CN116324220A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚珠丝杠装置，其能够以低成本实现作为直线运动元件的螺母的止转。螺母(3)在外周面具有能够与止转部件(6)在圆周方向上卡合的引导凹槽(18)，壳体(5)的插通孔(7)在内周面具有能够与止转部件(6)在圆周方向上卡合的保持凹槽(21)，止转部件(6)是在轴向上伸长的轴状部件，在径向上的外侧部分配置于保持凹槽(21)的内侧，在径向上的内侧部分能够在轴向上相对滑动地配置于引导凹槽(18)的内侧。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

滚珠丝杠装置是用于将直线运动转换成旋转运动或将旋转运动转换为直线运动的机械元件部件之一，但由于滚珠在丝杠轴与螺母之间进行滚动运动，与使丝杠轴与螺母直接接触的滑动丝杠装置相比，能够得到较高的效率。因此，滚珠丝杠装置例如为了将电动马达等驱动源的旋转运动转换为直线运动，而组装于汽车的电动制动装置、自动手动变速器(AMT)、机床的定位装置等各种机械装置中。

滚珠丝杠装置具有：丝杠轴，在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽；螺母，在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽；以及多个滚珠，配置在轴侧滚珠丝杠槽与螺母侧滚珠丝杠槽之间。滚珠丝杠装置根据用途，将丝杠轴和螺母中的一方作为旋转运动元件，将丝杠轴和螺母中的另一方用作直线运动元件。

在滚珠丝杠装置中，为了防止直线运动元件与旋转运动元件一起旋转，进行阻止直线运动元件的旋转。图15及图16表示具备日本特开2007-303515号公报所记载的、具备阻止直线运动元件的旋转的构造的现有构造的滚珠丝杠装置100。

滚珠丝杠装置100具备丝杠轴101、螺母102、多个滚珠103、进退部件104以及壳体105。

丝杠轴101在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽106，在使用时进行旋转运动。因此，丝杠轴101是旋转运动元件，被支撑为相对于壳体105旋转自如。

螺母102在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽107，在使用时进行直线运动。因此，螺母102是直线运动元件，阻止相对于壳体105的相对旋转。

丝杠轴101插通于螺母102的内侧，与螺母102同轴地配置。轴侧滚珠丝杠槽106和螺母侧滚珠丝杠槽107以在径向上相互对置的方式配置，构成螺旋状的负载路108。

负载路108的起点和终点通过未图示的循环单元连接。到达负载路108的终点的滚珠103经由循环单元返回至负载路108的起点。另外，负载路108的起点和终点根据与丝杠轴101和螺母102的轴向相关的相对位移的方向(相对旋转方向)而调换。

进退部件104具有有底圆筒形状，以不能相对旋转的方式外嵌固定于螺母102。进退部件104具有比螺母102的外径大的外径。进退部件104在外周面具有沿轴向伸长的键槽109。

壳体105具有能够沿轴向插通螺母102及进退部件104的插通孔110。插通孔110在内周面具有朝向径向内侧突出的键111。键111以能够相对于在进退部件104的外周面具备的键槽109沿轴向滑动的方式卡合。通过这样的结构，阻止螺母102相对于壳体105相对旋转，能够进行螺母102的直线运动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-303515号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在日本特开2007-303515号公报所记载的现有结构的滚珠丝杠装置100中，将键111一体成形于插通孔110的内周面。因此，难以确保键111的形状精度。为了使键111与插通孔110的内周面一体成形，且确保键111的形状精度，制造成本容易增加。例如，如果通过切削来加工键，则能够将键一体成形于插通孔的内周面，并且能够确保键的形状精度，但容易成品率变差，制造成本增加。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种滚珠丝杠装置，其能够以低成本实现作为直线运动元件的螺母的止转。

用于解决课题的方案

根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置具备丝杠轴、螺母、多个滚珠、壳体以及止转部件。

所述丝杠轴在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽，在使用时进行旋转运动。

所述螺母在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽，在使用时进行直线运动。

所述多个滚珠配置在所述轴侧滚珠丝杠槽与所述螺母侧滚珠丝杠槽之间。

所述壳体具有能够在轴向上插通所述螺母的插通孔。

所述止转部件阻止所述螺母相对于所述壳体的相对旋转。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，所述螺母在外周面具有能够与所述止转部件在圆周方向上卡合的引导凹槽。

所述插通孔在内周面具有能够与所述止转部件在圆周方向上卡合的保持凹槽。

所述止转部件是在轴向上伸长的轴状部件，在径向上的外侧部分配置在所述保持凹槽的内侧，并且，在径向上的内侧部分能够在轴向上相对滑动地配置在所述引导凹槽的内侧。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，所述螺母在内周面具有循环槽，能够将所述引导凹槽从所述循环槽在圆周方向上错开位置(相位)地配置。

在该情况下，所述螺母在圆周方向上等间隔地在多个部位具有所述循环槽，能够将所述引导凹槽相对于圆周方向位置接近的两个所述循环槽，在圆周方向上向相反侧以相同角度错开位置地配置。换言之，能够将所述引导凹槽配置于在圆周方向上相邻的两个所述循环槽彼此的圆周方向中央位置。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，具备循环部件，其具有循环槽且固定于所述螺母，能够将所述引导凹槽从所述循环部件沿圆周方向错开位置地配置。

在该情况下，在圆周方向上等间隔地在多个部位具备所述循环部件，能够相对于圆周方向位置接近的两个所述循环部件，将所述引导凹槽在圆周方向上向相反侧以相同角度错开位置地配置。换言之，能够将所述引导凹槽配置于在圆周方向上相邻的两个所述循环部件彼此的圆周方向中央位置。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够具备多个所述引导凹槽，并具备与所述引导凹槽相同数量的所述止转部件。

或者，也可以各具备一个所述引导凹槽及所述止转部件。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，所述螺母具备朝向径向外侧突出的外向凸缘部，能够仅在所述外向凸缘部具备所述引导凹槽。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够利用与所述止转部件的轴向两侧的端面的各个在轴向上对置的面实现所述止转部件的防脱。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够在所述止转部件的轴向一侧的端面与在轴向上与该端面对置的面之间、以及/或者所述止转部件的轴向另一侧的端面与在轴向上与该端面对置的面之间设置间隙。

