JP7473091B2 - ボールねじ装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、ボールねじ装置およびその製造方法に関する。

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、電動モータなどの駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置など、各種機械装置に組み込まれている。

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置では、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方が回転運動要素として、他方が直線運動要素として機能する。

図２３は、特開２００９－２８６１３７号公報に記載された、従来構造のボールねじ装置１００を示している。

ボールねじ装置１００のねじ軸１０１は、ねじ部１０３と、ねじ部１０３の軸方向一方側に配置された嵌合軸部１０４とを有する。ねじ部１０３の外周面に軸側ボールねじ溝１０５が形成されている。嵌合軸部１０４は、ねじ部１０３よりも小さい外径を有する。ねじ軸１０１は、ねじ部１０３をナット１０２の内側に挿通した状態で、ナット１０２と同軸に配置されている。

ナット１０２の内周面には、ナット側ボールねじ溝（図示せず）が形成されている。ナット１０２は、ハウジング１０６に対して支持された複数本のガイドロッド１０７に対して係合して、その回り止めが図られている。

軸側ボールねじ溝１０５とナット側ボールねじ溝は、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路を構成する。負荷路の始点と終点とは、循環手段（図示せず）により接続されている。負荷路の終点にまで達したボールは、循環手段を通じて、負荷路の始点にまで戻される。負荷路の始点と終点は、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

駆動源である電動モータ１０８の回転は、プーリ装置１０９により減速して、嵌合軸部１０４を介してねじ軸１０１に伝達される。このため、嵌合軸部１０４に従動プーリ１１０が相対回転不能に外嵌され、電動モータ１０８のモータ軸１１１の先端部に駆動プーリ１１２を相対回転不能に外嵌され、かつ、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１０との間に、ベルト１１３が掛け渡されている。

特開２００９－２８６１３７号公報

ねじ軸の嵌合軸部が、該嵌合軸部に外嵌されている、ねじ軸を回転駆動するためのプーリや歯車などの嵌合部材から軸方向に抜け出ることを防止するための措置がとられる。このような措置として、嵌合軸部の先端部にかしめ部を形成することなどが考えられている。

しかしながら、ボールねじ装置の使用態様によっては、ねじ軸または嵌合部材に対して、中心軸と平行な方向の引き抜き力が作用するだけでなく、ねじ軸または嵌合部材に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用する場合がある。このようなモーメントが作用すると、嵌合軸部の中心軸と嵌合部材の中心軸とが傾いて、かしめ部を形成するだけでは、嵌合軸部が嵌合部材から軸方向に抜け出る可能性がある。

本開示は、ねじ軸または嵌合部材に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、ねじ軸の嵌合軸部が嵌合部材から軸方向に抜け出ることを有効に防止できる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、嵌合部材とを備える。

前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された嵌合軸部とを有する。

前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有する。

前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。

前記嵌合部材は、前記嵌合軸部に対して相対回転不能に外嵌される。

特に、本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合軸部は、外周面に、複数の外歯が周方向に配置された内径側係合部を有する。

前記嵌合部材は、内周面に、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記内径側係合部と係合する外径側係合部を有している。

前記内径側係合部と前記外径側係合部との係合部は、前記軸方向の一部に、径方向に関する締め代を有する部分を備える。

前記嵌合軸部は、前記軸方向の前記一方側の端部に、前記嵌合部材と前記軸方向に係合するかしめ部を有する。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合軸部は、前記軸方向の前記一方側の端面に開口したセンタ穴と、該センタ穴の前記径方向の外側に存在する筒状部とを備え、前記かしめ部は、該筒状部の前記軸方向の前記一方側の端部に備えられ、前記嵌合部材の前記軸方向の前記一方側の側面に押し付けられることができる。

前記センタ穴は、前記軸方向の前記一方側を向いた底面を有することができる。

前記筒状部の外周面は、前記嵌合部材の内周面に押し付けられることができる。

前記かしめ部は、前記径方向の前記外側に向かうほど前記軸方向の前記一方側に向かう方向に傾斜することができる。

前記かしめ部は、前記嵌合軸部の前記軸方向の前記一方側の前記端部に全周にわたり備えられることができる。この場合、前記かしめ部は、前記周方向に連続した環状に構成される。

ただし、前記かしめ部は、前記嵌合軸部の前記軸方向の前記一方側の前記端部における前記周方向の複数箇所に配置された複数のかしめ部により構成されることもできる。この場合、前記複数のかしめ部は、等間隔に配置されることが好ましい。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記かしめ部は、前記複数の外歯のうちの少なくとも１つの外歯の前記軸方向の前記一方側の端部に備えられ、前記嵌合部材の前記軸方向の前記一方側の内周縁部と前記軸方向に係合することができる。

前記かしめ部は、前記周方向の複数箇所に配置された複数のかしめ部により構成されることができる。前記複数のかしめ部は、前記周方向に等間隔に配置されることが好ましい。

代替的に、前記かしめ部は、１つのかしめ部により構成されることができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記径方向に関する締め代を有する部分は、前記係合部のうちの前記かしめ部から前記軸方向の他方側に外れた位置に配置されることができる。

前記径方向に関する締め代を有する部分は、前記かしめ部から前記軸方向の前記他方側に離隔した位置に配置されることができる。あるいは、前記径方向に関する締め代を有する部分は、前記かしめ部の前記軸方向の前記他方側に隣接した位置に配置されることができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記複数の外歯は、その歯底円直径がその他の部分の歯底円直径よりも大きい、または、その歯先円直径がその他の部分の歯先円直径よりも大きい、前記軸方向に関する一部分を有することができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記複数の内歯は、その歯底円直径がその他の部分の歯底円直径よりも小さい、または、その歯先円直径がその他の部分の歯先円直径よりも小さい、前記軸方向に関する一部分を有することができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合部材は、前記軸方向に関して対称形状を有することができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置では、前記嵌合部材は、前記ねじ軸を回転駆動するための駆動部材により構成されることができる。該駆動部材は、遊星減速機構を構成するキャリア、歯車、モータ出力軸、プーリ、あるいはスプロケットにより構成されることができる。

代替的に、前記嵌合部材は、前記ナットと前記周方向に係合し、前記ナットと前記ねじ軸との相対回転を阻止するストッパにより構成されることができる。さらに、前記嵌合部材は、前記ねじ軸の回転を阻止する回り止め部材により構成されることができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置の製造方法は、前記かしめ部が前記筒状部の前記軸方向の前記一方側の端部に備えられた態様のボールねじ装置の製造方法に関する。

該ボールねじ装置の製造方法は、
外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された素嵌合軸部とを有し、該素嵌合軸部は、外周面に備えられ、複数の外歯が周方向に配置された内径側係合部と、軸方向の前記一方側の端面に開口した素センタ穴と、該素センタ穴の径方向の外側に存在する素筒状部とを備えている、素ねじ軸の前記素嵌合軸部に対して、内周面に備えられ、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記内径側係合部と係合する外径側係合部を有する嵌合部材を外嵌し、
前記素ねじ軸に対して、かしめ治具を前記軸方向の他方側に相対移動させて、前記かしめ治具の外周面に備えられた加工面を前記素筒状部の内周面に押し付けることで、前記素筒状部を前記径方向の前記外側に塑性変形させて、かしめ部を形成する、
工程を有する。

特に、本開示の一態様にかかるボールねじ装置の製造方法では、前記加工面は、前記かしめ治具の中心軸に対する母線の傾斜角度が互いに異なる円すい面状の複数の加工面により構成される。

前記複数の加工面は、前記かしめ治具の前記外周面のうち前記軸方向の前記他方側の端部に備えられた第１加工面と、前記かしめ部の前記外周面のうち前記第１加工面よりも前記軸方向の前記一方側に備えられた第２加工面とを備えることができる。この場合、前記中心軸に対する前記第２加工面の母線の傾斜角度は、前記中心軸に対する前記第１加工面の母線の傾斜角度よりも大きい。

前記第１加工面と前記第２加工面とは、隅Ｒ部または逃げ溝部を介して接続されることができる。

前記かしめ治具の前記軸方向の前記他方側の端面が前記素センタ穴の底面に突き当たるまで、前記かしめ治具を前記素ねじ軸に対して前記軸方向の前記他方側に相対移動させることができる。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置の製造方法は、前記かしめ部が前記複数の外歯のうちの少なくとも１つの外歯の前記軸方向の前記一方側の端部に備えられた態様のボールねじ装置の製造方法に関する。

該ボールねじ装置の製造方法は、
外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された素嵌合軸部とを有し、該素嵌合軸部は、外周面に備えられ、複数の素外歯が周方向に配置された素内径側係合部を備えている、素ねじ軸の前記素嵌合軸部に対して、内周面に備えられ、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記素内径側係合部と係合する外径側係合部を有する嵌合部材を外嵌し、
前記素ねじ軸に対して、かしめ治具を前記軸方向の他方側に相対変位させて、前記かしめ治具に備えられた加工面を、前記複数の素外歯のうちの少なくとも１つの素外歯の前記軸方向の前記一方側の端部に押し付けることで、前記少なくとも１つの素外歯の前記軸方向の前記一方側の端部を、径方向の外側および前記周方向の両側に塑性変形させて、かしめ部を形成する、
工程を有する。

本開示の一態様にかかるボールねじ装置によれば、ねじ軸または嵌合部材に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、ねじ軸の嵌合軸部が嵌合部材から軸方向に抜け出ることを有効に防止できる。

