JP2019515370A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. コンピュータシステムとユーザをインタフェースするためのシステムであって、
   ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
   ・前記タッチセンサに結合され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された振動子と、
   ・シャーシと、
   ・前記タッチセンサと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記振動子の作動中に、前記タッチセンサ面に平行な、前記シャーシに対する前記タッチセンサの変位を吸収するように構成されたカプラと、
   ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
   ・コントローラとを備え、
   前記コントローラが、
   −第１の閾値の大きさと、第１の位置を含むタッチセンサ面の第１の領域に割り当てられた第１のコマンドにアクセスし、
   −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加および前記第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
   −前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加を前記第１の閾値の大きさを超える第１の力の大きさで検出するのに応答して、ほぼ第１の時間に前記第１のコマンドを出力し、前記振動子を駆動して前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
   −ほぼ第１の時間に、前記タッチセンサ面上の前記第１の入力の第１の位置および前記第１の力の大きさを示す第１のタッチ画像を出力し、
   −前記タッチセンサの第２の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、第２の時間において、前記タッチセンサ面上への第２の入力の印加および第２の入力の第２の力の大きさを検出し、
   −第２の閾値の大きさと、第２の位置を含む前記タッチセンサ面の第２の領域に割り当てられた第２のコマンドにアクセスし、前記第２の閾値の大きさは前記第１の閾値の大きさよりも大きく、前記タッチセンサ面の第２の領域は前記第１の領域とは異なり、
   −前記タッチセンサ面への第２の入力の印加を、前記第２の閾値の大きさを超える第２の力の大きさで検出するのに応答して、ほぼ第２の時間に前記第２のコマンドを出力する、
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、
   ・前記第１の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、前記第１の時間に続く第２の時間において、前記タッチセンサ面からの前記第１の入力の後退および前記第１の入力の第２の力の大きさを検出し、
   ・前記第２の力の大きさが、前記第１の閾値の大きさより小さい第２の閾値の大きさを下回ることに応答して、第２のクリックサイクルを実行する
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
3. 請求項２に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、
   ・前記振動子を第１の振動周波数で駆動するとともに、前記オーディオドライバを起動して第１のオーディオ周波数でクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
   ・前記第１の振動周波数よりも大きい第２の振動周波数で前記振動子を駆動するとともに、前記オーディオドライバを起動して前記第１のオーディオ周波数よりも大きい第２のオーディオ周波数でクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行する
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
4. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、
   ・前記タッチセンサ面上の第１の入力の第１の入力領域を検出し、
   ・前記第１の入力領域および前記第１の力の大きさに基づいて、前記第１の入力の第１の圧力を計算し、
   ・前記第１の圧力が前記第１の閾値の大きさを超えることに応答して、第１のクリックサイクルを実行する
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
5. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、
   ・キーボード表面を規定する前記タッチセンサ面の第１の領域に割り当てられたキーストローク入力を規定する第１のコマンドのために、ユーザにより設定された第１の閾値の大きさにアクセスし、
   ・トラックパッド面を規定する前記タッチセンサ面の第２の領域に割り当てられた左クリック入力を表す第２のコマンドのために、ユーザにより設定された第２の閾値の大きさにアクセスする
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
6. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、前記第１のクリックサイクル中に、
   ・前記第１の時間の直後の第２の時間に、前記第１の入力が前記タッチセンサ面に印加されている間に、前記振動子の作動を開始し、
   ・前記振動子が最小振動の大きさに達する前記振動子のオンセット時間に対応する遅延時間だけ前記第２の時間よりも後の第３の時間に、前記オーディオドライバの作動を開始するように構成されていることを特徴とするシステム。
