JP7477062B1 - ナット及びボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

本開示のナットは、ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、を備えている。前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジで構成されている。部分フランジが１つの場合、部分フランジの周方向の一端と他端との間の空間であり、部分フランジが２つ以上の場合、周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっている。逃がし空間の径方向内側には、複数のＳ字溝面のうち１つのＳ字溝面が配置されている。

Description

本開示は、ナット及びボールねじ装置に関する。

ボールねじ装置は、ねじ軸と、ねじ軸に貫通されるナットと、ねじ軸とナットの間に配置される複数のボールと、を備えている。ねじ軸の外周面には、外周軌道面が設けられている。ナットの内周面には、外周軌道面に対向する内周軌道面が設けられている。外周軌道面と内周軌道面との間は、螺旋状の軌道を成している。この軌道に、複数のボールが配置される。また、ボールねじ装置は、ボールを循環させる循環部を備えている。循環部の一例として、ナットの内周面に成形されたＳ字溝面が挙げられる。このＳ字溝面によれば、１リードを移動したボールを１リード分戻すことができる。また、下記特許文献に示すように、ナットは、径方向外側に突出するフランジを有している場合がある。

欧州特許出願公開第００３２０８１６４号明細書

ところで、鍛造によりナットの内周面にＳ字溝面を成形する場合、径方向外側にフランジがあると、ナットの肉部が径方向外側に逃げ難く、Ｓ字溝面を成形し難い。このような理由から、フランジに対し軸方向にずらしてＳ字溝面を成形している。一方で、フランジの径方向内側にＳ字溝面及び内周軌道面が設けられていないため、ナットが軸方向に大型化する、という課題が生じている。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、軸方向の大型化を回避できるナット、及びそのナットを備えたボールねじ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るナットは、ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、前記ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、前記ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、を備えている。前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジで構成されている。前記部分フランジが１つの場合、前記部分フランジの前記周方向の一端と他端との間の空間であり、前記部分フランジが２つ以上の場合、前記周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、前記ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっている。複数の前記Ｓ字溝面のうち１つは、前記逃がし空間に対し、径方向内側に配置されている。

本開示によれば、ナット本体の肉部を逃がし空間に逃がすことができる。つまり、ナット本体のうち逃がし空間に対し径方向内側に配置された部分に、鍛造によってＳ字溝面を成形することができる。この結果、フランジ（部分フランジ）に対し、軸方向にずらしてＳ字溝面を成形する必要がなくなり、ナットの軸方向の大型化が回避される。また、本開示によれば、フランジが環状となっている場合よりもナットが軽量化する。

前記するナットの好ましい態様として、複数の前記Ｓ字溝面は、周方向に等間隔で配置されている。

ナットは、ボールを介して径方向外側からねじ軸を支持している。また、内周軌道面は周方向に延び、径方向外側から支持する範囲は、周方向に亘っている。一方、周方向のうちＳ字溝面が設けられている部分は、ねじ軸を径方向外側から支持できない。前記構成によれば、ねじ軸を径方向外側から支持できない範囲が周方向に分散する。よって、周方向の全ての方向からねじ軸を支持することができる。

前記するナットにおいて、前記フランジは、周方向に等間隔で配置された２つ以上の前記部分フランジを有していてもよい。

前記するナットの好ましい態様として、前記部分フランジの径方向外側には、ハウジングに支持され、前記ねじ軸と平行な軸方向に延びるシャフトが配置されている。前記部分フランジの外周面には、径方向内側に窪み、内部に前記シャフトが収容される摺動溝面が設けられている。

前記構成によれば、ナットは、回転不能かつ軸方向に移動可能にハウジングに支持される。

前記するナットの好ましい態様として、遊星歯車機構のプラネタリギヤと前記部分フランジは、前記ねじ軸と平行な軸方向に対向している。前記部分フランジには、前記プラネタリギヤを支持する伝達軸が挿入される穴が設けられている。

前記構成によれば、サンギヤを中心に公転するプラネタリギヤの回転運動が部分フランジに伝達される。よって、プラネタリギヤを支持するキャリアが不要となり、部品点数が削減する。

前記するナットの好ましい態様として、前記ナット本体は、従動プーリの内部に配置されている。前記部分フランジは、前記従動プーリの内周面に設けられた溝に挿入される。

前記構成によれば、ナットと従動プーリとが一体に回転する。

前記するナットの好ましい態様として、前記ナット本体の一端面には、軸方向に突出し、前記ねじ軸と相対回転しないストッパと接触する突起が設けられている。複数の前記Ｓ字溝面のうち前記軸方向において最も前記突起寄りに配置された前記Ｓ字溝面は、前記突起に対し、周方向にずれて配置されている。

前記構成によれば、ストッパによる接触荷重が突起に入力し、近くに配置されたＳ字溝面が変形する、ということを回避することができる。また、ナットの内周面を鍛造した時の荷重で突起が変形する、ということも回避できる。つまり、初期位置ずれも回避される。

上記の目的を達成するため、本開示のボールねじ装置は、ねじ軸と、前記したナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間に配置される複数のボールと、を備えている。

本開示によれば、ナットの軸方向の大型化が回避される。また、フランジが環状となっている場合よりもナットが軽量化する。

本開示によれば、ナットの軸方向の大型化が回避される。

図１は、実施形態１のブレーキブースタであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。 図２は、図１に示すナットの一部を拡大した拡大図である。 図３は、実施形態１のナットを第２方向から視た図である。 図４は、実施形態１のナットを第２方向から斜視した斜視図である。 図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。 図６は、変形例１のナットを第２方向から視た図である。 図７は、変形例２のナットのフランジ未接続部を第２方向から視た図である。 図８は、変形例３のナットを第２方向から視た斜視図である。 図９は、変形例３のナットを第２方向から視た図である。 図１０は、図９の拡大図である。 図１１は、実施形態２のナットを第２方向から視た斜視図である。 図１２は、変形例４のナットを第２方向から視た図である。 図１３は、実施形態３のナットを第２方向から視た斜視図である。 図１４は、実施形態３のナットを第２方向から視た図である。

本開示を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキブースタであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。実施形態１では、本開示の電動アクチュエータがブレーキシステムのブレーキブースタに適用された例を挙げて説明する。なお、本開示の電動アクチュエータは、実施形態に示すブレーキブースタ以外に、ブレーキキャリパーなど、その他の装置に適用してもよい。

