JP7226674B1 - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直線運動要素であるナットの回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供する。【解決手段】ナット３は、外周面に、回り止め部材６と円周方向に係合可能な案内凹溝１８を有し、ハウジング５の挿通孔７は、内周面に、回り止め部材６と円周方向に係合可能な保持凹溝２１を有し、回り止め部材６は、軸方向に伸長した軸状部材であり、径方向に関する外側部分が、保持凹溝２１の内側に配置され、径方向に関する内側部分が、案内凹溝１８の内側に軸方向に摺動可能に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

ボールねじ装置は、直線運動を回転運動または回転運動を直線運動に変換するための機械要素部品のひとつであるが、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、たとえば電動モータなどの駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置等、各種機械装置に組み込まれている。

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。

ボールねじ装置においては、直線運動要素が回転運動要素と供回りすることを防止するために、直線運動要素の回転を阻止することが行われている。図１５および図１６は、特開２００７－３０３５１５号公報に記載された、直線運動要素の回転を阻止する構造を備えた従来構造のボールねじ装置１００を示している。

ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、複数のボール１０３と、進退部材１０４と、ハウジング１０５とを備える。

ねじ軸１０１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１０６を有しており、使用時に回転運動する。このため、ねじ軸１０１は、回転運動要素であり、ハウジング１０５に対して回転自在に支持されている。

ナット１０２は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１０７を有しており、使用時に直線運動する。このため、ナット１０２は、直線運動要素であり、ハウジング１０５に対する相対回転が阻止されている。

ねじ軸１０１は、ナット１０２の内側に挿通され、ナット１０２と同軸に配置されている。軸側ボールねじ溝１０６とナット側ボールねじ溝１０７とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路１０８を構成している。

負荷路１０８の始点と終点とは、図示しない循環手段により接続されている。負荷路１０８の終点にまで達したボール１０３は、循環手段を介して、負荷路１０８の始点にまで戻される。なお、負荷路１０８の始点と終点とは、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

進退部材１０４は、有底円筒形状を有しており、ナット１０２に対し相対回転不能に外嵌固定されている。進退部材１０４は、ナット１０２の外径よりも大きな外径を有している。進退部材１０４は、外周面に、軸方向に伸長したキー溝１０９を有している。

ハウジング１０５は、ナット１０２および進退部材１０４を軸方向に挿通可能な挿通孔１１０を有する。挿通孔１１０は、内周面に、径方向内側に向けて突出したキー１１１を有する。キー１１１は、進退部材１０４の外周面に備えられたキー溝１０９に対して軸方向に摺動可能に係合されている。このような構成により、ナット１０２が、ハウジング１０５に対して相対回転することを阻止し、ナット１０２の直線運動を可能としている。

特開２００７－３０３５１５号公報

特開２００７－３０３５１５号公報に記載された従来構造のボールねじ装置１００においては、キー１１１を挿通孔１１０の内周面に一体成形している。このため、キー１１１の形状精度を確保することが困難になる。キー１１１を挿通孔１１０の内周面に一体成形し、かつ、キー１１１の形状精度を確保するためには、製造コストが嵩みやすくなる。たとえば、キーを削り出しにより加工すれば、キーを挿通孔の内周面に一体成形し、かつ、キーの形状精度を確保することができるが、歩留まりが悪くなり、製造コストが嵩みやすくなる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、直線運動要素であるナットの回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、ハウジングと、回り止め部材とを備える。

前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する。

前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する。

前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。

前記ハウジングは、前記ナットを軸方向に挿通可能な挿通孔を有する。

前記回り止め部材は、前記ハウジングに対する前記ナットの相対回転を阻止する。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットは、外周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な案内凹溝を有する。

前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な保持凹溝を有する。

前記回り止め部材は、軸方向に伸長した軸状部材であり、径方向に関する外側部分が、前記保持凹溝の内側に配置され、かつ、径方向に関する内側部分が、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置されている。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、内周面に循環溝を有するものとし、前記案内凹溝を、前記循環溝から円周方向に位置（位相）をずらして配置することができる。

この場合には、前記ナットを、円周方向に関して等間隔複数個所に、前記循環溝を有するものとし、前記案内凹溝を、円周方向位置が近接する２つの前記循環溝に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、前記案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの前記循環溝同士の円周方向中央位置に配置することができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、循環溝を有し、かつ、前記ナットに固定される循環部品を備え、前記案内凹溝を、前記循環部品から円周方向に位置をずらして配置することができる。

この場合には、前記循環部品を、円周方向に関して等間隔複数個所に備え、前記案内凹溝を、円周方向位置が近接する２つの前記循環部品に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、前記案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの前記循環部品同士の円周方向中央位置に配置することができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記案内凹溝を複数備え、前記回り止め部材を、前記案内凹溝と同数備えることができる。

あるいは、前記案内凹溝および前記回り止め部材を、１本ずつ備えることもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部を備えるものとし、前記案内凹溝を、前記外向フランジ部にのみ備えることができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材の軸方向両側の端面のそれぞれと軸方向に対向する面により、前記回り止め部材の抜け止めを図ることができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材の軸方向一方側の端面と、該端面と軸方向に対向する面との間、および／または、前記回り止め部材の軸方向他方側の端面と、該端面と軸方向に対向する面との間に、隙間を設けることができる。

あるいは、前記回り止め部材を、軸方向両側の端面のそれぞれと軸方向に対向する面により、軸方向両側から挟持することで、前記ハウジングに対して支持固定することができる。別の言い方をすれば、前記回り止め部材の軸方向一方側の端面と、該端面と軸方向に対向する面とを当接させ、かつ、前記回り止め部材の軸方向他方側の端面と、該端面と軸方向に対向する面とを当接させることで、前記回り止め部材を前記ハウジングに対して支
持固定することもできる。

この場合、前記回り止め部材の軸方向他方側の端面と軸方向に対向する面を、前記挿通孔に備えられ、軸方向一方側を向いた小径段差面に設けられた係合凹部に備えるようにして、かつ、前記回り止め部材の軸方向他方側端部を、該係合凹部と係合させることもできる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットに対して固定され、前記ナットとともに直線運動するピストンを備えることができる。そして、前記ナットを、内周面に前記ナット側ボールねじ溝が形成された小径面部と、前記小径面部から軸方向に外れた部分に備えられた、前記小径面部よりも内径の大きい円筒面状の大径面部とを有するものとし、前記ピストンを、前記大径面部に対して内嵌固定することができる。