7. 請求項６に記載のシステムにおいて、
   前記コントローラが、前記第１のクリックサイクル中に、
   ・約２５０ミリ秒間、方形波信号で前記振動子を駆動し、
   ・前記第２の時間の約５０ミリ秒後の第３の時間に、前記オーディオドライバを介してクリック音の再生を開始する
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
8. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   ・前記シャーシが、モバイルコンピューティングデバイスのハウジングを備えるとともに、レセプタクルを規定し、
   ・前記カプラが、前記レセプタクル内に前記タッチセンサを配置し、
   ・前記オーディオドライバが、前記タッチセンサ面の反対側で前記タッチセンサに取り付けられ、
   ・前記タッチセンサ面が、前記レセプタクルのエッジからインセットされるトラックパッド面を規定し、それにより前記オーディオドライバにより出力される音を通過させるように構成されたギャップを形成することを特徴とするシステム。
9. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   ・前記シャーシが、モバイルコンピューティングデバイスのハウジングを備えるとともに、レセプタクルを規定し、
   ・前記カプラが、前記レセプタクル内に前記タッチセンサを配置し、
   ・前記オーディオドライバが、前記シャーシに取り付けられ、前記モバイルコンピューティングデバイスの主スピーカを規定し、
   ・前記コントローラが、前記モバイルコンピューティングデバイスのグローバル音量設定とは無関係に、固定の予め設定された音量でクリック音を出力するように、前記オーディオドライバを起動させるように構成されていることを特徴とするシステム。
10. 請求項１に記載のシステムにおいて、
    ・前記振動子が、
    −前記タッチセンサの中心の近傍で前記剛性バッキングに結合され、かつ、
    −線形アクチュエータを含み、この線形アクチュエータが、前記タッチセンサ面に平行でかつ前記タッチセンサのエッジに平行なベクトルに沿って質量体を振動させるように構成され、
    ・前記カプラがグロメットを含み、このグロメットが、
    −前記シャーシから延びて、前記剛性バッキングの取付ボアを通過し、
    −前記シャーシに対して前記剛性バッキングを垂直方向に拘束するように構成され、かつ、
    −前記タッチセンサ面に平行な方向に弾力性を示すことを特徴とするシステム。
11. 請求項１に記載のシステムにおいて、
    ・前記振動子が、前記タッチセンサ面の第１の領域の下に配置され、
    ・前記タッチセンサ面の第１の領域に隣接しかつ第１の領域とは別個の前記タッチセンサ面の第２の領域の下に配置された第２の振動子をさらに備え、
    ・前記コントローラが、
    −前記タッチセンサ面の第１の領域内に含まれる第１の位置における前記第１の入力の印加の検出に応答して、前記振動子を駆動して前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −前記タッチセンサの第２の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、第２の時間において、前記タッチセンサ面上への第２の入力の印加および前記第２の入力の第２の力の大きさを検出し、
    −前記タッチセンサ面の第２の領域内に含まれる第２の位置における前記第２の入力の印加の検出に応答して、前記第２の振動子を作動させて前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行するように構成されていることを特徴とするシステム。
12. システムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサに結合され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された振動子と、
    ・シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加および前記第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −前記第１の力の大きさが第１の閾値の大きさを超えることに応答して、前記振動子を作動させるとともに前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −前記第１の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、前記第１の時間に続く第２の時間において、前記タッチセンサ面からの前記第１の入力の後退および前記第１の入力の第２の力の大きさを検出し、
    −前記第２の力の大きさが、前記第１の閾値の大きさより小さい第２の閾値の大きさを下回ることに応答して、前記振動子を作動させるとともに前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行するように構成されており、前記システムが、
    ・オーバーレイを含み、
    前記オーバーレイが、
    −３次元人間工学的マウス形態を規定し：
    −タッチセンサ面に一時的に取り付けられるように構成され、かつ、
    −３次元人間工学的マウス形態の表面に加えられた力を、前記タッチセンサ面上へと下方に伝達するように構成された弾性材料を含むことを特徴とするシステム。
13. 請求項１２に記載のシステムにおいて、
    前記コントローラが、
    ・前記振動子を第１の振動周波数で駆動するとともに、前記オーディオドライバを起動して第１のオーディオ周波数でクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    ・前記第１の振動周波数よりも大きい第２の振動周波数で前記振動子を駆動するとともに、前記オーディオドライバを起動して前記第１のオーディオ周波数よりも大きい第２のオーディオ周波数でクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行する