図１は、本開示の実施の形態の第１例のボールねじ装置に、遊星減速機構を組み合わせた構造を示す断面図である。 図２は、第１例のボールねじ装置についての、径方向の外側かつ軸方向の一方側から見た、部分切断斜視図である。 図３は、第１例のボールねじ装置についての、前記径方向の前記外側かつ前記軸方向の他方側から見た、部分切断斜視図である。 図４は、図１の部分拡大図である 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、第１例のボールねじ装置において、かしめ治具を用いて、ねじ軸の嵌合軸部の前記軸方向の前記一方側の端部にかしめ部を形成する工程を説明するための断面模式図である。 図６は、第１例のボールねじ装置において、別例のかしめ治具を用いてかしめ部を形成する場合の、図５（Ａ）に相当する図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、本開示の実施の形態の第２例についての、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に相当する図である。 図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第２例の変形例についての、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に相当する図である。 図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本開示の実施の形態の第３例についての、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に相当する図である。 図１０は、本開示の実施の形態の第４例のボールねじ装置の斜視図である。 図１１は、第４例についての、図４に相当する図である。 図１２は、第４例についての、ねじ軸の嵌合軸部とキャリアの取付孔との嵌合部を軸方向の一方側から見た端面図の部分拡大図である。 図１３は、第４例のボールねじ装置からねじ軸を取り出して示す部分拡大斜視図である。 図１４（Ａ）～図１４（Ｄ）は、第４例のボールねじ装置において、かしめ治具を用いて、ねじ軸の嵌合軸部の前記軸方向の前記一方側の端部にかしめ部を形成する工程を説明するための断面模式図である。 図１５は、本開示の実施の形態の第５例についての、図４に相当する図である。 図１６は、本開示の実施の形態の第６例についての、図４に相当する図である。 図１７は、本開示の実施の形態の第７例についての、図４に相当する図である。 図１８は、本開示の実施の形態の第８例についての、図４に相当する図である。 図１９は、本開示の実施の形態の第９例についての、図４に相当する図である。 図２０は、本開示の実施の形態の第１０例のボールねじ装置の断面図である。 図２１は、第１０例についての、図１０に相当する図である。 図２２は、第１０例についての、図４に相当する図である。 図２３は、従来のボールねじ装置とプーリ装置とを組み合わせた構造を示す断面図である。

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図６を用いて説明する。

〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、これに限定されないが、たとえば、電動ブレーキブースター装置において、油圧シリンダのピストンを動作させるなどの用途で使用される。

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、嵌合部材５とを備える。

ねじ軸２は、駆動源である電動モータ７により遊星減速機構８を介して回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置される。ナット３は、図示しない回り止め機構により、ねじ軸２に対する供回りが防止されており、使用時に直線運動する直線運動要素である。

ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路９が備えられる。負荷路９には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路９の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された循環溝１０を通じて、負荷路９の始点へと戻される。

以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向、および周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１～図５の右側を指し、軸方向他方側とは、図１～図５の左側を指す。

〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部１１と、ねじ部１１の軸方向一方側に配置された嵌合軸部１２とを有する。ねじ部１１と嵌合軸部１２とは、同軸に配置されており、互いに一体に構成されている。嵌合軸部１２は、ねじ部１１よりも小さい外径を有する。

ねじ部１１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有する。軸側ボールねじ溝１３は、ねじ部１１の外周面に、研削加工、切削加工、転造加工などを施すことにより形成される。本例では、軸側ボールねじ溝１３の条数は１条であり、軸側ボールねじ溝１３の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチまたはサーキュラアークにより構成される。

ねじ部１１は、軸方向一方側の端面に、円輪形状を有する突き当て面１４を有する。突き当て面１４は、ねじ軸２の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。ねじ部１１は、軸方向他方側の端面の径方向中央部に、有底の第１センタ穴１５を有する。

嵌合軸部１２は、嵌合部材５に備えられた取付孔２６の小径孔部５４の軸方向寸法よりも、少しだけ大きい軸方向寸法を有する。

嵌合軸部１２は、外周面に内径側係合部１６を有する。内径側係合部１６には、複数の外歯１７が周方向に配置されている。複数の外歯１７は、内径側係合部１６の軸方向全体に伸長しており、かつ、内径側係合部１６は、嵌合軸部１２の軸方向全体に伸長している。

本例では、複数の外歯１７は、内径側係合部１６の周方向に等間隔に配置されている。すなわち、内径側係合部１６は、雄スプラインにより構成される。複数の外歯１７は、ねじ部１１の軸側ボールねじ溝１３と同軸である。本例では、複数の外歯１７のそれぞれは、インボリュートスプライン歯により構成されているが、角スプライン歯により構成することもできる。

本例では、複数の外歯１７を、ねじ部１１の外径を基準としてスプライン加工することにより、駆動トルクの伝達部である複数の外歯１７のピッチ円の中心と、回転直動変換部である軸側ボールねじ溝１３の中心軸との同軸度の向上が図られている。

本例では、複数の外歯１７の歯先円直径は、軸方向にわたり一定となっている、これに対して、図４に示すように、複数の外歯１７の歯底円直径は、軸方向にわたり一定となっておらず、複数の外歯１７の軸方向に関する一部分である軸方向他方側の端部の歯底円直径が、その他の部分である軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯底円直径よりも少しだけ大きくなっている。

より具体的には、複数の外歯１７の歯底部１８の軸方向他方側の端部に、径方向外側に向けてわずかに盛り上がった隆起部１９が設けられている。隆起部１９は、ねじ軸２の中心軸О_２を含む仮想平面に関して、台形状の断面形状を有する。隆起部１９は、軸方向両側に配置された傾斜面と、軸方向中間部に配置された平坦面とからなる。隆起部１９の軸方向寸法は、複数の外歯１７の軸方向寸法（全長）の１／５０倍～１／２倍程度とすることが好ましい。本例では約１／５倍となっている。

嵌合軸部１２は、軸方向一方側の端面の径方向中央部に、センタ穴である有底の第２センタ穴２１を有する。第２センタ穴２１は、軸方向一方側を向いた底面（奥端面）を有する。第２センタ穴２１と、ねじ部１１に備えられた第１センタ穴１５とは、互いに同軸に配置される。第２センタ穴２１の底面は、嵌合軸部１２の軸方向中間部に位置し、円すい凹面状を有する。第２センタ穴２１は、第１センタ穴１５よりも大きな内径を有し、かつ、嵌合軸部１２のうちでかしめ部３２から軸方向に外れた部分の外径の１／２倍～４／５倍程度の内径を有する。

ねじ軸２は、ねじ部１１をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置される。本開示を実施する場合、ねじ軸は、ねじ部１１および嵌合軸部１２以外にも、他の部材を外嵌固定するための支持軸部（第２嵌合軸部）などを備えることもできる。

〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝２２を有する。本例では、ナット３は、循環溝１０をさらに有する。

ナット側ボールねじ溝２２は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工、切削加工、転造タップ加工、切削タップ加工などを施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝２２の条数は、軸側ボールねじ溝１３と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝２２の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１３と同様に、ゴシックアーチまたはサーキュラアークにより構成される。

ナット側ボールねじ溝２２は、軸側ボールねじ溝１３と同じリードを有する。ねじ軸２のねじ部１１をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１３とナット側ボールねじ溝２２とは径方向に対向するように配置されることで、負荷路９が構成される。

循環溝１０は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝１０は、ナット側ボールねじ溝２２のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路９の始点と終点とをつないでいる。負荷路９の終点にまで達したボール４は、循環溝１０を通じて、負荷路９の始点にまで戻される。負荷路９の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。

循環溝１０は、略半円形の断面形状を有する。循環溝１０は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝１０を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１３のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有する。

本例では、ナット３は、直線運動要素として使用されるため、ナット３は、図示しない回り止め機構によって、ねじ軸２に対する供回りが防止される。本開示を実施する場合、ナットの回り止め機構としては、従来から知られた各種構造を採用することができる。たとえば、ハウジング２４などの固定部材の内周面に備えた突条部（キー）を、ナット３の外周面に軸方向に形成した凹溝に係合させる構造などを採用することができる。

本開示を実施する場合、ナット３の外周面の軸方向他方側の端部に、軸方向一方側に隣接した部分に比べて外径が小さい、小径部を形成することもできる。この場合には、小径部に、たとえば、図示しないピストンなどの嵌合筒を外嵌固定することができる。

〈ボール〉
複数のボール４は、負荷路９および循環溝１０に転動可能に配置される。複数のボール４のぞれぞれは、所定の直径を有する鋼球からなる。負荷路９に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動する。循環溝１０に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。

〈嵌合部材〉
嵌合部材５は、嵌合軸部１２に対して相対回転不能に外嵌される。嵌合部材５は、円形平板形状を有しており、径方向中央部に、軸方向に貫通した取付孔２６を有する。取付孔２６は、外径側係合部２７を有する。外径側係合部２７の内周面には、複数の内歯２８が周方向に配置されている。複数の内歯２８は、外径側係合部２７の軸方向全体に伸長しており、かつ、外径側係合部２７は、嵌合部材５の取付孔２６の軸方向全体に伸長している。

本例では、複数の内歯２８は、外径側係合部２７の周方向に等間隔に配置されている。すなわち、外径側係合部２７は、雌スプラインにより構成される。本例では、複数の内歯２８のそれぞれは、インボリュートスプライン歯により構成されているが、角スプライン歯により構成することもできる。