或者，能够通过由与轴向两侧的端面的各个在轴向上对置的面从轴向两侧夹持所述止转部件，从而相对于所述壳体对所述止转部件进行支撑固定。换言之，通过使所述止转部件的轴向一侧的端面和与该端面在轴向上对置的面抵接，并且使所述止转部件的轴向另一侧的端面和与该端面在轴向上对置的面抵接，也能够将所述止转部件支撑固定于所述壳体。

在该情况下，也可以在卡合凹部上具备与所述止转部件的轴向另一侧的端面在轴向上对置的面，该卡合凹部设置于位于所述插通孔且朝向轴向一侧的小径台阶面，并且，使所述止转部件的轴向另一侧端部与该卡合凹部卡合。

在根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置中，能够具备活塞，其相对于所述螺母固定，并与所述螺母一起进行直线运动。并且，所述螺母能够具有：小径面部，其在内周面形成有所述螺母侧滚珠丝杠槽；以及圆筒面状的大径面部，其设置于从所述小径面部向轴向偏离的部分，且内径比所述小径面部大，其中，能够将所述活塞内嵌固定于所述大径面部。

发明效果

根据本发明的一个方案的滚珠丝杠装置，能够以低成本实现作为直线运动元件的螺母的止转。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施方式的第一例的滚珠丝杠装置的剖视图。

图2是根据第一例的滚珠丝杠装置的局部剖视立体图。

图3是根据第一例的滚珠丝杠装置的局部剖面分解立体图。

图4是省略根据第一例的滚珠丝杠装置的壳体以及止转部件而示出的立体图。

图5是构成根据第一例的滚珠丝杠装置的螺母的剖面立体图。

图6是关于第一例，是为了说明与循环槽和引导凹槽的圆周方向相关的位置关系而示出的示意图。

图7是从轴向一侧观察构成根据第一例的滚珠丝杠装置的壳体的端面图。

图8是沿图1的A-A线剖面的示意图。

图9是表示本发明的实施方式的第二例的、相当于图4的图。

图10(A)是表示根据本发明的实施方式的第三例的滚珠丝杠装置的、相当于图4的图。图10(B)是表示第三例的变形例的、相当于图4的图。

图11(A)是表示根据本发明的实施方式的第四例的滚珠丝杠装置的、相当于图4的图。图11(B)是表示第四例的变形例的、相当于图4的图。

图12(A)是表示本发明的实施方式的第五例的、相当于图8的图，图12(B)是表示本发明的实施方式的第六例的、相当于图8的图。

图13是表示本发明的实施方式的第七例的、相当于图1的图。

图14是将壳体和止转部件取出而示出的、沿图13的B-B线剖面的图。

图15是表示现有构造的滚珠丝杠装置的剖视图。

图16是构成现有构造的滚珠丝杠装置的壳体的立体图。

具体实施方式

[第一例]

使用图1至图8对本发明的实施方式的第一例进行说明。

[滚珠丝杠装置的整体结构]

本例的滚珠丝杠装置1例如组装于电动制动助力器装置，在将作为驱动源的未图示的电动马达的旋转运动转换为活塞35的直线运动的用途中使用。

滚珠丝杠装置1具备丝杠轴2、螺母3、多个滚珠4、壳体5以及止转部件6。

丝杠轴2是由未图示的驱动源旋转驱动，在使用时进行旋转运动的旋转运动元件。丝杠轴2插通于螺母3的内侧，与螺母3同轴地配置。螺母3通过止转部件6阻止相对于壳体5的相对旋转。螺母3是与固定于螺母3的活塞35一起在壳体5所具备的插通孔7的内侧进行直线运动的直线运动元件。因此，本例的滚珠丝杠装置1以旋转驱动丝杠轴2并使螺母3直线运动的方式使用。

在丝杠轴2的外周面与螺母3的内周面之间具备螺旋状的负载路8。在负载路8上可滚动地配置有多个滚珠4。若使丝杠轴2与螺母3相对旋转，则到达负载路8的终点的滚珠4通过形成于螺母3的内周面的循环槽9(参照图5)而向负载路8的起点返回。以下，对滚珠丝杠装置1的各结构部件的构造进行说明。

在以下的说明中，只要没有特别说明，则轴向、径向以及圆周方向是指与丝杠轴2有关的轴向、径向以及圆周方向。另外，轴向一侧是指图1～图5的右侧，轴向另一侧是指图1～图5的左侧。

〈丝杠轴〉

丝杠轴2为金属制，具有丝杠部10、第一嵌合轴部11以及第二嵌合轴部12。丝杠部10、第一嵌合轴部11以及第二嵌合轴部12同轴地配置，构成为一体。

丝杠部10在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽13。轴侧滚珠丝杠槽13通过对丝杠部10的外周面实施磨削加工(切削加工)或滚轧加工而形成。在本例中，轴侧滚珠丝杠槽13的条数为1条。轴侧滚珠丝杠槽13的截面的槽形状(槽底形状)是经典拱槽或圆形圆弧槽。

第一嵌合轴部11与丝杠部10的轴向一侧相邻配置，且直径比丝杠部10的直径小。第一嵌合轴部11具有比轴侧滚珠丝杠槽13的槽底直径小的外径。第一嵌合轴部11在外周面遍及整周地具有外花键齿14。因此，第一嵌合轴部11是花键轴部。外花键齿14能够采用渐开线花键齿或者角花键齿。第一嵌合轴部11也可以是在外周面遍及整周地具有外锯齿的锯齿轴部。

第二嵌合轴部12与第一嵌合轴部11的轴向一侧相邻配置，且直径比第一嵌合轴部11的直径小。第二嵌合轴部12具有圆筒面状的外周面。

丝杠轴2在将丝杠部10插通于螺母3的内侧的状态下与螺母3同轴地配置。

〈螺母〉

螺母3是金属制，整体构成为圆筒状。螺母3在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽15和循环槽9。

