JP2018005780A

JP2018005780A - 操作装置

Info

Publication number: JP2018005780A
Application number: JP2016135235A
Authority: JP
Inventors: 敏仁 ▲高▼井; Toshihito Takai
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2016-07-07
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供する。
【解決手段】振動体１００上に載置されるベース部５０と、ベース部５０に対して弾性体であるバネ４０を介して支持され、検出対象によりタッチ操作される操作面１１を備えた操作部であるタッチパッド１０と、タッチパッド１０に取付けられ、操作面１１に作用する荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、操作面１１へのタッチ操作の荷重信号と振動体１００から伝達される荷重信号とを判定し、タッチ操作の有無を検出する制御部３０と、を有し、操作部の質量とバネ４０の弾性係数とにより、操作部が振動体１００の振動数と共振するように設定して操作装置を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置に関し、特に、振動環境下に置かれる操作装置に関する。

従来の技術に係る操作装置として、タッチパネルが筐体に弾性体を介して支持された構成の操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の操作装置は、タッチパネルと、筐体と、感圧センサとを具備する。タッチパネルは、入力操作面を有し、該入力操作面に直接又は間接的に操作子が触れた位置を検出する。筐体は、タッチパネルを収容する。感圧センサは、タッチパネルに固定された第１の電極と、上記筐体に固定された第２の電極と、タッチパネルと筐体との間に配置され筐体に対してタッチパネルを弾性的に支持する弾性体とを有する。感圧センサは、入力操作面に入力される押圧力を第１及び第２の電極間の静電容量の変化として検出するものとして構成されている。

特許文献１の操作装置によれば、トッププレートを介して入力操作面を間接的に指で押すことにより、感圧センサによってｘｙ平面と垂直な方向（ｚ軸方向）に向かって加わる押圧力が検出され、入力決定が判定される。これにより、単に指がトッププレートを介して入力操作面に間接的に触れているだけでは、決定とは判定されないので、誤入力を減少させることができる。更に、トッププレートを介して指を間接的に入力操作面に触れた状態で入力操作面上を移動させることができるので操作性がよいとされている。

特開２０１０−２４４５１４号公報

しかし、特許文献１の操作装置は、タッチパネルが筐体に弾性体を介して支持された構成とされているので、筐体が車両等の振動体上に載置された状態で使用する場合には、振動体の振動が弾性体を介して感圧センサに伝達される。これにより、振動体の振動によって感圧センサの出力値が変化するため、センサ出力が指の接触によるセンサ出力の変化より大きい場合は、指の接触の検出が困難という問題があった。

従って、本発明の目的は、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供することにある。

［１］本発明は、上記目的を達成するために、振動体上に載置されるベース部と、前記ベース部に対して弾性体を介して支持され、検出対象によりタッチ操作される操作面を備えた操作部と、前記操作部に取付けられ、前記操作面に作用する荷重を検出する荷重検出部と、前記操作面へのタッチ操作の荷重信号と前記振動体から伝達される荷重信号とを判定し、前記タッチ操作の有無を検出する制御部と、を有し、前記操作部の質量と前記弾性体の弾性係数とにより、前記操作部が前記振動体の振動数と共振するように設定されていることを特徴とする操作装置を提供する。

［２］前記操作部と前記振動体の共振は、前記操作部、前記検出対象、及び、前記弾性体の弾性係数とにより形成される２自由度系の固有振動数であることを特徴とする上記［１］に記載の操作装置であってもよい。

［３］また、前記検出対象は、操作者の指であり、前記振動体は、車両であることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の操作装置であってもよい。

