JP2019188871A

JP2019188871A - 輸送機器

Info

Publication number: JP2019188871A
Application number: JP2018080646A
Authority: JP
Inventors: 忠弘真取; Tadahiro Matori; 飯塚　隆之; Takayuki Iizuka; 隆之飯塚
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2019-10-31
Anticipated expiration: 2038-04-19
Also published as: US20190324119A1; JP7037998B2; CN110386095A; US11187780B2; CN110386095B

Abstract

【課題】外界検出装置のメンテナンス性を向上できる輸送機器を提供する。【解決手段】物体を検知するレーダー装置８を備える車両Ｖであって、レーダー装置８は、車両Ｖの下部フロントグリル７よりも内側に配置され、下部フロントグリル７には、レーダー装置８の照射面１５と直交する直交方向から見て該照射面１５を覆う、取り外し可能な蓋部材３６が取り付けられる。蓋部材３６は、蓋部材３６を内側から押圧することで下部フロントグリル７に設けられた係合孔４３から取り外し可能に形成され、下部フロントグリル７には、係合孔４３と近接して配置される開口部４５が設けられ、蓋部材３６は、開口部４５を介して内側から押圧可能に配置されている。【選択図】図７

Description

本発明は、物体を検知する外界検出装置を備える輸送機器に関する。

物体を検知する外界検出装置（例えば、レーダー装置）を前部に備える輸送機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の輸送機器では、外界検出装置の照射面に対する飛来物の衝突や水滴の付着を防止するために、輸送機器の外面よりも内側に外界検出装置が配置されるとともに、輸送機器の外面には、外界検出装置の照射面を覆うカバーが設けられている。

特開２０１６−２２３９４８号公報

ところで、外界検出装置は、輸送機器を製造する工場だけでなく、整備工場などで調整を行うことがある。しかしながら、従来の輸送機器では、外界検出装置の照射面を覆うカバーがフロントグリルなどに一体的に設けられていたため、外界検出装置の調整を行う際にフロントグリルなどの取り外しが必要となり、外界検出装置のメンテナンス性が低下する虞があった。

本発明は、外界検出装置のメンテナンス性を向上できる輸送機器を提供する。

本発明は、
物体を検知する外界検出装置を備える輸送機器であって、
前記外界検出装置は、前記輸送機器の外面よりも内側に配置され、
前記外面には、前記外界検出装置の照射面と直交する直交方向から見て該照射面を覆う、取り外し可能な蓋部材が取り付けられ、
前記蓋部材は、前記蓋部材を前記内側から押圧することで前記外面に設けられた当接部から取り外し可能に形成され、
前記外面には、前記当接部と近接して配置される開口部が設けられ、
前記蓋部材は、前記開口部を介して前記内側から押圧可能に配置されている。

本発明によれば、外界検出装置の蓋部材は、輸送機器に配置される他の構成部材を取り外すことなく蓋部材のみを取り外すことができるので、外界検出装置のメンテナンス性を向上させることができる。また、蓋部材は、開口部を介して蓋部材の内側から押圧することで取り外しが可能となるので、走行中に飛来物や水が当たった際の衝撃で外れてしまうことも防止できる。

本発明の一実施形態に係る車両の前部（ボンネット開状態）の正面図である。車両の前部（ボンネット開状態）を示す平面図である。車両のレーダー装置取付部（下部フロントグリル取外状態）の正面図である。レーダー装置の斜視図である。レーダー装置の調整部の平面図である。調整治具の正面図である。車両のレーダー装置取付部（蓋部材取外状態）の正面図である。蓋部材の斜視図である。カバー部材の斜視図である。図７のＡ―Ａ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

図１及び図２に示すように、輸送機器である本実施形態の車両Ｖは、エンジン、電動モータなどの原動機を収容する原動機ルーム１と、原動機ルーム１の前方を覆う車両前部２と、原動機ルーム１の上方を開閉可能に覆うボンネット（図示せず）と、を備える。