図１に示すように、実施形態１の電動アクチュエータ１００は、ハウジング１０１と、モータ（不図示）と、遊星歯車機構１１０と、ボールねじ装置１と、ピストン５０と、ストッパ６０と、を備えている。以下、ボールねじ装置１のねじ軸２の中心軸Ｏと平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向において、遊星歯車機構１１０から視てピストン５０が配置される方向を第１方向Ｘ１と称し、第１方向の反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

ハウジング１０１の第１方向Ｘ１の端部にシリンダ１０２が設けられている。シリンダ１０２は、中心軸Ｏを中心に円筒状を成す円筒部１０３と、円筒部１０３の第１方向Ｘ１の開口を閉塞する閉塞壁１０４と、を有している。円筒部１０３の第２方向Ｘ２の開口には、ピストン５０が挿入されている。よって、シリンダ１０２の内部空間が閉塞されている。シリンダ１０２の内部空間には図示しない液体が封入される。閉塞壁１０４に貫通孔１０４ａが設けられている。ピストン５０が第１方向Ｘ１に移動すると、液体の液圧が上昇する。そして、上昇した液圧は、貫通孔１０４ａを介してブレーキシステムに伝達される。

遊星歯車機構１１０は、入力軸１１１と、サンギヤ１１２と、リングギヤ１１３と、複数のプラネタリギヤ１１４と、複数の伝達軸１１５と、キャリア１１６と、を備えている。

入力軸１１１にモータの回転運動が入力される。入力軸１１１は、中心軸Ｏと同軸上に配置されている。サンギヤ１１２は、入力軸１１１に貫通され、入力軸１１１に回転不能に固定している。リングギヤ１１３は、入力軸１１１を中心とする内歯車である。リングギヤ１１３の外周面は、ハウジング１０１に嵌合している。

プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２とリングギヤ１１３の間に配置されている。また、プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２及びリングギヤ１１３に歯合している。プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５に貫通されている。また、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転自在に支持されている。

キャリア１１６は、中心軸Ｏを中心とする環状部品である。キャリア１１６の外周面が軸受１１７の内輪に嵌合している。よって、キャリア１１６は、回転自在にハウジング１０１に支持されている。キャリア１１６の中央部をねじ軸２が貫通している。キャリア１１６とねじ軸２は、スプライン嵌合している。よって、キャリア１１６とねじ軸２とは、相対回転不能に連結している。また、伝達軸１１５は、キャリア１１６の中央部から径方向外側に偏心した位置を貫通している。

以上、遊星歯車機構１１０によれば、回転運動が入力軸１１１に入力されると、サンギヤ１１２が中心軸Ｏを中心に回転する。そして、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転（自転）しながら、中心軸Ｏを中心に回転（公転）する。これにより、キャリア１１６及びねじ軸２が中心軸Ｏを中心に回転する。また、ねじ軸２の回転速度は、入力軸１１１の回転速度よりも減速する。

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット１０と、複数のボール８と、を備えている。ねじ軸２は、キャリア１１６と連結する雄スプライン部３と、雄スプライン部３に対し第１方向Ｘ１に配置されたねじ軸本体４と、を備えている。ねじ軸本体４の外周面には、螺旋方向に延在する外周軌道面５が設けられている。

雄スプライン部３は、ねじ軸本体４よりも小径となっている。よって、雄スプライン部３とねじ軸本体４との間には、第２方向Ｘ２を向く段差面６が設けられている。段差面６は、ストッパ６０の側面に当接している。また、ストッパ６０は、キャリア１１６の側面に当接している。よって、ねじ軸２は、第２方向Ｘ２に移動不能に固定されている。また、雄スプライン部３がキャリア１１６に圧入されており、ねじ軸２は、第１方向Ｘ１に移動不能に固定されている。なお、本開示は、雄スプライン部３がキャリア１１６に対し隙間嵌めされていてもよい。このような場合、キャリア１１６に対し第２方向Ｘ２から当接する止め輪を雄スプライン部３に設け、ねじ軸２の抜け止めを図ってもよい。なお、本開示は、止め輪に代えてキャリア１１６に対し第２方向Ｘ２から当接する加締め部を設けたり、若しくは止め輪に代えてキャリア１１６と雄スプライン部３を溶接したりしてもよい。

図２は、図１に示すナットの一部を拡大した拡大図である。図２に示すように、ナット１０は、ナット本体１１と、複数の内周軌道面１２及び複数のＳ字溝面１３と、フランジ２０と、突起３０と、を有している。

ナット本体１１は、中心軸Ｏを中心に円筒状を成している。ナット本体１１は、第１方向Ｘ１を向く第１端面１０ａと、第２方向Ｘ２を向く第２端面１０ｂと、を有している。第１端面１０ａは、ピストン５０（図１参照）を押圧する押圧面となっている。

内周軌道面１２及び複数のＳ字溝面１３は、ナット本体１１の内周面１１ａに設けられた溝面である。内周軌道面１２は、ねじ軸２の外周軌道面５（図１参照）と対向し、螺旋方向に延在している。内周軌道面１２は、螺旋方向に一回り（１リード）分、延在している。各内周軌道面１２と外周軌道面５との間は、軌道７（図１参照）を成している。そして、各軌道７には、複数のボール８（図１参照）が配置されている。

Ｓ字溝面１３は、鍛造によりナット本体１１の内周面１１ａに成形された溝面である。Ｓ字溝面１３は、内周軌道面１２の螺旋方向の一端と他端とに接続している。これにより、軌道７の一端から他端へ移動したボール８は、Ｓ字溝面１３により軌道７の一端に循環する。

図２に示すように、内周軌道面１２及びＳ字溝面１３は、４つずつ設けられている。よって、軌道７も４つとなっている。以下、４つの内周軌道面１２に関し、第１方向Ｘ１から順に、第１内周軌道面１２ａ、第２内周軌道面１２ｂ、第３内周軌道面１２ｃ、第４内周軌道面１２ｄと称する。また、４つのＳ字溝面１３に関し、第１方向Ｘ１から順に、第１Ｓ字溝面１３ａ、第２Ｓ字溝面１３ｂ、第３Ｓ字溝面１３ｃ（図３参照）、第４Ｓ字溝面１３ｄと称する。

