支承可能な軸受を使用することができる。

外輪４２は、円環形状を有しており、内周面の軸方向中央部に外輪軌道４４を有する。外輪４２は、ハウジング２８に対して内嵌固定され、使用時にも回転しない。図示の例では、転がり軸受６を深溝玉軸受としているため、外輪軌道４４を深溝型としている。具体的には、外輪軌道４４の断面形状を凹円弧形状としている。なお、図示は省略するが、ハウジング２８の内周面のうち、外輪４２が内嵌された部分から軸方向に外れた部分に、止め輪を係止することで、外輪４２の抜け止めを図ることができる。

図示の例では、外輪４２の内周面のうちで、外輪軌道４４から軸方向両側に外れた部分を、部分円筒面状に構成している。ただし、本発明を実施する場合には、転がり軸受を密封するためのシールリングの外径側端部を係止するために、外輪の内周面の軸方向両側部分に、全周にわたり係止溝を形成することもできる。

内輪軌道３８は、外輪軌道４４と径方向に対向する、キャリア本体３０の外周面の軸方向中間部に直接形成されている。これにより本例では、キャリア５に、転がり軸受６を構成する内輪としての機能を持たせて、転がり軸受６を構成する内輪を省略している。

複数の転動体４３は、鋼製又はセラミックス製で、外輪軌道４４と内輪軌道３８との間に、円周方向に関して等間隔に配置されている。図示の例では、転動体４３として、玉を使用している。また、転動体４３を円周方向に等間隔に転動自在に保持するために、保持器を備えることもできる。

〔遊星減速機構〕
本例では、電動モータ７の回転を、ボールねじ装置１を構成するねじ軸２に伝達するために、遊星減速機構８を利用している。遊星減速機構８は、太陽歯車４５と、複数の遊星歯車４６と、リング歯車４７と、キャリア５と、ピニオンピン４８とを備える。

太陽歯車４５は、電動モータ７のモータ軸（サンギヤシャフト）４９の先端部に固定されている。リング歯車４７は、太陽歯車４５と同軸に配置され、ハウジング２８に内嵌固定されている。なお、図示は省略するが、ハウジング２８は、２つ割れ構造とし、リング歯車４７が内嵌される部分と転がり軸受６を構成する外輪４２が内嵌される部分とを、別々の部材とすることもできる。

複数（たとえば３つ）の遊星歯車４６は、円周方向に関して等間隔に配置されており、キャリア５に対して回転自在に支持されている。このために、キャリア５に形成された支持孔３９に対してピニオンピン４８を挿通支持し、ピニオンピン４８の周囲に遊星歯車４６を回転自在に支持している。具体的には、ピニオンピン４８の軸方向他方側の半部を支持孔３９に圧入し、ピニオンピン４８の軸方向一方側の半部を、支持孔３９から軸方向一方側に突出させている。そして、ピニオンピン４８の軸方向一方側の半部の周囲に、図示しない滑り軸受又はニードル軸受（Ｃ＆Ｒ）を介して、遊星歯車４６を回転自在に支持している。そして、複数の遊星歯車４６のそれぞれと、太陽歯車４５及びリング歯車４７とを噛合させている。なお、支持孔に対するピニオンピンの固定方法は、特に限定されず、かしめや係止ピンなどを利用した固定構造を採用することもできる。また、ピニオンピンの軸方向一方側の端部を、図示しない円環形状を有する第２のキャリアにより支持する構成を採用することもできる。つまり、ピニオンピンを両持ち支持する構造を採用することもできる。また、遊星歯車の数についても、３つに限定されず、２つ、又は４つ以上とすることができる。

