JP2018128742A - 制御装置、入力システムおよび制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザに与える操作感を向上させることができる制御装置、入力システムおよび制御方法を提供すること。【解決手段】実施形に係る制御装置は、操作検出部と、駆動部とを備える。操作検出部は、操作面を有するパネルの操作面に対するユーザの操作を検出する。駆動部は、パネルに取り付けられた振動素子を駆動してパネルに振動を発生させる。駆動部は、操作検出部によって操作が検出された場合に、ユーザへ触感の振動を与える触感振動モードとパネルから音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて振動素子を駆動する。【選択図】図2
Description
開示の実施形態は、制御装置、入力システムおよび制御方法に関する。
従来、ユーザに触感を与えることでユーザのパネルの操作面への操作を受け付けたことを認識させる入力システムが知られている。かかる入力システムにおいて、パネルの操作面が操作された場合に、正弦波にエンベロープをかけて得られる波形の電圧で振動素子を振動させることによってクリックを発生させる技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、従来の入力システムでは、ユーザに与える操作感は必ずしも十分ではなく、ユーザに与える操作感を向上させる点で改善の余地がある。
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに与える操作感を向上させることができる制御装置、入力システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
実施形態の一態様に係る制御装置は、操作検出部と、駆動部とを備える。前記操作検出部は、操作面を有するパネルの前記操作面に対するユーザの操作を検出する。前記駆動部は、前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる。前記駆動部は、前記操作検出部によって前記操作が検出された場合に、前記ユーザへ触感の振動を与える触感振動モードと前記パネルから音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する。
実施形態の一態様によれば、ユーザに与える操作感を向上させることができる制御装置、入力システムおよび制御方法を提供することができる。
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置、入力システムおよび制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
<1.入力システムの制御処理>
図1は、実施形態に係る入力システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、実施形態に係る入力システム1は、パネル10と、振動素子14と、制御装置20とを備える。
図1は、実施形態に係る入力システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、実施形態に係る入力システム1は、パネル10と、振動素子14と、制御装置20とを備える。
パネル10は、支持板11と、保護層12と、接触センサ13とを備え、支持板11上に接触センサ13と保護層12とが順に積層される。保護層12は、例えば、ガラスまたは樹脂フィルムによって形成され、保護層12の表面がパネル10の操作面15である。
接触センサ13は、ユーザUのパネル10の操作面15への接触位置(以下、ユーザ接触位置と記載する場合がある)を検出可能なセンサであり、例えば、静電容量式タッチパネルである。振動素子14は、パネル10に取り付けられており、制御装置20から出力される駆動電圧に基づいて振動する。
制御装置20は、パネル10の操作面15へのユーザUの操作(以下、ユーザ操作と記載する場合がある)に応じて振動素子14を駆動しパネル10を振動させる。かかる制御装置20は、操作検出部40と、駆動部41とを備える。
操作検出部40は、接触センサ13によって検出されたユーザ接触位置と駆動部41で駆動されていない状態の振動素子14から出力される電圧とに基づいて、ユーザ操作を検出することができる。ユーザ操作には、例えば、操作面15へのユーザUの押圧操作や操作面15へのユーザUのスライド操作などがある。なお、押圧操作とは、操作面15を押圧する操作であり、スライド操作とは、操作面15上を移動する操作(XY平面上の移動)である。
振動素子14は、例えば、電気機械変換素子であり、パネル10へ加わる圧力に応じた電圧を出力する。操作検出部40は、駆動されていない状態の振動素子14から出力される電圧に基づいて、ユーザUの操作面15への接触圧力を検出する。