螺母侧滚珠丝杠槽15具有螺旋形状，通过对螺母3的内周面实施例如磨削加工(切削加工)或滚轧攻丝加工(切削攻丝加工)而形成。螺母侧滚珠丝杠槽15具有与轴侧滚珠丝杠槽13相同的导程。因此，在将丝杠轴2的丝杠部10插通配置于螺母3的内侧的状态下，轴侧滚珠丝杠槽13与螺母侧滚珠丝杠槽15以在径向对置的方式配置，构成螺旋状的负载路8。螺母侧滚珠丝杠槽15的条数与轴侧滚珠丝杠槽13相同为1条。螺母侧滚珠丝杠槽15的截面的槽形状也与轴侧滚珠丝杠槽13相同，是经典拱槽或圆形圆弧槽。

循环槽9具有大致S字形状，通过例如锻造加工(冷锻加工)形成于螺母3的内周面。循环槽9将螺母侧滚珠丝杠槽15中的在轴向上相邻的部分彼此平滑地连接，将负载路8的起点与终点连接。因此，到达负载路8的终点的滚珠4通过循环槽9返回至负载路8的起点。另外，负载路8的起点和终点根据与丝杠轴2和螺母3的轴向相关的相对位移的方向(相对旋转方向)而调换。

循环槽9具有大致半圆形的截面形状。循环槽9具有比滚珠4的直径稍大的槽宽，在循环槽9中移动的滚珠4具有能够越过轴侧滚珠丝杠槽13的螺纹牙的槽深。在本例中，在螺母3的内周面，在圆周方向等间隔地(90度等配设)具备4个循环槽9。因此，本例的滚珠丝杠装置1具备4个回路。另外，在本例的滚珠丝杠装置1中，将循环槽9直接形成于螺母3的内周面，但也能够将循环槽形成于与螺母分体的循环部件(例如挡块)，且将该循环部件相对于螺母固定。

螺母3具有在轴向上外径不变化的圆筒面状的外周面。另外，在本例中，螺母3的内周面由带台阶的圆筒面构成。具体而言，螺母3具有在内周面形成有螺母侧滚珠丝杠槽15的小径面部16、和从小径面部16向轴向另一侧偏离的部分所具备的、内径比小径面部16大的圆筒面状的大径面部17。

本例的滚珠丝杠装置1使用螺母3作为直线运动元件。因此，为了实现螺母3的止转，在螺母3的外周面具有能够与止转部件6在圆周方向上卡合的引导凹槽18。引导凹槽18设置于螺母3的外周面的圆周方向多个部位(本例中为2个部位)。

引导凹槽18是在轴向上伸长的凹槽，遍及螺母3的轴向的全长而设置。因此，引导凹槽18分别在螺母3的外周面以及轴向两侧的端面开口。引导凹槽18的中心轴与螺母3的中心轴平行地配置。

引导凹槽18具有能够与止转部件6中的径向上的内侧部分在圆周方向上卡合的截面形状。在本例中，由于将止转部件6构成为圆柱形状，因此如图8所示，将与螺母3的中心轴正交的假想平面相关的引导凹槽18的截面形状设为圆弧形。具体而言，将引导凹槽18的截面形状设为中心角约为180度的半圆弧形。因此，引导凹槽18的圆周方向宽度(图8的左右方向宽度)越朝向径向外侧越变大。

在实施本发明时，引导凹槽的截面形状只要能够通过与止转部件的圆周方向上的卡合而实现螺母的止转，则可以是中心角小于180度的圆弧形，也可以是中心角大于180度的圆弧形。

引导凹槽18具有与止转部件6的直径D的1/2相同或者比该直径D的1/2稍大的曲率半径。螺母3的外周面中的与引导凹槽18的圆周方向有关的开口宽度与止转部件6的直径D大致相同。另外，通过引导凹槽18中的径向的深度最大的部分的内接圆直径大于大径面部17的内径。

引导凹槽18在螺母3的外周面在圆周方向上等间隔地配置。在本例中，由于具备两个引导凹槽18，因此两个引导凹槽18配置在相位相差180度的位置。另外，引导凹槽18分别从螺母3的内周面所具备的所有的循环槽9在圆周方向上错开位置(相位)地配置。

具体而言，将两个引导凹槽18中的一个引导凹槽18(图5的下方的引导凹槽18)从在螺母3的内周面所具备的循环槽9中的圆周方向位置接近的1个循环槽9的中央部向圆周方向一侧错开45度而配置。另外，将两个引导凹槽18中的另一个引导凹槽18(图5的上方的引导凹槽18)从上述1个循环槽9的中央部向圆周方向另一侧以135度错开位置而配置。因此，如图6所示，在从轴向观察螺母3的情况下，用圆形标记表示的两个引导凹槽18分别相对于由×标记表示的圆周方向位置接近的两个循环槽9，在圆周方向上向相反侧各以45度错开位置而配置。换言之，一个引导凹槽18配置于4个循环槽9中的在圆周方向上相邻的两个循环槽9的圆周方向中央位置，且另一个引导凹槽18配置于剩余的两个循环槽9的圆周方向中央位置。

此外，在采用将具有循环槽的挡块等循环部件相对于螺母固定的结构的情况下，能够将引导凹槽从循环部件沿圆周方向错开位置地配置。并且，在圆周方向上等间隔多个部位具备循环部件的情况下，能够将引导凹槽相对于圆周方向位置接近的两个循环部件在圆周方向上向相反侧以相同角度错开位置而配置。换言之，能够将引导凹槽配置于在圆周方向上相邻的两个循环部件彼此的圆周方向中央位置。

螺母3在轴向一侧的端部具有非旋转侧卡合部19。非旋转侧卡合部19设置于螺母3的轴向一侧的侧面的圆周方向一部分，朝向轴向一侧突出。非旋转侧卡合部19具有扇柱形状。在图示的例子中，螺母3包括非旋转侧卡合部19在内整体构成为一体，但在实施本发明时，也可以通过结合固定在内周面具有螺母侧滚珠丝杠槽的圆筒部件和分体构成的非旋转侧卡合部来构成螺母。

〈滚珠〉

滚珠4是具有预定直径的钢球，可滚动地配置于负载路8及循环槽9。配置于负载路8的滚珠4一边受到压缩载荷一边滚动，与此相对，配置于循环槽9的滚珠4不受压缩载荷地被后续的滚珠4按压而滚动。