〈ボールねじ装置の動作説明〉
本例のボールねじ装置１は、駆動源である電動モータ７により遊星減速機構８を介してねじ軸２を回転駆動することで、ナット３を直線運動させる。具体的には、電動モータ７に通電し、太陽歯車４５を所定方向に回転させると、遊星歯車４６は、太陽歯車４５の周囲を自転しつつ公転する。そして、遊星歯車４６の公転運動が、キャリア５を介してねじ軸２に伝達され、ねじ軸２を所定方向に回転駆動することで、ナット３を直線運動させる。たとえば、太陽歯車４５を円周方向一方側に向けて回転駆動した場合には、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動し、太陽歯車４５を円周方向他方側に向けて回転駆動した場合には、ナット３がねじ軸２に対して軸方向他方側に相対移動する。

以上のように、本例のボールねじ装置１によれば、駆動源である電動モータ７により、遊星減速機構８を介してねじ軸２を回転駆動することができる。なお、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側及び軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することができる。

以上のような本例のボールねじ装置１によれば、部品点数を増加させずに、かつ、軸方向寸法を大型化することなく、駆動部材であるキャリア５からのねじ軸２の抜け止め防止を図ることができる。
すなわち、本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１に形成したかしめ部４１を、嵌合軸部１２の外周面に備えられた係合凹溝２２に対して軸方向に係合させることで、嵌合軸部１２が駆動部材であるキャリア５から軸方向他方側に抜け出ることを防止できる。具体的には、ねじ軸２を回転駆動した際に、ナット３からボール４を介してねじ軸２に作用するアキシアル方向の反力や、遊星歯車４６としてはすば歯車を使用した場合に、キャリア５に作用するアキシアル方向の力にかかわらず、嵌合軸部１２がキャリア５から軸方向他方側に抜け出ることを防止できる。このため、嵌合軸部１２がキャリア５から軸方向他方側に抜け出ることを防止するために、止め輪やナットなどの抜け止め部材を用いる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。また、抜け止め部材を固定するために、嵌合軸部１２をキャリア５から軸方向一方側に突出させる必要もないため、ボールねじ装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。したがって、本例のボールねじ装置１によれば、部品点数を増加させずに、かつ、軸方向寸法を大型化することなく、駆動部材であるキャリア５からのねじ軸２の抜け止め防止を図ることができる。

また、本例では、嵌合軸部１２に形成した円筒面状の外周面を有する内径側嵌合面部２１と、嵌合筒部３１に形成した円筒面状の内周面を有する外径側嵌合面部４０とをインロー嵌合させているため、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を確保できる。

本例では、外径側嵌合面部４０と内径側嵌合面部２１とを、がたつきのない程度の微小隙間を持たせた隙間嵌めで嵌合させているため、嵌合軸部１２を嵌合筒部３１の内側に挿入する作業の作業性を高める面で有利になるが、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を高める面では不利になる。ただし、本例では、嵌合筒部３１に形成したかしめ部４１により、係合凹溝２２の溝底面２３を径方向に押さえ付けるとともに、嵌合筒部３１の軸方向他方側の端面をねじ部１１に備えられた突き当て面１４に突き当てている。したがって、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を十分に高めることができる。

また、本例では、外径側嵌合面部４０を、キャリア本体３０から軸方向他方側に突出した嵌合筒部３１の内周面に形成しているため、外径側嵌合面部４０と内径側嵌合面部２１とがインロー嵌合する部分と、支持孔３９にピニオンピン４８が圧入される部分とが、径方向に重ならないようにすることができる。別の言い方をすれば、外径側嵌合面部４０と内径側嵌合面部２１とがインロー嵌合する部分と、支持孔３９のうちでピニオンピン４８が圧入される部分との、軸方向位置をずらすことができる。このため、支持孔３９にピニオンピン４８を圧入することに伴い、キャリア本体３０のうちで、支持孔３９の径方向内側に存在する部分に縮径（径方向内側への材料の移動）が生じた場合にも、外径側嵌合面部４０の内径変化に与える影響を小さくすることができる。