操作検出部40は、ユーザUの操作面15への接触圧力が閾値以上である場合に、ユーザUの押圧操作を検出する。駆動部41は、操作検出部40によって検出されたユーザ操作に基づいて、振動素子14を駆動してパネル10を振動させる。
例えば、駆動部41は、操作検出部40によって押圧操作が検出された場合に、ユーザUへ触感の振動を与える触感振動モードとパネル10から音(音波)を出力する音出力モードとを同時または切り替えて振動素子14を駆動する。
これにより、ユーザ操作に対して、触覚的な操作感と聴覚的な操作感とを与えることができる。そのため、ユーザUにクリック感をより感じさせることができ、ユーザUに与える操作感を向上させることができる。なお、以下において、ユーザ操作は、ユーザUの指50で行われるものとして説明するが、スタイラスペンなどで行われてもよい。
図2は、制御装置20によって与えられるパネル10の振動の一例を示す図である。図2に示すように、駆動部41は、操作検出部40によってユーザ操作が検出された場合に、触感振動モードで振動素子14を駆動して、低周波帯域(例えば、200Hz以下の帯域)の周波数の振動をパネル10に発生させる(時刻t1〜t2)。かかる振動は、低周波であり、かつ、かかる振動を短時間(例えば、10ms以下)にすることで、触感振動モードでのパネル10の振動によって生じる音をユーザUが聴覚的に把握できない程度に抑えることもできる。
その後、駆動部41は、音声周波数帯域(例えば、200Hz以上4kHz以下)のユーザ操作に応じた音を出力する音出力モードで振動素子14を駆動して、ユーザ操作に応じた音をパネル10から出力させる(時刻t3〜t4)。駆動部41は、例えば、ユーザ操作が押圧操作である場合、マウス等でクリックした際に発生する音を擬似的に模した音をパネル10から出力させることができる。
このように、駆動部41は、操作検出部40によってユーザ操作が検出された場合に、ユーザUに振動と音による操作感を与えることができ、パネル10の操作面15を操作するユーザUに与える操作感を向上させることができる。また、触感振動モードと音出力モードとで同一のパネル10および振動素子14を用いて、ユーザUに振動と音による操作感を与えることができるため、例えば、小型化や低コスト化を図ることができる。
なお、上述した例では、振動と音とを順に出力する構成であるが、駆動部41は、触感振動モードと音出力モードとを同時に実行することで、振動と音とを同時に出力することもできる。また、音出力モードでは、ユーザ操作の種別または状態に対応する擬音がパネル10から出力されるが、音出力モードにおいて、パネル10からメロディなどを出力することもできる。
<2.電子装置システムの構成>
図3は、実施形態に係る入力システム1を有する電子装置システム100の構成を示す図である。図3に示す電子装置システム100は、例えば、車両に搭載される車載システムであるが、かかる例に限定されず、PC(Personal Computer)を含むコンピュータシステムなどであってもよい。
図3は、実施形態に係る入力システム1を有する電子装置システム100の構成を示す図である。図3に示す電子装置システム100は、例えば、車両に搭載される車載システムであるが、かかる例に限定されず、PC(Personal Computer)を含むコンピュータシステムなどであってもよい。
図3に示すように、電子装置システム100は、入力システム1と、制御装置2と、表示装置3とを備える。入力システム1は、ユーザ操作を受け付け、ユーザ操作を示す情報を制御装置2へ通知する。制御装置2は、ユーザ操作に応じて表示装置3に表示される画面を制御する。
入力システム1は、入力ユニット9と、制御装置20とを備える。入力ユニット9は、上述したように、パネル10と、複数の振動素子14とを備える。なお、パネル10の接触センサ13は、ユーザUのパネル10の操作面15への接触位置を検出可能なセンサであり、上述したように、静電容量式タッチパネルであるが、静電容量式タッチパネル以外の接触センサであってもよい。例えば、ユーザUのパネル10の操作面15への接触圧力を接触センサ13で検出する場合、接触センサ13は、抵抗感圧式のタッチセンサを用いることができる。
振動素子14は、パネル10の表面または裏面に取り付けられる。かかる振動素子14は、例えば、ピエゾ素子であるが、振動素子14によってパネル10の操作面15に対するユーザ操作の圧力を検出せずに接触センサ13を感圧センサとする場合、振動素子14は、リニア共振アクチュエータなどであってもよい。なお、図示しないが入力ユニット9には、制御装置20から出力される駆動電圧を増幅して振動素子14へ出力する増幅部を備えていてもよい。
図4は、実施形態に係る振動素子14の配置例を示す図である。図4に示す例では、入力ユニット9は4つの振動素子14を備える。4つの振動素子14は、パネル10の両端部にそれぞれ2つずつ配置される。なお、振動素子14の数は、4つに限定されず、3つ以下であってもよく、5つ以上であってもよい。例えば、振動素子14は、パネル10の両端部に1つずつ配置されてもよい。