本例では、複数の内歯２８の歯底円直径および歯先円直径は、軸方向にわたり一定となっている。

本例では、取付孔２６は、段付き孔により構成されており、軸方向他方側の半部に備えられた小径孔部５４と、軸方向一方側の半部に備えられ、小径孔部５４の内径よりも大きい内径を有する大径孔部５５とを有する。

本例では、外径側係合部２７は、小径孔部５４の内周面の軸方向全体にわたって設けられている。

大径孔部５５は、円筒面状の内周面を有する。大径孔部５５の内径は、ねじ部１１の外径と同じか、または、ねじ部１１の外径よりもわずかに小さい。

大径孔部５５と小径孔部５４とは、軸方向一方側を向いた円輪状の段差面５６により径方向に接続されている。段差面５６は、嵌合部材５の中心軸О_５に直交する平坦面により構成され、嵌合部材５の軸方向一方側の側面のうちの径方向内側部を構成する。

本例では、嵌合部材５は、軸方向に関して非対称形状を有する。ただし、本開示を実施する場合、嵌合部材は、軸方向に関して対称形状を有することもできる。この場合、取付孔の軸方向両側に大径孔部が設けられる。

嵌合部材５の外周面の軸方向中間部（図示の例では中央部）には、転がり軸受６を構成する内輪軌道２９が直接形成されている。すなわち、本例では、嵌合部材５は、転がり軸受６を構成する内輪としての機能も兼ね備え、転がり軸受６を構成する内輪は省略されている。本例では、転がり軸受６が、ラジアル荷重および両方向のアキシアル荷重を支承可能な深溝玉軸受により構成されているため、内輪軌道２９は深溝型であり、その断面形状は凹円弧形状となっている。

本例の嵌合部材５は、内輪軌道２９が形成された嵌合部材５の外周面にのみ、高周波焼き入れ処理および焼き戻し処理が施され、熱処理硬化層が形成されている。嵌合部材５の軸方向一方側の側面および軸方向他方側の側面には、熱処理硬化層は形成されていない。

本例では、嵌合部材５の外周面のうちで、内輪軌道２９から軸方向両側に外れた部分には、全周にわたりシール凹溝が形成され、該シール凹溝にシールリングの内径側端部が摺接している。ただし、嵌合部材５の外周面の軸方向両側部分は、部分円筒面状に構成されることもできる。

嵌合部材５は、径方向中間部の周方向複数箇所（図示の例では３箇所）に、遊星減速機構８を構成するピニオンピン４１を挿通支持するための複数の支持孔３０を有する。複数の支持孔３０は、周方向に関して等間隔に配置されている。また、複数の支持孔３０のそれぞれの中心軸は、互いに平行に配置されている。支持孔３０は、嵌合部材５を軸方向に貫通した貫通孔により構成されており、嵌合部材５の軸方向両側の側面に開口している。ただし、支持孔３０を、嵌合部材５の軸方向一方側の側面にのみ開口する有底孔により構成することもできる。

複数の支持孔３０のそれぞれの内径は、軸方向にわたり一定である。複数の支持孔３０の径方向内側の端部を通る仮想円の直径（内接円直径）は、ナット３の内径よりも少しだけ大きい。また、複数の支持孔３０の径方向外側の端部を通る仮想円の直径（外接円直径）は、ナット３の外径よりも少しだけ大きい。

嵌合部材５の軸方向一方側の側面は、段付き面により構成される。嵌合部材５の軸方向一方側の側面のうちで、段差面５６よりも径方向外側に位置する外径側側面５７は、段差面５６と平行で、かつ、段差面５６よりも軸方向一方側に配置されている。ただし、嵌合部材５の軸方向一方側の側面のうちで、複数の支持孔３０の開口部を含む径方向中間部に、径方向外側および径方向内側に存在する部分よりも、軸方向一方側に向けて張り出した張出部を設けることもできる。嵌合部材５の軸方向他方側の側面は、嵌合部材５の中心軸О_５に直交する仮想平面上に存在する平坦面により構成される。

嵌合部材５は、取付孔２６の内側に、ねじ軸２を構成する嵌合軸部１２を挿入することで、嵌合軸部１２に外嵌される。ねじ軸２のねじ部１１に備えられた突き当て面１４を、嵌合部材５の軸方向他方側の側面に突き当てることで、ねじ軸２と嵌合部材５との軸方向の位置決めが図られている。

本例では、取付孔２６に嵌合軸部１２を挿入すると、嵌合部材５の外径側係合部２７は、嵌合軸部１２の内径側係合部１６と相対回転不能に係合する。具体的には、雌スプライン歯である、外径側係合部２７の複数の内歯２８が、雄スプライン歯である、内径側係合部１６の外歯１７とスプライン係合する。

本例では、外径側係合部２７の複数の内歯２８の歯先円直径は、軸方向にわたり一定となっているのに対して、内径側係合部１６の複数の外歯１７は、その歯底円直径がその他の部分の歯底円直径よりも大きい軸方向に関する一部分である、歯底部１８の隆起部１９を有する。

このため、内径側係合部１６の複数の外歯１７の軸方向他方側の端部における歯底円直径は、外径側係合部２７の複数の内歯２８の歯先円直径よりも少しだけ大きくなっており、かつ、内径側係合部１６の複数の外歯１７の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯底円直径は、外径側係合部の複数の内歯２８の歯先円直径よりも少しだけ小さくなっている。

内径側係合部１６と外径側係合部２７とを係合させた状態で、複数の外歯１７の歯底部１８の軸方向他方側の端部に設けられた隆起部１９と複数の内歯２８の歯先面との間に、径方向に関する締め代が形成される。

このような構成により、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向他方側の端部は、径方向に関する締め代を有する圧入部３１となる。すなわち、径方向に関する締め代を有する部分である圧入部３１は、内径側係合部１６と外径側係合部２７と係合部のうち、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に形成されるかしめ部３２から軸方向他方側に外れた部分に配置される。本例では、圧入部３１は、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部のうちのかしめ部３２から軸方向他方側に離隔した部分に配置される。内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分は、径方向に関してわずかな隙間を有する隙間嵌めとなる。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７とが、軸方向の一部に、径方向に関する締め代を有する部分である圧入部３１を備えることで、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向に抜け出ることの防止が図られている。

本例では、嵌合軸部１２が取付孔２６から軸方向他方側に抜け出ることを有効に防止するために、取付孔２６に嵌合軸部１２を挿入した状態で、嵌合軸部１２は、軸方向一方側の端部に、嵌合部材５と軸方向に係合するかしめ部３２を有する。

本例では、かしめ部３２は、嵌合軸部１２のうちで、第２センタ穴２１の径方向外側に存在する筒状部５３の軸方向一方側の端部に備えられ、嵌合部材５の軸方向一方側の側面に押し付けられている。

より具体的には、かしめ部３２は、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に全周にわたり形成されている。すなわち、かしめ部３２は、周方向に連続した円環状に構成されている。

かしめ部３２は、径方向外側に向かうほど軸方向一方側に向かう方向に傾斜する略円すい筒形状を有する。

かしめ部３２は、嵌合部材５に備えられた大径孔部５５の内側に配置される。かしめ部３２の軸方向他方側面は、段差面５６に押し付けられる。本例では、段差面５６が、かしめ部３２が押し付けられる嵌合部材５の軸方向一方側の側面を構成する。

かしめ部３２は、嵌合部材５の軸方向一方側の側面を構成する外径側側面５７よりも軸方向他方側に配置される。これにより、かしめ部３２が、遊星減速機構８を構成する太陽歯車３８や遊星歯車３９などの他の部材と干渉することが防止される。かしめ部３２の径方向外側の端部と大径孔部５５の内周面との間には、隙間が設けられている。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７とが、軸方向の一部に、径方向に関する締め代を有する部分を備える、すなわち、内径側係合部１６の軸方向他方側の端部を外径側係合部２７の軸方向他方側の端部に圧入し、かつ、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に、嵌合部材５の段差面５６と軸方向に係合するかしめ部３２を形成することで、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向に抜け出ることが防止される。

＜かしめ部の形成＞
かしめ部３２は、図５（Ａ）に示すような素ねじ軸６４に塑性加工を施すことにより形成される。素ねじ軸６４は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有するねじ部１１と、ねじ部１１の軸方向一方側に配置された素嵌合軸部６５とを有し、該素嵌合軸部６５は、外周面に備えられ、複数の外歯１７が周方向に配置された内径側係合部１６と、軸方向一方側の端面に開口する素センタ穴６７と、該素センタ穴６７の径方向外側に存在する素筒状部６６とを備える。素筒状部６６は、薄肉円筒形状を有しており、素嵌合軸部６５の軸方向一方側の半部に備えられている。素筒状部６６の外周面にも、複数の外歯１７が備えられている。かしめ部３２は、たとえば、図５（Ａ）および図５（Ｂ）の順に示すように、素ねじ軸６４の素嵌合軸部６５を嵌合部材５の取付孔２６に挿入して、嵌合部材５を素嵌合軸部６５に外嵌した後、素ねじ軸６４の軸方向一方側に配置したかしめ治具３３を、素ねじ軸６４に対して軸方向他方側に相対移動させることで形成することができる。このように、かしめ部３２は、かしめ治具３３を素ねじ軸６４の素センタ穴６７に軸方向一方側から押し込むことで形成することができる。素センタ穴６７は、素嵌合軸部６５の軸方向寸法の１／３倍～２／３倍程度の軸方向寸法を有する。

