JP2019187132A - モータ及びブラシレスワイパーモータ - Google Patents
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Abstract
Description
ステータには、コイルに給電を行うことにより鎖交磁束が形成される。ロータは、シャフトと、このシャフトに外嵌固定される略円柱状のロータコアと、ロータコアに設けられた永久磁石と、を有している。そして、ステータに形成された鎖交磁束とロータコアに設けられた永久磁石との間に磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転する。
このように構成することにより、ロータの永久磁石の磁束が漏れやすい永久磁石の軸方向両端を、ステータの軸方向両端よりも外側に位置させることができる。このため、ロータの有効磁束量が増大し、ステータに形成された鎖交磁束を、ロータの回転力に効率的に寄与させることができる。
図16は、ステータ108の一部を軸方向からみた平面図である。
図16に示すように、電磁鋼板Ptを積層してステータ108を形成した場合であっても、ステータ108の軸方向両端部108aは軸方向からみて1枚の電磁鋼板Ptである。このため、軸方向外側からステータ108に対して磁束が流れる場合、この磁束に対するステータ108の電気抵抗は小さい。したがって、ステータ108の軸方向両端部108aにおいては、回転軸線方向外側から流れてくる磁束によって渦電流Duが発生しやすく、ステータの鉄損が増大してしまう可能性があった。
図16に対し、図17に示すように、例えば、電磁鋼板Ptを積層してステータ108を形成した場合、径方向に沿う磁束に対してステータ108の電気抵抗が大きくなる。このため、渦電流Duが発生しにくい。
図18のX部に示すように、突極に磁束が形成されてこの突極の磁束の変化が大きいことが確認できる。このため、コギングトルクの次数が増大し、ステータの鉄損が増大してしまう可能性があった。
また、永久磁石の軸方向の両端のうちの少なくとも一方の端部を、ロータコアの端部よりも突出させることにより、永久磁石の一端側の磁束が突極に漏出してしまうことを防止できる。このため、突極により、ステータの軸方向両端のうちの少なくとも一端に大きな渦電流が発生してしまことを抑制できる。よって、ステータの鉄損を抑制でき、モータ効率を高めることができる。
また、ステータの軸方向一端よりも永久磁石の軸方向一端を軸方向外側に突出させれば、ロータの有効磁束量を増大できる。このため、ステータに形成された鎖交磁束を、ロータの回転力に効率的に寄与させることができる。よって、モータ効率を高めることができる。
Tm>Tr>Ts
を満たすように設定されていることを特徴とする。
ここで、突極には、ステータに形成された鎖交磁束が通りやすくなるので、突極に当接された永久磁石の周方向側面にも鎖交磁束が通る可能性がある。つまり、永久磁石の周方向側面に減磁界が発生してしまう。しかしながら、突極の電気角を40°以下とすることにより、減磁界を抑えることができる。
また、永久磁石の軸方向の両端のうちの少なくとも一方の端部を、ロータコアの端部よりも突出させることにより、永久磁石の一端側の磁束が突極に漏出してしまうことを防止できる。このため、突極により、ステータの軸方向両端のうちの少なくとも一端に大きな渦電流が発生してしまことを抑制できる。よって、ステータの鉄損を抑制でき、モータ効率を高めることができる。
また、ステータの軸方向一端よりも永久磁石の軸方向一端を軸方向外側に突出させれば、ロータの有効磁束量を増大できる。このため、ステータに形成された鎖交磁束を、ロータの回転力に効率的に寄与させることができる。よって、モータ効率を高めることができる。
図1は、ワイパーモータ1の斜視図である。図2は、図1のA−A線に沿う断面図である。
図1、図2に示すように、ワイパーモータ1は、例えば車両に搭載されるワイパの駆動源となる。ワイパーモータ1は、モータ部2と、モータ部2の回転を減速して出力する減速部3と、モータ部2の駆動制御を行うコントローラ部4と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に軸方向という場合は、モータ部2のシャフト31の回転軸線方向をいい、単に周方向という場合は、シャフト31の周方向をいい、単に径方向という場合は、シャフト31の径方向をいうものとする。
モータ部2は、モータケース5と、モータケース5内に収納されている略円筒状のステータ8と、ステータ8の径方向内側に設けられ、ステータ8に対して回転可能に設けられたロータ9と、を備えている。モータ部2は、ステータ8に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
モータケース5は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料に形成されている。モータケース5は、軸方向に分割可能に構成された第1モータケース6と、第2モータケース7と、からなる。第1モータケース6及び第2モータケース7は、それぞれ有底筒状に形成されている。
第1モータケース6は、底部10が減速部3のギヤケース40と接合されるように、このギヤケース40と一体成形されている。底部10の径方向略中央には、ロータ9のシャフト31を挿通可能な貫通孔10aが形成されている。
図3は、ステータ8及びロータ9の構成を示し、軸方向からみた図に相当する。
図2、図3に示すように、ステータ8は、径方向に沿う断面形状が略円形となる筒状のコア部21と、コア部21から径方向内側に向かって突出する複数(例えば、本実施形態では6つ)のティース22と、が一体成形されたステータコア20を有している。