また、本例では、嵌合筒部３１の外径を、ナット３の内周面の軸方向一方側部に備えられた円筒面部５８の内径よりも小さくしているため、ナット３をねじ軸２に対して軸方向一方側に最大限変位させた際に、嵌合筒部３１の少なくとも軸方向他方側の端部を、ナット３の円筒面部５８の内側に挿入することができる。このため、キャリア５に嵌合筒部３１を設けたことに起因して、ナット３の軸方向一方側への変位量が制限されずに済む。

また、本例では、嵌合筒部３１の外径を、ねじ部１１の外周面に備えられた軸側ボールねじ溝１３の溝谷径よりも小さくしているため、図７に示すように、嵌合筒部３１にかしめ部４１を形成する際に、かしめ治具５９が軸方向他方側（軸側ボールねじ溝１３側）に移動することを、突き当て面１４を利用して規制できる。このため、かしめ治具５９により、軸側ボールねじ溝１３を損傷することを有効に防止できる。

また、本例では、キャリア５の外周面に、転がり軸受６を構成する内輪軌道３８を直接形成しているため、転がり軸受６を構成する内輪を省略することができる。このため、キャリアに対して、キャリアとは別体の内輪を外嵌固定する構造を採用した場合に比べて、部品点数の低減を図れるとともに、組立工数の低減を図れ、組立性の向上を図れる。また、キャリアに対して、キャリアとは別体の内輪を外嵌固定する構造を採用した場合には、キャリアの外周面にアキシアル方向の力を伝達するための鍔部が必要になるが、本例では、このような鍔部も不要になるため、加工工数の低減を図れる。また、本例のキャリア５は、鍔部が不要であるため、内輪軌道３８を含む外周面に対してのみ、熱処理硬化層を形成すれば足りる。したがって、キャリア５の軸方向側面に、支持孔３９を形成するための穴あけ加工を施す際に、熱処理硬化層を取り除くための除去加工を施す必要がない。したがって、加工工数を低減することができる。

また、本例では、キャリア５を、ハウジング２８に対し、転がり軸受６を利用して、回転自在に支持しているため、キャリア５に伝達されたアキシアル方向の力を、転がり軸受６を介してハウジング２８により支承することができる。具体的には、本例のボールねじ装置１を油圧シリンダのピストンを動作させる用途などに使用した場合、ねじ軸２を回転駆動した際に、ナット３からボール４を介して、軸方向一方側を向いた大きなアキシアル方向の反力がねじ軸２に加わる。この反力は、ねじ軸２の突き当て面１４からキャリア５に伝達され、転がり軸受６を介してハウジング２８により支承されるため、該反力が、遊星歯車４６と太陽歯車４５及びリング歯車４７との噛合部に伝わることを防止できる。また、音振性能を確保するなどの理由から、遊星歯車４６としてはすば歯車を使用した場合、キャリア５に対してアキシアル方向の力が作用するが、このようなアキシアル方向の力が、ボール４と軸側ボールねじ溝１３及びナット側ボールねじ溝２６との転がり接触部に伝わることを防止できる。本例のように、キャリア５に加わるアキシアル方向の力を転がり軸受６が受ける用途では、転がり軸受６として４点接触玉軸受を好ましく使用できる。

本例の変形例としては、内径側係合部１８を外径側係合部３６に対して圧入する、又は／及び、内径側嵌合面部２１を外径側嵌合面部４０に対して圧入することができる。内径側係合部１８を外径側係合部３６に対して圧入する、又は／及び、内径側嵌合面部２１を外径側嵌合面部４０に対して圧入した場合には、当該圧入部により、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を高めることができるとともに、かしめ部４１と係合凹溝２２との係合部をバックアップ（補強）することができる。つまり、圧入部によって、ねじ軸２がキャリア５から軸方向にさらに抜け出にくくすることができる。

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図８～図１１を用いて説明する。

本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１ａの構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。