なお、かしめ部３２を形成する以前の状態において、素ねじ軸６４の素嵌合軸部６５は、軸方向一方側の端部の外周縁部に、面取り部２０を有する。面取り部２０は、複数の外歯１７のそれぞれの軸方向一方側の端部の径方向外側の端部に形成されている。面取り部２０は、嵌合部材５に備えられた取付孔２６に対して、素嵌合軸部６５をスムーズに挿入できるようにするために設けられている。

本例では、素ねじ軸６４に対してかしめ治具３３を軸方向他方側に相対移動させ、かしめ治具３３の外周面に備えられた加工面を素筒状部６６の内周面に押し付けることでかしめ部３２を形成する。

かしめ治具３３の加工面は、かしめ治具３３の中心軸Ｏ_３３に対する母線の傾斜角度が互いに異なる円すい面状の複数の加工面を有する。本例では、複数の加工面は、かしめ治具３３の外周面のうちの軸方向他方側の端部に備えられた第１加工面５８と、かしめ治具３３の外周面のうち、第１加工面５８よりも軸方向一方側に位置する部分に備えられた第２加工面５９とにより構成される。

かしめ治具３３の中心軸Ｏ_３３に対する第２加工面５９の母線の傾斜角度θ_５９は、かしめ治具３３の中心軸Ｏ_３３に対する第１加工面５８の母線の傾斜角度θ_５８よりも大きくなっている（θ_５８＜θ_５９）。

本例では、第１加工面５８は、かしめ治具３３の外周面の軸方向他方側の端部に設けられ、第２加工面５９は、かしめ治具３３の外周面のうち、第１加工面５８の軸方向一方側に隣接した部分に設けられている。また、かしめ治具３３の中心軸Ｏ_３３に対する第２加工面５９の母線の傾斜角度θ_５９は、９０度未満である（θ_５９＜９０°）

本例では、第１加工面５８および第２加工面５９を有するかしめ治具３３を用いてかしめ部３２を形成することで、かしめ部３２を形成する塑性加工を２段階に分けて行う。具体的には、最初に、かしめ治具３３を素センタ穴６７に軸方向一方側から少しだけ押し込み、第１加工面５８を素筒状部６６の軸方向一方側部分の内周面に押し付けることで、素筒状部６６の軸方向一方側部分を径方向外側に向けて少しだけ塑性変形させる。

その後、素センタ穴６７に対するかしめ治具３３の押し込み量を増大させ、第１加工面５８を素筒状部６６の軸方向他方側部分の内周面に押し付けるとともに、第２加工面５９を素筒状部６６の軸方向一方側部分に押し付ける。

これにより、素筒状部６６の軸方向他方側部分を拡径して、素筒状部６６の軸方向他方側部分の外周面を小径孔部５４の内周面に押し付け、かつ、素筒状部６６のうちで嵌合部材５の小径孔部５４から軸方向一方側に突出した部分を、径方向外側に向けて塑性変形させて、かしめ部３２を形成する。

かしめ部３２が形成された後の嵌合軸部１２においては、筒状部５３の外周面、より具体的には筒状部５３の外周面に備えられている複数の外歯１７の外周面が小径孔部５４の内周面に押し付けられる。また、素筒状部６６の軸方向一方側部分の外周面に備えられた複数の外歯１７が、当該部分を径方向外側に塑性変形させる際に周方向に押し拡げられて、周方向幅が拡大し、その一部が、段差面５６に食い込む。すなわち、かしめ部３２の軸方向他側面が、段差面５６に押し付けられる。

本開示を実施する場合、かしめ治具として、外周面に、１つの加工面（第２加工面）のみを備えるかしめ治具を使用することもできるし、３つ以上の加工面を備えるかしめ治具使用することもできる。代替的に、図６に示すような、円弧状の断面形状を有する曲面状の加工面６３を備えるかしめ治具３３を使用することもできる。

本開示を実施する場合、かしめ治具３３に代替して、たとえば、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２に対して傾斜した自転軸を有する押型を備えた揺動かしめ装置を利用してかしめ部３２を形成することもできる。

〈転がり軸受〉
転がり軸受６は、ねじ軸２に外嵌固定された嵌合部材５を、ハウジング２４に対して回転自在に支持するともに、嵌合部材５に伝達されたアキシアル方向の力を、ハウジング２４により支承することを可能にする機能を有する。

本例では、転がり軸受６は深溝玉軸受により構成されているが、転がり軸受６として、多点接触玉軸受（４点接触玉軸受）、複列深溝玉軸受、複列アンギュラ玉軸受、円すい転がり軸受、複列円すいころ軸受などの、単列あるいは複列のラジアル荷重およびアキシアル荷重を支承可能な軸受を適用することができる。

転がり軸受６は、外輪３５と、内輪軌道２９と、複数の転動体３６とを備える。

外輪３５は、円環形状を有しており、内周面の軸方向中央部に外輪軌道３７を有する。外輪３５は、ハウジング２４に対して内嵌固定され、使用時にも回転しない。外輪軌道３７は深溝型であり、その断面形状は凹円弧形状となっている。なお、ハウジング２４の内周面のうち、外輪３５が内嵌された部分から軸方向に外れた部分に、止め輪を係止することで、外輪３５の抜け止めを図ることができる。

外輪３５の内周面のうちで、外輪軌道３７から軸方向両側に外れた部分には、係止溝が全周にわたって形成されており、該係止溝に、シールリングの外径側端部が係止されている。ただし、外輪の内周面の軸方向両側部分は、部分円筒面状に構成することもできる。

内輪軌道２９は、外輪軌道３７と径方向に対向する、嵌合部材５の外周面の軸方向中間部に直接形成されている。これにより本例では、嵌合部材５に、転がり軸受６を構成する内輪としての機能を持たせて、転がり軸受６を構成する内輪を省略している。ただし、転がり軸受を構成する内輪を嵌合部材とは別体に構成し、内輪を嵌合部材に対して外嵌する構成を採用することもできる。

複数の転動体３６は、鋼製またはセラミックス製で、外輪軌道３７と内輪軌道２９との間に、周方向に関して等間隔に配置されている。本例では、転動体３６として、玉が使用されている。転がり軸受６は、転動体３６を周方向に等間隔に転動自在に保持するための保持器を備えることもできる。

〔遊星減速機構〕
遊星減速機構８は、太陽歯車３８と、複数の遊星歯車３９と、リング歯車４０と、キャリアとして機能する嵌合部材５と、ピニオンピン４１とを備える。

太陽歯車３８は、電動モータ７のモータ軸（サンギヤシャフト）４２の中間部に固定されている。リング歯車４０は、太陽歯車３８と同軸に配置され、ハウジング２４に内嵌固定されている。なお、ハウジング２４を２つ割れ構造とし、リング歯車４０が内嵌される部分と転がり軸受６を構成する外輪３５が内嵌される部分とを、別々の部材により構成することもできる。

本例では、モータ軸４２の軸方向他方側の端部は、かしめ部３２の径方向内側に挿入配置されている。

複数の遊星歯車３９は、周方向に関して等間隔に配置されており、嵌合部材５に対して回転自在に支持されている。具体的には、ピニオンピン４１の軸方向他方側の半部が支持孔３０に圧入され、ピニオンピン４１の軸方向一方側の半部が支持孔３０から軸方向一方側に突出する。ピニオンピン４１の軸方向一方側の半部の周囲に、図示しない滑り軸受またはニードル軸受（Ｃ＆Ｒ）を介して、遊星歯車３９が回転自在に支持されている。複数の遊星歯車３９のそれぞれは、太陽歯車３８およびリング歯車４０と噛合する。

支持孔３０に対するピニオンピン４１の固定方法は、特に限定されず、かしめや係止ピンなどを利用した固定構造を採用することもできる。また、ピニオンピン４１の軸方向一方側の端部を支持する別のキャリアを設けて、ピニオンピン４１を両持ち支持する構造とすることもできる。

遊星歯車の数は、特に限定されず、２つ、３つ、または４つ以上とすることができる。

本例では、ピニオンピン４１には、焼き入れ処理および焼き戻し処理が施され、その外周面に熱処理硬化層が形成されている。

〈ボールねじ装置の動作説明〉
電動モータ７に通電し、太陽歯車３８を所定方向に回転させると、遊星歯車３９は、太陽歯車３８の周囲を自転しつつ公転する。遊星歯車３９の公転運動は、嵌合部材５を介してねじ軸２に伝達される。ボールねじ装置１は、ねじ軸２を所定方向に回転駆動することで、ナット３を直線運動させる。

たとえば、太陽歯車３８を周方向一方側に向けて回転駆動した場合には、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側に相対移動し、太陽歯車３８を周方向他方側に向けて回転駆動した場合には、ナット３がねじ軸２に対して軸方向他方側に相対移動する。

なお、ナット３がねじ軸２に対して軸方向一方側および軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドは、公知のストローク制限機構を利用して規制することができる。

本例のボールねじ装置１によれば、ねじ軸２または嵌合部材５に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向に抜け出ることが、有効に防止される。

かしめ部３２は、嵌合部材５の軸方向一方側の側面を構成する段差面５６と軸方向に係合しているため、ねじ軸２または嵌合部材５に対して中心軸と平行な引き抜き力が作用した場合に、ねじ軸２の嵌合軸部１２が取付孔２６から軸方向他方側に抜け出ることが防止される。