〈壳体〉

壳体5例如由铝合金等金属制成，具有有底圆筒形状，在内部具备作为带阶梯孔的插通孔7。插通孔7的中心轴与丝杠轴2的中心轴同轴地配置。

插通孔7在轴向中间部具有能够沿轴向插通螺母3的螺母插通部20。螺母插通部20具有比螺母3的外径稍大的内径。螺母插通部20具有圆筒面状的内周面。螺母插通部20的轴向尺寸充分大于螺母3的轴向尺寸。

如图3以及图7所示，螺母插通部20在内周面具有能够与止转部件6在圆周方向上卡合的保持凹槽21。保持凹槽21设置于螺母插通部20的内周面的圆周方向多个部位(本例中为两个部位)。

保持凹槽21是沿轴向伸长的凹槽，遍及螺母插通部20的全长而设置。保持凹槽21的中心轴与螺母插通部20的中心轴平行地配置。保持凹槽21的轴向尺寸比止转部件6的轴向尺寸稍大。

保持凹槽21具有能够与止转部件6中的径向上的外侧部分在圆周方向上卡合的截面形状。在本例中，由于将止转部件6构成为圆柱形状，因此如图8所示，将与螺母3的中心轴正交的假想平面相关的保持凹槽21的截面形状设为圆弧形。具体而言，保持凹槽21的截面形状为中心角约为180度的半圆弧形。因此，保持凹槽21的圆周方向宽度(图8的左右方向宽度)越朝向径向内侧越变大。保持凹槽21具有与螺母3的外周面所具备的引导凹槽18大致相同的大小的曲率半径。螺母插通部20的内周面的与保持凹槽21的圆周方向相关的开口宽度与止转部件6的直径D大致相同。

保持凹槽21在螺母插通部20的内周面在圆周方向上等间隔地配置。在本例中，由于具备两个保持凹槽21，因此两个保持凹槽21配置在相位相差180度的位置。另外，在滚珠丝杠装置1的组装状态下，保持凹槽21在圆周方向上配置于与引导凹槽18相同的位置。因此，保持凹槽21和引导凹槽18在径向上对置地配置。

插通孔7在位于比螺母插通部20靠轴向一侧的轴向一侧部具有直径比螺母插通部20大的固定孔部22。固定孔部22在内周面的轴向一部分具有卡定凹槽23。在卡定凹槽23卡定有用于防止滚动轴承30从固定孔部22向轴向一侧脱出的未图示的挡圈。

插通孔7在位于比螺母插通部20靠轴向另一侧的轴向另一侧部具有直径比螺母插通部20小的缸孔部24。缸孔部24具有比活塞35的外径稍大的内径。缸孔部24的内径与活塞35的外径的尺寸差小于螺母插通部20的内径与螺母3的外径的尺寸差。在图示的例子中，缸孔部24具有与构成螺母3的内周面的大径面部17大致相同的大小的内径。在缸孔部24的内周面中的轴向一侧部具备多个(在图示的例子中为两个)密封凹槽25a、25b。密封凹槽25a、25b具有圆环形状。在密封凹槽25a、25b上分别安装有用于封闭缸孔部24的内周面与活塞35的外周面之间的O型圈26a、26b。缸孔部24在轴向另一侧的端部具有圆形状的底面27。因此，缸孔部24仅在轴向一侧开口。

插通孔7在螺母插通部20与固定孔部22之间具有朝向轴向一侧的大径台阶面28，在螺母插通部20与缸孔部24之间具有朝向轴向一侧的小径台阶面29。即，螺母插通部20的轴向一侧的端部与固定孔部22的轴向另一侧的端部经由大径台阶面28连接，螺母插通部20的轴向另一侧的端部与缸孔部24的轴向一侧的端部经由小径台阶面29连接。大径台阶面28及小径台阶面29分别是存在于与插通孔7的中心轴正交的假想平面上的圆环状的平坦面。

在本例中，将壳体5构成为有底圆筒形状，但在实施本发明时，壳体的形状能够适当变更。另外，在本例中，壳体5构成为在内部仅具备插通孔7，但在实施本发明时，也能够在壳体的内部具备收容马达的马达收容部、收容齿轮的齿轮收容部等。

本例的滚珠丝杠装置1还具备用于将丝杠轴2支撑为相对于壳体5旋转自如且用于将止转部件6支撑于壳体5的滚动轴承30。

〈滚动轴承〉

滚动轴承30具有圆环形状，内嵌固定于壳体5。滚动轴承30具有在内周面具有外圈轨道31a的圆环状的外圈31、在外周面具有内圈轨道32a的圆环状的内圈32、滚动自如地配置在外圈轨道31a与内圈轨道32a之间的多个滚动体(滚珠)33、以及在圆周方向上等间隔地保持滚动体33的保持器34。

在本例中，将构成滚动轴承30的外圈31通过间隙配合或压入而内嵌于构成插通孔7的固定孔部22。通过在形成于固定孔部22的内周面的卡定凹槽23卡定未图示的挡圈，防止滚动轴承30从固定孔部22向轴向一侧脱出。在该状态下，外圈31的轴向另一侧的侧面与插通孔7的内周面所具备的大径台阶面28相抵。因此，保持凹槽21的轴向一侧的开口部被外圈31的轴向另一侧的侧面堵塞。因此，外圈31的轴向另一侧的侧面中的、与圆周方向相关的相位与保持凹槽21一致的部分与小径台阶面29在轴向上对置。另外，在图2的例子中，外圈31的内径与大径台阶面28的内径大致相等，但也可以使外圈的内径比大径台阶面的内径小，使外圈的轴向另一侧的侧面中的径向内侧部分比大径台阶面向径向内侧伸出，若能够利用外圈的轴向另一侧的侧面堵塞保持凹槽的轴向一侧的开口部，则也可以使外圈的内径大于大径台阶面的内径。

通过将构成滚动轴承30的内圈32通过压入而外嵌于丝杠轴2所具备的第二嵌合轴部12，从而将内圈32外嵌固定为不能相对于第二嵌合轴部12相对旋转。在本例中，通过这样的结构，将丝杠轴2支撑为相对于壳体5旋转自如。

〈止转部件〉

止转部件6是用于阻止螺母3相对于壳体5相对旋转的部件，是沿轴向伸长的轴状部件。在本例中，止转部件6是由铁系合金等金属制造，具有圆柱形状。止转部件6具有圆形的截面形状。止转部件6具有比构成插通孔7的螺母插通部20的轴向尺寸稍小的轴向尺寸。