すなわち、本例では、嵌合筒部３１ａの径方向の厚さ寸法を、かしめ部４１を形成する以前の状態で、全周にわたり一定とはしていない。具体的には、嵌合筒部３１ａを、薄肉部５１と、薄肉部５１よりも径方向の厚さ寸法の大きい厚肉部５２とから構成している。

薄肉部５１は、径方向視で矩形状を有し、平坦面状の外周面を有している。薄肉部５１は、嵌合筒部３１ａの円周方向の複数箇所（図示の例では２箇所）に備えられている。本例では、薄肉部５１は、円周方向に等間隔に配置されている。図示の例では、２つの薄肉部５１が、嵌合筒部３１ａの直径方向反対側に配置されている。薄肉部５１は、嵌合筒部３１ａの軸方向他方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。本発明を実施する場合には、嵌合筒部に設ける薄肉部の数は限定されず、嵌合筒部の１箇所にのみ設けることもできるし、３箇所以上に設けても良い。また、嵌合筒部に複数の薄肉部を設ける場合には、薄肉部は円周方向に関して等間隔に配置することが好ましい。また、薄肉部の外周面は、部分円筒状に構成することもできる。

嵌合筒部３１ａは、薄肉部５１から円周方向に外れた部分、及び、薄肉部５１から軸方向一方側に外れた部分に、厚肉部５２を有する。別の言い方をすれば、厚肉部５２は、嵌合筒部３１ａのうち、薄肉部５１以外の部分により構成されている。本例では、薄肉部５１と厚肉部５２とは、円周方向につながっている。

薄肉部５１の径方向の厚さ寸法は、円周方向中央部から円周方向両側に向かうほど大きくなり、薄肉部５１の円周方向両側の端部における径方向の厚さ寸法（最大値）ｔ_５１についても、厚肉部５２の径方向の厚さ寸法ｔ_５２よりも小さい（ｔ_５１＜ｔ_５２）。薄肉部５１の径方向の厚さ寸法ｔ_５１は、厚肉部５２の径方向の厚さ寸法ｔ_５２の１／５倍～２／３倍程度である。図示の例では、薄肉部５１の径方向の厚さ寸法ｔ_５１は、厚肉部５２の径方向の厚さ寸法ｔ_５２のおよそ１／２倍である。

本例では、薄肉部５１の平坦面状の外周面を通る外接円直径Ｒ_５１を、厚肉部５２の外周面を通る外接円直径Ｒ_５２よりも小さくすることで、薄肉部５１の径方向の厚さ寸法ｔ_５１を、厚肉部５２の径方向の厚さ寸法ｔ_５２よりも小さくしている。このため、薄肉部５１の外周面と厚肉部５２の外周面とは、それぞれが平坦面状の周方向段差面５３及び軸方向段差面５４を介して接続されている。これに対し、薄肉部５１の内周面を通る内接円直径は、厚肉部５２の内周面を通る内接円直径と同じ大きさである。このため、薄肉部５１の内周面と厚肉部５２の内周面とは、段差なく滑らかに接続されている。別の言い方をすれば、薄肉部５１の内周面と厚肉部５２の内周面とは、同一の円筒面上に存在している。

また、嵌合筒部３１ａの外周面のうちでかしめ部４１を形成する部分、つまり、本例では、薄肉部５１の外周面を通る外接円直径Ｒ_５１は、ねじ部１１の外周面に備えられた軸側ボールねじ溝１３の溝谷径ｄ_１３よりも小さい（Ｒ_５１＜ｄ_１３）。

薄肉部５１の軸方向他方側の端面と、厚肉部５２の軸方向他方側の端面とは、軸方向位置が互いに一致している。

本例では、薄肉部５１のそれぞれに、かしめ部４１を形成している。このため、かしめ部４１は、嵌合筒部３１ａの直径方向反対側に２つ備えられている。かしめ部４１のそれぞれは、大径軸部１７の外周面に備えられた係合凹溝２２の内側に入り込み、係合凹溝２２と軸方向に係合している。