また、ねじ軸２または嵌合部材５に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用すると、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５とが傾いて、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部の周方向の一部分が取付孔２６の内側に引き込まれる傾向になる。しかしながら、本例では、嵌合部材５の段差面５６にかしめ部３２が軸方向に係合しているため、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部が取付孔２６の内側に引き込まれることが抑制され、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５とが傾くことが抑制される。

特に、かしめ部３２が、筒状部５３を径方向外側に塑性変形させることにより形成されているため、かしめ部３２と段差面５６との係り代が十分に確保され、かしめ部３２の機能が有効かつ十分に発揮される。すなわち、嵌合軸部１２が取付孔２６から抜け出ることが有効に防止され、かつ、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５とが傾くことも有効に防止される。

圧入部３１が存在することによっても、ねじ軸２または嵌合部材５に対して中心軸と平行な引き抜き力が作用した場合に、ねじ軸２と嵌合部材５とが軸方向に相対変位することに対する抵抗を大きくすることができ、嵌合軸部１２が取付孔２６から軸方向他方側に抜け出ることが防止される。また、圧入部３１は、取付孔２６に対する嵌合軸部１２の径方向のがたつきを抑制できるため、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５との傾きが抑制される。

したがって、嵌合部材５に加わるアキシアル方向の力により、嵌合部材５に対して、図４に矢印Ｘで示すような、嵌合部材５の中心軸Ｏ_５をねじ軸２の中心軸Ｏ_２に対して傾ける、中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、かしめ部３２および圧入部３１により、嵌合部材５の中心軸Ｏ_５がねじ軸２の中心軸Ｏ_２に対して傾くことが抑制され、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向に抜け出ることを防止できる。

ねじ軸２に対して、図４に矢印Ｙで示すような、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２を嵌合部材５の中心軸Ｏ_５に対して傾ける、中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、かしめ部３２および圧入部３１により、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２が嵌合部材５の中心軸Ｏ_５に対して傾くことが抑制され、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向に抜け出ることが防止される。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部のうちで、かしめ部３２から軸方向他方側に離隔した位置である軸方向他方側の端部に、圧入部３１が設けられている。すなわち、かしめ部３２と圧入部３１とは軸方向に離隔して配置されている。したがって、ねじ軸２または嵌合部材５に中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合の、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５との傾斜角度を小さくすることができる。

また、取付孔２６への嵌合軸部１２の挿入作業の最終段階で、内径側係合部１６の軸方向他方側の端部を外径側係合部２７の軸方向他方側の端部に圧入するため、取付孔２６への嵌合軸部１２の挿入作業の作業性の向上が図られる。

本例では、かしめ部３２が、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部に全周にわたって形成されているため、ねじ軸２または嵌合部材５に中心軸に直交する軸回りのモーメントの方向に関係なく、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５とが傾くことが抑制される。

本例では、かしめ部３２を形成する際に、筒状部５３の軸方向他方側半部の外周面を小径孔部５４の内周面に押し付けることによっても、ねじ軸２または嵌合部材５に対して中心軸と平行な引き抜き力が作用した場合に、ねじ軸２と嵌合部材５とが軸方向に相対変位することに対する抵抗を大きくすることができ、嵌合軸部１２が取付孔２６から軸方向他方側に抜け出ることが防止される。また、小径孔部５４の内周面に対する筒状部５３の軸方向他方側半部の外周面の押し付け部は、取付孔２６に対する嵌合軸部１２の径方向のがたつきを抑制できるため、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５の中心軸Ｏ_５とが傾くことが効果的に抑制される。

本例では、かしめ部３２の外周面に備えられた外歯１７の周方向幅が拡大しているため、長期間にわたる使用によって、かしめ部３２の外周面が嵌合部材５の段差面５６から離隔した場合にも、外歯１７が周方向に隣り合う内歯２８同士の間を軸方向に移動しにくくなるため、嵌合軸部１２が嵌合部材５から軸方向他方側に抜け出ることを防止できる。

本例では、かしめ治具３３の外周面に備えられた第２加工面５９の傾斜角度θ_５９を９０°未満としているため、かしめ治具３３をねじ軸２に対して軸方向他方側に相対移動させて、筒状部５３を塑性変形させるのに必要なかしめ荷重が過大になることを防止できる。

本例では、嵌合部材５の外周面に、転がり軸受６を構成する内輪軌道２９を直接形成して、転がり軸受６を構成する内輪を省略しているため、部品点数の低減、組立工数の低減、および組立性の向上が図られている。また、嵌合部材５に別体の内輪を外嵌固定する場合、嵌合部材５の外周面にアキシアル方向の力を伝達するための鍔部が必要になるが、本例では、このような鍔部も不要になり、加工工数の低減が図られる。

本例では、鍔部が不要であるため、嵌合部材５のうち、内輪軌道２９を含む外周面に対してのみ、熱処理硬化層を形成すれば足りる。これにより、嵌合部材５の軸方向側面に、支持孔３０を形成するための孔あけ加工を施す際の、熱処理硬化層の除去加工が不要となり、加工工数の低減が図られる。

本例では、嵌合部材５に伝達されたアキシアル方向の力を、転がり軸受６を介してハウジング２４により支承することができる。具体的には、ねじ軸２を回転駆動した際に、ナット３からボール４を介してねじ軸２に作用するアキシアル方向の反力が、遊星歯車３９と太陽歯車３８およびリング歯車４０との噛合部に伝わることが防止される。

また、音振性能を確保するなどの理由から、遊星歯車３９としてはすば歯車を使用した場合、嵌合部材５に対してアキシアル方向の力が作用するが、このようなアキシアル方向の力が、ボール４と軸側ボールねじ溝１３およびナット側ボールねじ溝２２との転がり接触部に伝わることが防止される。

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例について、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を用いて説明する。

本例では、第１例の構造から、かしめ治具３３ａの外周面の形状のみが変更されている。本例では、かしめ治具３３ａの外周面に備えられた加工面は、第１加工面５８と、第２加工面５９と、逃げ溝部６０とを有する。第１加工面５８と第２加工面５９とは、逃げ溝部６０を介して接続されている。換言すれば、かしめ治具３３ａは、外周面に備えられた加工面のうち、第１加工面５８と第２加工面５９との間部分に、逃げ溝部６０を有する。

逃げ溝部６０は、凹円弧状の断面形状を有する。逃げ溝部６０の曲率半径は、かしめ治具３３ａの軸方向他方側の端面（先端面）の外径に比べて十分に小さい。

本例では、素ねじ軸６４に対してかしめ治具３３を軸方向他方側に相対移動させ、かしめ治具３３の外周面に備えられた加工面を素筒状部６６の内周面に押し付けることでかしめ部３２を形成する際に、素筒状部６６の軸方向一方側側半部と素筒状部６６の軸方向他方側半部とを接続する屈曲部６１の内周面に対して、逃げ溝部６０を対向させることができ、かしめ治具３３ａの外周面を接触させずに済むため、屈曲部６１に対して外力を加えずに済む。

本例によれば、屈曲部６１の肉厚が過度に小さくなることを防止でき、屈曲部６１の肉厚を確保できるため、かしめ部３２の強度を確保しやすくなる。

第２例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。

第２例の変形例では、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、かしめ治具３３ｂの外周面に備えられた加工面は、第１加工面５８と第２加工面５９と隅Ｒ部６２とを有する。隅Ｒ部６２は、第１加工面５８と第２加工面５９とを滑らかに接続する。隅Ｒ部６２の曲率半径は、逃げ溝部６０の曲率半径よりも十分に大きい。

本例のかしめ治具３３ｂを使用してかしめ部３２を形成する際には、かしめ治具３３ｂの外周面に備えられた加工面のうちの隅Ｒ部６２が、屈曲部６１の内周面に押し付けられる。このため、屈曲部６１の肉厚の均一化を図れるとともに、屈曲部６１に圧縮応力を加えることができるため、屈曲部６１にひび割れなどが発生することが抑制される。

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例について、図９（Ａ）および図９（Ｂ）を用いて説明する。

本例では、第１例の方法から、かしめ部３２の形成方法を変更している。本例では、かしめ治具３３の軸方向他方側への移動量、すなわち素センタ穴６７へのかしめ治具３３の押し込み量が、かしめ治具３３の軸方向他方側の端面と素センタ穴６７（第２センタ穴２１）の底面とを利用して規制されている。

具体的には、かしめ治具３３を素ねじ軸６４に対して軸方向他方側に相対移動させる際に、かしめ治具３３の軸方向他方側の端面（先端面）が素センタ穴６７の底面に突き当たるまで、かしめ治具３３をねじ軸２に対して軸方向他方側に移動させる。かしめ治具３３の軸方向他方側の端面が素センタ穴６７の底面に突き当たった位置が、かしめ治具３３の停止位置となる。本例では、かしめ治具３３の軸方向他方側の端面が素センタ穴６７の底面に突き当たった位置で、かしめ部３２が適正に形成されるように各部の寸法が規制される。

本例では、かしめ治具３３の停止位置を厳密に規制するために、素センタ穴６７（第２センタ穴２１）の底面が、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２に直交する仮想平面上に存在する平坦面により構成され、かつ、かしめ治具３３の軸方向他方側の端面が、かしめ治具３３の中心軸Ｏ_３３に直交する仮想平面上に存在する平坦面により構成されているため、平坦面同士が突き当てるようになっている。