図３は、実施形態１のナットを第２方向から視た図である。図３に示すように、第２方向Ｘ２から視て、第２Ｓ字溝面１３ｂは、第１Ｓ字溝面１３ａに対し、右回り方向に９０度ずれて配置されている。第２方向Ｘ２から視て、第３Ｓ字溝面１３ｃは、第２Ｓ字溝面１３ｂに対し、右回り方向に９０度ずれて配置されている。第２方向Ｘ２から視て、第４Ｓ字溝面１３ｄは、第３Ｓ字溝面１３ｃに対し、右回り方向に９０度ずれて配置されている。よって、４つのＳ字溝面１３は、中心軸Ｏを中心に９０度間隔（等間隔）で配置されている。

ここで、ナット１０の第１内周軌道面１２ａは、ボール８を介して、径方向外側からねじ軸２を支持している。一方、第１内周軌道面１２ａに接続する第１Ｓ字溝面１３ａは、ボール８を介して、ねじ軸２を支持することができない。よって、第１内周軌道面１２ａは、中心軸Ｏから視て第１Ｓ字溝面１３ａが配置される方向（図３の矢印Ｙ１を参照）の荷重を支持できない。同様に、第２内周軌道面１２ｂは、中心軸Ｏから視て第２Ｓ字溝面１３ｂが配置される方向（図３の矢印Ｙ２を参照）の荷重を支持できない。第３内周軌道面１２ｃは、中心軸Ｏから視て第３Ｓ字溝面１３ｃが配置される方向（図３の矢印Ｙ３を参照）の荷重を支持できない。第４内周軌道面１２ｄは、中心軸Ｏから視て第４Ｓ字溝面１３ｄが配置される方向（図３の矢印Ｙ４を参照）の荷重を支持できない。本実施形態では、４つのＳ字溝面１３が周方向に分散し、径方向外側から支持できない範囲が重ならないようになっている。よって、ナット１０は、周方向の全ての方向からねじ軸２を支持している。

図４は、実施形態１のナットを第２方向から斜視した斜視図である。図４に示すように、フランジ２０は、ナット本体１１の外周面１１ｂから径方向に突出する部分フランジ２１で構成されている。部分フランジ２１は環状を成していない。つまり、部分フランジ２１は、ナット本体１１の外周面１１ｂに沿って周方向の一部にのみ延在している。また、本実施形態のフランジ２０は、３つの部分フランジ２１を有している。言い換えると、フランジ２０は、３つの部分フランジ２１で構成されている。

３つの部分フランジ２１は、中心軸Ｏを中心に等間隔で配置されている。つまり、３つの部分フランジ２１は、１２０度間隔で配置されている。部分フランジ２１の径方向外側の面には、径方向内側に窪み、かつ軸方向に開口する摺動溝面２２が設けられている。

図５は、図１のＶ－Ｖ線矢視断面図である。図５に示すように、部分フランジ２１の径方向外側の面は、ハウジング１０１の内面１０１ａと対向している。内面１０１ａには、径方向外側に窪む固定溝面１０６が３つ設けられている。固定溝面１０６は、軸方向に延びている（図１参照）。各固定溝面１０６の内側には、軸方向に延びる円柱状のシャフト１０７の一部が収容されている。シャフト１０７のうちハウジング１０１の内面１０１ａから径方向内側に突出する部分は、摺動溝面２２の内側を貫通している。

以上から、フランジ２０に回転方向の荷重が作用すると、摺動溝面２２がシャフト１０７に引っ掛かり、フランジ２０の回転が規制される。また、フランジ２０に軸方向の荷重が作用すると、摺動溝面２２がシャフト１０７を摺動しながらナット１０が軸方向に移動する。よって、ナット１０は、回転不能かつ軸方向に移動可能にハウジング１０１に支持されている。

図５に示すように、突起３０は、ナット本体１１の第２端面１０ｂから第２方向Ｘ２に突出している。また、ナット１０の第２方向Ｘ２には、ストッパ６０が配置されている。ストッパ６０は、雄スプライン部３にスプライン嵌合する環状の雌スプライン部６１と、雌スプライン部６１から径方向外側に突出する突出部６２と、を有している。ストッパ６０は、ねじ軸２と相対回転しないようになっている。つまり、ストッパ６０は、ねじ軸２と一体に回転する。また、第２方向Ｘ２から視て右回り方向から、ストッパ６０の突出部６２が突起３０と当接している。

以下、ねじ軸２の回転方向は、第２方向Ｘ２から視た場合を基準とする。具体的に、図５に示すように、第２方向Ｘ２から視てねじ軸２が左回り方向（反時計回り方向）に回転する場合、その回転方向を第１回転方向Ｌ１（図５の矢印参照）と称する。また、第２方向Ｘ２から視てねじ軸２が右回り方向（時計回り方向）に回転する場合、その回転方向を第２回転方向Ｌ２（図５の矢印参照）と称する。また、ねじ軸２が第１回転方向Ｌ１に回転した場合、ナット１０が第１方向Ｘ１に移動する。

突起３０は、第１回転方向Ｌ１を向く側面の第１接触面３１を有している。ストッパ６０の突出部６２は、第２回転方向Ｌ２を向く側面の第２接触面６３を有している。ナット１０が軸方向の初期位置にある場合、突起３０の第１接触面３１とストッパ６０の第２接触面６３とが当接している。よって、初期位置よりも第１方向Ｘ１にあるナット１０が第２方向Ｘ２に移動すると、ねじ軸２と一体に第２回転方向Ｌ２に回転するストッパ６０の軌跡上に突起３０が入り込む。そして、突起３０の第１接触面３１とストッパ６０の第２接触面６３とが接触する。これにより、ねじ軸２の回転が規制され、ナット１０が初期位置に配置される。

図１に示すように、ピストン５０は、中心軸Ｏを中心に円盤状を成す押圧部５１と、押圧部５１から第２方向Ｘ２に延びる円筒状の円筒部５２と、ナット１０の外周面１１ｂに嵌合する嵌合部５３と、を有している。

押圧部５１は、シリンダ１０２内の液体を第１方向Ｘ１に押圧する部位である。押圧部５１は、シリンダ１０２の内部に配置され、シリンダ１０２の閉塞壁１０４と対向している。

嵌合部５３の内径は、円筒部５２の内径よりも大きい。このため、円筒部５２の内周面と嵌合部５３の内周面との間には、第２方向Ｘ２を向く段差面５４が設けられている。段差面５４は、ナット１０の第１端面１０ａと当接している。なお、押圧部５１にシリンダ１０２内の液体の液圧が作用しており、ピストン５０は第２方向Ｘ２に常時押圧されている。よって、段差面５４と第１端面１０ａは、常時当接している。