本発明の一態様にかかるボールねじ装置によれば、直線運動要素であるナットの回り止めを、低コストで実現することができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を示す断面図である。 図２は、第１例にかかるボールねじ装置の部分断面斜視図である。 図３は、第１例にかかるボールねじ装置の部分断面分解斜視図である。 図４は、第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジングおよび回り止め部材を省略して示す斜視図である。 図５は、第１例にかかるボールねじ装置を構成するナットの断面斜視図である。 図６は、第１例に関して、循環溝と案内凹溝との円周方向に関する位置関係を説明するために示す模式図である。 図７は、第１例にかかるボールねじ装置を構成するハウジングを軸方向一方側から見た端面図である。 図８は、図１のＡ－Ａ線断面に相当する模式図である。 図９は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図４に相当する図である。 図１０（Ａ）は、本発明の実施の形態の第３例にかかるボールねじ装置を示す、図４に相当する図である。図１０（Ｂ）は、第３例の変形例を示す、図４に相当する図である。 図１１（Ａ）は、本発明の実施の形態の第４例にかかるボールねじ装置を示す、図４に相当する図である。図１１（Ｂ）は、第４例の変形例を示す、図４に相当する図である。 図１２（Ａ）は、本発明の実施の形態の第５例を示す、図８に相当する図であり、図１２（Ｂ）は、本発明の実施の形態の第６例を示す、図８に相当する図である。 図１３は、本発明の実施の形態の第７例を示す、図１に相当する図である。 図１４は、ハウジングと回り止め部材を取り出して示す、図１３のＢ－Ｂ線断面に相当する図である。 図１５は、従来構造のボールねじ装置を示す断面図である。 図１６は、従来構造のボールねじ装置を構成するハウジングの斜視図である。

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図８を用いて説明する。

〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、たとえば電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である図示しない電動モータの回転運動を、ピストン３５の直線運動に変換する用途で使用される。

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、ハウジング５と、回り止め部材６とを備える。

ねじ軸２は、図示しない駆動源により回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置されている。ナット３は、回り止め部材６により、ハウジング５に対する相対回転が阻止されている。ナット３は、ナット３に固定したピストン３５とともに、ハウジング５に備えられた挿通孔７の内側を直線運動する、直線運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２を回転駆動し、ナット３を直線運動させる態様で使用する。

ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路８が備えられている。負荷路８には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路８の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された循環溝９（図５参照）を通じて、負荷路８の始点へと戻される。以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。

以下の説明において、軸方向、径方向、および円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向、および円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１～図５の右側を指し、軸方向他方側とは、図１～図５の左側を指す。

〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部１０と第１嵌合軸部１１と第２嵌合軸部１２とを有する。ねじ部１０と第１嵌合軸部１１と第２嵌合軸部１２とは、同軸に配置されており、一体に構成されている。

ねじ部１０は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有する。軸側ボールねじ溝１３は、ねじ部１０の外周面に、研削加工（切削加工）または転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１３の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１３の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝またはサーキュラアーク溝である。

第１嵌合軸部１１は、ねじ部１０の軸方向一方側に隣接配置されており、ねじ部１０よりも小径である。第１嵌合軸部１１は、軸側ボールねじ溝１３の溝底径よりも小さい外径を有する。第１嵌合軸部１１は、外周面に雄スプライン歯１４を全周にわたり有している。このため、第１嵌合軸部１１は、スプライン軸部である。雄スプライン歯１４には、インボリュートスプライン歯または角スプライン歯を採用することができる。第１嵌合軸部１１は、外周面に雄セレーション歯を全周にわたり有する、セレーション軸部とすることもできる。

第２嵌合軸部１２は、第１嵌合軸部１１の軸方向一方側に隣接配置されており、第１嵌合軸部１１よりも小径である。第２嵌合軸部１２は、円筒面状の外周面を有する。

ねじ軸２は、ねじ部１０をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置されている。

〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１５および循環溝９を有する。

ナット側ボールねじ溝１５は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工（切削加工）または転造タップ加工（切削タップ加工）を施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝１５は、軸側ボールねじ溝１３と同じリードを有する。このため、ねじ軸２のねじ部１０をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１３とナット側ボールねじ溝１５とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路８を構成する。ナット側ボールねじ溝１５の条数は、軸側ボールねじ溝１３と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝１５の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１３と同様に、ゴシックアーチ溝またはサーキュラアーク溝である。

循環溝９は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝９は、ナット側ボールねじ溝１５のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路８の始点と終点とをつないでいる。このため、負荷路８の終点にまで達したボール４は、循環溝９を通じて、負荷路８の始点にまで戻される。なお、負荷路８の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

循環溝９は、略半円形の断面形状を有する。循環溝９は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝９を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１３のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。本例では、ナット３の内周面に、円周方向に関して等間隔に（９０度等配で）、４つの循環溝９を備えている。このため、本例のボールねじ装置１は、４つの回路を備えている。なお、本例のボールねじ装置１では、循環溝９をナット３の内周面に直接形成しているが、循環溝をナットとは別体の循環部品（たとえばコマ）に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。

ナット３は、軸方向にわたり外径の変化しない円筒面状の外周面を有している。また、本例ではナット３の内周面を、段付き円筒面により構成している。具体的には、ナット３は、内周面にナット側ボールねじ溝１５が形成された小径面部１６と、小径面部１６から軸方向他方側に外れた部分に備えられた、小径面部１６よりも内径の大きい円筒面状の大径面部１７とを有する。

本例のボールねじ装置１は、ナット３を直線運動要素として用いる。このため、ナット３の回り止めを図るために、ナット３の外周面に、回り止め部材６と円周方向に係合可能な案内凹溝１８を有している。案内凹溝１８は、ナット３の外周面の円周方向複数個所（本例では２個所）に備えられている。

案内凹溝１８は、軸方向に伸長した凹溝であり、ナット３の軸方向の全長にわたり備えられている。このため、案内凹溝１８は、ナット３の外周面および軸方向両側の端面のそれぞれに開口している。案内凹溝１８の中心軸は、ナット３の中心軸と平行に配置されている。

案内凹溝１８は、回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分と円周方向に係合可能な断面形状を有する。本例では、回り止め部材６を円柱形状に構成しているため、図８に示すように、ナット３の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝１８の断面形状を、円弧形としている。具体的には、案内凹溝１８の断面形状を、中心角がおよそ１８０度の半円弧形としている。このため、案内凹溝１８の円周方向幅（図８の左右方向幅）は、径方向外側に向かうほど大きくなる。