本発明によれば、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供することができる。

図１（ａ）は、本発明の形態に係る操作装置の上平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）で示す操作装置の正面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る操作装置の構成を示すブロック構成図である。図３は、本発明の実施の形態に係る操作装置において、操作装置を車両に搭載されたタッチパッドに適用した場合の車両内の概略構成を示す斜視図である。図４は、本発明の実施の形態に係る操作装置の、車両の停車中、走行中、非タッチ時とタッチ時のそれぞれの荷重信号の出力波形の一例を時系列に示す、荷重信号と時間の関係図である。図５（ａ）は、１自由度系の振動モデル、図５（ｂ）は、２自由度系の振動モデル、図５（ｃ）は、１自由度系（破線）、２自由度系（実線）のそれぞれのゲイン−角振動数を示す図である。図６は、本発明の実施の形態に係る操作装置の動作を示すフローチャートである。

（本発明の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の形態に係る操作装置の上平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）で示す操作装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置の構成を示すブロック構成図である。また、図３は、本発明の実施の形態に係る操作装置において、操作装置を車両に搭載されたタッチパッドに適用した場合の車両内の概略構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態では、振動体としての車両に本操作装置が搭載された場合について説明する。

本発明の実施の形態に係る操作装置１は、振動体１００上に載置されるベース部５０と、ベース部５０に対して弾性体であるバネ４０を介して支持され、検出対象によりタッチ操作される操作面１１を備えた操作部であるタッチパッド１０と、タッチパッド１０に取付けられ、操作面１１に作用する荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、操作面１１へのタッチ操作の荷重信号と振動体１００から伝達される荷重信号とを判定し、タッチ操作の有無を検出する制御部３０と、を有し、操作部の質量とバネ４０の弾性係数（バネ定数）とにより、操作部が振動体１００の振動数と共振するように設定されて構成されている。

本発明の実施の形態においては、検出対象として、操作者の指１５０を想定している。また、振動体１００として、例えば、車両を想定している。振動体１００は、特定の振動数を発生させる振動体であれば適用できるが、特に、走行中に特定の路面振動が発生する車両への適用が効果的である。

操作装置１は、振動体１００として、図３に示すように、車両８に搭載されている。操作装置１は、図３において、車両８の例えば、センターコンソール８０に搭載され、タッチパッド１０の操作面１１がＤ席またはＰ席から指等によってタッチ操作、なぞり操作等ができるように載置されている。

（タッチパッド１０）
タッチパッド１０は、車両８のセンターコンソール８０上に載置され、タッチ操作のタッチ検出を行なうタッチ検出部として機能し、例えば、操作指で触れた操作面１１上の位置を検出するタッチセンサである。操作者は、例えば、操作面１１に操作を行うことにより、接続された制御機器２００の遠隔操作を行うことが可能となる。タッチパッド１０としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（ＳｕｒｆａｃｅＡｃｏｕｓｔｉｃＷａｖｅ）方式、静電容量方式などのタッチパッド、操作面１１を撮像することにより接触位置を検出する検出装置などを用いることが可能である。本実施の形態では、タッチパッド１０は、一例として、静電容量方式のタッチパッドであるものとする。

タッチパッド１０は、一例として、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、表面が操作面１１となるパネル１０ａを有すると共に、絶縁状態を保ちながら交差する複数の駆動電極及び検出電極（図示省略）がパネル１０ａに配置されている。タッチパッド１０は、この複数の駆動電極及び検出電極を走査し、駆動電極と検出電極の組み合わせで得られる静電容量を検出する。タッチパッド１０は、例えば、予め定められた閾値と静電容量とを比較し、操作指が検出された検出点の座標を１周期分算出して検出情報Ｓ_１として周期的に制御部３０に出力する。この座標は、例えば、操作面１１に設定された直交座標系における座標である。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、タッチパッド１０のパネル１０ａは、ベース部５０に対してバネ４０を介して支持部５１に両端あるいは周囲が指示されている。すなわち、ベース部５０の例えば四隅の支持部５１に設けられたバネ４０の上にタッチパッド１０のパネル１０ａが載置されている。ベース部５０は、振動体１００の上に載置される。振動体１００は、例えば、エンジンを内部に備えた自動車、モータを内部に備えた機器等、運転中又は稼働中に振動を伴うものであれば適用が可能である。