円筒部５２及び嵌合部５３の外径は、シリンダ１０２の内径よりも僅かに小さい。よって、ピストン５０の外周面５０ａとシリンダ１０２の内周面１０２ａとの間には、微小の隙間（不図示）が設けられている。これにより、ピストン５０は、軸方向の荷重が作用すると、シリンダ１０２の内周面１０２ａを摺動しながら軸方向に移動する。

ピストン５０とシリンダ１０２との間には、２つのシール部材１０８が設けられている。これにより、シリンダ１０２内の液体がピストン５０とシリンダ１０２との間の微小の隙間を通過し、第２方向Ｘ２に漏出する、ということが回避される。

以上から、ナット１０が第１方向Ｘ１に移動すると、第１端面１０ａが段差面５４を押圧し、ピストン５０が第１方向Ｘ１に移動する。これにより、シリンダ１０２内の液圧が上昇する。一方で、ナット１０が第２方向Ｘ２に移動すると、ピストン５０も第２方向Ｘ２に移動する。これにより、シリンダ１０２内の液圧が下降する。

次に実施形態１のナット１０の詳細について説明する。図２に示すように、部分フランジ２１の軸方向の長さは、ナット本体１１の軸方向の長さよりも短い。詳細には、部分フランジ２１の軸方向の長さは、軌道７（１リード）における軸方向長さＭ１と同じくらいである。また、部分フランジ２１は、ナット本体１１の第２方向Ｘ２の端部に配置されている。

図３に示すように、部分フランジ２１は、周方向を向く側面２１ａを有している。側面２１ａとナット本体１１の外周面１１ｂとが交わる部分に隅部２６が設けられている。また、各部分フランジ２１の側面２１ａの間には、逃がし空間２５が設けられている。つまり、ナット本体１１の外周側には、３つの逃がし空間２５が配置されている。

図２に示すように、ナット本体１１のうちフランジ２０の径方向内側に配置される部分（図２の破線Ｈ１から第２方向Ｘ２に配置される部分）を環状部１６と称する。この環状部１６は、３つの部分フランジ２１及び３つの逃がし空間２５の径方向内側に配置されている。また、環状部１６の内周面には、４つのＳ字溝面１３のうち第４Ｓ字溝面１３ｄの一部が設けられている。

図３に示すように、環状部１６は、３つのフランジ接続領域１７と、３つのフランジ未接続領域１８と、に区分けされる。なお、図３では、フランジ未接続領域１８の範囲を分かり易くするため、ドットを付している。フランジ接続領域１７は、環状部１６のうち、径方向外側に部分フランジ２１が配置され、部分フランジ２１と接続している部分である。一方で、フランジ未接続領域１８は、環状部１６のうち、径方向外側に逃がし空間２５が配置され、部分フランジ２１と接続していない部分である。

詳細に説明すると、フランジ接続領域１７とフランジ未接続領域１８は、隅部２６と中心軸Ｏを結ぶ仮想直線Ｈ２を境界線として区分けされる。また、フランジ未接続領域１８は、径方向外側に逃がし空間２５が配置され、鍛造によりナット本体１１の肉部を径方向外側に逃がすことができる。つまり、フランジ未接続領域１８は、Ｓ字溝面１３を鍛造により成形可能な領域となっている。そして、本実施形態では、鍛造によりフランジ未接続領域１８の内周面１１ａに第４Ｓ字溝面１３ｄを成形している。このように本実施形態によれば、フランジ２０に対しＳ字溝面１３を軸方向にずらして成形する必要がない。よって、ナット１０の軸方向の大型化を回避できる。

そのほか、４つのＳ字溝面１３のうち第４Ｓ字溝面１３ｄは、軸方向において最も突起３０よりに配置されている（図２参照）。第４Ｓ字溝面１３ｄと突起３０は、１８０度周方向にずれて配置されている。このため、ストッパ６０による接触荷重が突起３０に入力しても第４Ｓ字溝面１３ｄが変形しない。つまり、ボール８は、第４Ｓ字溝面１３ｄを円滑に転動し続ける。また、ナット本体１１の内周面１１ａを鍛造した時の荷重で突起３０が変形する、ということも回避できる。つまり、初期位置ずれも回避される。

以上、実施形態１のボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット１０と、ねじ軸２とナット１０の間に配置される複数のボール８と、を備えている。ナット１０は、ねじ軸２に貫通される筒状のナット本体１１と、ナット本体１１の内周面１１ａから径方向外側に窪む複数の内周軌道面１２及び複数のＳ字溝面１３と、ナット本体１１の外周面１１ｂから径方向外側に突出するフランジ２０と、を備えている。フランジ２０は、ナット本体１１の外周面１１ｂに沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジ２１で構成されている。部分フランジ２１が１つの場合、部分フランジ２１の周方向の一端と他端との間の空間であり、部分フランジ２１が２つ以上の場合、周方向に隣り合う部分フランジ２１の間の空間は、ナット本体１１の肉部を逃がす逃がし空間２５となっている。逃がし空間２５の径方向内側には、複数のＳ字溝面１３のうち１つのＳ字溝面１３（第４Ｓ字溝面１３ｄ）が配置されている。

実施形態１によれば、ナット１０の軸方向の大型化が回避される。また、フランジ２０が環状となっている場合よりもナット１０が軽量化する。

また、実施形態１において、複数のＳ字溝面１３は、周方向に等間隔で配置されている。

ねじ軸２を径方向外側から支持できない範囲が周方向に分散する。よって、ナット１０は、周方向の全ての方向からねじ軸２を支持することができる。

また、実施形態１において、フランジ２０は、周方向に等間隔で配置された２つ以上の部分フランジ２１を有している。

また、実施形態１において、部分フランジ２１の径方向外側には、ハウジング１０１に支持され、ねじ軸２と平行な軸方向に延びるシャフト１０７が配置されている。部分フランジ２１の外周面には、径方向内側に窪み、内部にシャフトが収容される摺動溝面２２が設けられている。

これにより、ナット１０は、回転不能かつ軸方向に移動可能にハウジング１０１に支持される。

また、実施形態１において、ナット本体１１の一端面（第２端面１０ｂ）には、軸方向に突出し、ねじ軸２と相対回転しないストッパ６０と接触する突起３０が設けられている。複数のＳ字溝面１３のうち軸方向において最も突起寄りに配置されたＳ字溝面１３（第４Ｓ字溝面１３ｄ）は、突起３０に対し、周方向にずれて配置されている。