本発明を実施する場合に、案内凹溝の断面形状は、回り止め部材との円周方向に関する係合により、ナットの回り止めを図ることができれば、中心角が１８０度よりも小さい円弧形としても良いし、中心角が１８０度よりも大きい円弧形としても良い。

案内凹溝１８は、回り止め部材６の直径Ｄの１／２と同じかまたは該直径Ｄの１／２よりもわずかに大きい曲率半径を有する。ナット３の外周面における案内凹溝１８の円周方向に関する開口幅は、回り止め部材６の直径Ｄとほぼ同じである。また、案内凹溝１８のうちで最も径方向の深さが大きくなった部分を通る内接円直径は、大径面部１７の内径よりも大きい。

案内凹溝１８は、ナット３の外周面に、円周方向に関して等間隔に配置されている。本例では、案内凹溝１８を２つ備えているため、２つの案内凹溝１８は、位相が１８０度異なる位置に配置されている。また、案内凹溝１８のそれぞれは、ナット３の内周面に備えられたすべての循環溝９から円周方向に位置（位相）をずらして配置されている。

具体的には、２つの案内凹溝１８のうち、一方の案内凹溝１８（図５の下方の案内凹溝１８）を、ナット３の内周面に備えられた循環溝９のうち、円周方向位置が近接する１つの循環溝９の中央部から、円周方向一方側に４５度だけ位置をずらして配置している。また、２つの案内凹溝１８のうち、他方の案内凹溝１８（図５の上方の案内凹溝１８）を、前記１つの循環溝９の中央部から、円周方向他方側に１３５度だけ位置をずらして配置している。このため、図６に示すように、ナット３を軸方向から見た場合に、丸印で表した２つの案内凹溝１８のそれぞれは、×印で表した、円周方向位置が近接する２つの循環溝９に対して、円周方向に関して反対側に４５度ずつ位置をずらして配置されている。別の言い方をすれば、一方の案内凹溝１８は、４つの循環溝９のうち、円周方向に隣り合う２つの循環溝９の円周方向中央位置に配置され、かつ、他方の案内凹溝１８は、残り２つの循環溝９の円周方向中央位置に配置されている。

なお、循環溝を有するコマなどの循環部品を、ナットに対して固定する構成を採用した場合には、案内凹溝を、循環部品から円周方向に位置をずらして配置することができる。さらに、循環部品を、円周方向に関して等間隔複数個所に備える場合には、案内凹溝を、円周方向位置が近接する２つの循環部品に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置することができる。別の言い方をすれば、案内凹溝を、円周方向に関して隣り合う２つの循環部品同士の円周方向中央位置に配置することができる。

ナット３は、軸方向一方側の端部に、非回転側係合部１９を有する。非回転側係合部１９は、ナット３の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。非回転側係合部１９は、扇柱形状を有している。図示の例では、ナット３は、非回転側係合部１９を含め全体を一体に構成されているが、本発明を実施する場合には、ナットを、内周面にナット側ボールねじ溝を有する円筒部材と、別体に構成された非回転側係合部とを結合固定することで構成することもできる。

〈ボール〉
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路８および循環溝９に転動可能に配置されている。負荷路８に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝９に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。

〈ハウジング〉
ハウジング５は、たとえばアルミニウム合金などの金属製で、有底円筒形状を有しており、内部に、段付き孔である挿通孔７を備える。挿通孔７の中心軸は、ねじ軸２の中心軸と同軸に配置されている。

挿通孔７は、軸方向中間部に、ナット３を軸方向に挿通可能なナット挿通部２０を有する。ナット挿通部２０は、ナット３の外径よりもわずかに大きな内径を有している。ナット挿通部２０は、円筒面状の内周面を有している。ナット挿通部２０の軸方向寸法は、ナット３の軸方向寸法よりも十分に大きい。

ナット挿通部２０は、図３および図７に示すように、内周面に、回り止め部材６と円周方向に係合可能な保持凹溝２１を有する。保持凹溝２１は、ナット挿通部２０の内周面の円周方向複数個所（本例では２個所）に備えられている。

保持凹溝２１は、軸方向に伸長した凹溝であり、ナット挿通部２０の全長にわたり備えられている。保持凹溝２１の中心軸は、ナット挿通部２０の中心軸と平行に配置されている。保持凹溝２１の軸方向寸法は、回り止め部材６の軸方向寸法よりも少しだけ大きい。

保持凹溝２１は、回り止め部材６のうちの径方向に関する外側部分と円周方向に係合可能な断面形状を有する。本例では、回り止め部材６を円柱形状に構成しているため、図８に示すように、ナット３の中心軸に直交する仮想平面に関する保持凹溝２１の断面形状を、円弧形としている。具体的には、保持凹溝２１の断面形状を、中心角がおよそ１８０度の半円弧形としている。このため、保持凹溝２１の円周方向幅（図８の左右方向幅）は、径方向内側に向かうほど大きくなる。保持凹溝２１は、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８とほぼ同じ大きさの曲率半径を有する。ナット挿通部２０の内周面における保持凹溝２１の円周方向に関する開口幅は、回り止め部材６の直径Ｄとほぼ同じである。

保持凹溝２１は、ナット挿通部２０の内周面に、円周方向に関して等間隔に配置されている。本例では、保持凹溝２１を２つ備えているため、２つの保持凹溝２１は、位相が１８０度異なる位置に配置されている。また、ボールねじ装置１の組立状態で、保持凹溝２１は、案内凹溝１８と円周方向に関して同じ位置に配置される。このため、保持凹溝２１と案内凹溝１８とは、径方向に対向して配置される。

挿通孔７は、ナット挿通部２０よりも軸方向一方側に位置する軸方向一方側部に、ナット挿通部２０よりも大径の固定孔部２２を有する。固定孔部２２は、内周面の軸方向一部に、係止凹溝２３を有する。係止凹溝２３には、転がり軸受３０が、固定孔部２２から軸方向一方側に抜け出ることを防止するための、図示しない止め輪が係止される。