車両前部２は、原動機ルーム１に冷却空気を導入する上部開口３及び下部開口４を備える。上部開口３及び下部開口４には、多数の空気導入孔５（図７参照）を有する上部フロントグリル６及び下部フロントグリル７が取り付けられており、下部フロントグリル７の後方位置には、後述するレーダー装置８が配置されている。

車両前部２の上部は、グリルカバー９で覆われる。グリルカバー９には、主に車両Ｖを製造する工場においてレーダー装置８の調整を行うための孔部１０が形成されている。孔部１０は、ボンネット（図示せず）が閉状態のときボンネットで覆われ、ボンネットが開状態のとき表出する位置に配置されている。

レーダー装置８は、前方に向けて電磁波を照射するとともに、その反射波を受信し、該反射波に基づいて車両Ｖの前方に存在する車両、人、障害物などの物体を検知する外界検出装置である。

図３及び図４に示すように、本実施形態のレーダー装置８は、レーダー装置本体１１と、固定部材１２を介して車両前部２に固定され、レーダー装置本体１１を支持するブラケット１３と、レーダー装置本体１１及びブラケット１３の一側方（本実施形態では右側方）に設けられ、作業者の調整操作に応じてレーダー装置本体１１の角度を変更する調整部１４と、を備える。

レーダー装置本体１１は、レーダー装置本体１１の正面で電磁波を照射する照射面１５と、レーダー装置本体１１の上端部から左右両側方に突出し、ブラケット１３で回動可能に支持される回動支軸１６と、レーダー装置本体１１の下端部から一側方（本実施形態では右側方）に突出し、調整部１４を介してブラケット１３に連結される連結部１７と、を備える。

図４及び図５に示すように、調整部１４は、ブラケット１３に固定される固定部１８と、固定部１８を前後方向に貫通し、軸回り方向に回転可能で、且つ軸方向に移動不能に固定部１８に支持されるボルト軸１９と、ボルト軸１９に螺合し、且つ軸回り方向及び軸方向に移動不能にレーダー装置本体１１の連結部１７に固定されるナット部材２０と、を備える。このような調整部１４によれば、ボルト軸１９を回転操作すると、ナット部材２０が前後方向に進退移動するので、レーダー装置本体１１が回動支軸１６を支点として前後に回動し、照射面１５の照射方向の上下角度が変更される。

本実施形態の調整部１４は、第１の調整操作位置である第１調整部２１と、第２の調整操作位置である第２調整部２２と、を備える。第１調整部２１は、ボルト軸１９の前端部に形成された非円形部であり、ここに所定の調整工具（例えばレンチ）を嵌合させれば、ボルト軸１９の回転操作が可能になる。なお、第１調整部２１は、整備工場などで調整を行う際、下部フロントグリル７などを取外し、レーダー装置８の前方が開放された状態で調整操作されることを想定している。

第２調整部２２は、車両Ｖを製造する工場で調整を行う際、グリルカバー９の孔部１０から挿入される長尺の調整工具２３（例えばドライバ）で調整操作されることを想定している。具体的に説明すると、第２調整部２２は、ボルト軸１９の後端部に一体回転可能に設けられるギヤ２４と、固定部１８に形成されるガイド孔２５と、を備える。ガイド孔２５に調整工具２３の先端部を挿入すると、調整工具２３の先端部がギヤ２４に噛み合う状態で回転可能に支持されるので、この状態で調整工具２３を回すことにより、ボルト軸１９の回転操作が可能になる。

孔部１０は、レーダー装置８の調整部１４及び照射面１５に対し、左右方向にオフセットするように配置されている。例えば、本実施形態の孔部１０は、レーダー装置８の右側に設けられる調整部１４に対して右方向にオフセットしている。このようにすると、車両Ｖを製造する工場で調整を行う際、グリルカバー９の孔部１０から調整工具２３を挿入して調整部１４を調整操作するにあたり、作業者が立つ位置がレーダー装置８の照射面１５に対して左右方向にオフセットすることになるので、作業者が照射を阻害せずに照射面１５の角度の調整や確認を容易に行うことが可能になる。また、孔部１０は、上下方向においてレーダー装置８よりも上方に配置されるグリルカバー９に形成されるので、上方からの調整操作が可能になり、調整工具２３を押さえる力が軽減される。