制御装置20は、記憶部21と、制御部22とを備える。記憶部21は、振動情報31と、操作判定情報32とを記憶している。振動情報31は、各種の振動パターン(振動波形)の情報である。操作判定情報32は、ユーザ操作を判定するための情報であり、ユーザ操作の圧力に対する第1〜第3の閾値Pth1,Pth2,Pth3を示す情報、スライド操作の距離の閾値Dthを示す情報などが含まれる。
制御部22は、操作検出部40と、駆動部41とを備える。操作検出部40は、接触センサ13によって検出されるユーザUの操作面15に対する接触位置を示す検出情報を取得し、記憶部21に記憶された操作判定情報32を取得する。また、操作検出部40は、駆動部41によって駆動されていない状態で振動素子14から出力される出力電圧の値を取得し、かかる出力電圧の値に基づいて、ユーザUの操作面15に対する接触圧力を検出する。
操作検出部40は、接触センサ13から取得した検出情報と、振動素子14から出力される電圧から得られる接触圧力と、記憶部21から取得した操作判定情報32とに基づいて、ユーザ操作を検出する。
操作検出部40は、ユーザUの操作面15への押圧操作やスライド操作などの各種のユーザ操作を検出することができる。なお、接触センサ13が感圧センサである場合、操作検出部40は、振動素子14の出力電圧を用いずに、接触センサ13からユーザUの操作面15への接触圧力を示す情報を取得することもできる。
操作検出部40は、ユーザUの操作面15に対する接触位置が継続して同一位置にあり且つ接触圧力が第1の閾値Pth1以上である場合に、ユーザUの操作面15への押圧操作があると判定することができる。
また、操作検出部40は、ユーザUの操作面15に対する接触圧力が第3の閾値Pth3以上の状態でユーザUの操作面15に対する接触位置が閾値Dth以上移動した場合に、ユーザUの操作面15へのスライド操作があると判定することができる。なお、操作検出部40は、接触圧力にかかわらず接触位置が閾値Dth以上移動した場合にスライド操作があると判定することもできる。
駆動部41は、操作検出部40によってスライド操作または押圧操作が検出された場合に、振動素子14を駆動して、触感振動モードでパネル10に振動を発生させた後、音出力モードでパネル10にユーザUの触感のための振動と音を出力するための振動とを順次発生させる。
また、駆動部41は、操作検出部40によってスライド操作または押圧操作が検出された場合に、触感振動モードと音出力モードとを同時に実行して、パネル10にユーザUの触感のための振動と音を出力するための振動とを同時に発生させることもできる。
以下、ユーザUが入力システム1を用いて、表示装置3に表示されたメニュー画面に対する操作を行う場合の例について説明する。図5は、表示装置3に表示される画面の一例を示す図であり、図6は、ユーザUによるパネル10の操作面15への操作の一例を示す図である。
図5に示す画面は、メニュー画面65であり、6つのアイコン71〜76(以下、アイコン70と総称する場合がある)が表示されている。ユーザUは、操作面15へのスライド操作によって、アイコン71〜76のいずれかを仮選択し、その後、操作面15への押圧操作を行うことで、アイコン70の選択を確定することができる。
図5に示す状態では、アイコン71が強調枠80で強調表示されており、アイコン71が仮選択されている状態である。なお、カーソルとして強調枠80を用いているが、カーソルは、例えば、アイコン70を指し示す矢印画像であってもよい。この場合、矢印画像の位置を仮選択されているアイコン70に対応させた位置とすることで、仮選択されているアイコン70を識別可能にすることができる。
ここで、仮選択されるアイコン70をアイコン71からアイコン72へ変更し、アイコン72の選択を確定する動作について、図6および図7を参照して具体的に説明する。図7は、仮選択されるアイコン70を変更する際のメニュー画面と入力システム1によってパネル10に与えられる振動との関係を示す図である。
ユーザUはアイコン72を選択したい場合、例えば、図6に示すように、パネル10の操作面15に対する接触位置をアイコン71からアイコン72へ向かう方向に対応する方向(ここでは、右方向とする)にスライド操作を開始する。制御装置20の操作検出部40は、ユーザUの操作面15上の移動量が閾値Dthになった時刻t11(図7参照)で、ユーザUのスライド操作を検出する。
制御装置20の操作検出部40は、右方向のスライド操作を検出すると、制御装置2に対して、右方向のスライド操作を示す情報を出力する。制御装置2は、右方向のスライド操作を示す情報を入力システム1の制御装置20から受け取ると、図7に示すように、強調枠80がアイコン71からアイコン72へ順次移動する複数のメニュー画面を生成し、表示装置3に表示させる。