前記構成によれば、第４Ｓ字溝面１３ｄと突起３０とが離隔している。よって、ストッパ６０との接触荷重が突起３０に入力しても、第４Ｓ字溝面１３ｄが変形しない。

以上、実施形態１について説明したが、本開示は実施形態１で示した例に限定されない。例えば、実施形態では、第４Ｓ字溝面１３ｄと突起３０とは、１８０度間隔を空けて配置されているが、本開示はこれに限定されない。軸方向から視て第４Ｓ字溝面１３ｄと突起３０と重なっていなければよく、例えば、第４Ｓ字溝面１３ｄと突起３０とが３０度程度間隔を空けて配置されていてもよい。また、本開示は、突起３０を有していないナット１０であってもよい。また、実施形態では、ナット１０の回り止めを図るために、部分フランジ２１の外周面に摺動溝面２２を設けた例を挙げたが、本開示は、これに限定されない。例えば、部分フランジ２１自体が固定溝面１０６に入り込むようにしてもよい。又は、部分フランジ２１の外周面に突起を設け、この突起がハウジング１０１の固定溝面１０６に入り込むようにしてもよい。なお、部分フランジ２１の外周面に設けられた突起は、部分フランジ２１と一体であっても別体（部分フランジ２１と別部品）であってもどちらでもよい。

次に、実施形態１のナット１０を変形した変形例１、変形例２について説明する。以下、変更点のみに絞って説明する。

（変形例１）
図６は、変形例１のナットを第２方向から視た図である。変形例１のナット１０Ａは、フランジ２０に代えてフランジ２０Ａを有している点で、実施形態１のナット１０と相違する。フランジ２０Ａは、１つの部分フランジ２１Ａを有している。このため、部分フランジ２１Ａの周方向の一端２１ｂと他端２１ｃとの間の空間（逃がし空間２５Ａ）は、１つだけとなっている。同様に環状部１６Ａは、１つのフランジ接続領域１７Ａと、１つのフランジ未接続領域１８Ａと、に区分けされる。また、鍛造が可能なフランジ未接続領域１８Ａに第４Ｓ字溝面１３ｄが設けられている。

部分フランジ２１Ａは、実施形態１の部分フランジ２１よりも周方向の長さが長い。具体的には、部分フランジ２１Ａの一端２１ｂから他端２１ｃまでの角度θは、約３００度となっている。部分フランジ２１Ａの外周面には、３つの摺動溝面２２が設けられている。この部分フランジ２１Ａによれば、実施形態１の部分フランジ２１よりも剛性が高く、変形し難い。よって、部分フランジ２１Ａが変形してシャフト１０７との摺動性が損なわれる、ということが回避される。

以上、変形例１について説明したが、変形例１で示すように、部分フランジの周方向の長さや部分フランジの数に関し、本開示は特に限定はない。

（変形例２）
図７は、変形例２のナットのフランジ未接続領域を第２方向から視た図である。図７に示すように、変形例２のナット１０Ｂは、第４Ｓ字溝面１３ｄの一部がフランジ接続領域１７Ｂに設けられている点で、実施形態１のナット１０と相違する。

詳細に説明すると、Ｓ字溝面１３の長さ方向の中央部は、最も径方向外側に窪んだ底面１４ａとなっている。Ｓ字溝面１３の長さ方向の両端部は、底面１４ａに近づくにつれて窪み量が次第に大きくなる傾斜面１４ｂ、１４ｃとなっている。なお、Ｓ字溝面１３の長さ方向とは、Ｓ字溝面１３に沿った方向であり、Ｓ字形状に沿った方向ともいう。また、鍛造時において、底面１４ａの成形によって径方向外側に逃げる肉部の量が多い。一方、傾斜面１４ｂ、１４ｃの成形によって径方向外側に逃げる肉部の量は、底面１４ａと比べて少ない。変形例２では、Ｓ字溝面１３のうち傾斜面１４ｂ、１４ｃの一部（内周軌道面１２に連続する部分）がフランジ接続領域１７Ｂに設けられている。また、傾斜面１４ｂ、１４ｃの残部（底面１４に連続する部分）と底面１４ａは、フランジ未接続領域１８Ｂ（逃がし空間２５Ｂの径方向内側）に設けられている。

説明の繰り返しとなるが、フランジ２０Ｂ（部分フランジ２１Ｂ）が径方向外側に配置されていると、鍛造によりナット本体１１の多くの肉部を径方向外側に逃がすことができない。つまり、底面１４ａの成形が難しいため、従来から、フランジ２０（部分フランジ２１）の径方向内側にＳ字溝面１３全体を成形していなかった。一方で、フランジ２０（部分フランジ２１）が径方向外側に配置されている場合であっても、少量の肉部であれば径方向外側に逃がすことができる。つまり、フランジ接続領域１７Ｂの内周面１１ａであっても、窪み量が小さい傾斜面１４ｂ、１４ｃの一部であれば、鍛造による成形が可能である。

本開示は、フランジ接続領域１７Ｂに対し、傾斜面１４ｂ、１４ｃの一部を鍛造で成形できる場合、変形例２に示すように成形してもよい。言い換えると、本開示は、変形例２で示したようにＳ字溝面１３の全てをフランジ未接続領域１８Ｂに成形しなければならない、という制限がなく、Ｓ字溝面１３のレイアウトの自由度が高い。

なお、フランジ接続領域１７Ｂに成形できる溝面（傾斜面１４ｂ、１４ｃ）とは、底面１４ａの最大窪み量Ｎ（図７参照）に対し、５０％以下の窪み量の溝面、好ましくは２０％以下の窪み量の溝面に限定される。

（変形例３）
図８は、変形例３のナットを第２方向から視た斜視図である。図９は、変形例３のナットを第２方向から視た図である。図１０は、図９の一部を拡大した拡大図である。なお、図８に示すように、変形例３では、ナット１０Ｅの第２端面１０ｂがフランジ２０Ｅ（部分フランジ２１Ｅ）よりも第２方向Ｘ２に突出している例を挙げて説明する。つまり、変形例３のフランジ２０Ｅ（部分フランジ２１Ｅ）は、ナット本体１１の第２方向Ｘ２の端部よりも僅かに第１方向Ｘ１寄りに配置されている。ただし、本開示は、ナット本体１１の第２方向Ｘ２の端部にフランジ２０Ｅが配置されていてもよい。また、変形例３の摺動溝面２２は、周方向に等間隔で配置されていないが、本開示は、摺動溝面２２が周方向に等間隔で配置されていてもよい。

