JP2018193129A - 電子部品挿入装置、電子部品収納テープ製造装置、電子部品挿入方法、ならびに、電子部品収納テープ製造方法 - Google Patents
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- 長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてn個(nは2以上の整数)の電子部品を前記キャリアテープのn個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入装置であって、
(A1)前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、前記n個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するための撮像手段と、
(A2)前記撮像手段で得た画像に基づいて、前記画像に含まれる前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置を検出するための位置検出手段と、
(A3)前記位置検出手段で検出された前記2次元位置に基づいて、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するためのズレ量演算手段と、
(A4)前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、前記n個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するための補正量演算手段と、
(A5)前記挿入位置にて、前記n個の電子部品を前記画像に含まれる前記n個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記n個の収納凹部の2次元位置を変化させるための位置補正手段とを備えている、
電子部品挿入装置。 - 前記キャリアテープは、長さ方向に送り孔を前記収納凹部と異なる等ピッチで有しており、
前記位置補正手段は、前記送り孔に係合可能な突起を外周面に有する間欠移動用のスプロケットを、前記キャリアテープの長さ方向と幅方向に移動させるための2次元移動機構を有している、
請求項1に記載の電子部品挿入装置。 - 前記撮像手段は、前記撮像位置にて前記n個の収納凹部と少なくとも1個の送り孔とを包含する撮像範囲で、前記キャリアテープを撮像するように構成されており、
前記位置検出手段は、前記画像に含まれる前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置と前記画像に含まれる前記少なくとも1個の送り孔の2次元位置とを検出するように構成されており、
前記ズレ量演算手段は、前記位置検出手段で検出された前記少なくとも1個の送り孔の2次元位置を基準として、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項2に記載の電子部品挿入装置。 - 前記ズレ量演算手段は、前記画像に2個以上の前記送り孔が含まれているときに、2個以上のうちの1個の2次元位置を基準として、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項3に記載の電子部品挿入装置。 - 前記ズレ量演算手段は、前記画像に前記n個の収納凹部よりも多いn個+1個以上の収納凹部が含まれているときに、n個+1個以上のうちの前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量のみを演算するように構成されている、
請求項3または4に記載の電子部品挿入装置。 - 前記n個は、2個〜6個の範囲内で選択されている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子部品挿入装置。 - 前記収納凹部は、略直方体状を成している、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の電子部品挿入装置。 - 前記電子部品は、最大基準寸法が0.6mm以下の電子部品である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の電子部品挿入装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電子部品挿入装置と、
前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを前記キャリアテープに付着するカバーテープ付着手段とを備えている、
電子部品収納テープ製造装置。 - 長さ方向に電子部品用の収納凹部を等ピッチで有する帯状のキャリアテープを間欠移動させ、挿入位置にてn個(nは2以上の整数)の電子部品を前記キャリアテープのn個の収納凹部に一括挿入するための電子部品挿入方法であって、
(B1)前記挿入位置よりも手前の撮像位置にて、撮像手段によって、前記n個の収納凹部を包含する撮像範囲で前記キャリアテープを撮像するステップと、
(B2)前記撮像手段で得た画像に基づいて、位置検出手段によって、前記画像に含まれる前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置を検出するステップと、
(B3)前記位置検出手段で検出された前記2次元位置に基づいて、ズレ量演算手段によって、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するステップと、
(B4)前記ズレ量演算手段で演算された前記ズレ量に基づいて、補正量演算手段によって、前記n個の収納凹部に対応した共通補正量を演算するステップと、
(B5)前記挿入位置にて、前記n個の電子部品を前記画像に含まれる前記n個の収納凹部に一括挿入する前に、前記補正量演算手段で演算された共通補正量に基づいて、位置補正手段によって、前記キャリアテープの少なくとも前記挿入位置に対応する部分を変位させて前記n個の収納凹部の2次元位置を変化させるステップとを備えている、
電子部品挿入方法。 - 前記キャリアテープは、長さ方向に送り孔を前記収納凹部と異なる等ピッチで有しており、
前記位置補正手段は、前記送り孔に係合可能な突起を外周面に有する間欠移動用のスプロケットを、前記キャリアテープの長さ方向と幅方向に移動させるための2次元移動機構を有している、
請求項10に記載の電子部品挿入方法。 - 前記撮像手段は、前記撮像位置にて前記n個の収納凹部と少なくとも1個の送り孔とを包含する撮像範囲で、前記キャリアテープを撮像するように構成されており、
前記位置検出手段は、前記画像に含まれる前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置と前記画像に含まれる前記少なくとも1個の送り孔の2次元位置とを検出するように構成されており、
前記ズレ量演算手段は、前記位置検出手段で検出された前記少なくとも1個の送り孔の2次元位置を基準として、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項11に記載の電子部品挿入方法。 - 前記ズレ量演算手段は、前記画像に2個以上の前記送り孔が含まれているときに、2個以上のうちの1個の2次元位置を基準として、前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量を演算するように構成されている、
請求項12に記載の電子部品挿入方法。 - 前記ズレ量演算手段は、前記画像に前記n個の収納凹部よりも多いn個+1個以上の収納凹部が含まれているときに、n個+1個以上のうちの前記n個の収納凹部それぞれの2次元位置のズレ量のみを演算するように構成されている、
請求項12または13に記載の電子部品挿入方法。 - 前記n個は、2個〜6個の範囲内で選択されている、
請求項10〜14のいずれか1項に記載の電子部品挿入方法。 - 前記収納凹部は、略直方体状を成している、
請求項10〜15のいずれか1項に記載の電子部品挿入方法。 - 前記電子部品は、最大基準寸法が0.6mm以下の電子部品である、
請求項10〜16のいずれか1項に記載の電子部品挿入方法。 - 請求項10〜17のいずれか1項に記載の電子部品挿入方法と、
前記電子部品が挿入された後の前記収納凹部を閉塞するためのカバーテープを、カバーテープ付着手段によって、前記キャリアテープに付着するステップとを備えている、
電子部品収納テープ製造方法。
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