本実施形態では、グリルカバー９の孔部１０から調整工具２３を挿入して調整部１４を調整操作する際、図６に示す調整治具２６を用いる。調整治具２６は、グリルカバー９の孔部１０に挿入され、上端部の開口から挿入される調整工具２３を第２調整部２２のガイド孔２５に導くガイド筒部２７と、ガイド筒部２７の上端部に設けられ、グリルカバー９の上面に当接する当接部２８と、当接部２８の下面に突設され、グリルカバー９の孔部１０に嵌合して当接部２８の当接位置を位置決めする第１位置決め凸部２９と、当接部２８の下面に突設され、グリルカバー９の上面に形成される凹部に嵌合して当接部２８の当接位置を位置決めする第２位置決め凸部３１と、を備える。このような調整治具２６によれば、グリルカバー９の孔部１０から挿入される長尺な調整工具２３の先端部を第２調整部２２のガイド孔２５に容易に挿入することができる。

また、本実施形態の第２調整部２２は、図３〜図５に示すように、ガイド孔２５から孔部１０に向かって拡径し、調整工具２３の先端部をガイド孔２５に導く漏斗形状の拡径部３２を備える。拡径部３２は、レーダー装置本体１１と左右方向（本実施形態では右方向）にオフセットして配置されている。これにより、レーダー装置８に対して外部から衝撃が加わった際に、拡径部３２がレーダー装置本体１１と干渉してレーダー装置本体１１が破損することを防止できる。

図３に示すように、左右方向において拡径部３２のレーダー装置本体１１と離間する遠位側の壁部３３の鉛直方向に対する角度θ１は、左右方向において拡径部３２のレーダー装置本体１１と近接する近位側の壁部３４の鉛直方向に対する角度θ２よりも大きくなっており、孔部１０は、左右方向において遠位側に配置されている。このような拡径部３２によれば、孔部１０から調整工具２３を挿入してレーダー装置８の調整を行う際、孔部１０から第２調整部２２のガイド孔２５へのアクセスが容易になる一方、調整工具２３が拡径部３２に入った後は、鉛直に近い拡径部３２の壁部３４が壁となって孔部１０からレーダー装置本体１１へのアクセスがしにくくなるので、調整作業を容易にしつつレーダー装置本体１１の破損を防止できる。

また、孔部１０は、第２調整部２２のガイド孔２５に対して前後方向（本実施形態では後方向）にオフセットして配置され、拡径部３２は、前後方向において孔部１０側（本実施形態では後側）に照射面１５と平行に切り欠かれた切欠部３５を有している。切欠部３５は、拡径部３２の壁部３３、３４の鉛直方向の高さがガイド孔２５の近傍で低くなるように形成され、鉛直方向において孔部１０と第２調整部２２のガイド孔２５との間に配置されている。このような拡径部３２によれば、孔部１０から調整工具２３を挿入してレーダー装置８の調整を行う際、拡径部３２に切欠部３５があることで孔部１０から第２調整部２２のガイド孔２５へのアクセスが容易になる。また、本実施形態の拡径部３２は、後部に切欠部３５を有するので、切欠部３５の後方に車両Ｖの他の構成部材（図示せず）が配置されている場合であっても、拡径部３２に対して外部から衝撃が加わった際に拡径部３２が他の構成部材を破損させる可能性を低減できる。

つぎに、レーダー装置８を保護する蓋部材３６及びカバー部材３７について、図１、図７〜図１０を参照して説明する。

図１、図７及び図８に示すように、レーダー装置８の前方に配置される下部フロントグリル７は、多数の空気導入孔５が原動機ルーム１に連通する空気導入部７ａと、空気導入孔５が原動機ルーム１に連通しない空気遮断部７ｂと、を有する。空気遮断部７ｂは、空気導入部７ａの左右両側に設けられ、左右いずれか一方（本実施形態では左方）の空気遮断部７ｂの後方にレーダー装置８が配置されている。レーダー装置８の前方に配置される下部フロントグリル７の空気遮断部７ｂは、レーダー装置８（照射面１５）の前方を開放する開放部３８を備え、該開放部３８には、レーダー装置８の前方を覆う取り外し可能な蓋部材３６が取り付けられている。