挿通孔７は、ナット挿通部２０よりも軸方向他方側に位置する軸方向他方側部に、ナット挿通部２０よりも小径のシリンダ孔部２４を有する。シリンダ孔部２４は、ピストン３５の外径よりもわずかに大きい内径を有している。シリンダ孔部２４の内径とピストン３５の外径との寸法差は、ナット挿通部２０の内径とナット３の外径との寸法差よりも小さい。図示の例では、シリンダ孔部２４は、ナット３の内周面を構成する大径面部１７とほぼ同じ大きさの内径を有する。シリンダ孔部２４の内周面のうちの軸方向一方側部には、複数（図示の例では２つ）のシール凹溝２５ａ、２５ｂが備えられている。シール凹溝２５ａ、２５ｂは、円環形状を有している。シール凹溝２５ａ、２５ｂのそれぞれには、シリンダ孔部２４の内周面とピストン３５の外周面との間を密封するためのＯリング２６ａ、２６ｂが装着されている。シリンダ孔部２４は、軸方向他方側の端部に円形状の底面２７を有する。このため、シリンダ孔部２４は、軸方向一方側にのみ開口している。

挿通孔７は、ナット挿通部２０と固定孔部２２との間に、軸方向一方側を向いた大径段差面２８を有しており、ナット挿通部２０とシリンダ孔部２４との間に、軸方向一方側を向いた小径段差面２９を有している。つまり、ナット挿通部２０の軸方向一方側の端部と固定孔部２２の軸方向他方側の端部とは、大径段差面２８を介して接続されており、ナット挿通部２０の軸方向他方側の端部とシリンダ孔部２４の軸方向一方側の端部とは、小径段差面２９を介して接続されている。大径段差面２８および小径段差面２９のそれぞれは、挿通孔７の中心軸に直交する仮想平面上に存在する、円環状の平坦面である。

本例では、ハウジング５を有底円筒形状に構成しているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの形状は適宜変更することができる。また、本例では、ハウジング５は、内部に挿通孔７のみを備えた構成としているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの内部に、モータを収容するモータ収容部やギヤを収容するギヤ収容部などを備えることもできる。

本例のボールねじ装置１は、ねじ軸２をハウジング５に対して回転自在に支持し、かつ回り止め部材６をハウジング５に対して支持するための転がり軸受３０をさらに備える。

〈転がり軸受〉
転がり軸受３０は、円環形状を有しており、ハウジング５に対して内嵌固定されている。転がり軸受３０は、内周面に外輪軌道３１ａを有する円環状の外輪３１と、外周面に内輪軌道３２ａを有する円環状の内輪３２と、外輪軌道３１ａと内輪軌道３２ａとの間に転動自在に配置された複数の転動体（玉）３３と、転動体３３を円周方向に関して等間隔に保持する保持器３４とを有する。

本例では、転がり軸受３０を構成する外輪３１を、挿通孔７を構成する固定孔部２２に隙間嵌めまたは圧入により内嵌している。固定孔部２２の内周面に形成された係止凹溝２３に図示しない止め輪を係止することで、転がり軸受３０が固定孔部２２から軸方向一方側に抜け出ることを防止している。この状態で、外輪３１の軸方向他方側の側面を、挿通孔７の内周面に備えられた大径段差面２８に対して突き当てている。このため、保持凹溝２１の軸方向一方側の開口部は、外輪３１の軸方向他方側の側面により塞がれている。したがって、外輪３１の軸方向他方側の側面のうち、円周方向に関する位相が保持凹溝２１と一致する部分は、小径段差面２９と軸方向に対向する。なお、図２の例では、外輪３１の内径は、大径段差面２８の内径とほぼ等しいが、外輪の内径を、大径段差面の内径よりも小さくして、外輪の軸方向他方側の側面のうちの径方向内側部分を、大径段差面よりも径方向内側に張り出させることもできるし、保持凹溝の軸方向一方側の開口部を、外輪の軸方向他方側の側面により塞ぐことができれば、外輪の内径を大径段差面の内径よりも大きくしてもよい。

転がり軸受３０を構成する内輪３２を、ねじ軸２に備えられた第２嵌合軸部１２に圧入により外嵌することで、内輪３２を、第２嵌合軸部１２に対して相対回転を不能に外嵌固定している。本例では、このような構成により、ねじ軸２をハウジング５に対して回転自在に支持している。

〈回り止め部材〉
回り止め部材６は、ナット３がハウジング５に対して相対回転するのを阻止するための部材であり、軸方向に伸長した軸状部材である。本例では、回り止め部材６は、鉄系合金などの金属製で、円柱形状を有している。回り止め部材６は、円形の断面形状を有している。回り止め部材６は、挿通孔７を構成するナット挿通部２０の軸方向寸法よりもわずかに小さい軸方向寸法を有する。

回り止め部材６は、中心軸を挿通孔７の中心軸と平行に配置した状態で、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８とナット挿通部２０の内周面に備えられた保持凹溝２１との間に、径方向に挟まれるようにして配置されている。別な言い方をすれば、回り止め部材６は、案内凹溝１８と保持凹溝２１とに掛け渡されるように配置されている。本例では、回り止め部材６を、案内凹溝１８および保持凹溝２１と同数の２本備えている。２本の回り止め部材６は、ナット挿通部２０の直径方向反対側に配置されている。

回り止め部材６のうちの径方向に関する外側部分（図８の上側部分）は、保持凹溝２１の内側に配置され、保持凹溝２１に対して円周方向に係合している。また、回り止め部材６は、図１に示すように、転がり軸受３０を構成する外輪３１の軸方向他方側の側面と、小径段差面２９との間で、軸方向に挟まれている。別な言い方をすれば、回り止め部材６の軸方向一方側の端面は、外輪３１の軸方向他方側の側面と軸方向に対向しており、かつ、回り止め部材６の軸方向他方側の端面は、小径段差面２９と軸方向に対向している。このため、回り止め部材６は、外輪３１の軸方向他方側の側面と小径段差面２９とにより、軸方向に関する抜け止めが図られている。

本例では、回り止め部材６の軸方向寸法を、外輪３１の軸方向他方側の側面から小径段差面２９までの軸方向寸法、すなわち、ナット挿通部２０の軸方向寸法よりも少しだけ小さく設定している。このため、回り止め部材６の軸方向一方側の端面と、該端面と軸方向に対向する外輪３１の軸方向他方側の側面との間、および／または、回り止め部材６の軸方向他方側の端面と、該端面と軸方向に対向する小径段差面２９との間には、隙間が備えられている。

したがって、回り止め部材６は、外輪３１の軸方向他方側の側面と小径段差面２９との間で軸方向両側から挟持されることによって、ハウジング５に支持固定されているのではなく、案内凹溝１８と保持凹溝２１との間で径方向に挟持されているだけである。なお、回り止め部材６は、案内凹溝１８と保持凹溝２１との間に、径方向のわずかな隙間を有する状態で挟持されている。