図８、図９に示すように、変形例３のナット１０Ｅのフランジ２０Ｅは、部分フランジ２１Ｅが１つである点で、変形例１の部分フランジ２１Ａ（図６参照）と共通している。つまり、変形例３の逃がし空間２５Ｅは、１つだけとなっている。

一方、図９に示すように、変形例３の部分フランジ２１Ｅは、軸方向から視てＤ字形状となっている点で、変形例１の部分フランジと相違する。つまり、変形例３の部分フランジ２１Ｅでは、周方向の一端２１ｂに位置する側面１２１ｂと、周方向の他端２１ｃに位置する側面１２１ｃと、が直線状に接続している。よって、変形例３の逃がし空間２５Ｅは、部分フランジ２１Ｅの周方向の一端２１ｂと他端２１ｃとの間を周方向に延在する空間となっている。以下、側面１２１ｂと側面１２１ｃを組み合わせた直線状の側面を直線側面１２１と称する。

軸方向から視て、直線側面１２１は、ナット本体１１（環状部１６）の外周面１１ｂに対して接線となっている。以下、軸方向から視て、直線側面１２１と外周面１１ｂとの接点Ｐ１２１と、中心軸Ｏと、を結ぶ仮想上の直線を仮想線Ｈ１２１と称する。

環状部１６の外周面１１ｂと直線側面１２１との距離Ｈ３は、接点Ｐ１２１に近づくにつれて小さい。言い換えると、部分フランジ２１Ｅのうち直線側面１２１が設けられている部分は、接点Ｐ１２１に近づくにつれて径方向の厚みが小さい。なお、変形例３において部分フランジ２１Ｅの径方向の厚みがＨ４となっている。以下、部分フランジ２１Ｅのうち径方向の厚みがＨ４の１／２以下となっている部分を不完全フランジ１２１Ｅ（図９のドットで塗られている範囲を参照）と称する。

図１０に示すように、変形例３においては、フランジ未接続領域１８（環状部１６のうち、径方向外側に逃がし空間２５が配置され、部分フランジ２１と接続していない部分）は、環状部１６のうち仮想線Ｈ１２１と重なる部分となる。

変形例３では、環状部１６に、４つのＳ字溝面１３のうち第４Ｓ字溝面１３ｄが配置されている。そして、第４Ｓ字溝面１３ｄのうち最も径方向外側に窪んだ底面１４ａは、フランジ未接続領域１８に配置されている。よって、第４Ｓ字溝面１３ｄの底面１４ａは、鍛造によりナット本体１１の多くの肉部を径方向外側に逃がすことができる。

一方、第４Ｓ字溝面１３ｄの傾斜面１４ｂ、１４ｃは、フランジ接続領域１７に配置されている。ただし、フランジ接続領域１７の径方向外側に配置された部分は、径方向の厚みが小さい不完全フランジ１２１Ｅである。このため、傾斜面１４ｂ、１４ｃを成形するための肉部を径方向外側に逃がすことができる。以上から、第４Ｓ字溝面１３ｄを鍛造により成形することができる。

なお、変形例３では、直線側面１２１は、環状部１６の外周面１１ｂの接線となっているが、本開示は、直線側面１２１が環状部１６の外周面１１ｂの接線となっていなくてもよい。言い換えると、直線側面１２１は、環状部１６の外周面１１ｂよりも径方向外側に配置され、直線側面１２１と外周面１１ｂとの交点がなくてもよい（図１２のナット１０Ｆを参照）。このような場合、環状部１６は、フランジ未接続領域１８を有しておらず、全てがフランジ接続領域１７のみとなる。ただし、Ｓ字溝面１３の径方向外側に配置される部分が不完全フランジ１２１Ｅであれば、鍛造によりＳ字溝面１３を成形することが可能だからである。

そのほか、直線側面１２１と外周面１１ｂとが交点を有していない場合以外に、本開示は、直線側面１２１と環状部１６の外周面１１ｂとの交点が２つとなっていてもよい。言い換えると、直線側面１２１は、環状部１６の外周面１１ｂの一部を切欠き、環状部１６の外周面１１ｂの形状が軸方向から視てＤ字状となっていてもよい。

また、変形例３では、Ｓ字溝面１３の長さ方向の端部（Ｓ字溝面１３の出入口）が、不完全フランジ１２１Ｅの径方向内側に配置されているが、本開示は、Ｓ字溝面１３の長さ方向の端部が不完全フランジ１２１Ｅの径方向内側に配置されていなくてもよい。変形例２で説明したように、底面１４ａの最大窪み量Ｎ（図７参照）に対し、５０％以下の窪み量の溝面であれば、部分フランジ２０Ｅ（不完全フランジ１２１Ｅの範囲は除く）の径方向内側に配置されていても成形することが可能だからである。

また、変形例３では、１つの直線側面１２１を有している部分フランジを例として挙げているが、本開示は、２つの直線側面部１２１を有し、その２つの直線側面部１２１が互いに平行となっている部分フランジであってもよい。つまり、本開示は、複数の直線側面１２１を有している部分フランジであってもよい。また、変形例３の部分フランジは、摺動溝面２２が設けられて回り止めとして利用されているが、本開示は、他の用として利用してもよい。

以上、実施形態１とその変形例について説明した。ここで、実施形態１と変形例の部分フランジは、ナットの回り止めとして利用されているが、本開示はこれに限定されない。次に、部分フランジを回り止め以外として利用している例を説明する。

（実施形態２）
図１１は、実施形態２のナットを第２方向から視た斜視図である。図１１に示すように、実施形態２において、ナット１０Ｃのフランジ２０Ｃは、部分フランジ２１Ｃを３つ有している点で、実施形態１と共通している。一方で、部分フランジ２１Ｃには、シャフト１０７に貫通される摺動溝面２２が設けられていない点で、実施形態１の部分フランジ２１と相違している。また、部分フランジ２１Ｃには、軸方向に貫通する貫通孔２４が設けられている点で、実施形態１の部分フランジ２１と相違している。