具体的には、制御装置2は、時刻t11から時刻t12までの間、強調枠80がアイコン71からアイコン72へ順次移動するメニュー画面65b〜65dを生成し、生成したメニュー画面65b〜65dを表示装置3に表示させる。なお、図7に示す例では、強調枠80が3段階で移動するメニュー画面65b〜65dを示しているが、制御装置2は、4段階以上で強調枠80が移動する複数のメニュー画面を生成することができる。
制御装置20の駆動部41は、操作検出部40によってスライド操作が検出された場合、かかるスライド操作が継続している状態で、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、時刻t11から時刻t12までの間、駆動電圧Vo1を各振動素子14へ出力する。
かかる駆動電圧Vo1は、超音波帯域の周波数(例えば、30kHz)を有する正弦波電圧であり、駆動電圧Vo1が各振動素子14に印加されることで、各振動素子14が超音波帯域の周波数で振動し、パネル10に超音波振動が発生する。パネル10が超音波振動することで、スクイーズ効果を利用してユーザUに対する操作面15の摩擦力を低減させることができる。
スクイーズ効果とは、振動素子14により操作面15が超音波振動すると、振動による圧力変動で、ユーザUの指50と操作面15との間に空気が引き込まれて空気層が形成され、ユーザUの指50と操作面15との間の摩擦抵抗が、振動がない場合に比べて相対的に低くなる現象を指す。
このようにパネル10の操作面15の摩擦力が低減することから、パネル10の操作面15上で指50を移動させるユーザUのスライド操作のスライド方向に対して吸い込まれていく触感を与えることができ、ユーザUに与える操作感を向上させることができる。
駆動部41は、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、パネル10に超音波振動を発生させた後の時刻t12からt13までの間、触感振動モードの駆動電圧Vo2を各振動素子14へ出力する。さらに、その後、駆動部41は、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき時刻t14〜t15までの間、音出力モードの駆動電圧Vo3を各振動素子14へ出力する。制御装置2は、時刻t13のタイミングで表示装置3のメニュー画面65dのアイコン72の色などを変更してユーザに選択されたことを知らせる。または、制御装置2は、アイコン72と関連する機能を実行する。
かかる駆動電圧Vo2は、超音波帯域よりも低い低周波帯域の周波数(例えば、200Hz以下の周波数)を有する正弦波電圧であり、例えば、2周期以内または3周期以内の正弦波電圧である。なお、駆動電圧Vo2は、正弦波電圧に限定されず、三角波状電圧であってもよく矩形波状電圧であってもよい。
また、駆動電圧Vo3は、強調枠80がアイコン72に物理的に嵌まるような擬音または効果音(以下、総称して擬音と記載する)をパネル10に発生させる電圧であり、かかる駆動電圧Vo3により、時刻t14〜t15までの間に、パネル10から強調枠80がアイコン72に物理的に嵌まるような擬音が出力される。
このように、時刻t12〜t15において、低周波帯域かつ短時間の振動がパネル10に発生し、さらに、上述したような擬音がパネル10から出力されることから、ユーザUに対して強調枠80がアイコン72に物理的に嵌まったかのような操作感を与えることができる。
また、制御装置20は、パネル10の超音波振動が完了する時刻t12のタイミングで表示装置3にメニュー画面65dを表示させる。そのため、ユーザUは、触覚に加え、視覚においても、アイコン70の仮選択の受け付け完了を実感することができ、ユーザUに与える操作感をさらに向上させることができる。
アイコン72が仮選択された状態で、ユーザUが操作面15への押圧操作を行った場合、駆動部41は、触感振動モードおよび音出力モードの組み合わせによる振動をパネル10に2回発生させることで、振動と音によってマウス等でクリックしたかのような操作感をユーザUに与える。
具体的には、ユーザUが押圧操作を開始すると、ユーザUの操作面15への接触圧力(以下、単に接触圧力と記載する場合がある)が上昇する。駆動部41は、接触圧力が第1の閾値Pth1以上になったか否かの判定を繰り返し行っており、接触圧力が第1の閾値Pth1以上になったと判定した場合(時刻t16)、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、触感振動モードの駆動電圧Vo4を振動素子14へ印加する。
駆動電圧Vo4は、低周波帯域の周波数(例えば、200Hz以下の周波数)を有する正弦波電圧であり、例えば、2周期以内または3周期以内の正弦波電圧である。なお、駆動電圧Vo4は、正弦波電圧に限定されず、三角波状電圧であってもよく矩形波状電圧であってもよい。
また、駆動部41は、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、時刻t18〜t19までの間、音出力モードの駆動電圧Vo5を各振動素子14へ出力する。駆動電圧Vo5は、物理的なボタンがそのストローク分押し込まれた擬音の波形に対応する電圧波形を有している。かかる駆動電圧Vo5が各振動素子14に印加されることによって、物理的なボタンがそのストローク分押し込まれたときに発生する音を擬似的にパネル10に発生させることができる。