止转部件6在将中心轴与插通孔7的中心轴平行地配置的状态下，在螺母3的外周面所具备的引导凹槽18与螺母插通部20的内周面所具备的保持凹槽21之间，以在径向上被夹持的方式配置。换言之，止转部件6以架设于引导凹槽18和保持凹槽21的方式配置。在本例中，止转部件6为与引导凹槽18及保持凹槽21相同数量的两个。两个止转部件6配置在螺母插通部20的直径方向相反侧。

止转部件6中的与径向相关的外侧部分(图8的上侧部分)配置于保持凹槽21的内侧，与保持凹槽21在圆周方向上卡合。另外，如图1所示，止转部件6在构成滚动轴承30的外圈31的轴向另一侧的侧面与小径台阶面29之间沿轴向被夹持。换言之，止转部件6的轴向一侧的端面与外圈31的轴向另一侧的侧面在轴向上对置，并且止转部件6的轴向另一侧的端面与小径台阶面29在轴向上对置。因此，止转部件6通过外圈31的轴向另一侧的侧面和小径台阶面29来实现在轴向上的防脱。

在本例中，将止转部件6的轴向尺寸设定为比从外圈31的轴向另一侧的侧面到小径台阶面29的轴向尺寸、即螺母插通部20的轴向尺寸稍小。因此，在止转部件6的轴向一侧的端面与在轴向上与该端面对置的外圈31的轴向另一侧的侧面之间、以及/或者止转部件6的轴向另一侧的端面与在轴向上与该端面对置的小径台阶面29之间具备间隙。

因此，止转部件6通过从轴向两侧被夹持在外圈31的轴向另一侧的侧面与小径台阶面29之间，而不是支撑固定于壳体5，从而沿径向仅被夹持在引导凹槽18与保持凹槽21之间。另外，止转部件6以在引导凹槽18与保持凹槽21之间具有径向的微小间隙的状态被夹持。

止转部件6中的径向上的内侧部分(图8的下侧部分)配置于引导凹槽18的内侧，且相对于引导凹槽18在圆周方向上卡合。另外，止转部件6中的径向上的内侧部分被配置为可相对于引导凹槽18沿轴向滑动。

滚珠丝杠装置1的组装作业为例如能够在将涂敷有润滑脂的止转部件6配置于保持凹槽21的内侧，且将止转部件6粘贴于保持凹槽21之后，在使螺母3的外周面所具备的引导凹槽18与止转部件6(保持凹槽21)的相位一致的状态下，将螺母3插入螺母插通部20的内侧。由此，能够容易地将止转部件6配置在引导凹槽18与保持凹槽21之间。

本例的滚珠丝杠装置1具备固定于螺母3并与螺母3一起进行直线运动的活塞35。

〈活塞〉

活塞35由金属制成，并且具有圆筒形状。活塞35内嵌固定于螺母3。活塞35与螺母3同轴地配置。活塞35以架设于缸孔部24与螺母插通部20之间的方式配置，活塞35中的轴向另一侧部以能够沿轴向移动的方式嵌装于缸孔部24。活塞35具有圆筒部36以及分隔圆筒部36的内部空间的隔壁部37。

圆筒部36具有与螺母3的小径面部16大致相同大小的内径，具有比螺母3的大径面部17的内径稍大的外径。圆筒部36的内径比构成丝杠轴2的丝杠部10的外径大。圆筒部36的内径和外径在轴向上恒定。

圆筒部36通过压入将轴向一侧的端部内嵌固定于螺母3的大径面部17。在圆筒部36的内侧的空间38a、38b中的比隔壁部37靠轴向一侧的空间38a内能够插入丝杠部10的轴向另一侧部，在比隔壁部37靠轴向另一侧的空间38b内配置有螺旋弹簧39的轴向一侧部。螺旋弹簧39在隔壁部37的轴向另一侧的侧面与缸孔部24的底面27之间被弹性地夹持。螺旋弹簧39具有将活塞35朝向轴向一侧按压，使活塞35和螺母3返回到预定的位置(例如初始位置)的作用。在本例中，将构成活塞35的圆筒部36的轴向一侧的端部内嵌固定于螺母3的轴向另一侧的端部，但在实施本发明时，也能够采用将构成活塞的圆筒部的轴向一侧的端部外嵌固定于在螺母的轴向另一侧的端部所具备的、与轴向一侧相邻的部分相比外径较小的小径部的结构。

本例的滚珠丝杠装置1还具备用于限制螺母3的行程末端的止挡件40。

〈止挡件〉

止挡件40具有具备圆环形状的凸台部41以及具备突起形状的旋转侧卡合部(爪部)42。

凸台部41以不能相对于丝杠轴2的第一嵌合轴部11相对旋转的方式外嵌。凸台部41在径向中央部具有能够沿轴向插通第一嵌合轴部11的卡合孔43。在本例中，将卡合孔43设为在内周面形成有内花键齿44的花键孔。凸台部41通过使形成于卡合孔43的内周面的内花键齿44与形成于第一嵌合轴部11的外周面的外花键齿14花键卡合，从而以不能相对旋转的方式外嵌于第一嵌合轴部11。在将第一嵌合轴部11设为锯齿轴部的情况下，将卡合孔43设为在内周面形成有内锯齿的锯齿孔。

凸台部41具有圆筒面状的外周面。旋转侧卡合部42设置在凸台部41的外周面的圆周方向一部分上，朝向径向外侧突出。

〈滚珠丝杠装置的动作说明〉

本例的滚珠丝杠装置1在利用未图示的驱动源对丝杠轴2进行旋转驱动时，通过止转部件6阻止了相对于壳体5的相对旋转的螺母3与活塞35一起在插通孔7的内侧进行直线运动。具体而言，螺母3在构成插通孔7的螺母插通部20的内侧进行直线运动，活塞35在构成插通孔7的缸孔部24及螺母插通部20的内侧进行直线运动。由此，将填充于缸孔部24的内侧的液体或气体通过例如形成于底面27的未图示的连通孔排出或吸入。在使螺母3及活塞35直线运动时，使螺旋弹簧39弹性变形。

