JP6620767B2 - 周辺監視装置 - Google Patents
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Description
本発明の周辺監視装置の一態様は、内部に収容空間が形成された筐体と、前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットとを備え、前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な2つの筐体部から構成されており、前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第1フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び/又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第2フランジ部が前記底面に対して傾斜している。
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記第1及び第2フランジ部の少なくとも一方が鉛直方向に対して傾斜するように、前記車両の外装部材の内側に固定可能である。
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記車両の前部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、前記第2フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも前方に位置する前方部材から遠ざかるように傾斜する。
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記車両の後部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、前記第2フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも後方に位置する後方部材から遠ざかるように傾斜する。
はじめに、図1を参照しながら、車両1の構造について説明する。図1は、車両1の後部を示す側面図である。図1に示すように、車両1は、「外装部材」の一具体例であるリアバンパ2を備えている。リアバンパ2は、車両1の後部に配置される。リアバンパ2の内側(つまり、裏側であり、前方)には、「周辺監視装置」の一具体例であるライダ(Lidar:Light Detection and Ranging)3が、不図示のステーを介して固定されている。つまり、本実施形態では、ライダ3は、リアバンパ2に固定された状態で車両1に取り付けられている。
続いて、図2から図5を参照しながら、ライダ3の構造について説明する。図2は、ライダ3の断面(XZ平面に沿った断面)をリアバンパ2の断面と共に示す断面図である。図3は、ライダ3の断面を、ライダ3を構成する各部をX軸方向に沿って分離した状態で示す断面図である。図4は、ライダ3の側面を、ライダ3を構成する各部をX軸方向に沿って分離した状態で示す側面図である。図5は、ライダ3を、ライダ3を構成する各部をX軸方向に沿って分離した状態で示す斜視図である。
続いて、図6(a)及び図6(b)を参照しながら、本実施形態のライダ3によって実現される技術的効果について説明する。まず、図6(a)は、フランジ311f及び312fの夫々が上面31U及び下面31Lの双方に対して傾斜している本実施形態のライダ3がリアバンパ2と共に車両1に取り付けられた状態を示す断面図である。一方で、図6(b)は、フランジ311f及び312fの夫々が上面31U及び下面31Lの双方に対して傾斜していない(つまり、直交する)比較例のライダ300がリアバンパ2と共に車両1に取り付けられた状態を示す断面図である。
(4−1)第1変形例
ライダ3が車両1に組み付けられる場合には、ライダ3は、まずは、車両1に組み付けられる前のリアバンパ2に固定される(つまり、組み付けられる)。その後、ライダ3が固定されたリアバンパ2が、バンパリンフォース4が固定された車両1に対して固定される(つまり、組み付けられる)。ライダ3が固定されたリアバンパ2が車両1に対して固定される場合には、図7(a)に示すように、車両1の前方からリアバンパ2の組み付け位置に向かって所定の投入軌跡Tを通ってリアバンパ2が移動する。その結果、図7(b)に示すように、リアバンパ2は、組み付け位置において固定される。
上述した説明では、車両1は、ライダ3を備えている。しかしながら、車両1は、ライダ3に加えて又は代えて、ライダ3とは異なる種類の周辺監視装置を備えていてもよい。この場合であっても、当該異なる種類の周辺監視装置が備える監視ユニット(つまり、車両1の周辺を監視するためのユニットであって、例えば、上述した光学系や制御基板等を含むユニット)は、上述した筐体31に収容されることが好ましい。その結果、車両1がライダ3とは異なる種類の周辺監視装置を備えている場合であっても、上述した各種効果が実現可能である。尚、ライダ3とは異なる種類の周辺監視装置の一具体例として、例えば、レーダ、カメラ及び超音波ソナーの少なくとも一つがあげられる。
2 リアバンパ
3 ライダ
31 筐体
311 後方筐体部
311f フランジ
312 前方筐体部
312f フランジ
4 バンパリンフォース
5 フロントバンパ
Claims (3)
- 内部に収容空間が形成された筐体と、
前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットと
を備える周辺監視装置であり、
前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な2つの筐体部から構成されており、
前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第1フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び/又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第2フランジ部が前記底面に対して傾斜しており、
前記周辺監視装置は、前記車両の前部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、
前記第2フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも前方に位置する前方部材から遠ざかるように傾斜する
ことを特徴とする周辺監視装置。 - 内部に収容空間が形成された筐体と、
前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットと
を備える周辺監視装置であり、
前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な2つの筐体部から構成されており、
前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第1フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び/又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第2フランジ部が前記底面に対して傾斜しており、
前記周辺監視装置は、前記車両の後部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、
前記第2フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも後方に位置する後方部材から遠ざかるように傾斜する
ことを特徴とする周辺監視装置。 - 前記周辺監視装置は、前記第1及び第2フランジ部の少なくとも一方が鉛直方向に対して傾斜するように、前記車両の外装部材の内側に固定可能である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の周辺監視装置。
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