本例によれば、かしめ治具３３が素ねじ軸６４に対して必要以上に軸方向他方側に相対移動することが防止されるため、かしめ部３２の肉厚の適正な厚さへの規制が図りやすい。特に、かしめ部３２の屈曲部６１の厚さが過度に小さくなることが防止される。また、反対に、かしめ治具３３の軸方向他方側への移動力が不足することで、かしめ部３２の外周面と嵌合部材５の段差面５６との間に隙間が生じることも防止される。

第３例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。

［第４例］
本開示の実施の形態の第４例について、図１０～図１４（Ｄ）を用いて説明する。

本例では、第１例～第３例の構造とは、かしめ部３２ａの構造が異なる。本例では、かしめ部３２ａを、素筒状部６６の軸方向一方側部分を塑性変形させることにより、筒状部５３の軸方向一端部に形成するのではなく、複数の外歯１７のうちの少なくとも１つの外歯１７の軸方向一方側の端部のみを塑性変形させて形成する。

具体的には、取付孔２６に嵌合軸部１２を挿入した状態で、取付孔２６から軸方向に突出した複数の外歯１７のうちの少なくとも１つの外歯１７は、軸方向一方側の端部に、形成され、嵌合部材５の軸方向一方側の内周縁部と軸方向に係合する、かしめ部３２ａを有する。

かしめ部３２ａは、図１２に示すように、少なくとも１つの外歯１７から径方向外側および周方向両側に張り出しており、軸方向視で略Ｕ字形状を有する。

かしめ部３２ａは、嵌合部材５ａの軸方向一方側の内周縁部に対して軸方向および径方向のそれぞれに隙間なく押し付けられている。すなわち、かしめ部３２ａは、嵌合部材５ａの軸方向一方側の側面のうちで、周方向に関する位相が内歯２８の歯底部と一致する部分の径方向内側の端部および内歯２８の軸方向一方側の端面のそれぞれに対して軸方向に押し付けられ、かつ、内歯２８の歯底部に対して径方向に押し付けられている。

本例では、かしめ部３２ａは、複数の外歯１７のうちのすべての外歯１７に形成されている。すなわち、かしめ部３２ａは、複数のかしめ部３２ａにより構成されている。複数のかしめ部３２ａは、周方向に等間隔に配置されている。

本例では、ねじ軸２の嵌合軸部１２は、軸方向一方側の端部の外周縁部に、面取り部２０を有する。面取り部２０は、複数の外歯１７のそれぞれの軸方向一方側の端部の径方向外側の端部に形成されている。

特に、本例では、かしめ部３２ａの体積（肉）を確保するために、嵌合軸部１２（筒状部５３）の軸方向一方側の端部の外周縁部に形成する面取り部２０の面取りの大きさは、一般的な面取り部の面取りの大きさよりも小さく抑えられている。具体的には、面取り部２０は、Ｃ面取りまたは糸面取りにより構成されており、水平方向および垂直方向の面取りの大きさは、糸面取り０．０５ｍｍ～０．２ｍｍ程度となっている。

本例では、ナット３ａは、外周面の軸方向一方側の端部に、外向フランジ状の鍔部２３を有する。鍔部２３には、周方向複数箇所に、ハウジング２４などの固定部材に備えられた図示しない回り止め部材と係合して、ナット３ａの供回りを防止するための係合溝２５（図１０参照）が備えられている。

本例では、嵌合部材５ａは、取付孔２６ａの内周面の軸方向全体に、外径側係合部２７を有する。取付孔２６ａは、第１例の取付孔２６が備える大径孔部は有しておらず、段付き孔ではない。また、嵌合部材５ａは、軸方向に関して対称形状を有する。

かしめ部３２ａは、図１４（Ａ）に示すような素ねじ軸６４ａに塑性加工を施すことにより形成される。素ねじ軸６４ａは、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１３を有するねじ部１１と、ねじ部１１の軸方向一方側に配置された素嵌合軸部６５ａとを有し、該素嵌合軸部６５ａは、外周面に備えられ、複数の素外歯６８が周方向に配置された素内径側係合部６９を備える。

かしめ部３２ａは、たとえば、図１４（Ａ）～図１４（Ｄ）の順に示すように、素ねじ軸６４ａの素嵌合軸部６５ａを嵌合部材５ａの取付孔２６ａに挿入して、嵌合部材５ａを素嵌合軸部６５に外嵌した後、素ねじ軸６４ａの軸方向一方側に配置したかしめ治具３３ｃを、素ねじ軸６４ａに対して軸方向他方側に相対移動させることで形成することができる。

かしめ部３２ａは、少なくとも１つの素外歯６８の軸方向一方側の端部を、径方向外側および周方向両側に向けて塑性変形させることで形成されている。

本例では、かしめ治具３３ｃを素ねじ軸６４ａに対して軸方向他方側に相対移動させ、かしめ治具３３ｃの軸方向他方側の側面に備えられた加工面３４を、素内径側係合部６９を構成する複数の素外歯６８のうちの少なくとも１つの素外歯６８の軸方向一方側の端部に押し付けることでかしめ部３２ａを形成する。

かしめ治具３３ｃの加工面３４は、軸方向他方側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した傾斜面により構成される。本例では、かしめ部３２ａは、すべての外歯１７に形成されているため、加工面３４は、軸方向他方側に向かうほど内径が大きくなる円すい台面により構成される。

本例では、加工面３４を有するかしめ治具３３ｃを用いることで、複数のかしめ部３２ａを同時に形成する。具体的には、かしめ治具３３ｃの加工面３４を、複数の素外歯６８のうちで嵌合部材５ａの軸方向一方側の側面から突出した軸方向一方側の端部に押し付けることにより、複数の素外歯６８の軸方向一方側の端部を径方向外側および周方向両側に向けて塑性変形させて、複数のかしめ部３２ａを形成する。

本例によれば、ねじ軸２または嵌合部材５ａに中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５ａから軸方向に抜け出ることが、有効に防止される。

かしめ部３２ａが嵌合部材５ａの軸方向一方側の内周縁部と軸方向に係合しているため、ねじ軸２または嵌合部材５ａに対して中心軸と平行な引き抜き力が作用した場合に、ねじ軸２の嵌合軸部１２が取付孔２６ａから軸方向他方側に抜け出ることが防止される。

また、嵌合部材５ａの軸方向一方側の内周縁部にかしめ部３２ａが軸方向に係合しているため、ねじ軸２または嵌合部材５ａに中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用するした場合でも、嵌合軸部１２の軸方向一方側の端部が取付孔２６ａの内側に引き込まれることが抑制され、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５ａの中心軸Ｏ_５とが傾くことが抑制される。

本例では、かしめ部３２ａは、複数のかしめ部３２ａにより構成されているため、それぞれのかしめ部３２ａに作用する応力を小さくできる。また、ねじ軸２または嵌合部材５ａに中心軸に直交する軸回りのモーメントの作用方向に関係なく、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５ａの中心軸Ｏ_５とが傾くことが抑制される。

複数のかしめ部３２ａは、周方向に等間隔に配置されているため、一部のかしめ部３２ａに大きな応力が作用することが抑制され、かつ、ねじ軸２および嵌合部材５ａの回転バランスが崩れることも抑制される。

本例では、嵌合軸部１２の外周縁部に形成する面取り部２０の面取りの大きさが、一般的な面取り部の面取りの大きさよりも小さくなっているため、嵌合軸部１２の挿入作業の作業性の確保とかしめ部３２ａの体積確保との両立が図られる。

本例では、かしめ部３２ａは、複数の外歯１７のうちの少なくとも１つの外歯１７から径方向外側および周方向両側に張り出すように形成されているため、かしめ部３２ａと嵌合部材５ａの軸方向一方側の内周縁部との係合が十分に図られており、かしめ部３２ａの機能が有効かつ十分に発揮される。すなわち、かしめ部３２ａにより、嵌合軸部１２が取付孔２６ａから抜け出ることが有効に防止され、かつ、ねじ軸２の中心軸Ｏ_２と嵌合部材５ａの中心軸Ｏ_５とが傾くことが有効に抑制される。

本例では、かしめ部３２ａは、外歯１７の軸方向一方側の端部にのみ形成されており、かしめ部３２ａを形成するために必要なかしめ荷重が十分に小さいため、ボールねじ装置１の製造コストの低減が図られる。また、嵌合部材５ａは、軸方向に関して対称形状を有するため、嵌合部材５ａの軸方向の方向性がないため、組み付け方向の制約が緩和され、ボールねじ装置１の組立性の向上が図られる。

［第５例］
本開示の実施の形態の第５例について、図１５を用いて説明する。

本例では、第４例の構造から、複数の外歯１７の歯底部１８に形成する隆起部１９ａの形状のみを変更している。本例では、隆起部１９ａは、三角形状の断面形状を有する。隆起部１９ａは、軸方向両側に配置された傾斜面と、軸方向中間部に配置された角部とからなる。

隆起部１９ａの断面形状を三角形状とすることで、第１例～第４例のように、隆起部１９（図４、図１１参照）の断面形状を台形状とした場合に比べて、外歯１７の歯底部１８の加工を容易にできる。また、隆起部１９ａの径方向の高さ寸法を、第１例～第４例の構造の隆起部１９と径方向の高さ寸法と同じとした場合に、軸方向一方側の傾斜面の軸方向寸法を大きくできるため、取付孔２６ａに嵌合軸部１２を挿入する際の圧入荷重を小さくできる。