当螺母3相对于丝杠轴2向轴向一侧相对移动而到达行程末端时，螺母3所具备的非旋转侧卡合部19与止挡件40所具备的旋转侧卡合部42在圆周方向卡合。由此，阻止丝杠轴2的旋转。这样，本例的滚珠丝杠装置1能够利用止挡件40限制与螺母3相对于丝杠轴2向轴向一侧相对移动相关的行程末端。与螺母3相对于丝杠轴2向轴向另一侧相对移动相关的行程末端，既能够通过使螺母3的轴向另一侧的端面与壳体5的小径台阶面29相抵来对其进行限制，也能够利用以往公知的各种行程限制机构来进行限制。

根据本例的滚珠丝杠装置1，能够以低成本实现作为直线运动元件的螺母3的止转。

在本例中，用于阻止螺母3相对于壳体5相对旋转的止转部件6不与壳体5一体地构成，而是与壳体5分体构成。因此，能够以低成本使止转部件6的形状精度良好。因此，根据本例的滚珠丝杠装置1，能够以低成本实现螺母3的止转。

在本例中，止转部件6不支撑固定于壳体5，而是沿径向夹持在引导凹槽18与保持凹槽21之间。由此，不需要用于将止转部件6支撑固定于壳体5的部件，因此能够实现进一步的低成本化。另外，由于不需要高精度地限制止转部件6的轴向尺寸的尺寸精度，因此能够实现低成本化。

将止转部件6配置在引导凹槽18与保持凹槽21之间的作业能够通过在将涂敷有润滑脂的止转部件6配置于保持凹槽21的内侧并将止转部件6粘贴于保持凹槽21的状态下将螺母3插入螺母插通部20的内侧来进行。因此，也能够容易地进行止转部件6的设置作业。

在本例中，将引导凹槽18分别从螺母3的内周面所具备的所有的循环槽9在圆周方向上错开位置而配置。具体而言，在从轴向观察螺母3的情况下，将两个引导凹槽18分别相对于圆周方向位置接近的两个循环槽9在圆周方向上向相反侧以相同的角度(在本例中为每隔45度)错开位置而配置。因此，能够抑制由形成引导凹槽18引起的螺母3的强度降低。因此，螺母3的外径不会突然增大，能够防止滚珠丝杠装置1的大型化。

在本例中，使螺母3的外径接近螺母插通部20的内径，使螺母3的外径比螺母插通部20的内径稍小，因此能够增大螺母3的外周面所具备的引导凹槽18与止转部件6中的径向上的内侧部分在径向上的卡合余量。但是，在该情况下，止转部件6也以具有径向的微小间隙的状态被夹持在引导凹槽18与保持凹槽21之间，因此能够防止螺母3的中心因止转部件6的存在而受到影响。

在实施本发明时，也可以采用如下构造：在相对于壳体不能进行轴向的相对位移的方式被固定的滚动轴承与壳体的内周面所具备的小径台阶面之间，从轴向两侧夹持止转部件，从而将止转部件相对于壳体进行支撑固定。即，通过将止转部件在滚动轴承与小径台阶面之间沿轴向支撑，能够将其相对于壳体进行支撑固定。在该情况下，能够更可靠地防止螺母相对于壳体的相对旋转。另外，作为从轴向两侧夹持止转部件的部件(面)，除了滚动轴承以外，还能够利用例如丝杠筒、间隔件、封闭部件等其他部件，也能够利用壳体的台阶面以外的其他面。

[第二例]

使用图9对本发明的实施方式的第二例进行说明。

在本例中，在螺母3a的外周面的轴向另一侧的端部设置有朝向径向外侧突出的外向凸缘部45。并且，在外向凸缘部45设置有能够与止转部件6(参照图1等)在圆周方向上卡合的引导凹槽18。在本例中，仅在螺母3a的外周面中的外向凸缘部45的外周面设置有引导凹槽18。引导凹槽18在圆周方向上等间隔地配置在外向凸缘部45的外周面上。

在本例中，将止挡件40a的凸台部41a的相对于丝杠轴2的第一嵌合轴部11a的固定构造基于第一例的构造变更。

具体而言，将第一嵌合轴部11a设为截面长圆形(椭圆形)且在外周面具有相互平行的1对平坦外表面46的两面宽度形状。另外，将凸台部41a的卡合孔43a设为长圆形孔(椭圆形孔)，设为在内周面具有相互平行的1对平坦内表面47的双面宽度形状。

在本例中，在将丝杠轴2的第一嵌合轴部11a宽松地插通于止挡件40a的卡合孔43a的内侧的状态下，使卡合孔43a的内周面所具备的1对平坦内表面47的每一个与第一嵌合轴部11a的外周面所具备的1对平坦外表面46的每一个分别卡合(面接触)。由此，使止挡件40a以不能相对于第一嵌合轴部11a相对旋转的方式非圆形地嵌合。另外，构成止挡件40a的凸台部41a也可以相对于第一嵌合轴部11a以压入状态非圆形嵌合。

在本例中，能够使引导凹槽18的轴向尺寸比第一例的构造短。因此，能够实现引导凹槽18的加工工时的减少。因此，能够降低滚珠丝杠装置1(参照图1等)的制造成本。另外，由于能够使螺母3a的外径在从外向凸缘部45向轴向偏离的部分变小，因此也能够实现滚珠丝杠装置1的小型化。

另外，与形成花键齿的情况相比，能够简化第一嵌合轴部11a的外表面形状以及卡合孔43a的内表面形状。因此，能够实现加工成本的降低，实现制造成本的降低。另外，与第一例的构造相比，容易确保第一嵌合轴部11a与卡合孔43a的嵌合长度，因此能够减小止挡件40a的轴向的厚度。因此，能够使滚珠丝杠装置1的轴向尺寸小型化。

关于第二例的其他结构以及作用效果，与第一例相同。

[第三例]

使用图10(A)及图10(B)对本发明的实施方式的第三例及其变形例进行说明。

在本例中，在构成丝杠轴2的第二嵌合轴部12的轴向一侧的端部设置有用于将用于旋转驱动丝杠轴2的齿轮、带轮等未图示的驱动部件不能相对旋转地固定的固定部48、48a。

在图10(A)所示的构造中，在第二嵌合轴部12的轴向一侧的端部设置有双面宽度形状的固定部48。固定部48为截面长圆形状，在外周面具有相互平行的1对平坦外表面49。