このようにすると、車両Ｖから下部フロントグリル７を取り外すことなく、下部フロントグリル７から蓋部材３６を取り外すだけでレーダー装置８の前方が開放されるので、レーダー装置８のメンテナンス性を向上させることができる。また、前述した第１調整部２１は、蓋部材３６を取り外すことで表出するので、整備工場などでも照射面１５の角度調整を容易に行うことができる。

図８に示すように、蓋部材３６は、レーダー装置８の前方を覆う蓋本体３９と、蓋本体３９の周縁部から後方に突出する複数の係合突部４０、４１と、係合突部４０に形成される係合爪４２と、を備える。下部フロントグリル７は、開放部３８の周縁部に複数の係合孔４３、４４を有し、これらの係合孔４３、４４に前方から蓋部材３６の係合突部４０、４１を挿入すると、係合突部４０の係合爪４２が係合孔４３に抜け止め状に係合し、蓋部材３６が下部フロントグリル７に取り付けられる。

蓋部材３６の取り外しは、蓋部材３６を内側（後面側、即ち車両Ｖの重心に近い側）から前方に押圧し、係合爪４２と係合孔４３との係合を解除することで可能になる。下部フロントグリル７には、係合孔４４と近接して配置される開口部４５が設けられ、係合孔４４に挿入される蓋部材３６の係合突部４１は、下部フロントグリル７の前方から開口部４５に入れた手指又は工具によって蓋部材３６の内側から前方に押圧可能に配置されている。具体的には、下部フロントグリル７における開放部３８の右端部上方に開口部４５が形成され、蓋部材３６の右上端部に設けられる係合突部４１が開口部４５を介して内側から前方に押圧することが可能になる。このような蓋部材３６によれば、下部フロントグリル７の開口部４５を介して蓋部材３６を内側から押圧することで取り外しが可能となるので、走行中に飛来物や水が当たった際の衝撃で外れてしまうことを防止しつつ、必要に応じて容易に取り外すことができる。

図３、図７、図９及び図１０に示すように、車両前部２には、レーダー装置本体１１（照射面１５）の上方及び一側方（本実施形態では右側方）を覆うカバー部材３７が設けられている。カバー部材３７は、前方から見て下部フロントグリル７の開口部４５及び蓋部材３６とオーバーラップする空間４６を備えており、蓋部材３６を取り外す際には、下部フロントグリル７の開口部４５及びカバー部材３７の空間４６を介して蓋部材３６が内側から押圧される。

図３に示すように、カバー部材３７は、空間４６の上方を覆う空間上壁部４７と、空間４６の下方を覆う空間下壁部４８と、空間４６の左側方を覆う空間左側壁部４９と、空間４６の右側方を覆う空間右側壁部５０と、空間４６の後方を覆う空間後壁部５１と、を備える。空間下壁部４８は、レーダー装置８の照射面１５の左右方向中央部から離間する遠位側が左右方向中央部と近接する近位側よりも高さが低くなるように傾斜するとともに、遠位側の端部は、レーダー装置８の照射面１５に対して左右方向（本実施形態では右方向）にオフセットしている。このようなカバー部材３７によれば、下部フロントグリル７の開口部４５から空間４６に水が入っても、空間下壁部４８が照射面１５とは重ならない位置に水を導いて空間４６から排出するので、水が照射面１５に付着することを防止できる。

図９及び図１０に示すように、カバー部材３７は、レーダー装置本体１１の上方を覆う上面部５２と、レーダー装置本体１１の一側方（本実施形態では右側方）を覆う側方面部５３と、を備える。カバー部材３７の上面部５２は、前後方向においてレーダー装置本体１１とオーバーラップし、且つレーダー装置本体１１の前後方向の長さよりも長く形成されるとともに、後方側が前方側よりも低く形成されている。このようなカバー部材３７によれば、レーダー装置本体１１に向かって上方から水が垂れてきても、車両Ｖの走行に伴って、カバー部材３７の上面部５２を伝って水が前方側から後方側に流れるため、レーダー装置本体１１の照射面１５に水が付着することを防止できる。