このように、時刻t16〜t19において、低周波帯域かつ短時間の振動がパネル10に発生し、さらに、上述したような擬音がパネル10から出力されることから、ユーザUに対して物理的なボタンがそのストローク分押し込まれたかのような操作感を与えることができる。
駆動部41は、接触圧力が第2の閾値Pth2(<Pth1)以下になったか否かの判定を繰り返し行っており、接触圧力が第2の閾値Pth2以下になったと判定した場合(図7に示す時刻t20)、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、触感振動モードの駆動電圧Vo6を振動素子14へ印加する。
駆動電圧Vo6は、低周波帯域の周波数(例えば、200Hz以下の周波数)を有する正弦波電圧であり、例えば、2周期以内または3周期以内の正弦波電圧である。なお、駆動電圧Vo6は、正弦波電圧に限定されず、三角波状電圧であってもよく矩形波状電圧であってもよい。
また、駆動部41は、記憶部21に記憶された振動情報31に基づき、時刻t22〜t23までの間、音出力モードの駆動電圧Vo7を各振動素子14へ出力する。駆動電圧Vo7は、物理的なボタンからユーザUが指50を離したときに発生する音を擬似的に模した音の波形に対応する電圧波形を有している。かかる駆動電圧Vo7が各振動素子14に印加されることによって、物理的なボタンからユーザUが指50を離したときに発生する音を擬似的にパネル10に発生させることができる。
このように、時刻t20〜t23において、低周波帯域かつ短時間の振動がパネル10に発生し、さらに、上述したような擬音がパネル10から出力されることから、ユーザUに対して物理的なボタンからユーザUが指50を離したかのような操作感を与えることができる。
また、時刻t16〜t23において、上述したように、物理的なボタンがそのストローク分押し込まれたかのような操作感と物理的なボタンからユーザUが指50を離したかのような操作感の2つの操作感をユーザUに与えることができる。そのため、ユーザUに対して物理的なボタンをクリック操作したかのようなクリック感を与えることができ、ユーザUに与える操作感を向上させることができる。
また、上述した駆動電圧Vo2,Vo4,Vo6の波形は、それぞれユーザUに与える触感に対応して設定されており、駆動電圧Vo2,Vo4,Vo6の周波数、振幅、および出力時間が互いに異なるように振動情報31を設定することができる。これにより、ユーザ操作の種類に応じた振動をパネル10に発生させることができる。
上述した例では、触感振動モードにおいてパネル10を低周波帯域の周波数で振動させる例を説明したが、触感振動モードは、ユーザUに振動による触感を与えることができればよく、低周波帯域の周波数の振動に限定されない。
例えば、駆動部41は、触感振動モードにおいて、超音波帯域よりも低い高周波帯域の振動でパネル10を振動させることもできる。例えば、駆動部41は、触感振動モードにおいて、200Hzを超える周波数の駆動電圧Vo2,Vo4,Vo6を出力することもできる。
このように、実施形態に係る制御装置20は、操作検出部40によってユーザ操作が検出された場合に、ユーザUへ触感の振動を与える触感振動モードとパネル10から音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて振動素子14を駆動する。これにより、触覚的かつ聴覚的にユーザ操作に対する出力を行うことができるため、ユーザUに与える操作感を向上させることができる。
電子装置システム100は、図8に示すように、入力ユニット9と表示装置3とを一体化したタッチパネルディスプレイを含む構成であってもよい。図8は、電子装置システム100における入力ユニット9と表示装置3との関係を示す図である。図8に示すように、パネル10の背面に表示装置3が配置されており、ユーザUは、パネル10を介して表示装置3に表示された画面を見ることができる。
図8に示す電子装置システム100の制御装置2は、表示装置3の表示画面の位置に応じた各種情報を振動情報31として制御装置20に設定することができる。各種情報には、例えば、第1〜第3の閾値Pth1〜Pth3の情報、駆動電圧Vo1〜Vo7の波形の情報が含まれる。
これにより、表示装置3の表示画面の位置に応じてユーザUに適切な操作感を与えることができる。なお、駆動電圧Vo1〜Vo7の波形の情報に代えて、駆動電圧Vo2,Vo4,Vo6のそれぞれの周波数、振幅、および出力時間を示す情報を振動情報31に設定することもできる。
また、制御装置2は、表示装置3に表示されるボタンやアイコンなどに応じて上述した各種情報を振動情報31として制御装置20に設定することができる。これにより、ボタンやアイコンの識別をユーザUに容易に把握させることができる。また、上述した各種情報は、ユーザU毎に設定することもできる。