実施形態２では、ナット１０Ｃは、遊星歯車機構１１０のプラネタリギヤ１１４に対し、軸方向に対向するように配置される。そして、部分フランジ２１Ｃの貫通孔２４には、遊星歯車機構１１０の伝達軸１１５（図１参照）が挿入される。よって、３つの部分フランジ２１Ｃには、中心軸Ｏを中心に回転（公転）するプラネタリギヤ１１４の回転運動が入力され、ナット１０Ｃが回転する。以上から、実施形態２の３つの部分フランジ２１Ｃは、遊星歯車機構１１０のキャリア１１６（図１参照）として利用されている。そして、この実施形態２によれば、キャリア１１６（図１参照）が不要となり、部品点数の削減を図れる。また、実施形態２においては、ナット１０Ｃが回転し、ねじ軸２が軸方向に移動する仕様となる。なお、本実施形態において、部分フランジ２１Ｃに設けられた穴は、貫通孔２４となっているが、止まり穴（貫通していない穴）であってもよい。

なお、実施形態２では、貫通孔２４を、複数（３つ）の部分フランジ２１Ｃを有するナット１０Ｃに適用した例を挙げたが、本開示は、これに限定されない。例えば、変形例１で示した、部分フランジ２１Ａを有するナット１０Ａに貫通孔２４を設けてもよい。図１２は、変形例４のナットを第２方向から視た図である。または、図１２に示すように、変形例４のナット１０Ｆのフランジ２０Ｆは、変形例３に示したように、不完全フランジ１２１Ｅを有するＤ字形状の部分フランジ２１Ｆとなっている。本開示は、このＤ字形状の部分フランジ２１Ｆに貫通孔２４を設けてもよい。

（実施形態３）
図１３は、実施形態３のナットを第２方向から視た斜視図である。図１４は、実施形態３のナットを第２方向から視た図である。図１３に示すように、実施形態３のナット１０Ｄは、部分フランジ２１Ｄが２つである点で実施形態１のナット１０と相違する。２つの部分フランジ２１Ｄは、中心軸Ｏを中心として点対称となるように配置されている。つまり、２つの部分フランジ２１Ｄは、１８０度周方向にずれて配置されている。よって、実施形態３では、逃がし空間２５Ｄが２つ設けられている。

部分フランジ２１Ｄの軸方向の長さは、ナット本体１１の軸方向の長さと同じである。図１４に示すように、ナット１０Ｄは、従動プーリ２００の内周側に挿入される。また、部分フランジ２１Ｄは、従動プーリ２００の内周面２１０に設けられた溝２２０に嵌合している。そして、ベルト２３０から従動プーリ２００に動力が伝達されると、ナット１０Ｄが従動プーリ２００と一体に回転し、ねじ軸２（図１参照）が軸方向に移動する。以上から、実施形態３の２つの部分フランジ２１Ｄは、従動プーリ２００に対する相対回転を規制する回り止めとして利用されている。

また、実施形態３では、ナット本体１１の軸方向の全てが環状部１６となっている。言い換えると、４つのＳ字溝面１３の全ては、２つの部分フランジ２１Ｄ及び２つの逃がし空間２５Ｄの径方向内側に配置される。

図１４に示すように、環状部１６は、２つのフランジ接続領域１７Ｄと、２つのフランジ未接続領域１８Ｄと、に区分けされる。４つのＳ字溝面１３（第１Ｓ字溝面１３ａ、第２Ｓ字溝面１３ｂ、第３Ｓ字溝面１３ｃ、第４Ｓ字溝面１３ｄ）は、実施形態１と同様に、９０度間隔で配置されている。そして、４つのＳ字溝面１３の全ては、フランジ未接続領域１８Ｄの内周面１１ａに設けられている。このように実施形態３においても、フランジ２０Ｄ（部分フランジ２１Ｄ）に対しＳ字溝面１３を軸方向にずらして成形する必要がない。よって、ナット１０の軸方向の大型化を回避できる。

なお、逃がし空間２５の径方向内側に配置されたＳ字溝面１３の数に関し、実施形態１で４つのＳ字溝面１３のうち１つ、実施形態３では４つのＳ字溝面１３の全てとなっているが、本開示は、複数（４つ）のＳ字溝面１３のうち２つや３つでもよい。つまり、本開示は、複数のＳ字溝面１３のうち少なくとも１つ以上のＳ字溝面１３が逃がし空間２５の径方向内側に配置されていればよく、実施形態で示した例に限定されない。

以上、各実施形態と各変形例を説明したが、本開示は、ナット本体１１の外径と環状部１６の外径が同一でなくてもよい。つまり、環状部１６の外径は、ナット本体１１の外径よりも大きくても小さくてもよい。

なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、
前記ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、
前記ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、
を備え、
前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する部分フランジを少なくとも１つ以上有し、
前記部分フランジが１つの場合、前記部分フランジの前記周方向の一端と他端との間の空間であり、前記部分フランジが２つ以上の場合、前記周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、前記ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっており、
前記逃がし空間の径方向内側には、複数の前記Ｓ字溝面のうち１つの前記Ｓ字溝面が配置されている
ナット。
（２）
複数の前記Ｓ字溝面は、周方向に等間隔で配置されている
（１）に記載のナット。
（３）
前記フランジは、周方向に等間隔で配置された２つ以上の前記部分フランジを有する
（１）または（２）に記載のナット。
（４）
前記部分フランジの径方向外側には、ハウジングに支持され、前記ねじ軸と平行な軸方向に延びるシャフトが配置され、
前記部分フランジの外周面には、径方向内側に窪み、内部に前記シャフトが収容される摺動溝面が設けられている
（１）から（３）のいずれか１つに記載のナット。
（５）
遊星歯車機構のプラネタリギヤと前記部分フランジは、前記ねじ軸と平行な軸方向に対向しており、
前記部分フランジには、前記プラネタリギヤを支持する伝達軸が挿入される穴が設けられている
（１）から（３）のいずれか１つに記載のナット。
（６）
前記ナット本体は、従動プーリの内部に配置され、
前記部分フランジは、前記従動プーリの内周面に設けられた溝に挿入される
（１）から（３）のいずれか１つに記載のナット。
（７）
前記ナット本体の一端面には、軸方向に突出し、前記ねじ軸と相対回転しないストッパと接触する突起が設けられ、
複数の前記Ｓ字溝面のうち前記軸方向において最も前記突起寄りに配置された前記Ｓ字溝面は、前記突起に対し、周方向にずれて配置されている
（１）から（６）のいずれか１つに記載のナット。
（８）
ねじ軸と、
（１）から（７）のいずれか１つに記載のナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置。