在图10(B)所示的变形例的构造中，在第二嵌合轴部12的轴向一侧的端部设置有齿轮状的固定部48a。固定部48a是在外周面具有花键齿50的花键轴部。

在本例的任意构造的情况下，也能够利用固定部48、48a将未图示的驱动部件固定为不能相对于丝杠轴2相对旋转。

关于第三例的其他结构以及作用效果，与第一例以及第二例相同。

[第四例]

使用图11(A)及图11(B)对本发明的实施方式的第四例及其变形例进行说明。

在本例中，止挡件40b的凸台部41b的相对于丝杠轴2的第一嵌合轴部11b的固定构造与第一例～第三例的构造不同。

具体而言，通过在圆筒面状的外周面的圆周方向多个部位(在图示的例子中为3个部位)形成分别沿轴向伸长的卡合凹槽51来构成第一嵌合轴部11b。多个卡合凹槽51在圆周方向上等间隔地配置。

另外，通过在圆筒面状的内周面的圆周方向多个部位(在图示的例子中为3个部位)形成分别向径向内侧突出的卡合爪部52来构成凸台部41b的卡合孔43b。多个卡合爪部52在圆周方向上等间隔地配置。

在本例中，在将丝杠轴2的第一嵌合轴部11b宽松地插通于凸台部41b的卡合孔43b的内侧的状态下，使多个卡合爪部52的每一个与多个卡合凹槽51的每一个卡合(键卡合)。由此，使止挡件40b以不能相对于第一嵌合轴部11b相对旋转的方式非圆形地嵌合。另外，构成止挡件40b的凸台部41b也可以相对于第一嵌合轴部11b以压入状态非圆形嵌合。

在本例的情况下，丝杠轴2在第二嵌合轴部12的轴向一侧还具备用于将未图示的驱动部件不能相对旋转地固定的固定部48、48a。

在图11(A)所示的构造中，在第二嵌合轴部12的轴向一侧的端部设置有双面宽度形状的固定部48。固定部48为截面长圆形状，在外周面具有相互平行的1对平坦外表面49。在图11(B)所示的变形例的构造中，在第二嵌合轴部12的轴向一侧的端部设置有齿轮状的固定部48a。固定部48a是在外周面具有花键齿50的花键轴部。无论在哪种构造的情况下，都能够利用固定部48、48a将未图示的驱动部件固定为不能相对于丝杠轴2相对旋转。

在本例中，利用卡合爪部52与卡合凹槽51这些多个卡合部，能够在止挡件40b与第一嵌合轴部11b之间进行转矩传递，因此与第三例的构造相比，能够增大容许转矩。另外，与形成花键齿的情况相比，能够简化第一嵌合轴部11b的外表面形状以及卡合孔43b的内表面形状，因此能够实现加工成本的降低，能够实现制造成本的降低。

关于第四例的其他结构以及作用效果，与第一例以及第三例相同。

[第五例]

使用图12(A)对本发明的实施方式的第五例进行说明。

在本例中，螺母3的外周面所具备的引导凹槽18a的截面形状以及壳体5的螺母插通部20的内周面所具备的保持凹槽21a的截面形状与第一例的构造不同。

具体而言，将与螺母3的中心轴正交的假想平面相关的引导凹槽18a的截面形状设为矩形状。即，将引导凹槽18a设为角槽。因此，引导凹槽18a的圆周方向宽度在径向上恒定。

引导凹槽18a具有与止转部件6的直径D的1/2大致相同的大小的槽深。另外，螺母3的外周面中的引导凹槽18a的圆周方向上的开口宽度与止转部件6的直径D大致相同。

另外，将壳体5的与插通孔7的中心轴正交的假想平面相关的保持凹槽21a的截面形状设为矩形状，将保持凹槽21a设为角槽。保持凹槽21a的圆周方向宽度在径向上恒定。

保持凹槽21a的圆周方向宽度和槽深与引导凹槽18a的圆周方向宽度和槽深相同。

在本例中，能够利用铣床容易地加工引导凹槽18a以及保持凹槽21a。因此，有利于降低滚珠丝杠装置1(参照图1等)的制造成本。另外，能够在引导凹槽18a以及保持凹槽21a各自的角部形成截面大致三角形状的间隙53。因此，能够在间隙53保持足够量的润滑脂。因此，能够降低止转部件6相对于引导凹槽18a的滑动阻力。

关于第五例的其他结构以及作用效果，与第一例相同。

[第六例]

使用图12(B)对本发明的实施方式的第六例进行说明。

在本例中，仅止转部件6a的形状与第五例的构造不同。

具体而言，将止转部件6a构成为四棱柱形状。并且，将止转部件6a中的径向上的内侧部分大致无间隙地配置于具有矩形状的截面形状的引导凹槽18a的内侧，并且将止转部件6a中的径向上的外侧部分大致无间隙地配置于具有矩形状的截面形状的保持凹槽21a的内侧。即，使止转部件6a的周面中的径向上的内侧面与引导凹槽18a的径向底面相面接触，并且使径向上的外侧面与保持凹槽21a的径向底面相面接触。另外，使止转部件6a的圆周方向上的两侧面与引导凹槽18a以及保持凹槽21a各自的周向侧面相面接触。

在本例中，能够廉价地制造止转部件6a。因此，有利于降低滚珠丝杠装置1的制造成本。另外，能够抑制止转部件6a在引导凹槽18a和保持凹槽21a的内侧晃动。因此，能够防止螺母3相对于壳体5在圆周方向晃动。

关于第六例的其他结构以及作用效果，与第一例以及第五例相同。

[第七例]

使用图13以及图14对本发明的实施方式的第七例进行说明。

在本例中，在构成壳体5的插通孔7的小径台阶面29上设置有能够与止转部件6的轴向另一侧的端部卡合的卡合凹部54。卡合凹部54设置在相位与保持凹槽21一致的部分上。在图示的例子中，具备4个止转部件6，在圆周方向等间隔地具备4个保持凹槽21，因此，在圆周方向上等间隔地具备4个卡合凹部54。卡合凹部54在轴向观察时具有矩形状。卡合凹部54的径向宽度尺寸及圆周方向宽度尺寸比止转部件6的直径稍大。