回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分（図８の下側部分）は、案内凹溝１８の内側に配置され、案内凹溝１８に対して円周方向に係合している。また、回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分は、案内凹溝１８に対して、軸方向に摺動可能に配置されている。

ボールねじ装置１の組立作業は、たとえば、グリースを塗布した回り止め部材６を保持凹溝２１の内側に配置し、回り止め部材６を保持凹溝２１に貼付した後に、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８と、回り止め部材６（保持凹溝２１）との位相を一致させた状態で、ナット３をナット挿通部２０の内側に挿入することができる。これにより、回り止め部材６を、案内凹溝１８と保持凹溝２１との間に容易に配置することができる。

本例のボールねじ装置１は、ナット３に固定され、ナット３とともに直線運動するピストン３５を備える。

〈ピストン〉
ピストン３５は、金属製で、円筒形状を有している。ピストン３５は、ナット３に対して内嵌固定されている。ピストン３５は、ナット３と同軸に配置されている。ピストン３５は、シリンダ孔部２４とナット挿通部２０との間に掛け渡されるように配置されており、ピストン３５のうちの軸方向他方側部が、シリンダ孔部２４に軸方向の移動可能に嵌装されている。ピストン３５は、円筒部３６と、円筒部３６の内部空間を仕切る隔壁部３７とを有する。

円筒部３６は、ナット３の小径面部１６とほぼ同じ大きさの内径を有しており、ナット３の大径面部１７の内径よりもわずかに大きい外径を有している。円筒部３６の内径は、ねじ軸２を構成するねじ部１０の外径よりも大きい。円筒部３６は、軸方向にわたり内径および外径が一定である。

円筒部３６は、軸方向一方側の端部を、ナット３の大径面部１７に圧入により内嵌固定している。円筒部３６の内側の空間３８ａ、３８ｂのうち、隔壁部３７よりも軸方向一方側の空間３８ａには、ねじ部１０の軸方向他方側部が挿入可能であり、隔壁部３７よりも軸方向他方側の空間３８ｂには、コイルばね３９の軸方向一方側部が配置されている。コイルばね３９は、隔壁部３７の軸方向他方側の側面とシリンダ孔部２４の底面２７との間で、弾性的に挟持されている。コイルばね３９は、ピストン３５を軸方向一方側に向けて押圧し、ピストン３５およびナット３を所定の位置（たとえば初期位置）に戻す役割を有する。本例では、ピストン３５を構成する円筒部３６の軸方向一方側の端部を、ナット３の軸方向他方側の端部に内嵌固定しているが、本発明を実施する場合には、ピストンを構成する円筒部の軸方向一方側の端部を、ナットの軸方向他方側の端部に備えられた、軸方向一方側に隣接する部分に比べて外径の小さい小径部に外嵌固定する構成を採用することもできる。

本例のボールねじ装置１は、ナット３のストロークエンドを規制するためのストッパ４０をさらに備える。

〈ストッパ〉
ストッパ４０は、円環形状を有するボス部４１と、突起形状を有する回転側係合部（爪部）４２とを有する。

ボス部４１は、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１に対して相対回転不能に外嵌されている。ボス部４１は、径方向中央部に、第１嵌合軸部１１を軸方向に挿通可能な係合孔４３を有する。本例では、係合孔４３を、内周面に雌スプライン歯４４が形成されたスプライン孔としている。ボス部４１は、係合孔４３の内周面に形成された雌スプライン歯４４を、第１嵌合軸部１１の外周面に形成された雄スプライン歯１４に対してスプライン係合させることで、第１嵌合軸部１１に対して相対回転不能に外嵌されている。第１嵌合軸部１１をセレーション軸部とした場合には、係合孔４３を、内周面に雌セレーション歯が形成されたセレーション孔とする。

ボス部４１は、円筒面状の外周面を有している。回転側係合部４２は、ボス部４１の外周面の円周方向一部に備えられており、径方向外側に向けて突出している。

〈ボールねじ装置の動作説明〉
本例のボールねじ装置１は、図示しない駆動源によりねじ軸２を回転駆動すると、回り止め部材６によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたナット３が、ピストン３５とともに、挿通孔７の内側を直線運動する。具体的には、ナット３は、挿通孔７を構成するナット挿通部２０の内側を直線運動し、ピストン３５は、挿通孔７を構成するシリンダ孔部２４およびナット挿通部２０の内側を直線運動する。これにより、シリンダ孔部２４の内側に充填した液体または気体を、たとえば底面２７に形成した図示しない連通孔を通じて排出または吸入する。ナット３およびピストン３５を直線運動させる際には、コイルばね３９を弾性変形させる。

ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動してストロークエンドに達すると、ナット３に備えられた非回転側係合部１９と、ストッパ４０に備えられた回転側係合部４２とが円周方向に係合する。これにより、ねじ軸２の回転が阻止される。このように、本例のボールねじ装置１は、ストッパ４０により、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動することに関するストロークエンドを規制することができる。ナット３がねじ軸２に対して軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドは、ナット３の軸方向他方側の端面を、ハウジング５の小径段差面２９に突き当てることで規制することもできるし、あるいは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することもできる。

本例のボールねじ装置１によれば、直線運動要素であるナット３の回り止めを低コストで実現することができる。

本例では、ハウジング５に対してナット３が相対回転することを阻止するための回り止め部材６を、ハウジング５と一体に構成せずに、ハウジング５とは別体に構成している。このため、回り止め部材６の形状精度を、低コストで良好にできる。したがって、本例のボールねじ装置１によれば、ナット３の回り止めを、低コストで実現できる。

本例では、回り止め部材６を、ハウジング５に対して支持固定することなく、案内凹溝１８と保持凹溝２１との間で径方向に挟持している。これにより、回り止め部材６をハウジング５に支持固定するための部品が不要になるため、さらなる低コスト化を図れる。また、回り止め部材６の軸方向寸法の寸法精度を高精度に規制する必要がないため、低コスト化を図れる。

回り止め部材６を案内凹溝１８と保持凹溝２１との間に配置する作業は、グリースを塗布した回り止め部材６を保持凹溝２１の内側に配置し、回り止め部材６を保持凹溝２１に貼付した状態で、ナット３をナット挿通部２０の内側に挿入するにより行える。このため、回り止め部材６の設置作業も容易に行うことができる。