第５例のその他の構成および作用効果については、第１例および第４例と同じである。

［第６例］
本開示の実施の形態の第６例について、図１６を用いて説明する。

本例では、第４例の構造から、外歯１７の歯底部１８ａの形状のみを変更している。本例では、歯底部１８ａの軸方向全体が傾斜面により構成されている。

複数の外歯１７の歯底円直径は、軸方向一方側から軸方向他方側に向かうほど大きくなる。複数の外歯１７の軸方向他方側の端部における歯底円直径は、軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯底円直径よりも大きい。複数の外歯１７の軸方向他方側の端部における歯底円直径は、複数の内歯２８の歯先円直径よりも少しだけ大きく、かつ、複数の外歯１７の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯底円直径は、内歯２８の歯先円直径よりも小さい。

すなわち、複数の外歯１７の歯底部１８ａには、軸方向他方側の端部に断面形状が三角形状の隆起部１９ｂが形成され、かつ、軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分に、径方向内側に向けて凹んだ、断面形状が三角形状の凹部４３が、隆起部１９ｂと滑らかに接続するように形成されている。

本例では、複数の外歯１７の歯底部１８ａの加工を容易に行うことができるため、ねじ軸２の加工コストの低減が図られる。

第６例のその他の構成および作用効果については、第１例および第４例と同じである。

［第７例］
本開示の実施の形態の第７例について、図１７を用いて説明する。

本例では、複数の外歯１７の歯底円直径は、軸方向にわたり一定となっている。代わりに、複数の外歯１７の歯先円直径が、軸方向にわたり一定ではなく、軸方向に関する一部分である軸方向他方側の端部の歯先円直径が、その他の部分である軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯先円直径よりも少しだけ大きくなっている。

具体的には、複数の外歯１７の軸方向他方側の端部における歯先円直径は、複数の内歯２８の歯底円直径よりも少しだけ大きく、かつ、複数の外歯１７の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯先円直径は、複数の内歯２８の歯底円直径よりも少しだけ小さくなっている。すなわち、複数の外歯１７の歯先部４４の軸方向他方側の端部に、径方向外側に向けてわずかに盛り上がった隆起部４５が設けられている。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７とを係合させた状態で、複数の内歯２８の歯底面と外歯１７の歯先部４４に設けられた隆起部４５との間に、径方向に関する締め代が形成される。このため、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向他方側の端部は、径方向に関する締め代を有する圧入部３１ａとなる。内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分は、径方向に関してわずかな隙間を有する隙間嵌めとなる。

本例では、隆起部４５が複数の外歯１７の歯先部４４に設けられているため、隆起部４５の加工性および形状の自由度の向上が図られる。

第７例のその他の構成および作用効果については、第１例および第４例と同じである。

［第８例］
本開示の実施の形態の第８例について、図１８を用いて説明する。

本例では、複数の外歯１７の歯底円直径および歯先円直径は、軸方向にわたり一定となっている。代わりに、複数の内歯２８の歯底円直径が、軸方向にわたり一定ではなく、軸方向に関する一部分である軸方向一方側の端部の歯底円直径が、その他の部分である軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分の歯底円直径よりも少しだけ小さくなっている。

具体的には、複数の内歯２８の軸方向一方側の端部における歯底円直径は、複数の外歯１７の歯先円直径よりも少しだけ小さく、かつ、複数の内歯２８の軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分における歯底円直径は、外歯１７の歯先円直径よりも少しだけ大きくなっている。すなわち、複数の内歯２８の歯底部４６の軸方向一方側の端部に、径方向内側に向けてわずかに盛り上がった隆起部４７が設けられている。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７とを係合させた状態で、複数の内歯２８の歯底部４６の軸方向一方側の端部に設けられた隆起部４７と複数の外歯１７の歯先面との間に、径方向に関する締め代が形成される。このため、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向一方側の端部は、径方向に関する締め代を有する圧入部３１ｂとなる。

すなわち、径方向に関する締め代を有する部分である圧入部３１ｂは、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部のうち、かしめ部３２ａから軸方向他方側に外れた部分に配置される。具体的には、本例では、圧入部３１ｂは、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部のうち、かしめ部３２ａの軸方向他方側に隣接した部分に配置される。内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分は、径方向に関してわずかな隙間を有する隙間嵌めとなる。

本例では、隆起部４７は、ねじ軸２の内径側係合部１６ではなく、嵌合部材５ａの外径側係合部２７に形成されているため、外歯１７の歯底円直径および歯先円直径を軸方向にわたり一定とすることができる。このため、ねじ軸２の加工コストの低減が図られる。また、複数の内歯２８の軸方向一方側の端部に、隆起部４７が設けられるため、取付孔２６ａに嵌合軸部１２を挿入する作業の作業性の向上が図られる。

ただし、複数の内歯２８の隆起部４７は、複数の外歯１７の少なくとも１つに設けられるかしめ部から軸方向に離隔した位置、すなわち、内径側係合部の軸方向他方側の端部に設けることもできる。

第５例のその他の構成および作用効果については、第１例および第４例と同じである。

［第９例］
本開示の実施の形態の第９例について、図１９を用いて説明する。

本例では、複数の内歯２８の歯底円直径は、軸方向にわたり一定となっている。代わり、複数の内歯２８の歯先円直径が、軸方向にわたり一定ではなく、軸方向の一部分である軸方向一方側の端部の歯先円直径が、その他の部分である軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分における歯先円直径よりも少しだけ小さくなっている。

具体的には、複数の内歯２８の軸方向一方側の端部における歯先円直径は、複数の外歯１７の歯底円直径よりも少しだけ小さく、かつ、複数の内歯２８の軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分における歯先円直径は、複数の外歯１７の歯底円直径よりも少しだけ大きくなっている。すなわち、複数の内歯２８の歯先部４８の軸方向一方側の端部に、径方向内側に向けてわずかに盛り上がった隆起部４９が設けられている。

本例では、内径側係合部１６と外径側係合部２７とを係合させた状態で、複数の内歯２８の歯先部４８の軸方向一方側の端部に設けられた隆起部４９と複数の外歯１７の歯底面との間に、径方向に関する締め代が形成される。このため、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向一方側の端部は、径方向に関する締め代を有する圧入部３１ｃとなる。内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向他方側の端部から軸方向一方寄り部分は、径方向に関してわずかな隙間を有する隙間嵌めとなる。

本例では、隆起部４９が複数の内歯２８の歯先部４８に設けられるため、隆起部４９の加工性および隆起部４９の形状の自由度の向上が図られる。

第９例のその他の構成および作用効果については、第１例、第４例、および第８例と同じである。

［第１０例］
本開示の実施の形態の第１０例について、図２０～図２２を用いて説明する。

本例のボールねじ装置１ａでは、嵌合部材５０は、歯車により構成されている。

嵌合部材５０を構成する歯車は、駆動源から他の歯車を介して入力されたトルクをねじ軸２に伝達することで、ねじ軸２を回転駆動する駆動部材である。

本例では、嵌合部材５０は、平歯車により構成され、円形平板形状を有する。嵌合部材５０は、径方向中央部に、軸方向に貫通した取付孔５１を有する。取付孔５１は、外径側係合部２７を有する。嵌合部材５０は、軸方向に関して対称形状を有する。

外径側係合部２７の内周面には、複数の内歯２８が周方向に等間隔に配置されている。複数の内歯２８は、外径側係合部２７の軸方向全体に伸長しており、かつ、外径側係合部２７は、嵌合部材５０の取付孔５１の軸方向全体に伸長している。複数の内歯２８の歯底円直径および歯先円直径は、軸方向にわたり一定となっている。

本例でも、ねじ軸２の嵌合軸部１２の外周面に備えられた複数の外歯１７の歯底円直径は、軸方向にわたり一定ではなく、軸方向の一部分である軸方向他方側の端部の歯底円直径が、その他の部分である軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分における歯底円直径よりも少しだけ大きくなっている。

嵌合部材５０の外周面には、他の歯車と噛合する歯部５２が全周にわたり形成されている。

本例でも、嵌合部材５０は、第１例と同様に、嵌合軸部１２に対して外嵌固定され、外径側係合部２７と内径側係合部１６とが相対回転不能に係合し、かつ、複数の内歯２８と複数の外歯１７とが係合している。

また、内径側係合部１６と外径側係合部２７とを係合させた状態で、複数の内歯２８の歯先面と複数の外歯１７の歯底部１８の軸方向他方側の端部に設けられた隆起部１９との間に、径方向に関する締め代が形成される。このため、内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向他方側の端部は、径方向に関する締め代を有する圧入部３１となる。内径側係合部１６と外径側係合部２７との係合部の軸方向一方側の端部から軸方向他方寄り部分は、径方向に関してわずかな隙間を有する隙間嵌めとなる。

さらに、取付孔５１に嵌合軸部１２を挿入した状態で、複数の外歯１７のうちの少なくとも１つの外歯１７の軸方向一方側の端部に、かしめ部３２ａが形成されている。本例でも、かしめ部３２ａは、複数の外歯１７のすべての外歯１７に形成され、複数のかしめ部３２ａは、周方向に等間隔に配置される。

本例でも、かしめ部３２ａは、複数の外歯１７のうちの少なくとも１つの外歯１７の軸方向一方側の端部を、径方向外側および周方向両側に向けて塑性変形させることで形成されている。かしめ部３２ａは、外歯１７から径方向外側および周方向両側に張り出している。

かしめ部３２ａは、嵌合部材５０の軸方向一方側の内周縁部と軸方向に係合し、かつ、嵌合部材５０の軸方向一方側の内周縁部に対して軸方向および径方向に隙間なく押し付けられている。