なお、図3に示す例では、制御装置2と制御装置20とを別体で構成しているが、制御装置2の機能を制御装置20に加えることもできる。この場合、制御装置2は、入力ユニット9に接続されると共に表示装置3に接続され、入力ユニット9への操作に応じた画面を表示装置3に表示させることができる。
<3.入力システム1の制御装置20による処理>
次に、フローチャートを用いて、制御装置20の制御部22が実行する処理の流れの一例を説明する。図9は、制御部22が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。
次に、フローチャートを用いて、制御装置20の制御部22が実行する処理の流れの一例を説明する。図9は、制御部22が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。
図9に示すように、制御部22は、ユーザUの押圧操作があるか否かを判定する(ステップS20)。制御部22は、ユーザUの押圧操作があると判定した場合(ステップS20;Yes)、ユーザUに触覚的な操作感を感じさせるために、触感振動モードの駆動電圧Vo4を出力し、パネル10に振動を発生させる(ステップS21)。
さらに、制御部22は、ユーザUに聴感的な操作感を感じさせるために、音出力モードの駆動電圧Vo5を出力し、パネル10から音を出力させる(ステップS22)。その後、制御部22は、ユーザUの操作面15への接触圧力が第2の閾値Pth2(<Pth1)以下になったか否かを判定する(ステップS23)。接触圧力が第2の閾値Pth2以下になっていない場合(ステップS23;No)、制御部22は、ステップS23の処理を繰り返す。
制御部22は、接触圧力が第2の閾値Pth2以下になったと判定した場合(ステップS23;Yes)、ユーザUに触覚的な操作感を感じさせるために、触感振動モードの駆動電圧Vo6を出力し、パネル10に振動を発生させる(ステップS24)。さらに、制御部22は、ユーザUに聴感的な操作感を感じさせるために、音出力モードの駆動電圧Vo7を出力し、パネル10から音を出力させる(ステップS25)。
制御部22は、ステップS20において、ユーザUの押圧操作がないと判定した場合(ステップS20;No)、ユーザUのスライド操作があるか否かを判定する(ステップS26)。制御部22は、ユーザUのスライド操作があると判定した場合(ステップS26;Yes)、パネル10に超音波振動を発生させる(ステップS27)。
その後、制御部22は、ユーザUに触覚的な操作感を感じさせるために、触感振動モードの駆動電圧Vo2を出力し、パネル10に振動を発生させる(ステップS28)。さらに、制御部22は、ユーザUに聴感的な操作感を感じさせるために、音出力モードの駆動電圧Vo3を出力し、パネル10から音を出力させる(ステップS29)。
制御部22は、ステップS26においてユーザUのスライド操作がないと判定した場合(ステップS26;No)、ステップS25の処理が終了した場合、または、ステップS29の処理が終了した場合、処理をステップS20から繰り返し行う。
なお、上述した例では、ユーザ操作の一例として、押圧操作とスライド操作を例に挙げて説明したが、ユーザ操作は、押圧操作とスライド操作に限定されない。例えば、ユーザUの操作面15への接触位置が一定時間Tth1以上継続したことを操作検出部40が検出した場合に、駆動部41は、触感振動モードと音出力モードとを切り替えてまたは同時に実行することができる。
上述した実施形態では、入力ユニット9と制御装置20とを分けて説明したが、入力システム1は、入力ユニット9と制御装置20とを一体的に構成した入力装置であってもよい。図10は、実施形態に係る入力装置200の構成例を示す図である。
図10に示す入力装置200は、パネル10と、振動素子14と、記憶部21と、制御部22とを備えており、図3に示す入力ユニット9と制御装置20とを一体化した構成である。このように、入力ユニット9と制御装置20とを一体化した入力装置を構成することもできる。なお、制御装置20と制御装置2とを一体化することもでき、入力システム1、制御装置2、および表示装置3を一体化した構成にすることもできる。
以上のように、実施形態に係る制御装置20は、パネル10の操作面15に対するユーザUの操作を検出する操作検出部40と、パネル10に取り付けられた振動素子14を駆動してパネル10に振動を発生させる駆動部41とを備える。駆動部41は、操作検出部40によってユーザ操作が検出された場合に、ユーザUへ触感の振動を与える触感振動モードとパネル10から音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて振動素子14を駆動する。これにより、操作検出部40によってユーザ操作が検出された場合に、ユーザUに振動と音による操作感を与えることができ、パネル10の操作面15を操作するユーザUに与える操作感を向上させることができる。また、同一のパネル10および振動素子14を用いて、ユーザUに振動と音による操作感を与えることができるため、例えば、小型化や低コスト化を図ることができる。