（荷重センサ２０）
荷重センサ２０は、タッチパッド１０のパネル１０ａへのタッチ操作に基づく荷重を検出して、制御部３０へ荷重信号Ｆを出力するものである。タッチ操作のタッチ荷重を検出する荷重検出部である荷重センサは、盤面へのタッチ操作による操作荷重を検出できるものであればよく、例えば、ひずみゲージが使用可能である。ひずみゲージは、薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属の抵抗体（金属箔）が取り付けられた構造をしており、変形による電気抵抗の変化を測定することによりひずみ量を検出するものである。このひずみゲージは、１００万分の１のひずみを容易に検出できるもので、検出されたひずみ量から盤面の応力が算出でき、これにより操作荷重を算出することができる。なお、ひずみ量と操作荷重の関係は、予めキャリブレーション等により求めておく。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、荷重センサ２０は、タッチパッド１０の一部に取り付けられている。図１（ａ）では、例えば、パネル１０ａの中央部に装着されている。この取り付け位置は、任意に設定可能である。

なお、荷重センサの代わりに、加速度センサを使用してもよい。加速度センサは、加速度の測定を目的とした慣性センサである。加速度を測定し、適切な信号処理を行うことによって、傾きや動き、振動や衝撃といったさまざまな情報が得られる。加速度センサには多くの種類があるが、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技術を応用したＭＥＭＳ加速度センサが使用できる。ＭＥＭＳ型加速度センサは、加速度を検出する検出素子部と、検出素子からの信号を増幅、調整して出力する信号処理回路で構成されている。例えば、静電容量検出方式の加速度センサは、センサ素子可動部と固定部の間の静電容量変化を検出するものである。

（制御部３０）
制御部３０は、図２に示すように、タッチパッド１０、荷重センサ２０と接続され、ＬＩＮ、ＣＡＮ等の車載ＬＡＮ９０を介して、タッチパッド１０で操作した操作情報Ｓ_３による遠隔操作の対象とされる制御機器２００等に接続されている。

制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、半導体メモリであるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などから構成されるマイクロコンピュータである。ＲＯＭには、例えば、制御部３０が動作するためのプログラム、初期値３２、閾値３３等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

制御部３０は、記憶されたプログラムに従って、タッチパッド１０へのタッチ操作がされたかどうかの判定を行なう判定部３１を有している。判定部３１は、荷重センサ２０の検出信号Ｆ、閾値３３等によりタッチパッド１０へのタッチ操作がされたかどうかの判定動作を行なう。

制御部３０には、タッチパッド１０から検出情報Ｓ_１が入力される。制御部３０は、表示装置８５に接続され、タッチパッド１０からの検出情報Ｓ_１は、この表示装置８５のターゲット情報Ｓ_２に対応した位置情報である。したがって、表示装置８５のターゲット情報Ｓ_２に対応した例えばメニューアイコンを見ながら、タッチパッド１０上でタッチ操作、なぞり操作等ができ、これに基づいて、制御機器２００等を制御できる。

（バネ４０）
バネ４０は、弾性体の一例であって、金属製のコイルバネ、板バネ等のバネが使用できる。また、天然ゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム等の弾性ゴムが使用される。このバネ４０は、ベース部５０とタッチパッド１０のパネル１０ａとの間に配置され、振動体１００、すなわち、車両８の振動がベース部５０からタッチパッド１０へ伝達される振動を減衰させるダンパ成分を含んでもよい。バネ４０は、例えば、ベース部５０、パネル１０ａ間に伸縮可能な状態で固定される。

（本実施の形態に係る操作装置の動作）
図４は、本発明の実施の形態に係る操作装置の、車両の停車中、走行中、非タッチ時とタッチ時のそれぞれの荷重信号の出力波形の一例を時系列に示す、荷重信号と時間の関係図である。