以上のような本例では、かしめ部４１を、嵌合筒部３１ａを構成する薄肉部５１に形成しているため、厚肉部５２に形成する場合に比べて、かしめ加工に要するプレス荷重を小さく抑えることができる。また、薄肉部５１の外周面を通る外接円直径を、軸側ボールねじ溝１３の溝谷径よりも小さくしているため、かしめ治具５９（図７参照）により、軸側ボールねじ溝１３を損傷することを防止できる。さらに、薄肉部５１の外周面と厚肉部５２の外周面とを接続する周方向段差面５３により、かしめ治具５９の周方向位置を規制することもできる。また、嵌合筒部３１ａを、実施の形態の第１例の構造のように、薄肉部５１のみから構成するのではなく、薄肉部５１と厚肉部５２とから構成しているため、ねじ部１１の突き当て面１４に対する嵌合筒部３１ａの軸方向他方側の端面の接触面積を大きくできる。このため、ねじ軸２とキャリア５との同軸度を高める上で有利になる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１２を用いて説明する。

本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１ａの薄肉部５１ａの構造のみを、実施の形態の第２例の構造から変更している。

すなわち、本例では、薄肉部５１ａの軸方向寸法を、実施の形態の第２例の構造よりも短くしている。そして、薄肉部５１ａの軸方向他方側の端面を、厚肉部５２の軸方向他方側の端面よりも、軸方向一方側に配置している。

以上のような本例では、ねじ部１１に備えられた突き当て面１４（図１参照）を、嵌合筒部３１ａを構成する厚肉部５２の軸方向他方側の端面にのみ突き当てることができる。つまり、突き当て面１４が、薄肉部５１ａの軸方向他方側の端面に突き当たらないようにすることができる。このため、薄肉部５１ａにかしめ部４１（図２参照）を形成する際に、薄肉部５１ａの軸方向他方側の端面から突き当て面１４に対して軸方向他方側に向いた力が加わることを防止できる。したがって、かしめ部４１を形成するのに要するプレス荷重が過大になることを防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１３を用いて説明する。

本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１ｂの構造のみを、実施の形態の第２例の構造から変更している。

すなわち、本例では、嵌合筒部３１ｂを構成する薄肉部５１と厚肉部５２との円周方向の間部分に、スリット５５を設けている。別の言い方をすれば、薄肉部５１の円周方向両側に、スリット５５を設けている。

スリット５５は、嵌合筒部３１ａの外周面及び内周面のそれぞれに開口するとともに、嵌合筒部３１ａの軸方向他方側の端面に開口している。本例では、嵌合筒部３１ｂを構成する薄肉部５１にかしめ部４１を形成するため、円周方向に関してかしめ部４１の両側にスリット５５が配置される。

以上のような本例では、スリット５５により薄肉部５１の曲げ剛性を低下させることができるため、薄肉部５１にかしめ部４１を形成するのに要するプレス荷重を小さく抑えることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図１４を用いて説明する。

本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１ｂの薄肉部５１ａの構造のみを、実施の形態の第４例の構造から変更している。

本例では、薄肉部５１ａの軸方向寸法を、実施の形態の第４例の構造よりも短くしている。そして、薄肉部５１ａの軸方向他方側の端面を、厚肉部５２の軸方向他方側の端面よりも、軸方向一方側に配置している。さらに、薄肉部５１ａと厚肉部５２との円周方向の間部分に、スリット５５を設けている。

以上のような本例では、薄肉部５１ａにかしめ部４１を形成するのに要するプレス荷重をより効果的に抑えることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例～第４例と同じである。