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
４ ねじ軸本体
５ 外周軌道面
７ 軌道
８ ボール
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ ナット
１１ ナット本体
１２ 内周軌道面
１３ Ｓ字溝面
１４ａ 底面
１４ｂ、１４ｃ 傾斜面
１６ 環状部
１７、１７Ａ、１７Ｂ フランジ接続領域
１８、１８Ａ、１８Ｂ フランジ未接続領域
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ フランジ
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ 部分フランジ
２２ 摺動溝面
２４ 貫通孔（穴）
２５、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｄ 逃がし空間
２６ 隅部
３０ 突起
３１ 第１接触面
５０ ピストン
６０ ストッパ
６３ 第２接触面
１００ 電動アクチュエータ
１０１ ハウジング
１０２ シリンダ
１１０ 遊星歯車機構
１２１ 不完全フランジ
２００ 従動プーリ
２３０ ベルト

Claims (12)

1. ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、
   前記ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、
   前記ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、
   を備え、
   前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジで構成され、
   前記部分フランジが１つの場合、前記部分フランジの前記周方向の一端と他端との間の空間であり、前記部分フランジが２つ以上の場合、前記周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、前記ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっており、
   前記逃がし空間の径方向内側には、複数の前記Ｓ字溝面のうち１つの前記Ｓ字溝面が配置され、
   前記部分フランジの径方向外側には、ハウジングに支持され、前記ねじ軸と平行な軸方向に延びるシャフトが配置され、
   前記部分フランジの外周面には、径方向内側に窪み、内部に前記シャフトが収容される摺動溝面が設けられている
   ナット。
2. ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、
   前記ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、
   前記ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、
   を備え、
   前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジで構成され、
   前記部分フランジが１つの場合、前記部分フランジの前記周方向の一端と他端との間の空間であり、前記部分フランジが２つ以上の場合、前記周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、前記ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっており、
   前記逃がし空間の径方向内側には、複数の前記Ｓ字溝面のうち１つの前記Ｓ字溝面が配置され、
   遊星歯車機構のプラネタリギヤと前記部分フランジは、前記ねじ軸と平行な軸方向に対向しており、
   前記部分フランジには、前記プラネタリギヤを支持する伝達軸が挿入される穴が設けられている
   ナット。
3. ねじ軸に貫通される筒状のナット本体と、
   前記ナット本体の内周面から径方向外側に窪む複数の内周軌道面及び複数のＳ字溝面と、
   前記ナット本体の外周面から径方向外側に突出するフランジと、
   を備え、
   前記フランジは、前記ナット本体の前記外周面に沿って周方向の一部にのみ延在する少なくとも１つ以上の部分フランジで構成され、
   前記部分フランジが１つの場合、前記部分フランジの前記周方向の一端と他端との間の空間であり、前記部分フランジが２つ以上の場合、前記周方向に隣り合う部分フランジの間の空間は、前記ナット本体の肉部を逃がす逃がし空間となっており、
   前記逃がし空間の径方向内側には、複数の前記Ｓ字溝面のうち１つの前記Ｓ字溝面が配置され、
   前記部分フランジは、
   前記部分フランジの前記周方向の一端に位置する一端側面と、
   前記部分フランジの前記周方向の他端に位置する他端側面と、
   を有し、
   前記一端側面と前記他端側面とが直線状に接続して直線側面を構成している
   ナット。
4. 複数の前記Ｓ字溝面は、前記周方向に等間隔で配置されている
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナット。
5. 前記フランジは、前記周方向に等間隔で配置された２つ以上の前記部分フランジを有する
   請求項１又は請求項２に記載のナット。
6. 前記ナット本体は、従動プーリの内部に配置され、
   前記部分フランジは、前記従動プーリの内周面に設けられた溝に挿入される
   請求項３に記載のナット。
7. 前記ナット本体の一端面には、軸方向に突出し、前記ねじ軸と相対回転しないストッパと接触する突起が設けられ、
   複数の前記Ｓ字溝面のうち前記軸方向において最も前記突起寄りに配置された前記Ｓ字溝面は、前記突起に対し、前記周方向にずれて配置されている
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナット。
8. 前記部分フランジは、前記周方向を向く側面を有し、
   前記側面の径方向の内端と前記ナットの中心軸とを結ぶ仮想直線を境界線として、前記ナット本体は、
   径方向外側に前記部分フランジが配置されたフランジ接続領域と、
   径方向外側に前記逃がし空間が配置されたフランジ未接続領域と、
   に区分けされ、
   前記逃がし空間の径方向内側に配置された１つの前記Ｓ字溝面は、前記Ｓ字溝面の長さ方向の全てが前記フランジ未接続領域に配置されている
   請求項１又は請求項２に記載のナット。
9. 前記部分フランジは、前記周方向を向く側面を有し、
   前記側面の径方向の内端と前記ナットの中心軸とを結ぶ仮想直線を境界線として、前記ナット本体は、
   径方向外側に前記部分フランジが配置されたフランジ接続領域と、
   径方向外側に前記逃がし空間が配置されたフランジ未接続領域と、
   に区分けされ、
   前記逃がし空間の径方向内側に配置された１つの前記Ｓ字溝面は、前記Ｓ字溝面の長さ方向の中央部が前記フランジ未接続領域に配置され、かつ前記長さ方向の端部が前記フランジ接続領域に配置され、
   １つの前記Ｓ字溝面のうち前記フランジ接続領域に配置された部分の窪み量は、１つの前記Ｓ字溝面の最大窪み量に対し５０％以下になっている
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナット。
10. 前記部分フランジは、前記周方向を向く側面を有し、
    前記側面の径方向の内端と前記ナットの中心軸とを結ぶ仮想直線を境界線として、前記ナット本体は、
    径方向外側に前記部分フランジが配置されたフランジ接続領域と、
    径方向外側に前記逃がし空間が配置されたフランジ未接続領域と、
    に区分けされ、
    前記逃がし空間の径方向内側に配置された１つの前記Ｓ字溝面は、前記Ｓ字溝面の長さ方向の中央部が前記フランジ未接続領域に配置され、かつ前記長さ方向の端部が前記フランジ接続領域に配置され、
    １つの前記Ｓ字溝面のうち前記フランジ接続領域に配置された部分の窪み量は、１つの前記Ｓ字溝面の最大窪み量に対し２０％以下になっている
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナット。
11. 前記部分フランジは１つであり、
    前記部分フランジは、前記ねじ軸と平行な軸方向から視てＤ字形状に形成されている
    請求項３に記載のナット。
12. ねじ軸と、
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナットと、
    前記ねじ軸と前記ナットの間に配置される複数のボールと、
    を備えたボールねじ装置。

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