JP2015204719A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1においても、出力軸40の突出部分45に歯車90(出力部材9)を固定するにあたって、突出部分45の外周面41には、周方向の一部に平坦面42が形成されている。平坦面42の反出力側L2の縁421は、モータ本体部2の出力側端部21と重なる位置、または出力側端部21より反出力側L2の位置にある。このため、湾曲面43も、モータ本体部2の出力側端部21より反出力側L2に位置する。従って、歯車90の反出力側L2の端面99と、モータ本体部2の出力側端部21の離間距離gが狭いため、出力軸40の突出部分45の長さが短い。
【選択図】図2
Description
向の寸法を短縮することができる。
向の寸法を短縮することができる。
(全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ1の半断面図である。図1に示すように、本形態のモータ1はステッピングモータであり、ステータ20を備えたモータ本体部2から出力側L1に向けて出力軸40が突出した構造を有している。モータ本体部2は、筒状のステータ20を有しており、ステータ20の内側には、出力軸40の反出力側L2の部分が位置し、かかる出力軸40の反出力側L2の部分に対して永久磁石49が接着剤48により固定されて、ロータ4が構成されている。本形態において、出力軸40は、図2を参照して後述する平坦面42や湾曲面43が形成されている部分以外は全て、丸棒状である。モータ本体部2は、出力側L1の第1軸受5と反出力側L2の第2軸受6とを有しており、出力軸40は、第1軸受5および第2軸受6によって回転可能に支持されている。
bには各々、巻線14a、14bの端部が絡げられた端子ピン17a、17bが保持されている。
図2は、本発明の実施の形態1に係るモータ1における出力軸40への出力部材9の固定構造を示す説明図であり、図2(a)、(b)、(c)は、出力軸40の出力側L1の端部の構成を示す説明図、出力軸40の出力側L1の端部に出力部材9を固定した様子を出力側L1からみた正面図、および出力軸40の出力側L1の端部に出力部材9を固定した様子を軸線Lに対して直交する方向からみた断面図である。
90の穴91に出力軸40の突出部分45を圧入することによって、歯車90は出力軸40に固定されている。この状態で、歯車90は、軸線L方向において、出力軸40の突出部分45のうち、平坦面42が形成されている範囲のみに固定されており、出力軸40に対して直交する方向からみたとき、出力軸40の出力側L1の端部46と、歯車90の出力側L1の端面98とは重なっている。また、出力軸40に対して直交する方向からみたとき、歯車90の反出力側L2の端面99と、モータ本体部2において最も出力側に位置する出力側端部21(第1軸受5の出力側L1の面50)とは、離間距離gを隔てて離間している。また、本形態では、研削加工等によって出力軸40に平坦面42を形成した際、出力軸40の外周面41の一部には、平坦面42の反出力側L2の縁421に反出力側L2で繋がる湾曲面43が形成されている。
以上説明したように、本形態のモータ1では、出力軸40において、少なくともモータ本体部2から突出している突出部分45の外周面41には、歯車90等の出力部材9を取り付けるための平坦面42が形成され、かかる平坦面42の反出力側L2の縁421は、モータ本体部2の出力側端部21と重なる位置にある。このため、出力軸40においてモータ本体部2の出力側端部21から突出している突出部分45の軸線L方向の全体にわたって平坦面42が形成されている。従って、出力軸40において、出力側端部21に近い位置から出力部材9(歯車90)の固定に用いることができるので、歯車90の反出力側L2の端面99と、モータ本体部2の出力側端部21の離間距離gが狭い。それ故、軸線L方向における平坦面42の形成範囲を広く確保して、出力軸40に対する歯車90の圧入長さ(圧入代)を長くすることにより、出力軸40に対する出力部材9の固定強度を高めた場合でも、出力軸40の突出部分45の長さが短い。よって、モータ1の軸線L方向の寸法を短縮することができる。逆にいえば、出力軸40の突出部分45の長さが短い場合でも、出力軸40に対する出力部材9の固定強度が大である。
40の突出部分45の長さが短いので、モータ1の軸線L方向の寸法を短縮することができる。
図3は、本発明の実施の形態2に係るモータ1における出力軸40への出力部材9の固定構造を示す断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
上記実施の形態では、モータ1としてステッピングモータを例示したが、交流モータやブラシモータ等、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。
2 モータ本体部
20 ステータ
4 ロータ
40 出力軸
41 出力軸の外周面
42 出力軸の平坦面
421 平坦面の反出力側の縁
43 湾曲面
431 湾曲面の反出力側の縁
45 突出部分
49 永久磁石
5 第1軸受
50 第1軸受の出力側の面
51 円筒部
52 フランジ部
53 軸穴
536 第1軸穴部分
537 第2軸穴部分
6 第2軸受
7 第1プレート
8 第2プレート
9 出力部材
90 歯車
L 出力軸の軸線
L1 出力側
L2 反出力側
Claims (9)
- ステータを備えたモータ本体部と、
該モータ本体部から出力側に向けて突出した出力軸と、
を有し、
前記出力軸において、少なくとも前記モータ本体部から突出している部分の外周面には、周方向の一部に平坦面が形成され、
前記出力軸に対して直交する方向からみたとき、前記平坦面の反出力側の縁が、前記モータ本体部において最も出力側に位置する出力側端部と重なる位置または当該出力側端部より反出力側の位置にあることを特徴とするモータ。 - 前記出力軸に対して直交する方向からみたとき、前記平坦面の反出力側の縁は、前記出力側端部より反出力側の位置にあることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記出力軸の外周面の一部には、前記平坦面の反出力側の縁に反出力側で繋がる湾曲面が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
- 前記出力側端部は、前記モータ本体部において前記出力軸を回転可能に支持する軸受の出力側の端面であることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
- 前記出力軸の外周面の一部には、前記平坦面の反出力側の縁に反出力側で繋がる湾曲面が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のモータ。
- 前記出力軸に対して直交する方向からみたとき、前記湾曲面の反出力側の縁は、前記軸受において前記出力軸が貫通する軸穴の軸線方向の途中位置にあることを特徴とする請求項5に記載のモータ。
- 前記軸穴は、前記出力軸の外周面を支持する第1軸穴部分と、該第1軸穴部分に対して出力側で隣り合う位置に形成され、前記第1軸穴部分より内径が大の第2軸穴部分と、が形成されており、
前記出力軸に対して直交する方向からみたとき、前記湾曲面の反出力側の縁は、前記第2軸穴部分に位置することを特徴とする請求項6に記載のモータ。 - 前記出力軸において前記出力側端部から突出している部分には出力部材が固定されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のモータ。
- 前記出力部材は歯車であることを特徴とする請求項8に記載のモータ。
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