［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図１５を用いて説明する。

本例では、キャリア５を構成する嵌合筒部３１ａの薄肉部５１ｂの構造のみを、実施の形態の第２例の構造から変更している。

すなわち、本例では、薄肉部５１ｂを、径方向視で半長円形状（又は半円形状）を有するものとしている。別の言い方をすれば、薄肉部５１ｂと厚肉部５２との境界部から角部を省略している。また、薄肉部５１ｂの外周面と厚肉部５２の外周面とを軸方向につなぐ軸方向段差面５４ａを、凹曲面から構成している。

以上のような本例では、薄肉部５１ｂにかしめ部４１（図２参照）を形成する際に、薄肉部５１ｂと厚肉部５２との境界部に応力が集中することを抑制できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。

［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図１６を用いて説明する。

本例では、ねじ軸２の嵌合軸部１２の外周面に備えられた係合凹溝２２ａの構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。

すなわち、本例では、係合凹溝２２ａの軸方向幅を、実施の形態の第１例の構造よりも大きくしている。また、係合凹溝２２ａの溝底面２３ａを、軸方向他方側に向かうほど外径が小さくなる溝底傾斜面５６と、軸方向にわたり外径が変化しない溝底円筒面５７とから構成している。本例では、溝底円筒面５７を設けた分だけ、係合凹溝２２ａの軸方向幅を、実施の形態の第１例の構造よりも大きくしている。

以上のような本例では、かしめ部４１（図２参照）と係合凹溝２２ａとの軸方向の係合により、ねじ軸２がキャリア５から軸方向に抜け出ることをより有効に防止できる。また、かしめ部４１により、係合凹溝２２ａの溝底面２３ａを径方向に押さえ付ける力を大きくできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

実施の形態の各例では、ねじ軸の嵌合軸部を、外周面に雄スプライン歯を有するものとし、キャリアを、内周面に雌スプライン歯を有する取付孔を有するものとし、キャリアを嵌合軸部に対してスプライン嵌合させる構造について示した。ただし、本発明を実施する場合には、嵌合軸部に対するキャリアの固定構造は特に限定されない。たとえば、内径側係合部及び外径側係合部としては、スプライン歯に限らず、セレーション歯を採用することができる。また、嵌合軸部を、断面長円形（小判形）で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面を備えた二面幅形状を有するものとし、キャリアの取付孔を、長円形孔（小判形孔）とし、内周面に互いに平行な１対の平坦内面を備えた二面幅形状を有するものとし、キャリアを嵌合軸部に対して非円形嵌合させる構造を採用することもできる。

実施の形態の各例では、循環溝を、ナットの内周面に直接形成する構造について説明したが、本発明を実施する場合には、循環溝をナットとは別体の循環部品（たとえばコマ式、チューブ式、エンドデフレクタ式）に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。

実施の形態の各例では、駆動部材として、遊星歯車機構を構成するキャリアを採用した場合について説明したが、本発明を実施する場合には、駆動部材として、歯車、プーリ、スプロケットなどを使用することもできる。

実施の形態の各例では、嵌合筒部の円周方向の複数箇所にかしめ部を形成した場合について説明したが、本発明を実施する場合には、嵌合筒部の円周方向の一部にのみかしめ部を形成することもできるし、嵌合筒部の全周にわたりかしめ部を形成することもできる。

実施の形態の各例では、ねじ軸を構成する嵌合軸部の外周面の全周にわたり係合凹溝を形成した場合について説明したが、本発明を実施する場合には、嵌合軸部の外周面の円周方向の一部にのみ係合凹溝を形成することもできる。また、実施の形態の各例では、係合凹溝を内径側嵌合面部よりも軸方向他方側に配置した場合について説明したが、本発明を実施する場合には、係合凹溝を内径側嵌合面部よりも軸方向一方側に配置することもできる。