（本実施形態に係る操作装置の動作原理）
１自由度の系に新たな質点を加え２自由度にすると、その系の固有振動数は２つとなる。この時、１自由度の系の固有振動数と、２自由度の系の固有振動数を意図的に異なる振動数となる構造を用意する。１自由度の系にある一定の外力（振動）を加えた状態で２つ目の質点を結合した時に外力の振動と共振させると、質点が１つの時の振幅に対し拡大した振幅を得ることができる。この現象を利用して、タッチパッド１０において指１５０でなぞり操作等のタッチ操作をしているかどうかを切り分け、確実なタッチオン検出を行なう。

１自由度系の固有振動数は、ω_Ｉ ^２＝ｋ_１／ｍ_１式（１）
２自由度系の固有振動数は、ω^２＝［（ω_０２ ^２＋ω_０１ ^２＋ｍ_０ω_０２ ^２）
±｛（ω_０２ ^２＋ω_０１ ^２＋ｍ_０ω_０２ ^２）^２−４ω_０１ ^２ω_０２ ^２｝^１／２］／２
ここで、ｍ_０＝ｍ_２／ｍ_１、ω_０１＝（ｋ_１／ｍ_１）^１／２、ω_０２＝（ｋ_２／ｍ_２）^１／２式（２）

上式において、この解の小さい方から、第１固有振動数ω_１、第２固有振動数ω_２とする。

ω_Ｉと、ω_１、ω_２が異なる振動数とし、外力による振動数ｐに対し、ｐ≒ω_１、または、ｐ≒ω_２となるようバネの弾性係数（バネ定数）とタッチパッド１０の質量を設定する。
例えば、タッチパッド１０および指１５０のパラメータを下記に設定する。
タッチパッドの質量ｍ_１＝１００（ｇ）、バネ定数ｋ_１＝２００（Ｎ／ｍ）
指の質量ｍ_２＝１０〜５０（ｇ）（≒操作力）、バネ定数ｋ_２＝５０〜１００（Ｎ／ｍ）
なお、厳密には粘性成分も存在するが、計算を簡単にするためここでは省略する。

２自由度系の振幅(Ａ_１、Ａ_２)を式（３）に示す。ｐ＝ω_１、または、ｐ＝ω_２の時に振幅が最大となる。

式（１）、式（２）より、一例として次のようになる。
非タッチ状態でのタッチパッドの固有振動数 ω_Ｉ＝７．１２Ｈｚ
タッチ状態でのタッチパッドの固有振動数 ω_１＝６．７２Ｈｚ、ω_２＝１６．８６Ｈｚ

（車両が停車している場合の動作）
車両８が停車している場合は、振動体１００である車両８で振動が発生しない。したがって、図４の停車中の状態において、パネル１０ａに対して指等が非タッチの状態では荷重信号Ｆはゼロである。また、図４の走行中の状態において、パネル１０ａに対して指等がタッチの状態では荷重信号Ｆが出力され、この値が閾値Ａth1を超えた場合はタッチ操作がされたと判断できる。

（車両が走行している場合の動作）
車両が走行している場合は、振動体１００である車両８で振動が発生し、パネル１０ａ側へ振動が伝達する。図４の走行中の状態において、パネル１０ａに対して指等が非タッチの状態では、上記説明した１自由度系の振動であり、振幅はＡ_１である。この状態からパネル１０ａに対して指等によりタッチ操作がされると、上記説明した２自由度系の振動となる。

一般舗装路での車両振動による固有振動数が、１０〜２０Ｈｚなので、非タッチ状態からタッチ状態になると車両振動とタッチパッド１０の１つの固有振動数が近い値となるため、共振状態となり振幅が増幅する。非タッチ状態の荷重センサ２０の荷重信号Ｆ（振幅Ａ_１）に対し、タッチ状態の荷重センサ２０の荷重信号Ｆ（振幅Ａ_２）は、共振効果により増幅される（Ａ_１＜Ａ_２）。この荷重変化を検出し、確実なタッチ検出を実現する。例えば、図４に示すように、振幅の差（Ａ_２―Ａ_１）が、閾値Ａth2を超えた場合はタッチ操作がされたと判断できる。