本例では、案内凹溝１８のそれぞれを、ナット３の内周面に備えられたすべての循環溝９から円周方向に位置をずらして配置している。具体的には、ナット３を軸方向から見た場合に、２つの案内凹溝１８のそれぞれを、円周方向位置が近接する２つの循環溝９に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ（本例では４５度ずつ）位置をずらして配置している。このため、案内凹溝１８を形成することによる、ナット３の強度低下を抑制することができる。したがって、ナット３の外径をいたずらに大きくしなくて済み、ボールねじ装置１の大型化を防止できる。

本例では、ナット３の外径をナット挿通部２０の内径に近づけて、ナット３の外径を、ナット挿通部２０の内径よりもわずかに小さくしているため、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８と回り止め部材６のうちの径方向に関する内側部分との、径方向の係り代を大きくできる。ただし、この場合にも、回り止め部材６は、案内凹溝１８と保持凹溝２１との間に、径方向のわずかな隙間を有する状態で挟持されているため、ナット３の中心が、回り止め部材６の存在によって影響を受けることを防止できる。

本発明を実施する場合には、ハウジングに対して軸方向の相対変位を不能に固定された転がり軸受と、ハウジングの内周面に備えられた小径段差面との間で、回り止め部材を軸方向両側から挟持することで、回り止め部材をハウジングに対して支持固定する構造を採用することもできる。すなわち、回り止め部材を、転がり軸受と小径段差面との間で軸方向に突っ張らせることで、ハウジングに対して支持固定することができる。この場合には、ハウジングに対するナットの相対回転をより確実に防止することができる。また、回り止め部材を軸方向両側から挟持する部材（面）として、転がり軸受以外に、たとえば、ねじ筒、スペーサ、密封部材などのその他の部材を利用することもできるし、ハウジングの段差面以外のその他の面を利用することもできる。

［第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図９を用いて説明する。

本例では、ナット３ａの外周面の軸方向他方側の端部に、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部４５を設けている。そして、外向フランジ部４５に、回り止め部材６（図１等参照）と円周方向に係合可能な案内凹溝１８を設けている。本例では、ナット３ａの外周面のうち、外向フランジ部４５の外周面にのみ、案内凹溝１８を設けている。案内凹溝１８は、外向フランジ部４５の外周面に、円周方向に関して等間隔に配置されている。

本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ａに対するストッパ４０ａのボス部４１ａの固定構造を、第１例の構造から変更している。

具体的には、第１嵌合軸部１１ａを、断面長円形（小判形）で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面４６を有する二面幅形状としている。また、ボス部４１ａの係合孔４３ａを、長円形孔（小判形孔）とし、内周面に互いに平行な１対の平坦内面４７を有する二面幅形状としている。

本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ａをストッパ４０ａの係合孔４３ａの内側に緩く挿通した状態で、係合孔４３ａの内周面に備えられた１対の平坦内面４７のそれぞれと、第１嵌合軸部１１ａの外周面に備えられた１対の平坦外面４６のそれぞれとを係合（面接触）させている。これにより、ストッパ４０ａを第１嵌合軸部１１ａに対して相対回転不能に非円形嵌合させている。なお、ストッパ４０ａを構成するボス部４１ａは、第１嵌合軸部１１ａに対して圧入状態で非円形嵌合させても良い。

本例では、案内凹溝１８の軸方向寸法を、第１例の構造に比べて短くすることができる。このため、案内凹溝１８の加工工数の低減を図れる。したがって、ボールねじ装置１（図１等参照）の製造コストを低減できる。また、ナット３ａの外径を、外向フランジ部４５から軸方向に外れた部分で小さくできるため、ボールねじ装置１の小型化を図ることもできる。

また、第１嵌合軸部１１ａの外面形状および係合孔４３ａの内面形状を、スプライン歯を形成する場合と比較して、簡略化することができる。このため、加工コストの低減を図ることができ、製造コストの低減を図れる。また、第１例の構造に比べて、第１嵌合軸部１１ａと係合孔４３ａとの嵌合長さを確保しやすいため、ストッパ４０ａの軸方向の厚さを小さくすることができる。したがって、ボールねじ装置１の軸方向寸法を小型化できる。

第２例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。

［第３例］
本発明の実施の形態の第３例およびその変形例について、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を用いて説明する。

本例では、ねじ軸２を構成する第２嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、ねじ軸２を回転駆動するための歯車やプーリなどの図示しない駆動部材を相対回転不能に固定するための固定部４８、４８ａを設けている。

図１０（Ａ）に示した構造では、第２嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、二面幅形状の固定部４８を設けている。固定部４８は、断面長円形状で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面４９を有している。

図１０（Ｂ）に示した変形例の構造では、第２嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、歯車状の固定部４８ａを設けている。固定部４８ａは、外周面にスプライン歯５０を有するスプライン軸部である。

本例のいずれの構造の場合にも、図示しない駆動部材を、固定部４８、４８ａを利用して、ねじ軸２に対して相対回転不能に固定することができる。

第３例のその他の構成および作用効果については、第１例および第２例と同じである。

［第４例］
本発明の実施の形態の第４例およびその変形例について、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）を用いて説明する。

本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ｂに対するストッパ４０ｂのボス部４１ｂの固定構造を、第１例～第３例の構造とは異ならせている。

具体的には、第１嵌合軸部１１ｂを、円筒面状の外周面の円周方向複数個所（図示の例では３個所）に、それぞれが軸方向に伸長した係合凹溝５１を形成することにより構成している。複数の係合凹溝５１は、円周方向に関して等間隔に配置されている。

また、ボス部４１ｂの係合孔４３ｂを、円筒面状の内周面の円周方向複数個所（図示の例では３個所）に、それぞれが径方向内側に突出した係合爪部５２を形成することにより構成している。複数の係合爪部５２は、円周方向に関して等間隔に配置されている。

本例では、ねじ軸２の第１嵌合軸部１１ｂをボス部４１ｂの係合孔４３ｂの内側に緩く挿通した状態で、複数の係合爪部５２のそれぞれを、複数の係合凹溝５１のそれぞれに対して係合（キー係合）させている。これにより、ストッパ４０ｂを第１嵌合軸部１１ｂに対して相対回転不能に非円形嵌合させている。なお、ストッパ４０ｂを構成するボス部４１ｂは、第１嵌合軸部１１ｂに対して圧入状態で非円形嵌合させても良い。