ステータコア20は、複数の電磁鋼板Ptを軸方向に積層することにより形成されている。
図4は、ステータ8及びロータ9の斜視図である。図5は、図3のA部拡大図である。なお、図4では、説明を分かりやすくするために、ステータ8に設けられているインシュレータ23、及びステータ8に巻回されているコイル24の図示を省略する。
図3〜図5に示すように、ロータ9は、ステータ8の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に設けられている。ロータ9は、減速部3を構成するウォーム軸44(図2参照)と一体成形されたシャフト31と、シャフト31に外嵌固定されこのシャフト31を軸心(回転軸線)C1とする略円柱状のロータコア32と、ロータコア32の外周面32bに設けられた4つの永久磁石33と、を備えている。
このように、モータ部2において、永久磁石33の磁極数とスロット19(ティース22)の数との比は、2:3である。なお、永久磁石33としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、これに限られるものではなく、永久磁石33として、フェライト磁石に代わってネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石を適用することも可能である。
また、ロータコア32の径方向略中央には、軸方向に貫通する貫通孔32aが形成されている。この貫通孔32aに、シャフト31が圧入されている。なお、貫通孔32aに対してシャフト31を挿入とし、接着剤等を用いてシャフト31にロータコア32を外嵌固定してもよい。
さらに、突極35の径方向外側端部35tには、周方向略中央に、1つの溝部91が軸方向全体に渡って形成されている。溝部91は、径方向内側に向かうに従って周方向の溝幅が徐々に狭くなるように、略V溝状に形成されている。
永久磁石33は、径方向外側の外周面33aの円弧中心Co、及び径方向内側の内周面33bの円弧中心Ciが、シャフト31の軸心C1の位置と一致している。また、突極35の端部35tを通る円の直径と、永久磁石33の外周面33aの直径は、同一である。
ここで、図6に示すように、ステータ8の軸方向の厚さをTsとし、ロータコア32の軸方向の厚さをTrとし、永久磁石33の軸方向の厚さをTmとしたとき、各厚さTs,Tr,Tmは、
Tm>Tr≒Ts ・・・(1)
を満たすように設定されている。これにより、永久磁石33の軸方向両端部33hは、ロータコア32(突極35)の軸方向両端部32c、及びステータ8の軸方向両端部8aよりも、軸方向外側に突出している。
図1、図2に戻り、減速部3は、モータケース5が取り付けられているギヤケース40と、ギヤケース40内に収納されるウォーム減速機構41と、を備えている。ギヤケース40は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料により形成されている。ギヤケース40は、一面に開口部40aを有する箱状に形成されており、内部にウォーム減速機構41を収容するギヤ収容部42を有する。また、ギヤケース40の側壁40bには、第1モータケース6が一体成形されている箇所に、この第1モータケース6の貫通孔10aとギヤ収容部42とを連通する開口部43が形成されている。
モータ部2の駆動制御を行うコントローラ部4は、磁気検出素子61が実装されたコントローラ基板62と、ギヤケース40の開口部40aを閉塞するように設けられたカバー63と、を有している。そして、コントローラ基板62が、ウォームホイール45のセンサマグネット側(ギヤケース40の開口部40a側)に対向配置されている。
また、カバー63の外周部に、コネクタ11が一体成形されている。このコネクタ11は、不図示の外部電源から延びるコネクタ11と嵌着可能に形成されている。そして、コネクタ11の端子に、コントローラ基板62が電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力がコントローラ基板62に供給される。
次に、ワイパーモータ1の動作について説明する。
ワイパーモータ1は、コネクタ11を介してコントローラ基板62に供給された電力が、不図示のパワーモジュールを介してモータ部2の各コイル24に選択的に供給される。すると、ステータ8(ティース22)に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束とロータ9の永久磁石33により形成される有効磁束との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータ9が継続的に回転する。
次に、ロータ9の作用、効果について説明する。
ここで、ロータ9は、ロータコア32の外周面32bに、永久磁石33を配置した、いわゆるSPM(Surface Permanent Magnet)方式のロータである。このため、d軸方向のインダクタンス値を小さくすることができる。これに加え、ロータ9は、周方向で隣り合う永久磁石33間に突極35が設けられている。この結果、ステータ8の鎖交磁束によるq軸方向のインダクタンス値を突極35が無い場合と比較して大きくできる。よって、d軸方向とq軸方向とのリラクタンストルクの差も利用してロータ9が回転される。
ところで、ステータ8のステータコア20は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより形成されている。このため、突極35の磁束のうち、径方向に沿ってステータコア20に流れる磁束に対して電気抵抗を大きくできる。よって、径方向に沿う方向の突極の磁束に対し、ステータコア20の渦電流を小さくできる。