図５（ａ）は、１自由度系の振動モデル、図５（ｂ）は、２自由度系の振動モデル、図５（ｃ）は、１自由度系（破線）、２自由度系（実線）のそれぞれのゲイン−角振動数を示す図である。図５においては、上記の計算では簡略化した粘性成分をダンパＣ_１、Ｃ_２として考慮した。

図５（ａ）で示す１自由度系の振動は、固有振動数がω_Ｉの共振特性を示す。これに対して、図５（ｂ）に示す２自由度系の振動は、固有振動数が第１固有振動数ω_１、第２固有振動数ω_２の共振特性を示す。ここで、例えば、上記に一例として挙げた、ω_Ｉ＝７．１２Ｈｚ、ω_１＝６．７２Ｈｚ、ω_２＝１６．８６Ｈｚの例で説明する。車両振動による固有振動数が、１０〜２０Ｈｚである場合、２自由度系の振動における第２固有振動数ω_２（１６．８６Ｈｚ）が共振により、図５（ｃ）に示すように、ゲイン（振幅）が増大し、図４に示したように、増大した振幅Ａ_２が検出される。

（本実施形態に係る操作装置の動作フロー）
図６は、本発明の実施の形態に係る操作装置の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、制御部３０（判定部３１）によるタッチパッド１０へのタッチ操作がされたかどうかの判定動作を説明する。

操作装置１の動作がスタートすると、制御部３０は、荷重センサ２０により荷重信号Ｆを検出する（Ｓｔｅｐ０１）。この取得した荷重信号Ｆに基づいて、振幅Ａを算出する。

次に、制御部３０は、判定部３１により、車両８が走行中かどうかを判定する（Ｓｔｅｐ０２）。制御部３０は、荷重センサ２０の出力波形により車両８が走行中かどうかを判定することができる。また、操作装置１内の荷重センサ２０が例えば３軸加速度センサであれば、これにより車両８が走行中かどうかを判定できる。車両８が走行中と判断する場合は、Ｓｔｅｐ０３へ進み（Ｓｔｅｐ０２：Ｙｅｓ）、車両８が走行中でない（停車中）と判断する場合は、Ｓｔｅｐ０７へ進む（Ｓｔｅｐ０２：Ｎｏ）。

制御部３０は、記憶された初期値３２を参照して基準振幅Ａ_１を取得する（Ｓｔｅｐ０３）。この基準振幅Ａ_１は、操作装置１の動作がスタート時には記憶された初期値３２を使用するが、図４で示した振幅Ａ_１、Ａ_２が順次更新された場合は、これらの振幅を記憶して基準振幅Ａ_１として使用することができる。

制御部３０は、判定部３１により、振幅差Ａ―Ａ_１＞Ａth2かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０４）。すなわち、振幅の差（Ａ―Ａ_２）が、閾値Ａth2を超えた場合は、Ｓｔｅｐ０５へ進み（Ｓｔｅｐ０４：Ｙｅｓ）、閾値Ａth2を超えない場合は、Ｓｔｅｐ０６へ進む（Ｓｔｅｐ０４：Ｎｏ）。

制御部３０は、判定部３１により、タッチ判定を行なう（Ｓｔｅｐ０５）。Ｓｔｅｐ０１へ戻って、繰り返して操作装置１の動作を実行する。制御部３０は、このタッチ判定に基づいて、例えば、タッチ信号を出力でき、また、連続してタッチ判定がされる場合は、タッチパッド１０へのなぞり操作であるとしてタッチ信号を連続して出力することができる。