本例の場合にも、ねじ軸２は、第２嵌合軸部１２の軸方向一方側に、図示しない駆動部材を相対回転不能に固定するための固定部４８、４８ａをさらに備える。

図１１（Ａ）に示した構造では、第２嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、二面幅形状の固定部４８を設けている。固定部４８は、断面長円形状で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面４９を有している。図１１（Ｂ）に示した変形例の構造では、第２嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、歯車状の固定部４８ａを設けている。固定部４８ａは、外周面にスプライン歯５０を有するスプライン軸部である。いずれの構造の場合にも、図示しない駆動部材を、固定部４８、４８ａを利用して、ねじ軸２に対して相対回転不能に固定することができる。

本例では、係合爪部５２と係合凹溝５１との複数の係合部を利用して、ストッパ４０ｂと第１嵌合軸部１１ｂとの間でトルク伝達を行えるため、第３例の構造に比べて、許容トルクを大きくすることができる。また、第１嵌合軸部１１ｂの外面形状および係合孔４３ｂの内面形状を、スプライン歯を形成する場合と比較して、簡略化することができるため、加工コストの低減を図ることができ、製造コストの低減を図れる。

第４例のその他の構成および作用効果については、第１例および第３例と同じである。

［第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図１２（Ａ）を用いて説明する。

本例では、ナット３の外周面に備えられた案内凹溝１８ａの断面形状、および、ハウジング５のナット挿通部２０の内周面に備えられた保持凹溝２１ａの断面形状を、第１例の構造から異ならせている。

具体的には、ナット３の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝１８ａの断面形状を矩形状としている。つまり、案内凹溝１８ａを角溝としている。このため、案内凹溝１８ａの円周方向幅は、径方向にわたり一定である。

案内凹溝１８ａは、回り止め部材６の直径Ｄの１／２とほぼ同じ大きさの溝深さを有する。また、ナット３の外周面における案内凹溝１８ａの円周方向に関する開口幅は、回り止め部材６の直径Ｄとほぼ同じである。

また、ハウジング５の挿通孔７の中心軸に直交する仮想平面に関する保持凹溝２１ａの断面形状を矩形状とし、保持凹溝２１ａを角溝としている。保持凹溝２１ａの円周方向幅は、径方向にわたり一定である。

保持凹溝２１ａの円周方向幅およびの溝深さは、案内凹溝１８ａの円周方向幅および溝深さと同じである。

本例では、案内凹溝１８ａおよび保持凹溝２１ａを、フライス盤を利用して容易に加工することができる。このため、ボールねじ装置１（図１等参照）の製造コストの低減を図る上で有利になる。また、案内凹溝１８ａおよび保持凹溝２１ａのそれぞれの隅角部に、断面略三角形状の隙間５３を形成することができる。このため、隙間５３に十分な量のグリースを保持することができる。したがって、案内凹溝１８ａに対する回り止め部材６の摺動抵抗を低くできる。

第５例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。

［第６例］
本発明の実施の形態の第６例について、図１２（Ｂ）を用いて説明する。

本例では、回り止め部材６ａの形状のみを、第５例の構造から異ならせている。

具体的には、回り止め部材６ａを四角柱形状に構成している。そして、回り止め部材６ａのうちの径方向に関する内側部分を、矩形状の断面形状を有する案内凹溝１８ａの内側にほぼ隙間なく配置し、かつ、回り止め部材６ａのうちの径方向に関する外側部分を、矩形状の断面形状を有する保持凹溝２１ａの内側にほぼ隙間なく配置している。つまり、回り止め部材６ａの周面のうち、径方向に関する内側面を、案内凹溝１８ａの径方向底面に面接触させ、かつ、径方向に関する外側面を、保持凹溝２１ａの径方向底面に面接触させている。また、回り止め部材６ａの円周方向に関する両側面を、案内凹溝１８ａおよび保持凹溝２１ａのそれぞれの周方向側面に面接触させている。

本例では、回り止め部材６ａを安価に製造することができる。このため、ボールねじ装置１の製造コストの低減を図る上で有利になる。また、案内凹溝１８ａおよび保持凹溝２１ａの内側で、回り止め部材６ａががたつくことを抑制できる。このため、ハウジング５に対してナット３が円周方向にがたつくことを防止できる。

第６例のその他の構成および作用効果については、第１例および第５例と同じである。

［第７例］
本発明の実施の形態の第７例について、図１３および図１４を用いて説明する。

本例では、ハウジング５の挿通孔７を構成する小径段差面２９に、回り止め部材６の軸方向他方側の端部と係合可能な係合凹部５４を設けている。係合凹部５４は、保持凹溝２１と位相が一致する部分に、備えられている。図示の例では、回り止め部材６を４本備えており、保持凹溝２１を円周方向に関して等間隔に４つ備えているため、係合凹部５４を、円周方向に関して等間隔に４つ備えている。係合凹部５４は、軸方向視で、矩形状を有している。係合凹部５４の径方向幅寸法および円周方向幅寸法は、回り止め部材６の直径よりもわずかに大きい。

本例では、ボールねじ装置１の組立作業時に、回り止め部材６の軸方向他方側の端部を、係合凹部５４の内側に軸方向に挿入することで、回り止め部材６の軸方向他方側の端部を係合凹部５４に対して係合させることができる。このため、ナット３をナット挿通部２０の内側に挿入する以前に、回り止め部材６が、保持凹溝２１の内側から径方向内側に倒れるように抜け出ることを抑制できる。したがって、ボールねじ装置１の組立作業の作業性を向上することができる。

第７例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、上述した各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

上述した各例では、回り止め部材を、円柱形状または角柱形状とした場合について説明したが、本発明を実施する場合には、回り止め部材を、半円柱状や三角柱状とすることもできるし、その他の形状とすることもできる。

上述した各例では、案内凹溝および保持凹溝の断面形状を、円弧形および矩形とした場合について説明したが、本発明を実施する場合には、案内凹溝および保持凹溝の断面形状は、適宜変更することができる。また、案内凹溝の断面形状と保持凹溝の断面形状とを、互いに異ならせることもできる。

上述した各例では、案内凹溝、保持凹溝および回り止め部材を２本ずつ備える場合あるいは４本ずつ備える場合について説明したが、本発明を実施する場合には、案内凹溝、保持凹溝および回り止め部材を１本ずつ備える構成を採用することもできるし、案内凹溝、保持凹溝および回り止め部材を３本以上の任意の数ずつ備える構成を採用することもできる。案内凹溝、保持凹溝および回り止め部材を複数本ずつ備える場合には、案内凹溝、保持凹溝および回り止め部材を、円周方向に関して等間隔に配置することもできるし、円周方向に関して不等間隔に配置することもできる。