図7のB部に示すように、突極35の軸方向端部35hでは、この軸方向端部35hによる磁束の変化が抑制されることが確認できる。このため、モータ部2のコギングトルクの次数を減少でき、ステータ8の鉄損を低減できる。
図8に示すように、従来と比較して本実施形態のロータ9の有効磁束量が増大されていることが確認できる。このため、ステータ8に形成された鎖交磁束を、ロータ9の回転力に効率的に寄与させることができ、モータ部2のモータ効率を高めることができる。
同図に示すように、従来構造と比較して、本実施形態のロータ9は、q軸、d軸とも、インダクタンス値が小さくなっていることが確認できる。
同図に示すように、従来構造と比較して、本実施形態のロータ9は、より高いトルク、回転数を発生していることが確認できる。
図12は、縦軸をロータ9のリップル率[%]とし、横軸をロータコア32の突極35の突極幅[mm]としたときのロータ9のリップル率の変化を示すグラフである。より具体的には、図12は、突極35の周方向の幅寸法を異ならせた場合に、本実施形態のロータ9で発生するリップル率を示すグラフである。
図13は、縦軸をロータ9のコギング[mN・m]とし、横軸をロータコア32の突極35の突極幅[mm]としたときのロータ9のコギングの変化を示すグラフである。より具体的には、図13は、突極35の周方向の幅寸法を異ならせた場合に、本実施形態のロータ9で発生するコギングを示すグラフである。
さらに、1つの永久磁石33において、周方向両側の傾斜面33eは、永久磁石33の周方向中間部33cとシャフト31の軸心C1とを結ぶ直線Lと平行である。このため、2つの傾斜面33e同士も平行である。このように構成することで、永久磁石33の製造を容易化でき、永久磁石33のコストを低減することができる。より具体的には、平行な2つの傾斜面33eを対向する2辺とした材料から永久磁石33を成形することができ、永久磁石33の製造コストを低減できる。
例えば、上述の実施形態では、モータとして、ワイパーモータ1を例に挙げたが、本発明に係るモータは、ワイパーモータ1以外にも、車両に搭載される電装品(例えば、パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等)の駆動源となるものや、その他のさまざまな用途に使用することができる。
また、溝部91は、径方向内側に向かうに従って周方向の溝幅が徐々に狭くなるように、略V溝状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、溝部91は、径方向内側に向かうに従って周方向の溝幅が徐々に狭くなるように形成されていればよく、例えば、溝部91を略U字状に形成してもよい。
Tr>Ts ・・・(2)
を満たすように設定されていてもよい。
Tm>Tr>Ts ・・・(3)
を満たすように設定されていてもよい。
このように構成された場合であっても、突極35の軸方向端部35hから永久磁石33の軸方向端部33hが軸方向外側に突出されるとともに、ステータ8の軸方向端部8aから永久磁石33の軸方向端部33hが軸方向外側に突出される。このため、前述の実施形態と同様の効果を奏する。
Claims (7)
- 環状のステータコア、及び前記ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースを有するステータと、
前記ティースに巻回されるコイルと、
前記ステータコアの径方向内側で回転するシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記シャフトの回転軸線を径方向中心とするロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置された複数の永久磁石と、
前記ロータコアの前記外周面の周方向で隣り合う前記永久磁石の間に、径方向外側に向かって突出形成され、前記永久磁石の周方向側面が当接された突極と、
を備え、
前記ステータは、複数の電磁鋼板を前記シャフトの前記回転軸線方向に沿って積層してなり、
前記永久磁石は、前記回転軸線方向の両端のうちの少なくとも一方の端部が前記ロータコアの前記回転軸線方向の端部よりも突出している
ことを特徴とするモータ。 - 前記ステータの前記回転軸線方向の厚さと、前記ロータコアの前記回転軸線方向の厚さとが、同一の厚さである
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記ステータの前記回転軸線方向の厚さをTsとし、前記ロータコアの前記回転軸線方向の厚さをTrとし、前記永久磁石の前記回転軸線方向の厚さをTmとしたとき、
各前記厚さTs,Tr,Tmは、
Tm>Tr>Ts
を満たすように設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記突極の前記径方向外側の端部における周方向の幅寸法は、電気角で40°以下である
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記突極の前記径方向外側の端部における周方向の幅寸法は、電気角で20°以上である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記突極の前記径方向外側の端面に、前記回転軸線方向に沿って溝部を1つ形成し、
前記溝部は、径方向内側に向かうに従って周方向の溝幅が徐々に狭くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のモータ。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のモータを備えたことを特徴とするブラシレスワイパーモータ。
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