カバー部材３７の側方面部５３は、前後方向においてレーダー装置本体１１とオーバーラップして形成されている。このようなカバー部材３７によれば、レーダー装置本体１１に向かって側方から水が飛んできても、車両Ｖの走行に伴って、カバー部材３７の側方面部５３を伝って水が後方側に流れるため、レーダー装置本体１１の照射面１５に水が付着することを防止できる。

なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、前述した実施形態では、外界検出装置として電磁波を照射するレーダー装置を例示したが、外界検出装置は、レーダー装置に限らず、超音波を照射するソナー装置などであってもよい。

また、前述した実施形態では、外界検出装置を前部に備える輸送機器において、調整部及び照射面に対して孔部を左右方向にオフセットするように配置しているが、外界検出装置が輸送機器の角部に配置されている場合は、調整部及び照射面に対して孔部を左右方向又は前後方向にオフセットして配置することで、調整時に作業者が照射を阻害する可能性を低減させるようにしてもよい。

また、前述した実施形態では、孔部を覆う開閉部材としてボンネットを例示したが、開閉部材は、ボンネットに限らず、バックドアやその他の整備用開閉部材であってもよい。

また、前述した実施形態では、外界検出装置の覆う輸送機器の外面として下部フロントグリルを例示したが、外面は、下部フロントグリルに限らず、輸送機器の外面を構成する他の部材であってもよい。

また、前述した実施形態では、輸送機器の外面に設けられる蓋部材の当接部として、係合爪が係合する係合孔を例示したが、当接部は、蓋部材を保持可能であれば、係合孔に限らず、磁石などであってもよい。

［総括］
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１）物体を検知する外界検出装置（レーダー装置８）を備える輸送機器（車両Ｖ）であって、
前記外界検出装置は、前記輸送機器の外面（下部フロントグリル７）よりも内側に配置され、
前記外面には、前記外界検出装置の照射面（照射面１５）と直交する直交方向から見て該照射面を覆う、取り外し可能な蓋部材（蓋部材３６）が取り付けられ、
前記蓋部材は、前記蓋部材を前記内側から押圧することで前記外面に設けられた当接部（係合孔４３）から取り外し可能に形成され、
前記外面には、前記当接部と近接して配置される開口部（開口部４５）が設けられ、
前記蓋部材は、前記開口部を介して前記内側から押圧可能に配置されている、輸送機器。

（１）によれば、外界検出装置の蓋部材は、輸送機器に配置される他の構成部材を取り外すことなく蓋部材のみを取り外すことができるので、外界検出装置のメンテナンス性を向上させることができる。また、蓋部材は、開口部を介して蓋部材の内側から押圧することで取り外しが可能となるので、走行中に飛来物や水が当たった際の衝撃で外れてしまうことも防止できる。

（２）（１）に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方、若しくは前記鉛直方向上方と交差する交差方向一方を囲うカバー部材（カバー部材３７）を備え、
前記カバー部材は、前記直交方向から見て前記開口部及び前記蓋部材とオーバーラップする空間（空間４６）を備え、
前記空間の鉛直方向下方は、前記外界検出装置の中央部と離間する遠位側が前記中央部と近接する近位側よりも、鉛直方向高さが低い、輸送機器。

（２）によれば、カバー部材には開口部と蓋部材との両方とオーバーラップする空間が形成されるものの、空間の下方は外界検出装置の中央部と離間する遠位側が低く形成されるため、開口部から水が入っても照射面側に水が流れることを防止できる。

（３）（２）に記載の輸送機器であって、
前記空間の鉛直方向下方のうち、前記遠位側は前記交差方向一方に前記外界検出装置とオフセットして形成されている、輸送機器。

（３）によれば、空間の下方は、遠位側が最も低く形成されるため、開口部から水が入っても照射面とは重ならない位置に水が流れる。そのため、水が照射面に付着することを防止できる。