制御部３０は、判定部３１により、非タッチ判定を行なう（Ｓｔｅｐ０６）。Ｓｔｅｐ０１へ戻って、繰り返して操作装置１の動作を実行する。

制御部３０は、判定部３１により、振幅差Ａ＞Ａth1かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０７）。Ａ＞Ａth1の場合は、Ｓｔｅｐ０８へ進み（Ｓｔｅｐ０７：Ｙｅｓ）、Ａ＞Ａth1でない場合は、Ｓｔｅｐ０９へ進む（Ｓｔｅｐ０７：Ｎｏ）。

制御部３０は、判定部３１により、タッチ判定を行なう（Ｓｔｅｐ０８）。Ｓｔｅｐ０１へ戻って、繰り返して操作装置１の動作を実行する。制御部３０は、このタッチ判定に基づいて、例えば、タッチ信号を出力でき、また、連続してタッチ判定がされる場合は、タッチパッド１０へのなぞり操作であるとしてタッチ信号を連続して出力することができる。

制御部３０は、判定部３１により、非タッチ判定を行なう（Ｓｔｅｐ０９）。Ｓｔｅｐ０１へ戻って、繰り返して操作装置１の動作を実行する。

（本発明の実施の形態の効果）
（１）本発明の実施の形態に係る操作装置１は、振動体１００上に載置されるベース部５０と、ベース部５０に対してバネ４０を介して支持され、検出対象によりタッチ操作される操作面１１を備えた操作部であるタッチパッド１０と、タッチパッド１０に取付けられ、操作面１１に作用する荷重を検出する荷重検出部である荷重センサ２０と、操作面１１へのタッチ操作の荷重信号と振動体１００から伝達される荷重信号とを判定し、タッチ操作の有無を検出する制御部３０と、を有し、操作部の質量とバネ４０の弾性係数とにより、操作部が振動体１００の振動数と共振するように設定されて構成されている。このような構成により、１自由度の系にある一定の外力（振動）を加えた状態で２つ目の質点を結合した時に外力の振動と共振させると、質点が１つの時の振幅に対し拡大した振幅を得ることができる。この現象を利用して、タッチパッド１０において指１５０でなぞり操作等のタッチ操作をしているかどうかを切り分け、確実なタッチオン検出を行なうことができる。これにより、振動環境下において操作者の意図したタッチ操作を確実に検出する操作装置を提供することができる。
（２）振動体１００として、例えば、車両を想定している。振動体１００は、特定の振動数を発生させる振動体であれば適用できるが、特に、走行中に特定の路面振動が発生する車両への適用が効果的である。すなわち、車両振動状態でも、タッチパッド１０において、タッチと非タッチを切り分けられ、車両走行中でも確実に操作者の入力（タッチ操作、なぞり操作等）を検出することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、この実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、この実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作装置
８…車両
１０…タッチパッド
１０ａ…パネル
１１…操作面
２０…荷重センサ
３０…制御部
３１…判定部
３２…初期値
３３…閾値
４０…バネ
５０…ベース部
５１…支持部
８０…センターコンソール
８５…表示装置
１００…振動体
１５０…指
２００…制御機器

Claims

振動体上に載置されるベース部と、
前記ベース部に対して弾性体を介して支持され、検出対象によりタッチ操作される操作面を備えた操作部と、
前記操作部に取付けられ、前記操作面に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記操作面へのタッチ操作の荷重信号と前記振動体から伝達される荷重信号とを判定し、前記タッチ操作の有無を検出する制御部と、を有し、
前記操作部の質量と前記弾性体の弾性係数とにより、前記操作部が前記振動体の振動数と共振するように設定されていることを特徴とする操作装置。
前記操作部と前記振動体の共振は、前記操作部、前記検出対象、及び、前記弾性体の弾性係数とにより形成される２自由度系の固有振動数であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
前記検出対象は、操作者の指であり、前記振動体は、車両であることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。