また、駆動部41は、操作検出部40によってパネル10への押圧操作が検出された場合に、触感振動モードと音出力モードとを同時または切り替えて振動素子14を駆動する。これにより、例えば、物理的なボタンがそのストローク分押し込まれたかのような操作感をユーザUに与えることができる。
また、駆動部41は、操作検出部40によってユーザUの押圧操作が検出された後、操作面15へのユーザUの接触圧力が第2の閾値Pth2(閾値の一例)以下になった場合に、触感振動モードで振動素子14を駆動し、かつ、音出力モードで振動素子14を駆動する。これにより、例えば、物理的なボタンからユーザUが指50を離したかのような操作感をユーザUに与えることができる。
また、操作検出部40は、駆動部41によって駆動されていない振動素子14から出力される電圧に基づいて、ユーザUの押圧操作を検出する。これにより、振動素子14を圧力検出に用いることができ、例えば、小型化や低コスト化を図ることができる。
また、駆動部41は、操作検出部40によってパネル10へのスライド操作が検出された場合に、触感振動モードと音出力モードとを同時または切り替えて振動素子14を駆動する。これにより、例えば、スライド操作によってユーザUが求める処理を受け付けたことを振動と音でユーザに感じさせることができ、ユーザUに与える操作感を向上させることができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
1 入力システム
2,20 制御装置
3 表示装置
9 入力ユニット
10 パネル
14 振動素子
15 操作面
40 操作検出部
41 駆動部
100 電子装置システム
200 入力装置
2,20 制御装置
3 表示装置
9 入力ユニット
10 パネル
14 振動素子
15 操作面
40 操作検出部
41 駆動部
100 電子装置システム
200 入力装置
Claims (7)
- 操作面を有するパネルの前記操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、
前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記操作が検出された場合に、前記ユーザへ触感の振動を与える触感振動モードと前記パネルから音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する
ことを特徴とする制御装置。 - 前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記パネルへの押圧操作が検出された場合に、前記触感振動モードと前記音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記パネルへの押圧操作が検出された後、前記操作面への前記ユーザの接触圧力が閾値以下になった場合に、前記触感振動モードと前記音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する
ことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記操作検出部は、
前記駆動部によって駆動されていない前記振動素子から出力される電圧に基づいて、前記押圧操作を検出する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記パネルへのスライド操作が検出された場合に、前記触感振動モードと前記音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 操作面を有するパネルと、
前記パネルを振動させる振動素子と、
前記操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、
前記振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記操作が検出された場合に、前記ユーザへ触感の振動を与える触感振動モードと前記パネルから音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて前記振動素子を駆動する
ことを特徴とする入力システム。 - パネルの操作面に対するユーザの操作を検出する工程と、
前記ユーザの前記操作面への操作が検出された場合に、前記ユーザへ触感の振動を与える触感振動モードと前記パネルから音を出力する音出力モードとを同時または切り替えて前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動する工程と、を含む
ことを特徴とする制御方法。
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