    ように構成されていることを特徴とするシステム。
14. 請求項１２に記載のシステムにおいて、
    当該システムが、
    ・レセプタクルを規定するモバイルコンピューティングデバイスのシャーシと、
    ・前記剛性バッキングと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記レセプタクル内に前記タッチセンサを配置するように構成されるとともに、前記振動子の作動中に、前記タッチセンサ面に平行な、前記シャーシに対する前記剛性バッキングの変位を吸収するように構成されたカプラとをさらに備え、
    ・前記オーディオドライバが、前記タッチセンサ面の反対側で前記剛性バッキングに取り付けられ、
    ・前記タッチセンサ面が、前記レセプタクルのエッジからインセットされるトラックパッド面を規定し、それにより前記オーディオドライバにより出力されるオーディオ信号を通過させるように構成されたギャップを形成することを特徴とするシステム。
15. 請求項１２に記載のシステムにおいて、
    ・ハウジングであって、
    −前記タッチセンサ、前記振動子、前記オーディオドライバおよび前記コントローラを収容し、
    −前記オーディオドライバに隣接する、前記タッチセンサ面の反対側を向くスピーカグリルを規定するハウジングと、
    ・パッドであって、
    −前記タッチセンサ面とは反対側に前記ハウジングから延び、
    −テーブル面を横切ってスライドするように構成されたベアリング面を規定し、
    −前記テーブル面の上方に前記スピーカグリルを目標ギャップ距離だけオフセットさせるように構成されたパッドとをさらに含むことを特徴とするシステム。
16. コンピュータシステムとユーザをインタフェースするためのシステムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサに結合され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された振動子と、
    ・シャーシと、
    ・前記タッチセンサと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記振動子の作動中に、前記タッチセンサ面に平行な、前記シャーシに対する前記タッチセンサの変位を吸収するように構成されたカプラと、
    ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −キーボード表面を規定する前記タッチセンサ面の第１の領域に割り当てられたキーストローク入力を規定する第１のコマンドのために、ユーザにより設定された第１の閾値の大きさにアクセスし、
    −トラックパッド面を規定する前記タッチセンサ面の第２の領域に割り当てられた左クリック入力を表す第２のコマンドのために、ユーザにより設定された第２の閾値の大きさにアクセスし、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面の第１の領域上への第１の入力の印加および当該第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −前記第１の力の大きさが前記第１の閾値の大きさを超えることに応答して、前記振動子を駆動して前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −ほぼ第１の時間に、前記タッチセンサ面および前記第１のコマンド上の前記第１の入力の第１の位置および前記第１の力の大きさを示す第１のタッチ画像を出力する、
    ように構成されていることを特徴とするシステム。
17. コンピュータシステムとユーザをインタフェースするためのシステムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサに結合され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された振動子と、
    ・シャーシと、
    ・前記タッチセンサと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記振動子の作動中に、前記タッチセンサ面に平行な、前記シャーシに対する前記タッチセンサの変位を吸収するように構成されたカプラと、
    ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加および前記第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −前記第１の時間の直後の第２の時間に、前記第１の入力が前記タッチセンサ面に印加されている間に、前記振動子の作動を開始し前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させ、約２５０ミリ秒間、方形波信号で前記振動子を駆動させ、約５０ミリ秒の遅延時間だけ前記第２の時間よりも後の第３の時間に、前記オーディオドライバの起動を開始してクリック音を出力することによって、第１の閾値の大きさを超える前記第１の力の大きさに応じて、第１のクリックサイクルを実行し、
    −ほぼ前記第１の時間に、前記タッチセンサ面上の前記第１の入力の第１の位置および前記第１の力の大きさを示す第１のタッチ画像を出力する、
    ように構成されていることを特徴とするシステム。
18. コンピュータシステムとユーザをインタフェースするためのシステムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサの中心に近い前記剛性バッキングに結合された振動子であって、前記タッチセンサ面に平行で、前記タッチセンサのエッジに平行なベクトルに沿って質量体を振動させるように構成された線形アクチュエータを含む振動子と、
    ・シャーシと、