在本例中，在滚珠丝杠装置1的组装作业时，通过将止转部件6的轴向另一侧的端部沿轴向插入卡合凹部54的内侧，能够使止转部件6的轴向另一侧的端部与卡合凹部54卡合。因此，在将螺母3插入螺母插通部20的内侧之前，能够抑制止转部件6以从保持凹槽21的内侧向径向内侧倾倒的方式脱出。因此，能够提高滚珠丝杠装置1的组装作业的作业性。

关于第七例的其他结构以及作用效果，与第一例相同。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，在不脱离发明的技术思想的范围内能够适当变更。另外，上述各例的构造只要不产生矛盾，就能够适当组合来实施。

在上述各例中，对将止转部件设为圆柱形状或棱柱形状的情况进行了说明，但在实施本发明时，也可以将止转部件设为半圆柱状或三角柱状，也可以为其他形状。

在上述各例中，对将引导凹槽以及保持凹槽的截面形状设为圆弧形以及矩形的情况进行了说明，但在实施本发明时，能够对引导凹槽以及保持凹槽的截面形状进行适当地变更。另外，也可以使引导凹槽的截面形状与保持凹槽的截面形状相互不同。

在上述的各例中，对各具备两个引导凹槽、保持凹槽以及止转部件的情况或者各具备4个的情况进行了说明，但在实施本发明时，也能够采用具备1个引导凹槽、保持凹槽以及止转部件的结构，也能够采用具备3个以上的任意数量的引导凹槽、保持凹槽以及止转部件的结构。在具备多个引导凹槽、保持凹槽以及止转部件的情况下，也能够在圆周方向上等间隔地配置引导凹槽、保持凹槽以及止转部件，也能够在圆周方向上不等间隔地配置引导凹槽、保持凹槽以及止转部件。

符号说明

1—滚珠丝杠装置，2—丝杠轴，3、3a—螺母，4—滚珠，5—壳体，6、6a—止转部件，7—插通孔，8—负载路，9—循环槽，10—丝杠部，11、11a、11b—第一嵌合轴部，12—第二嵌合轴部，13—轴侧滚珠丝杠槽，14—外花键齿，15—螺母侧滚珠丝杠槽，16—小径面部，17—大径面部，18、18a—引导凹槽，19—非旋转侧卡合部，20—螺母插通部，21、21a—保持凹槽，22—固定孔部，23—卡定凹槽，24—缸孔部，25a、25b—密封凹槽，26a、26b—O型圈，27—底面，28—大径台阶面，29—小径台阶面，30—滚动轴承，31—外圈，31a—外圈轨道，32—内圈，32a—内圈轨道，33—滚动体，34—保持器，35—活塞，36—圆筒部，37—隔壁部，38a、38b—空间，39—螺旋弹簧，40、40a、40b—止挡件，41、41a、41b—凸台部，42—旋转侧卡合部，43、43a、43b—卡合孔，44—内花键齿，45—外向凸缘部，46—平坦外表面，47—平坦内表面，48、48a—固定部，49—平坦外表面，50—花键齿，51—卡合凹槽，52—卡合爪部，53—间隙，54—卡合凹部，100—滚珠丝杠装置，101—丝杠轴，102—螺母，103—滚珠，104—进退部件，105—壳体，106—轴侧滚珠丝杠槽，107—螺母侧滚珠丝杠槽，108—负载路，109—键槽，110—插通孔，111—键。

Claims (12)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，具备：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠丝杠槽，在使用时进行旋转运动；

螺母，其在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠丝杠槽，在使用时进行直线运动；

多个滚珠，其配置于所述轴侧滚珠丝杠槽与所述螺母侧滚珠丝杠槽之间；

壳体，其具有能够使所述螺母沿轴向插通的插通孔；以及

止转部件，其阻止所述螺母相对于所述壳体的相对旋转，

所述螺母在外周面具有能够与所述止转部件在圆周方向上卡合的引导凹槽，

所述插通孔在内周面具有能够与所述止转部件在圆周方向上卡合的保持凹槽，

所述止转部件是在轴向上伸长的轴状部件，在径向上的外侧部分配置于所述保持凹槽的内侧，并且，在径向上的内侧部分能够在轴向上相对滑动地配置于所述引导凹槽的内侧。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述螺母在内周面具有循环槽，

所述引导凹槽配置为从所述循环槽在圆周方向上错开位置。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述螺母在圆周方向上等间隔地在多个部位具有所述循环槽，

所述引导凹槽相对于圆周方向位置接近的两个所述循环槽，在圆周方向上向相反侧以相同角度错开位置地配置。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

具备循环部件，该循环部件具有循环槽，并且固定于所述螺母，

所述引导凹槽配置为从所述循环部件在圆周方向上错开位置。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在圆周方向上等间隔地在多个部位具备所述循环部件，

所述引导凹槽相对于圆周方向位置接近的两个所述循环部件，在圆周方向上向相反侧以相同角度错开位置地配置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

具备多个所述引导凹槽，

具备与所述引导凹槽相同数量的所述止转部件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述螺母具备朝向径向外侧突出的外向凸缘部，

所述引导凹槽仅设置于所述外向凸缘部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述止转部件通过与轴向两侧的端面的各个面在轴向上对置的面来实现轴向上的防脱。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在所述止转部件的轴向一侧的端面和与该端面在轴向上对置的面之间以及/或者所述止转部件的轴向另一侧的端面与在轴向上与该端面对置的面之间具有间隙。

10.根据权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述止转部件通过由与轴向两侧的端面的各个在轴向上对置的面从轴向两侧夹持，从而相对于所述壳体被支撑固定。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在卡合凹部上具备与所述止转部件的轴向另一侧的端面在轴向上对置的面，该卡合凹部设置于位于所述插通孔且朝向轴向一侧的小径台阶面，所述止转部件的轴向另一侧端部与该卡合凹部卡合。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

具备活塞，该活塞相对于所述螺母固定，与所述螺母一起进行直线运动，

所述螺母具有：小径面部，其在内周面形成有所述螺母侧滚珠丝杠槽；以及圆筒面状的大径面部，其设置于从所述小径面部向轴向偏离的部分，且内径比所述小径面部的内径大，

所述活塞内嵌固定于所述大径面部。

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