（４）（１）〜（３）のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方を囲うカバー部材（カバー部材３７）を備え、
前記カバー部材の上面（上面部５２）は、前記輸送機器の進行方向において前記外界検出装置とオーバーラップし、且つ前記外界検出装置の前記進行方向における長さよりも長く形成され、
前記カバー部材の上面は、前記輸送機器の後方側が前方側よりも低く形成されている、輸送機器。

（４）によれば、外界検出装置に向かって上方から水が垂れてきても、輸送機器の走行に伴って、カバー部材の上面を伝って水が前方側から後方側に流れるため、外界検出装置の照射面に水が付着することを防止できる。

（５）（１）〜（４）のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方、若しくは前記鉛直方向上方と交差する交差方向一方を囲うカバー部材（カバー部材３７）を備え、
前記カバー部材の側方面（側方面部５３）は、前記輸送機器の進行方向において前記外界検出装置とオーバーラップして形成されている、輸送機器。

（５）によれば、外界検出装置に向かって水が飛んできても、輸送機器の走行に伴って、カバー部材の側面を伝って水が後方側に流れるため、外界検出装置の照射面に水が付着することを防止できる。

（６）（１）〜（５）のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記外界検出装置は、
前記外面から前記蓋部材を取り外すことで、前記照射面の照射角度を調整可能な第１調整部（第１調整部２１）と、
前記蓋部材とは別の開閉部材を開けることで、前記照射面の照射角度を調整可能な第２調整部（第２調整部２２）と、を備える、輸送機器。

（６）によれば、外界検出装置は外面から蓋部材を取り外すことで表出する第１調整部だけでなく、第２調整部によって他の位置からも調整可能なので、外界検出装置のメンテナンス性を向上させることができる。

Ｖ車両
７下部フロントグリル（外面）
８レーダー装置（外界検出装置）
１５照射面
２１第１調整部
２２第２調整部
３６蓋部材
３７カバー部材
４３係合孔（当接部）
４５開口部
４６空間
５２上面部（上面）
５３側方面部（側方面）

Claims

物体を検知する外界検出装置を備える輸送機器であって、
前記外界検出装置は、前記輸送機器の外面よりも内側に配置され、
前記外面には、前記外界検出装置の照射面と直交する直交方向から見て該照射面を覆う、取り外し可能な蓋部材が取り付けられ、
前記蓋部材は、前記蓋部材を前記内側から押圧することで前記外面に設けられた当接部から取り外し可能に形成され、
前記外面には、前記当接部と近接して配置される開口部が設けられ、
前記蓋部材は、前記開口部を介して前記内側から押圧可能に配置されている、輸送機器。
請求項１に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方、若しくは前記鉛直方向上方と交差する交差方向一方を囲うカバー部材を備え、
前記カバー部材は、前記直交方向から見て前記開口部及び前記蓋部材とオーバーラップする空間を備え、
前記空間の鉛直方向下方は、前記外界検出装置の中央部と離間する遠位側が前記中央部と近接する近位側よりも、鉛直方向高さが低い、輸送機器。
請求項２に記載の輸送機器であって、
前記空間の鉛直方向下方のうち、前記遠位側は前記交差方向一方に前記外界検出装置とオフセットして形成されている、輸送機器。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方を囲うカバー部材を備え、
前記カバー部材の上面は、前記輸送機器の進行方向において前記外界検出装置とオーバーラップし、且つ前記外界検出装置の前記進行方向における長さよりも長く形成され、
前記カバー部材の上面は、前記輸送機器の後方側が前方側よりも低く形成されている、輸送機器。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記輸送機器は、前記照射面の鉛直方向上方、若しくは前記鉛直方向上方と交差する交差方向一方を囲うカバー部材を備え、
前記カバー部材の側方面は、前記輸送機器の進行方向において前記外界検出装置とオーバーラップして形成されている、輸送機器。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の輸送機器であって、
前記外界検出装置は、
前記外面から前記蓋部材を取り外すことで、前記照射面の照射角度を調整可能な第１調整部と、
前記蓋部材とは別の開閉部材を開けることで、前記照射面の照射角度を調整可能な第２調整部と、を備える、輸送機器。