本発明の態様１にかかるボールねじ装置は、
外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向一方側に配置された嵌合軸部とを有し、使用時に回転運動する、ねじ軸と、
内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する、ナットと、
前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
前記嵌合軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ねじ軸を回転駆動する、駆動部材と、を備え、
前記嵌合軸部は、外周面に、内径側係合部と内径側嵌合面部と係合凹溝とを有し、
前記駆動部材は、内周面に前記内径側係合部と相対回転不能に係合する外径側係合部を有する駆動部材本体と、前記駆動部材本体から軸方向他方側に向けて突出した嵌合筒部とを有し、
前記嵌合筒部は、内周面に前記内径側嵌合面部とインロー嵌合する外径側嵌合面部を有し、かつ、前記係合凹溝と軸方向に係合するかしめ部を有する。

本発明の態様２にかかるボールねじ装置は、前記態様１において、前記嵌合筒部の径方向の厚さ寸法を、全周にわたり一定にすることができる。

本発明の態様３にかかるボールねじ装置は、前記態様１～前記態様２において、前記内径側嵌合面部と前記外径側嵌合面部とを、微小隙間を持たせた隙間嵌めで嵌合し、前記かしめ部を、前記係合凹溝の溝底面を径方向に押さえ付けるものとすることができる。

本発明の態様４にかかるボールねじ装置は、前記態様１～態様３において、前記嵌合筒部を、薄肉部と、前記薄肉部から円周方向に外れた部分に備えられ、かつ、前記薄肉部よりも径方向の厚さ寸法の大きい厚肉部とを有するものとし、前記かしめ部を、前記薄肉部に形成することができる。

本発明の態様５にかかるボールねじ装置は、前記態様４において、前記薄肉部を、前記嵌合筒部の円周方向の複数箇所に等間隔に配置することができる。

本発明の態様６にかかるボールねじ装置は、前記態様４～態様５において、前記薄肉部を、前記嵌合筒部の軸方向他方側の端部に備えることができ、前記薄肉部の軸方向他方側の端面を、前記厚肉部の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に配置することができる。また、前記厚肉部の軸方向他方側の端面を、前記ねじ部の軸方向一方側の端面に突き当てることができる。

本発明の態様７にかかるボールねじ装置は、前記態様１～前記態様６において、前記嵌合筒部を、円周方向に関して前記かしめ部の両側に、スリットを有するものとすることができる。

本発明の態様８にかかるボールねじ装置は、前記態様１～前記態様７において、前記嵌合筒部のうちで前記かしめ部を形成する部分の外周面を通る外接円直径を、前記軸側ボールねじ溝の溝谷径よりも小さくすることができる。

本発明の態様９にかかるボールねじ装置は、前記態様１～前記態様８において、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記外輪軌道と径方向に対向する部分に備えられた内輪軌道と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを有し、前記駆動部材を回転自在に支持する転がり軸受を備え、前記駆動部材を、遊星減速機構を構成するキャリアとし、外周面に前記内輪軌道を直接形成することができる。

本発明の態様１０にかかるボールねじ装置は、前記態様１～前記態様９において、前記嵌合筒部を、前記ナットの軸方向一方側の端部の内径よりも小さな外径を有するものとすることができる。