本例でも、かしめ部３２ａと圧入部３１との両方が設けられいるため、たとえば、嵌合部材５０をはすば歯車により構成することで嵌合部材５０に、中心軸に直交する軸回りモーメントが作用した場合や、ねじ軸２に、中心軸に直交する軸回りのモーメントが作用した場合にも、ねじ軸２の嵌合軸部１２が嵌合部材５０から軸方向に抜け出ることが有効に防止される。

第１０例のその他の構成および作用効果については、第１例および第４例と同じである。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示はこれに限定されることなく、その技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、本開示の実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

本開示の実施の形態の各例の構造では、内径側係合部を構成する複数の外歯として雄スプライン歯を採用し、かつ、外径側係合部を構成する複数の内歯として雌スプライン歯を採用しているが、本開示を実施する場合には、代替的に、複数の外歯として雄セレーション歯を採用し、かつ、複数の内歯として雌セレーション歯を採用することもできる。

本開示の実施の形態の各例の構造では、循環溝はナットの内周面に直接形成されているが、本開示を実施する場合には、循環溝をナットとは別体の循環部品に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。循環部品としては、たとえばコマ式、チューブ式、エンドデフレクタ式などの任意の形式を採用できる。

本開示の実施の形態の各例の構造では、嵌合部材として、遊星減速機構を構成するキャリアまたは歯車を採用しているしたが、本開示を実施する場合には、嵌合部材として、ねじ軸を回転駆動する駆動部材として機能する、歯車、モータ出力軸、プーリまたはスプロケットなどを採用することもできる。また、嵌合部材として、ナットと周方向に係合することで、ナットとねじ軸との相対回転を阻止するストッパを採用することもできる。さらに、ナットが回転運動要素として使用され、かつ、ねじ軸が直線運動用そして使用される場合、嵌合部材として、ねじ軸の供回りを阻止する回り止め部材を採用することもできる。

１、１ａ ボールねじ装置
２、２ａ ねじ軸
３、３ａ ナット
４ ボール
５、５ａ 嵌合部材
６ 転がり軸受
７ 電動モータ
８ 遊星減速機構
９ 負荷路
１０ 循環溝
１１ ねじ部
１２ 嵌合軸部
１３ 軸側ボールねじ溝
１４ 突き当て面
１５ 第１センタ穴
１６ 内径側係合部
１７ 外歯
１８、１８ａ 歯底部
１９、１９ａ、１９ｂ 隆起部
２０ 面取り部
２１ 第２センタ穴
２２ ナット側ボールねじ溝
２３ 鍔部
２４ ハウジング
２５ 係合溝
２６、２６ａ 取付孔
２７ 外径側係合部
２８ 内歯
２９ 内輪軌道
３０ 支持孔
３１、３１ａ～３１ｃ 圧入部
３２、３２ａ かしめ部
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ かしめ治具
３４ 加工面
３５ 外輪
３６ 転動体
３７ 外輪軌道
３８ 太陽歯車
３９ 遊星歯車
４０ リング歯車
４１ ピニオンピン
４２ モータ軸
４３ 凹部
４４ 歯先部
４５ 隆起部
４６ 歯底部
４７ 隆起部
４８ 歯先部
４９ 隆起部
５０ 嵌合部材
５１ 取付孔
５２ 歯部
５３ 筒状部
５４ 小径孔部
５５ 大径孔部
５６ 段差面
５７ 外径側側面
５８ 第１加工面
５９ 第２加工面
６０ 逃げ溝部
６１ 屈曲部
６２ 隅Ｒ部
６３ 加工面
６４、６４ａ 素ねじ軸
６５、６５ａ 素嵌合軸部
６６ 素筒状部
６７ 素センタ穴
６８ 素外歯
６９ 素内径側係合部
１００ ボールねじ装置
１０１ ねじ軸
１０２ ナット
１０３ ねじ部
１０４ 嵌合軸部
１０５ 軸側ボールねじ溝
１０６ ハウジング
１０７ ガイドロッド
１０８ 電動モータ
１０９ プーリ装置
１１０ 従動プーリ
１１１ モータ軸
１１２ 駆動プーリ
１１３ ベルト

Claims (14)

1. 外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された嵌合軸部とを有する、ねじ軸と、
   内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有する、ナットと、
   前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置された、複数のボールと、
   前記嵌合軸部に対して相対回転不能に外嵌された嵌合部材と、
   を備え、
   前記嵌合軸部は、外周面に、複数の外歯が周方向に配置された内径側係合部を有し、
   前記嵌合部材は、内周面に、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記内径側係合部と係合する外径側係合部を有し、
   前記内径側係合部と前記外径側係合部との係合部は、前記軸方向の一部に、径方向に関する締め代を有する部分を備え、
   前記嵌合軸部は、前記軸方向の前記一方側の端部に、前記嵌合部材と前記軸方向に係合するかしめ部を有する、
   ボールねじ装置。
2. 前記嵌合軸部は、前記軸方向の前記一方側の端面に開口したセンタ穴と、該センタ穴の前記径方向の外側に存在する筒状部とを備え、前記かしめ部は、該筒状部の前記軸方向の前記一方側の端部に備えられ、前記嵌合部材の前記軸方向の前記一方側の側面に押し付けられている、請求項１に記載したボールねじ装置。
3. 前記筒状部の外周面は、前記嵌合部材の内周面に押し付けられている、請求項２に記載したボールねじ装置。
4. 前記かしめ部は、前記径方向の前記外側に向かうほど前記軸方向の前記一方側に向かう方向に傾斜している、請求項３に記載したボールねじ装置。
5. 前記かしめ部は、前記嵌合軸部の前記軸方向の前記一方側の前記端部に全周にわたり備えられる、請求項２に記載のボールねじ装置。
6. 前記かしめ部は、前記複数の外歯のうちの少なくとも１つの外歯の前記軸方向の前記一方側の端部に形成され、前記嵌合部材の前記軸方向の前記一方側の内周縁部と前記軸方向に係合する、請求項１に記載したボールねじ装置。
7. 前記かしめ部は、前記周方向の複数箇所に配置された複数のかしめ部により構成される、請求項６に記載したボールねじ装置。
8. 前記径方向に関する締め代を有する部分は、前記係合部のうちの前記かしめ部から前記軸方向の他方側に外れた位置に配置される、請求項１に記載したボールねじ装置。
9. 前記複数の外歯は、その歯底円直径がその他の部分の歯底円直径よりも大きい、または、その歯先円直径がその他の部分の歯先円直径よりも大きい、前記軸方向に関する一部分を有する、請求項１に記載したボールねじ装置。
10. 前記複数の内歯は、その歯底円直径がその他の部分の歯底円直径よりも小さい、または、その歯先円直径がその他の部分の歯先円直径よりも小さい、前記軸方向に関する一部分を有する、請求項１に記載したボールねじ装置。
11. 前記嵌合部材は、前記軸方向に関して対称形状を有する、請求項１に記載したボールねじ装置。
12. 請求項２～５のいずれかに記載したボールねじ装置の製造方法であって、
    外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された素嵌合軸部とを有し、該素嵌合軸部は、外周面に備えられ、複数の外歯が周方向に配置された内径側係合部と、軸方向の前記一方側の端面に開口した素センタ穴と、該素センタ穴の径方向の外側に存在する素筒状部とを備えている、素ねじ軸の前記素嵌合軸部に対して、内周面に備えられ、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記内径側係合部と係合する外径側係合部を有する嵌合部材を外嵌し、
    前記素ねじ軸に対して、かしめ治具を前記軸方向の他方側に相対移動させて、前記かしめ治具の外周面に備えられた加工面を前記素筒状部の内周面に押し付けることで、前記素筒状部を前記径方向の前記外側に塑性変形させて、かしめ部を形成する、
    工程を有し、
    前記加工面は、前記かしめ治具の中心軸に対する母線の傾斜角度が互いに異なる円すい面状の複数の加工面により構成されている、
    ボールねじ装置の製造方法。
13. 前記複数の加工面は、前記かしめ治具の前記外周面のうち前記軸方向の前記他方側の端部に備えられた第１加工面と、前記かしめ治具の前記外周面のうち前記第１加工面よりも前記軸方向の前記一方側に位置する部分に備えられた第２加工面とを備え、
    前記中心軸に対する前記第２加工面の母線の傾斜角度は、前記中心軸に対する前記第１加工面の母線の傾斜角度よりも大きい、
    請求項１２に記載したボールねじ装置の製造方法。
14. 請求項６または７に記載したボールねじ装置の製造方法であって、
    外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、前記ねじ部の軸方向の一方側に配置された素嵌合軸部とを有し、該素嵌合軸部は、外周面に備えられ、複数の素外歯が周方向に配置された素内径側係合部を備えている、素ねじ軸の前記素嵌合軸部に対して、内周面に備えられ、複数の内歯が前記周方向に配置され、かつ、前記素内径側係合部と係合する外径側係合部を有する嵌合部材を外嵌し、
    前記素ねじ軸に対して、かしめ治具を前記軸方向の他方側に相対変位させて、前記かしめ治具に備えられた加工面を、前記複数の素外歯のうちの少なくとも１つの素外歯の前記軸方向の前記一方側の端部に押し付けることで、前記少なくとも１つの素外歯の前記軸方向の前記一方側の端部を、径方向の外側および前記周方向の両側に塑性変形させて、かしめ部を形成する、
    工程を有する、
    ボールねじ装置の製造方法。

Images