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３、３ａ ナット
４ ボール
５ ハウジング
６、６ａ 回り止め部材
７ 挿通孔
８ 負荷路
９ 循環溝
１０ ねじ部
１１、１１ａ、１１ｂ 第１嵌合軸部
１２ 第２嵌合軸部
１３ 軸側ボールねじ溝
１４ 雄スプライン歯
１５ ナット側ボールねじ溝
１６ 小径面部
１７ 大径面部
１８、１８ａ 案内凹溝
１９ 非回転側係合部
２０ ナット挿通部
２１、２１ａ 保持凹溝
２２ 固定孔部
２３ 係止凹溝
２４ シリンダ孔部
２５ａ、２５ｂ シール凹溝
２６ａ、２６ｂ Ｏリング
２７ 底面
２８ 大径段差面
２９ 小径段差面
３０ 転がり軸受
３１ 外輪
３１ａ 外輪軌道
３２ 内輪
３２ａ 内輪軌道
３３ 転動体
３４ 保持器
３５ ピストン
３６ 円筒部
３７ 隔壁部
３８ａ、３８ｂ 空間
３９ コイルばね
４０、４０ａ、４０ｂ ストッパ
４１、４１ａ、４１ｂ ボス部
４２ 回転側係合部
４３、４３ａ、４３ｂ 係合孔
４４ 雌スプライン歯
４５ 外向フランジ部
４６ 平坦外面
４７ 平坦内面
４８、４８ａ 固定部
４９ 平坦外面
５０ スプライン歯
５１ 係合凹溝
５２ 係合爪部
５３ 隙間
５４ 係合凹部
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ボール
１０４ 進退部材
１０５ ハウジング
１０６ 軸側ボールねじ溝
１０７ ナット側ボールねじ溝
１０８ 負荷路
１０９ キー溝
１１０ 挿通孔
１１１ キー

Claims (10)

1. 外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する、ねじ軸と、
   内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する、ナットと、
   前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
   前記ナットを軸方向に挿通可能な挿通孔を有する、ハウジングと、
   前記ハウジングに対する前記ナットの相対回転を阻止する、複数の回り止め部材と、
   を備え、
   前記ナットは、円筒面状の外周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な複数の案内凹溝を有し、かつ、内周面に循環溝を有し、
   前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な複数の保持凹溝を有し、
   前記複数の回り止め部材は、円周方向に等間隔に配置されており、それぞれの前記回り止め部材は、軸方向に伸長した軸状部材で、円柱形状を有しており、径方向に関する外側部分が、前記保持凹溝の内側に配置され、かつ、径方向に関する内側部分が、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置されており、
   前記複数の案内凹溝のそれぞれは、前記循環溝から円周方向に位置をずらして配置されている、
   ボールねじ装置。
2. 前記ナットは、円周方向に関して等間隔複数個所に、前記循環溝を有しており、
   前記案内凹溝は、円周方向位置が近接する２つの前記循環溝に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置されている、
   請求項１に記載したボールねじ装置。
3. 外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する、ねじ軸と、
   内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する、ナットと、
   前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
   前記ナットを軸方向に挿通可能な挿通孔を有する、ハウジングと、
   前記ハウジングに対する前記ナットの相対回転を阻止する、回り止め部材と、
   を備え、
   前記ナットは、外周面に、径方向外側に向けて突出した外向フランジ部を備えており、前記外向フランジ部の外周面にのみ、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な案内凹溝を有し、
   前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な保持凹溝を有し、
   前記回り止め部材は、軸方向に伸長した軸状部材であり、径方向に関する外側部分が、前記保持凹溝の内側に配置され、かつ、径方向に関する内側部分が、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置されている、
   ボールねじ装置。
4. 外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する、ねじ軸と、
   内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に直線運動する、ナットと、
   前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
   前記ナットを軸方向に挿通可能な挿通孔を有する、ハウジングと、
   前記ハウジングに対する前記ナットの相対回転を阻止する、回り止め部材と、
   を備え、
   前記ナットは、外周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な案内凹溝を有し、
   前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能な保持凹溝を有し、
   前記回り止め部材は、軸方向に伸長した軸状部材であり、径方向に関する外側部分が、前記保持凹溝の内側に配置され、かつ、径方向に関する内側部分が、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置されており、軸方向両側の端面のそれぞれと軸方向に対向する面により、軸方向に関する抜け止めが図られており、
   前記回り止め部材の軸方向他方側の端面と軸方向に対向する面は、前記挿通孔に備えられ、軸方向一方側を向いた小径段差面に設けられた係合凹部に備えられ、前記回り止め部材の軸方向他方側端部は、該係合凹部と係合している、
   ボールねじ装置。
5. 前記ナットは、内周面に循環溝を有し、
   前記案内凹溝は、前記循環溝から円周方向に位置をずらして配置されている、
   請求項３～４のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
6. 前記ナットは、円周方向に関して等間隔複数個所に、前記循環溝を有しており、
   前記案内凹溝は、円周方向位置が近接する２つの前記循環溝に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置されている、
   請求項５に記載したボールねじ装置。
7. 循環溝を有し、かつ、前記ナットに固定される循環部品を備え、
   前記案内凹溝は、前記循環部品から円周方向に位置をずらして配置されている、
   請求項３～４のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
8. 前記循環部品を、円周方向に関して等間隔複数個所に備えており、
   前記案内凹溝は、円周方向位置が近接する２つの前記循環部品に対して、円周方向に関して反対側に同じ角度だけ位置をずらして配置されている、
   請求項７に記載したボールねじ装置。
9. 前記案内凹溝は、複数備えられており、
   前記回り止め部材は、前記案内凹溝と同数備えられている、
   請求項３～４のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。
10. 前記ナットに対して固定され、前記ナットとともに直線運動するピストンを備え、
    前記ナットは、内周面に前記ナット側ボールねじ溝が形成された小径面部と、前記小径面部から軸方向に外れた部分に備えられた、前記小径面部よりも内径の大きい円筒面状の大径面部とを有し、
    前記ピストンは、前記大径面部に対して内嵌固定されている、
    請求項１～４のうちのいずれか１項に記載したボールねじ装置。

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