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５ キャリア
６ 転がり軸受
７ 電動モータ
８ 遊星減速機構
９ 負荷路
１０ 循環溝
１１ ねじ部
１２ 嵌合軸部
１３ 軸側ボールねじ溝
１４ 突き当て面
１５ 第１センタ孔
１６ 小径軸部
１７ 大径軸部
１８ 内径側係合部
１９ 雄スプライン歯
２０ テーパ面部
２１ 内径側嵌合面部
２２、２２ａ 係合凹溝
２３、２３ａ 溝底面
２４ 逃げ凹溝
２５ 第２センタ孔
２６ ナット側ボールねじ溝
２７ 鍔部
２８ ハウジング
２９ 係合溝
３０ キャリア本体
３１、３１ａ、３１ｂ 嵌合筒部
３２ 取付孔
３３ 大径孔部
３４ 小径孔部
３５ 中径孔部
３６ 外径側係合部
３７ 雌スプライン歯
３８ 内輪軌道
３９ 支持孔
４０ 外径側嵌合面部
４１ かしめ部
４２ 外輪
４３ 転動体
４４ 外輪軌道
４５ 太陽歯車
４６ 遊星歯車
４７ リング歯車
４８ ピニオンピン
４９ モータ軸
５０ 段差面
５１、５１ａ、５１ｂ 薄肉部
５２ 厚肉部
５３ 周方向段差面
５４、５４ａ 軸方向段差面
５５ スリット
５６ 溝底傾斜面
５７ 溝底円筒面
５８ 円筒面部
５９ かしめ治具
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ねじ部
１０４ 嵌合軸部
１０５ 軸側ボールねじ溝
１０６ ハウジング
１０７ ガイドロッド
１０８ 電動モータ
１０９ プーリ装置
１１０ 従動プーリ
１１１ モータ軸
１１２ 駆動プーリ
１１３ ベルト

Claims (10)

1. 外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向一方側に配置された嵌合軸部とを有し、使用時に回転運動する、ねじ軸と、
   内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する、ナットと、
   前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
   前記嵌合軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ねじ軸を回転駆動する、駆動部材と、を備え、
   前記嵌合軸部は、外周面に、内径側係合部と内径側嵌合面部と係合凹溝とを有し、
   前記駆動部材は、内周面に前記内径側係合部と相対回転不能に係合する外径側係合部を有する駆動部材本体と、前記駆動部材本体から軸方向他方側に向けて突出した嵌合筒部とを有し、
   前記嵌合筒部は、内周面に前記内径側嵌合面部とインロー嵌合する外径側嵌合面部を有し、かつ、前記係合凹溝と軸方向に係合するかしめ部を有する、
   ボールねじ装置。
2. 前記嵌合筒部の径方向の厚さ寸法は、全周にわたり一定である、請求項１に記載したボールねじ装置。
3. 前記内径側嵌合面部と前記外径側嵌合面部とは、微小隙間を持たせた隙間嵌めで嵌合しており、
   前記かしめ部は、前記係合凹溝の溝底面を径方向に押さえ付けている、
   請求項１に記載したボールねじ装置。
4. 前記嵌合筒部は、薄肉部と、前記薄肉部から円周方向に外れた部分に備えられ、かつ、前記薄肉部よりも径方向の厚さ寸法の大きい厚肉部とを有し、
   前記かしめ部は、前記薄肉部に形成されている、
   請求項１に記載したボールねじ装置。
5. 前記薄肉部は、前記嵌合筒部の円周方向の複数箇所に等間隔に配置されている、請求項４に記載したボールねじ装置。
6. 前記薄肉部は、前記嵌合筒部の軸方向他方側の端部に備えられており、
   前記薄肉部の軸方向他方側の端面は、前記厚肉部の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に配置されており、
   前記厚肉部の軸方向他方側の端面は、前記ねじ部の軸方向一方側の端面に突き当てられている、
   請求項４に記載したボールねじ装置。
7. 前記嵌合筒部は、円周方向に関して前記かしめ部の両側に、スリットを有する、請求項１に記載したボールねじ装置。
8. 前記嵌合筒部のうちで前記かしめ部を形成する部分の外周面を通る外接円直径は、前記軸側ボールねじ溝の溝谷径よりも小さい、請求項１に記載したボールねじ装置。
9. 内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記外輪軌道と径方向に対向する部分に備えられた内輪軌道と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを有し、前記駆動部材を回転自在に支持する転がり軸受を備え、
   前記駆動部材は、遊星減速機構を構成するキャリアであり、外周面に前記内輪軌道が直接形成されている、
   請求項１に記載したボールねじ装置。
10. 前記嵌合筒部は、前記ナットの軸方向一方側の端部の内径よりも小さな外径を有する、
    請求項１に記載したボールねじ装置。

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