    ・グロメットを備え、前記タッチセンサと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記シャーシから延びて、前記剛性バッキングの取付ボアを通過し、前記タッチセンサ面に平行な方向に弾力性を示し、前記シャーシに対して前記剛性バッキングを垂直方向に拘束するように構成され、前記振動子の作動中に、前記タッチセンサ面に平行な、前記シャーシに対する前記タッチセンサの変位を吸収するように構成されているカプラと、
    ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、タッチセンサ面上への第１の入力の印加および第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −前記第１の力の大きさが第１の閾値の大きさを超えることに応答して、前記振動子を駆動するとともに前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −ほぼ前記第１の時間に、前記タッチセンサ面上の前記第１の入力の第１の位置および前記第１の力の大きさを示す第１のタッチ画像を出力する、
    ように構成されていることを特徴とするシステム。
19. コンピュータシステムとユーザをインタフェースするためのシステムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサに結合された第１の振動子であって、前記タッチセンサ面の第１の領域下に配置され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された第１の振動子と、
    ・前記タッチセンサ面の第１の領域に隣接しかつ第１の領域とは別個の前記タッチセンサ面の第２の領域の下に配置された第２の振動子と、
    ・シャーシと、
    ・前記タッチセンサと前記シャーシとの間に介装されたカプラであって、前記第１の振動子の作動中に前記タッチセンサ面に平行な、シャーシに対する前記タッチセンサの変位を吸収するように構成されているカプラと、
    ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加および第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −タッチセンサ面の第１の領域内に含まれる第１の位置における前記第１の入力の印加の検出に応答して、かつ、前記第１の力の大きさが第１の閾値の大きさを超えることに応答して、前記振動子を駆動して前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −ほぼ前記第１の時間に、前記タッチセンサ面上の前記第１の入力の第１の位置および前記第１の力の大きさを示す第１のタッチ画像を出力し、
    −前記タッチセンサの第２の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、第２の時間において、前記タッチセンサ面上への第２の入力の印加および第２の入力の第２の力の大きさを検出し、
    −前記タッチセンサ面の第２の領域内に含まれる第２の位置で、第２の入力の印加を検出するのに応答して、前記第２の振動子を作動させて前記シャーシ内で前記タッチセンサを振動させるとともに、前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行する
    ように構成されていることを特徴とするシステム。
20. システムであって、
    ・剛性バッキングを含むタッチセンサであって、前記剛性バッキング上に配置された検知電極および駆動電極のペアのアレイを含み、前記検知電極および駆動電極のペアのアレイ上に延びるタッチセンサ面を規定するタッチセンサと、
    ・前記タッチセンサに結合され、前記タッチセンサ面に平行な平面内で質量体を振動させるように構成された振動子と、
    ・前記シャーシに結合されたオーディオドライバと、
    ・コントローラとを備え、
    前記コントローラが、
    −前記タッチセンサの第１の検知電極と駆動電極のペア間の第１の抵抗変化に基づき、第１の時間において、前記タッチセンサ面上への第１の入力の印加および第１の入力の第１の力の大きさを検出し、
    −前記第１の力の大きさが第１の閾値の大きさを超えることに応答して、前記振動子を作動させるとともに前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第１のクリックサイクルを実行し、
    −前記第１の検知電極と駆動電極のペア間の第２の抵抗変化に基づき、前記第１の時間に続く第２の時間において、前記タッチセンサ面からの前記第１の入力の後退および前記第１の入力の第２の力の大きさを検出し、
    −前記第２の力の大きさが、前記第１の閾値の大きさより小さい第２の閾値の大きさを下回ることに応答して、前記振動子を作動させるとともに前記オーディオドライバを起動してクリック音を出力することによって、第２のクリックサイクルを実行する、
    ように構成されており、
    前記システムが、
    ・前記タッチセンサ、前記振動子、前記オーディオドライバおよび前記コントローラを収容するハウジングであって、前記オーディオドライバに隣接する、前記タッチセンサ面の反対側を向くスピーカグリルを規定するハウジングと、
    ・前記タッチセンサ面とは反対側に前記ハウジングから延びるパッドであって、テーブル面を横切ってスライドするように構成されたベアリング面を規定し、前記テーブル面の上方に前記スピーカグリルを目標ギャップ距離だけオフセットさせるように構成されたパッドと、
    を備えることを特徴とするシステム。
21. 請求項２０に記載のシステムにおいて、
    オーバーレイをさらに備え、このオーバーレイが、
    ・３次元人間工学的マウス形態を規定し、
    ・前記タッチセンサ面の上に一時的に取り付けられるように構成され、かつ、
    ・前記３次元人間工学的マウス形態の表面に加えられた力を、前記タッチセンサ面上へと下方に伝達するように構成された弾性材料を含むことを特徴とするシステム。